JP6792510B2 - 加工装置 - Google Patents

Description

本発明は加工装置に関する。

特許文献１には、筒状のワークを加工する装置が開示されている。この装置は、加締めローラ、及び押さえローラを備えている。加締めローラは、軸芯に沿って挿入される筒状のワークの端部にかしめ加工を施す。押さえローラは、かしめ加工の際のワークの位置決めや膨らみを矯正するためにワークの外周を押さえる。

特開２００８−６４１４４号公報

上記従来の装置においては、外径が異なるワークを処理する際に、ワークの外径に応じて加締めローラと押さえローラを交換する必要があり、ヘッド等の分解、再組立のためにボルトの取り外し、取り付け作業を余儀なくされた。このため、交換作業に時間を要するとともに、ワークの各外径に対応した異径治具等の特別な部品が必要とされ、コストが高くつくという問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、外径が異なる複数の種別のワークを容易に加工することができる加工装置を提供することを目的とする。

本発明の加工装置は、円筒状のワークを軸芯に沿って挿入して加工する加工装置である。加工装置は、加工部及び案内部を備えている。加工部はワークを加工する。案内部はワークの径方向の動きを規制する。また、加工部はワークの径方向に近接離間可能である。ワークは、第１のワーク、及びこの第１のワークより径が大きい第２のワークの種別を有する。案内部は第１の案内面部及び第２の案内面部を有する。第１の案内面部は第１のワークの外周に当接する。また、第１の案内面部はワークの軸芯方向に移動可能である。第２の案内面部は第１の案内面部に被覆される。また、第２の案内面部は第２のワークの外周に当接する。そして、第２のワークが挿入されるときには、第２のワークの挿入によって第１の案内面部がワークの軸芯方向に移動して第２の案内面部が第２のワークの外周に当接し、第２のワークの外径に合わせて加工部を離間させて加工する。

このような構成により、本発明の加工装置は、外径が異なる複数の種別のワークについて、各ワークの外径に応じて加工部の位置を調整することができる。また、案内部が、外径が異なる複数種別のワークの夫々に対応した案内面部を有することにより、各種別のワークの径方向の動きを好適に規制することができる。そして、案内部は、大径のワークが挿入されるときには、ワークの挿入によって小径ワーク用の案内面部をワークの軸芯方向、すなわちワークの挿入方向に移動させ、大径ワーク用の案内面部に当接させることができる。このため、案内面部を交換することなく、外径の異なる複数の種別のワークを加工することができる。

したがって、本発明の加工装置は、外径が異なる複数の種別のワークを容易に加工することができる。

本発明の加工装置において、第１の案内面部は、ワークの挿入方向とは逆方向へ付勢され得る。この場合、挿入されていたワークを取り出すことで、軸芯方向に移動していた案内面部をワーク挿入前の状態に自動的に戻すことができる。

本発明の加工装置において、案内部は、案内面部の外周面がワークの外周面に転がり接触するローラであり得る。この場合、ワーク外周面に案内面部との摩擦による傷が付くのを防止することができる。

本発明の加工装置において、加工部及び案内部は、挿入されるワークの軸芯を挟んで対向して配置され得る。この場合、加工部による加工の際にワークに作用するラジアル荷重を案内部で好適に受け止めることができる。

本発明の加工装置において、案内部は、挿入されるワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０°未満の間隔をあけて少なくとも３つ設けられ得る。この場合、案内部は、ワークの案内のみならずワークの芯出しを行うこともできる。

実施形態１に係るかしめ装置（加工装置）の断面図である。 小径の外筒の上端部が装置内に挿入された状態を示す縦断面図である。 大径の外筒の上端部が装置内に挿入された状態を示す縦断面図である。 奥壁部とベース部の斜視図である。 小径の外筒が小径用案内面部によって案内されつつ、加工部によって加工される状態を示す図である。 大径の外筒が大径用案内面部によって案内されつつ、加工部によって加工される状態を示す図である。 実施形態１に係る案内部の拡大断面図である。 油圧緩衝器の上端部の断面図である。

＜実施形態１＞
本発明の加工装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態１では、加工装置として、筒状のワークにかしめローラを押し当ててかしめ加工を行うかしめ装置を例示する。

実施形態１に係るかしめ装置１を図１〜図３に示す。かしめ装置１は、ワークとしての油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端をかしめる加工を行う装置である。かしめ装置１は、外筒６１Ａ、６１Ｂの外径が異なる２種類の油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂに対して取り替えをせずに対応することが可能となっている。なお、２種類の油圧緩衝器６０Ａ，６０Ｂは、一方の油圧緩衝器６０Ａが、外筒６１Ｂよりも大径の外筒６１Ａを有する大径のワークであり、油圧緩衝器６０Ｂが、外筒６１Ａより小径の外筒６１Ｂを有する小径のワークである。すなわち、本実施形態においては、本発明に係る第１のワークとして油圧緩衝器６０Ｂを例示するとともに、本発明に係る第２のワークとして油圧緩衝器６０Ａを例示する。

まず、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂについて説明する。製品としての油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂは、図８にその一部を示すように、複筒型であって、外筒６１Ａ、６１Ｂ（図８では大径の外筒６１Ａのみを図示）と、外筒６１Ａ、６１Ｂの内側に配置されるシリンダ６２と、シリンダ６２内に移動可能に挿入されるピストンロッド６３と、ピストンロッド６３を摺動可能に保持してシリンダ６２の上側の開口端と外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部に形成されたかしめ部６４に接して装着されるロッドガイド６５と、ロッドガイド６５の上方に位置して外筒６１Ａ、６１Ｂとシリンダ６２との間を封止するシール６６を有する環状のインサートメタル６７とを備えている。外筒６１Ａ、６１Ｂとシリンダ６２との間に形成されるリザーバ室６８には、作動油が充填される。かしめ装置１は、外筒６１Ａ，６１Ｂの開口端にかしめ部６４を形成するかしめ加工を行う。

油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂは、かしめ加工の際には、図示しないチャックに固定され、外筒６１Ａ，６１Ｂのかしめ部６４が形成される開口端を上方に向けて、その直立姿勢が維持される。本実施形態１においては、開口端が開放された外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部をかしめ装置１内に挿入し、外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部を内側に屈曲し、もって形成されるかしめ部６４をインサートメタル６７の上面の外周に当接させる。これにより、インサートメタル６７がかしめ部６４とロッドガイド６５との間に挟まれて固定される。なお、本実施形態１においては、かしめ加工の際に、開口端が開放された外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部をかしめ装置１内に挿入し、インサートメタル６７と外筒６１Ａ、６１Ｂとの間に形成される隙間を通してリザーバ室６８にガスを導入するガス封入処理も行う。つまり、本実施形態１のかしめ装置１は、ガス封入装置としての側面を持っている。

続いて、かしめ装置１の構造を具体的に説明する。かしめ装置１は、図１に示すように、加工部１１及び案内部１２を備えている。また、かしめ装置１は、筒部１３、ハウジング部１４、及びヘッド部１５を備えている。加工部１１及び案内部１２は、筒部１３の下端に吊下支持されたハウジング部１４内に収納されている。また、筒部１３の下端部、及びハウジング部１４は、ヘッド部１５内に収納されている。

筒部１３は上下両端が開口する筒状に形成されている。筒部１３は、図示しない回転機構により筒部１３の軸芯を中心とする軸回りに回転自在に支持されている。これにより、かしめ装置１は、加工部１１、案内部１２、及びハウジング部１４を回転自在に支持する。また、筒部１３内にはプッシュロッド１３Ａが挿通されている。プッシュロッド１３Ａは、軸方向に摺動自在に筒部１３に挿通されている。プッシュロッド１３Ａは、上端が閉塞され、下端が開放された有底筒状に形成されている。プッシュロッド１３Ａは、かしめ加工時にインサートメタル６７に上方から当接し、インサートメタル６７をロッドガイド６５側に押圧する。また、プッシュロッド１３Ａの内側空間は、かしめ加工時のピストンロッド６３の逃げ代とされている。プッシュロッド１３Ａは回転不能に固定されて設けられている。すなわち、筒部１３はプッシュロッド１３Ａ回りを回転する。

ハウジング部１４は、有底筒状をなしており、その軸芯が筒部１３の軸芯に同軸にされて筒部１３の下端に取り付けられている。ハウジング部１４の上壁１４Ａの中央には上側挿入口１４Ｂが形成され、下壁１４Ｃの中央部には下側挿入口１４Ｄが形成されている。ハウジング部１４には、上側挿入口１４Ｂからプッシュロッド１３Ａが挿入されている。また、下側挿入口１４Ｄからは、かしめ加工時に油圧緩衝器６０Ａ，６０Ｂが挿入される。

ヘッド部１５は、ハウジング部１４を外側から囲い、かしめ加工の際に気密空間を形成する。ヘッド部１５は回転不能に固定されて設けられている。ヘッド部１５は、下底壁の中央に円形の挿入口１５Ａが開口しており、挿入口１５Ａの口縁にはシール部２５が装着されている。ヘッド部１５の上底壁は筒部１３が貫通する貫通孔１５Ｂが形成されている。貫通孔１５Ｂの口縁と筒部１３の外周面との間には、ヘッド部１５内の空間を気密に保持するためにシール部２６が配されている。ヘッド部１５内の空間には、プッシュロッド１３Ａの下端部、ハウジング部１４、加工部１１、及び案内部１２がそれぞれ配置され、図示しないガス供給源からガスが導入される。油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部は、挿入口１５Ａからヘッド部１５内の空間に挿入される。このとき、外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部は、外周面がシール部２５に密着することで、ヘッド部１５内の空間に気密に臨むことが可能となっている。

なお、本実施形態１で言う軸芯とは、これら筒部１３、プッシュロッド１３Ａ、ハウジング部１４、及びヘッド部１５の共通の軸芯であり、かしめ装置１の加工軸の軸芯である。

加工部１１はワークである油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端にかしめ加工を行う。加工部１１はワークの径方向に近接及び離間可能である。換言すると、加工部１１は、ワークの外径に応じて、ワークの径方向に進退自在に設けられている。加工部１１は、円盤状の奥壁部３５と、奥壁部３５の外周縁に当接する鍔部３６が外向きに張り出した円筒状の周壁部３７と、軸受部３８を介して周壁部３７内に回転可能に挿入される円柱棒状の本体部３９とを備えている。図１に示すように、奥壁部３５は、ハウジング部１４の側壁１４Ｅに取り付けられた角ブロック状のケーシング部４１に保持される。本体部３９の径方向内側の先端部にはかしめローラ５７が設けられている。かしめローラ５７は、周壁部３７の開口端から突出し、プッシュロッド１３Ａの近傍に配置されている。また、かしめローラ５７は、先端外周面に曲面状の曲面部５８を有している。油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端は、このかしめローラ５７の曲面部５８に沿ってかしめられるようになっている。

図４に示すように、ケーシング部４１は、ハウジング部１４の側壁１４Ｅの外面に当接するベース面４２を有し、このベース面４２に開口する主凹部４３及び副凹部４４に奥壁部３５が嵌り込む。主凹部４３は、ベース面４２とそれに隣接する二面（図４の上面と下面）に跨って開口する角溝状に形成されている。副凹部４４は、主凹部４３の両側内面から円弧凹状に対をなして凹むように形成されている。主凹部４３及び副凹部４４の奥面は、それぞれ、上下方向に沿った第１ストッパ面４５及び第２ストッパ面４６とされている。第１ストッパ面４５及び第２ストッパ面４６は、互いに段違いに配置されている。第２ストッパ面４６は、第１ストッパ面４５より一段高く、ベース面４２寄りに配置されている。ケーシング部４１の中央部には、第１ストッパ面４５に開口する円形の挿入孔４７が貫通して設けられている。

奥壁部３５は、径方向外側を向く対向ベース面４８を有し、対向ベース面４８の中央部に円柱状の突部４９が突出し、突部４９を挟んだ両側に一対の段差部５１を有している。両段差部５１は、直線状をなし、互いに平行に配置されている。奥壁部３５の対向ベース面４８のうち、段差部５１を介して一段高い内側の部分は第１当て面５２とされ、段差部５１を介して第１当て面５２より一段低い外側の部分は第２当て面５３とされている。

図５及び図６に示すように、奥壁部３５がケーシング部４１の主凹部４３及び副凹部４４に嵌ったときに、突部４９はケーシング部４１の挿入孔４７に挿入される。突部４９の先端面には直径方向に延出する溝部５４が設けられている。溝部５４は、操作部８０によって操作される。

操作部８０は、溝部５４の向きを操作してかしめ加工する外筒６１Ａ，６１Ｂの外径に応じてかしめローラ５７の位置を変更する。図１〜図３に示すように、操作部８０は、ヘッド部１５の周壁を貫通して径方向に移動可能な円柱棒状の操作軸８１と、ヘッド部１５の周壁の外周面と操作軸８１との間に配置されるばね部材８２とを有している。操作軸８１の先端部分は、ヘッド部１５内の空間に配置される。そして、操作軸８１の先端面には、溝部５４に嵌り込むことが可能なリブ状の突条部８３が設けられている。

鍔部３６を挟んで奥壁部３５とは反対側の位置には、スプリング５５が設けられている。スプリング５５は、ハウジング部１４に形成された収容凹部５６に収容され、収容凹部５６の奥端と鍔部３６との間に弾性的に保持されている。奥壁部３５は、スプリング５５の弾性力を受けることで鍔部３６を介してケーシング部４１に押し当てられた状態を維持することが可能となっている。

図１及び図７に示すように、案内部１２は案内面部１２Ａ，１２Ｂを有する。また、案内部１２は、軸部１２Ｃ、ニードルローラベアリング１２Ｄ、２つのアンギュラベアリング１２Ｅ，１２Ｆ、及びコイルスプリング１２Ｇを有している。案内面部１２Ａ，１２Ｂは、ワークである油圧緩衝器６０Ａ，６０Ｂの外筒６１Ａ，６１Ｂの外周に当接して案内する。案内面部１２Ａ，１２Ｂは、大径のワークである油圧緩衝器６０Ａの外筒６１Ａの外径に対応する案内面部１２Ａ（本発明に係る第２の案内面部として例示する。）と、小径のワークである油圧緩衝器６０Ｂの外筒６１Ｂの外径に対応する案内面部１２Ｂ（本発明に係る第１の案内面部として例示する。）である。本実施形態１において、案内面部１２Ａ，１２Ｂは円筒状に形成されている。そして、案内部１２は、案内面部１２Ａ，１２Ｂの外周面が外筒６１Ａ，６１Ｂの外周面に転がり接触するローラとして構成されている。

軸部１２Ｃは、その両端部がハウジング部１４の上壁１４Ａと下壁１４Ｃに夫々支持されている。案内面部１２Ａ，１２Ｂは、軸部１２Ｃに回転自在に軸支されている。詳細には、案内部１２は、軸部１２Ｃが、ラジアル荷重を受けるニードルローラベアリング１２Ｄと、ラジアル荷重及びモーメント荷重を受ける２つのアンギュラベアリング１２Ｅ，１２Ｆとを介して、大径ワーク用の案内面部１２Ａを回動自在に軸支し、その外側に小径ワーク用の案内面部１２Ｂを被せて構成されている。本実施形態では、このような構成により、本発明に係る第１の案内面部としての案内面部１２Ｂが第２の案内面部としての案内面部１２Ａを被覆する形態を実現している。また、案内面部１２Ｂはワークの軸芯方向に移動可能である。本実施形態の場合、小径ワーク用の案内面部１２Ｂは、軸部１２Ｃの軸芯に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。

案内部１２は、ワークである油圧緩衝器６０Ａ，６０Ｂが挿入される前の状態では、小径ワーク用の案内面部１２Ｂが、大径ワーク用の案内面部１２Ａを覆った状態とされている（図１参照）。そして、案内部１２は、小径ワークである油圧緩衝器６０Ｂが挿入されたときには、油圧緩衝器６０Ｂの外筒６１Ｂを案内面部１２Ｂの外周面にて案内する（図２参照）。また、案内部１２は、大径ワークである油圧緩衝器６０Ａが挿入されたときには、小径ワーク用の案内面部１２Ｂが油圧緩衝器６０Ａの外筒６１Ａの開口端にて押し上げられて挿入方向に退避して大径ワーク用の案内面部１２Ａが露出し、油圧緩衝器６０Ａの外筒６１Ａを案内面部１２Ａの外周面にて案内する（図３参照）。

案内面部１２Ｂはワークの挿入方向と逆方向に付勢されている。具体的には、小径ワーク用の案内面部１２Ｂは、コイルスプリング１２Ｇにより付勢力を付与されている。コイルスプリング１２Ｇによる付勢力は、案内面部１２Ｂに対してワークの挿入方向の逆方向に付与されている。このため、小径ワーク用の案内面部１２Ｂは、大径ワークである油圧緩衝器６０Ａが挿入されたときには、コイルスプリング１２Ｇが圧縮された状態で挿入方向に退避し、かしめ加工が完了して油圧緩衝器６０Ａが抜去されたときには、元の状態、すなわち大径ワーク用の案内面部１２Ａを覆った状態に自動的に復帰する。

図５及び図６に示すように、加工部１１及び案内部１２は、ハウジング部１４内に夫々３つずつ配置されている。加工部１１及び案内部１２は、１つの加工部１１と１つの案内部１２を一対として計３対設けられている。各一対の加工部１１及び案内部１２は、軸芯を挟んで対向している。各加工部１１及び案内部１２は、軸芯回りに１２０°の等間隔（３等配）でそれぞれ配置されている。

次に、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端のかしめ加工の方法について具体的に説明する。
まず、小径の外筒６１Ｂを有する油圧緩衝器６０Ｂのかしめ加工の方法について説明する。小径の外筒６１Ｂにかしめ加工を施すに際し、加工部１１においては、図５に示すように、奥壁部３５の第１当て面５２がケーシング部４１の第２ストッパ面４６に当接するように設定される。こうすることで、図２に示すように、かしめローラ５７が軸芯側により近い位置に配置される。

仮に、第１当て面５２が第２ストッパ面４６に当接した状態になく、第１当て面５２が第１ストッパ面４５に当接し、第２当て面５３が第２ストッパ面４６に当接した状態になっている場合（図６を参照）には、操作部８０の操作軸８１がばね部材８２の弾性力に抗してヘッド部１５の外側から径方向内側に押し込まれる。次いで、操作部８０の突条部８３が突部４９の溝部５４に嵌められ、さらに、操作軸８１がスプリング５５の弾性力に抗して押し込まれて約９０度回転操作させられる。すると、奥壁部３５の第１当て面５２がケーシング部４１の第２ストッパ面４６に乗り上げられる。その後、操作軸８１が突部４９から離れることで、奥壁部３５の第１当て面５２がスプリング５５による弾性力によってケーシング部４１の第２ストッパ面４６に押し当てられた状態になる。このように、加工部１１は、ケーシング部４１に対して径方向内側に移動することで小径の外筒６１Ｂにかしめ加工を施すことが可能な位置に至る。

続いて、かしめ装置１を下降させるか、あるいは油圧緩衝器６０Ｂを上昇させることにより、小径の外筒６１Ｂの上端部をヘッド部１５の挿入口１５Ａからヘッド部１５の内部空間に挿入する。図２に示すように、外筒６１Ｂの上端部がヘッド部１５内の空間に挿入されると、かしめローラ５７の曲面部５８が外筒６１Ｂの開口端を上方から臨む位置に配置される。

また、外筒６１Ｂの上端部がヘッド部１５内の空間に挿入されると、図５に示すように、外筒６１Ｂの上端部の外周面に各小径ワーク用の案内面部１２Ｂの外周面が夫々接触する。これにより、油圧緩衝器６０Ｂの軸芯が筒部１３の回転中心に一致するように芯出しされる。また、ピストンロッド６３の上端部がプッシュロッド１３Ａの内側に挿入される。

次いで、ヘッド部１５内の空間にガスが供給され、インサートメタル６７と外筒６１Ｂとの間の隙間からリザーバ室６８にガスが導入される。リザーバ室６８に導入されたガスが所定の圧力に達したら、プッシュロッド１３Ａの下端がインサートメタル６７に押し当てられ、インサートメタル６７がロッドガイド６５に向けて押圧される。

上記の状態で、かしめ装置１を下降させるか、あるいは油圧緩衝器６０Ｂを上昇させることにより、かしめローラ５７の曲面部５８が外筒６１Ｂの開口端に接して外筒６１Ｂの開口端を押圧する。さらにモータの駆動により筒部１３が軸芯周りに回転すると、加工部１１が各小径ワーク用の案内面部１２Ｂ及び各大径ワーク用の案内面部１２Ａとともに回転する。これにより、外筒６１Ｂの上端部は、各小径ワーク用の案内面部１２Ｂによって芯出しされて案内された状態で、開口端がかしめローラ５７の曲面部５８に沿って次第に内側に倒れ込む。また、インサートメタル６７の上面の外周にかしめ部６４が全周に亘って当接し、リザーバ室６８が密閉された状態になる。その後、油圧緩衝器６０Ｂがかしめ装置１から離され、外筒６１Ｂがヘッド部１５内の空間から取り出される。

次に、大径の外筒６１Ａを有する油圧緩衝器６０Ａのかしめ加工の方法について説明する。図６に示すように、まず、油圧緩衝器６０Ａの外径に合わせて加工部１１を離間させる。加工部１１においては、操作部８０の操作により、上記小径の外筒６１Ｂへのかしめ加工の場合よりも、かしめローラ５７の曲面部５８が軸芯から遠ざかる方向に移動させられる。具体的には、最初に、操作部８０の操作軸８１がばね部材８２の弾性力に抗して軸芯側に押し込まれる。次いで、操作部８０の突条部８３が突部４９の溝部５４に嵌められ、操作軸８１が約９０度回転操作させられる。操作軸８１は、ばね部材８２の弾性力を受けて径方向外側に後退し、突部４９から離れる。こうして操作部８０の操作力が解かれることで、加工部１１がスプリング５５の弾性力を受けて径方向外側に移動させられる。これにより、奥壁部３５の第１当て面５２がケーシング部４１の第２ストッパ面４６から段落ちして第１ストッパ面４５に当接するとともに、奥壁部３５の第２当て面５３がケーシング部４１の第２当て面５３に当接する状態になる。

続いて、大径の外筒６１Ａの上端部がヘッド部１５内の空間に挿入される。これにより、案内面部１２Ｂがワークの軸芯方向、すなわちワークの挿入方向に移動し、案内面部１２Ａがワークである油圧緩衝器６０Ａの外周に当接する。具体的には、その挿入過程では、外筒６１Ａの上端が各小径ワーク用の案内面部１２Ｂの下端面に当接し、さらに外筒６１Ａがヘッド部１５内の空間に深く挿入されるに従い、図３に示すように、各小径ワーク用の案内面部１２Ｂが外筒６１Ａに押圧されてコイルスプリング１２Ｇの弾性力に抗して押し上げられて退避する。大径の外筒６１Ａがヘッド部１５内の空間に正規深さで挿入されると、図６に示すように、外筒６１Ａの上端部の外周面に各大径ワーク用の案内面部１２Ａの外周面が接触する。これにより、油圧緩衝器６０Ａの軸芯が筒部１３の回転中心に一致するように芯出しされる。あとは、上述した小径の外筒６１Ｂと同様の手順で外筒６１Ａの開口端がかしめられる。外筒６１Ａの開口端がかしめられる間、各小径ワーク用案内面部１２Ｂは外筒６１Ａの上端に載せられて退避位置に維持される。その後、外筒６１Ａの上端部がヘッド部１５内の空間から取り出されると、各小径ワーク用の案内面部１２Ｂがコイルスプリング１２Ｇの弾性力を受けて下降し、元の位置へと自動的に復帰する。

このように、かしめ装置１の案内部１２において、案内面部１２Ｂは、油圧緩衝器６０Ｂ（外筒６１Ｂ）のかしめ加工を行うときには外筒６１Ｂの外周に当接し、油圧緩衝器６０Ａ（外筒６１Ａ）のかしめ加工を行うときには、油圧緩衝器６０Ａの挿入によって油圧緩衝器６０Ａの挿入方向（ワークの軸芯方向）に移動する。一方、案内面部１２Ａは、油圧緩衝器６０Ｂ（外筒６１Ｂ）のかしめ加工を行うときには、案内面部１２Ｂにより被覆されており、油圧緩衝器６０Ａ（外筒６１Ａ）のかしめ加工を行うときにはこの外筒６１Ａの外周に当接する。

以上説明したように、本実施形態１のかしめ装置１は、外筒６１Ａ、６１Ｂの径が異なる複数の油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂをかしめ加工するに際し、大径の外筒６１Ａは大径ワーク用の案内面部１２Ａによって案内し、小径の外筒６１Ｂは小径ワーク用の案内面部１２Ｂによって案内する。大径の外筒６１Ａのかしめ加工を行う際には、小径ワーク用の案内面部１２Ｂが大径の外筒６１Ａに押されてワークの挿入方向に退避する。このように、小径ワーク用の案内面部１２Ｂを装着から取り外す等といった面倒な作業を行う必要がない。その結果、取り替え作業に要する手間を省くことができる。

また、加工部１１が径方向に移動することで、大径の外筒６１Ａと小径の外筒６１Ｂをいずれもかしめることができるため、それぞれの外筒６１Ａ、６１Ｂに応じて加工部１１を交換する必要もない。

さらに、大径ワーク用の案内面部１２Ａ、小径ワーク用の案内面部１２Ｂ、及び加工部１１が、外筒６１Ａ、６１Ｂに対して軸芯を中心とする円周方向に回転するため、外筒６１Ａ、６１Ｂを円周方向に連続的に処理することができる。

また、大径の外筒６１Ａがかしめ装置１から取り出されると、小径ワーク用の案内面部１２Ｂがコイルスプリング１２Ｇに付勢されて元の位置へと自動的に復帰することができる。この場合、小径ワーク用の案内面部１２Ｂの退避と復帰の各動作がコイルスプリング１２Ｇを利用した簡易な構成で実現されるため、構成の複雑化を招くことがない。

また、小径ワーク用の案内面部１２Ｂは、コイルスプリング１２Ｇにより、ワークの挿入方向とは逆方向へ付勢されている。案内面部１２Ｂはコイルスプリング１２Ｇにより付勢されている。このため、大径のワークがかしめ装置１から取り出されたときに、小径ワーク用の案内面部１２Ｂがコイルスプリング１２Ｇの弾性力を受けて元の位置へと自動的に復帰することができる。特に、小径ワーク用の案内面部１２Ｂの退避と復帰の各動作がコイルスプリング１２Ｇを利用した簡易な構成で実現されるため、好ましい。

また、案内部１２は、案内面部１２Ａ，１２Ｂの外周面がワークの外周面に転がり接触するローラである。このため、ワークの外周面が傷付くのを防止することができる。

また、加工部１１は、ワークの径に応じて近接及び離間可能である。換言すると、加工部１１は、ワークの径に応じてワークの径方向に進退自在に設けられている。このため、加工部１１を径方向に進退させることで、同軸芯に挿入される大径及び小径のそれぞれのワークにかしめ加工を施すことができる。したがって、ワークの径に応じて加工部１１を交換する必要がない。

また、案内部１２は、挿入されるワークの軸芯を中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ設けられている。このため、ワークである油圧緩衝器６０Ａ，６０Ｂの外筒６１Ａ，６１Ｂを３つの案内部１２の各案内面部１２Ａ，１２Ｂにより好適に案内することができるとともに、ワークの芯出しを行うこともできる。

また、加工部１１は、挿入されるワークの軸芯を中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ設けられている。このため、加工部１１が１つの場合と比較して、加工時間を短縮することができる。また、３つの加工部１１によるかしめ加工時の径方向内側に向かう力を好適に受け止め合うことができる。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、ワークとして油圧緩衝器を例示したが、これに限定されず、ワークは円筒状であれば実質的に種類を問わない。
（２）実施形態１では、かしめ加工を行う加工部を例示したが、これに限定されず、加工部としてはワークに所定の加工を施すものであればよい。
（３）実施形態１では、外径の異なる２種別の筒状のワークを加工する装置を例示したが、これに限定されず、ワークの種類は３種類以上であってもよい。
（４）実施形態１では、加工部及び案内部を夫々３つずつ設ける例を示したが、これに限定されない。加工部及び案内部は、１つずつ設けられていてもよいし、少なくとも一方が２以上設けられていてもよい。
（５）実施形態１では、第１の案内面部としての案内面部１２Ｂがコイルスプリングによって、ワークの挿入方向とは逆方向へ付勢される形態を例示したが、本発明においては、第１の案内面部が付勢されることは必須ではない。
（６）実施形態１では、案内部が、案内面部の外周面がワークの外周面に転がり接触するローラである形態を例示したが、これに限定されず、例えば、案内部が回転不能に固定された形態であってもよい。この場合、案内面部のワークとの当接面は円弧状面に限らず、楕円弧状面、凹曲面などの曲面状の当接面であってもよいし、平面状の当接面であってもよい。
（７）実施形態１では、大径ワーク用の案内面部１２Ａと小径ワーク用の案内面部１２Ｂとが同軸上に回転自在に設けられている形態を例示したが、夫々異なる軸回りに回転する形態であってもよい。
（８）実施形態１では、加工部及び案内部が、挿入されるワークの軸芯を挟んで対向して配置されている例を示したが、これに限定されず、対向して配置されていなくてもよい。
（９）実施形態１では、３つの案内部を軸芯回りに１２０°の等間隔で配置する例を示したが、これに限定されず、例えば、２つの案内部を１８０°間隔で配置したり、４つの案内部を９０°の等間隔で配置したりなど、４以上の複数の案内部を軸芯回りに等間隔で配置するようにしてもよい。また、例えば、３つの案内部を軸芯回りに１００°、１２０°、１４０°など、複数の案内部を軸芯回りに不等間隔で配置してもよい。

１…かしめ装置（加工装置）、１１…加工部、１２…案内部、１２Ａ…大径ワーク用の案内面部、１２Ｂ…小径ワーク用の案内面部、６０Ａ…大径の外筒を有する油圧緩衝器、６０Ｂ…小径の外筒を有する油圧緩衝器、６１Ａ…大径の外筒、６１Ｂ…小径の外筒

Claims (5)

1. 円筒状のワークを軸芯に沿って挿入して加工する加工装置であって、
   前記ワークを加工する加工部と、
   前記ワークの径方向の動きを規制する案内部と、
   を備えており、
   前記加工部は、前記ワークの径方向に近接離間可能であり、
   前記ワークは、第１のワークと、前記第１のワークより径が大きい第２のワークと、の種別を有し、
   前記案内部は、前記第１のワークの外周に当接し前記軸芯方向に移動可能な第１の案内面部と、前記第１の案内面部に被覆され、前記第２のワークの外周に当接する第２の案内面部とを有し、
   前記第２のワークが挿入されるときには、前記第２のワークの挿入によって前記第１の案内面部が前記軸芯方向に移動して前記第２の案内面部が前記第２のワークの外周に当接するとともに、前記第２のワークの外径に合わせて前記加工部を離間させて加工することを特徴とする加工装置。
2. 前記第１の案内面部は、前記ワークの挿入方向とは逆方向へ付勢されていることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 前記案内部は、前記案内面部の外周面が前記ワークの外周面に転がり接触するローラであることを特徴とする請求項１又は２記載の加工装置。
4. 前記加工部及び前記案内部は、挿入される前記ワークの軸芯を挟んで対向して配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加工装置。
5. 前記案内部は、挿入される前記ワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０°未満の間隔をあけて少なくとも３つ設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の加工装置。

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