JP6581011B2

JP6581011B2 - 芯出し装置

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Publication number: JP6581011B2
Application number: JP2016027513A
Authority: JP
Inventors: 慶介三島
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2036-02-17
Also published as: JP2017144508A

Description

本発明は、芯出し装置に関する。

特許文献１には、複筒型の油圧緩衝器における外筒の開口端を閉じる処理を行う際に、油圧緩衝器を位置決めして芯出しする押さえローラを備えた装置が開示されている。押さえローラは、油圧緩衝器の軸芯を中心とする円周方向に等間隔で３つ配置されている。各押さえローラ間には、外筒の開口端を内側に加締めることが可能な加締めローラが配置されている。

押さえローラと加締めローラは同期して円周方向に回転し、加締めローラが加締め処理を行う間、押さえローラが油圧緩衝器の外周面に転がり接触することで油圧緩衝器の軸ぶれを抑えることが可能となっている。

特開２００８−６４１４４号公報

上記従来の装置においては、外径が異なる複数の油圧緩衝器を処理する際に、油圧緩衝器の外径に応じて加締めローラと押さえローラを交換する必要があり、ヘッド等の分解、再組立のためにボルトの取り外し、取り付け作業を余儀なくされた。このため、交換作業に時間を要するとともに、油圧緩衝器の各外径に対応した異径治具等の特別な部品が必要とされ、コストが高くつくという問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、径が異なる複数のワークに対応可能であって、取り替え作業を不要にすることができる芯出し装置を提供することを目的とする。

本発明は、径が異なる大径及び小径のワークを芯出しする芯出し装置であって、ワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０度未満の間隔をあけて少なくとも３つ配置され、軸芯に沿って挿入される大径のワークを芯出しして保持する大径用保持部と、ワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０度未満の間隔をあけて少なくとも３つ配置され、軸芯に沿って挿入される小径のワークを芯出しして保持するとともに、軸芯に沿って挿入される大径のワークに押されてワークの挿入方向に退避する小径用保持部とを備えることを特徴とする。

径が異なる大径及び小径のワークのうち、大径のワークは大径用保持部によって芯出しして保持され、小径のワークは小径用保持部によって芯出しして保持される。大径のワークを芯出しする際に、小径用保持部は大径のワークに押されて退避するため、小径用保持部を装置から取り外す等といった面倒な作業を行う必要がない。このため、取り替え作業に要する手間を省くことができる。

本発明の実施例に係る芯出し装置の断面図である。小径の外筒の上端部が装置内に挿入された状態を示す拡大断面図である。大径の外筒の上端部が装置内に挿入された状態を示す拡大断面図である。小径の外筒が３つの小径用保持部によって芯出しして保持され、処理部で処理される状態を示す図である。大径の外筒が３つの大径用保持部によって芯出しして保持され、処理部で処理される状態を示す図である。奥壁部とベース部の斜視図である。油圧緩衝器の上端部の断面図である。

＜実施例＞
以下、本発明の実施例を図１〜図７によって説明する。実施例に係る芯出し装置１０は、ワークとしての油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの芯出しを行うとともに、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂにおける外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端を加締める処理を行うことが可能な装置を例示している。とくに、この装置１０は、外筒６１Ａ、６１Ｂの径が異なる複数の油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂに対して取り替えをせずに対応することが可能となっている。

まず、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂについて説明する。油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂは、図７にその一部を示すように、複筒型であって、外筒６１Ａ、６１Ｂ（図７では大径の外筒６１Ａのみを図示）と、外筒６１Ａ、６１Ｂの内側に配置されるシリンダ６２と、シリンダ６２内に移動可能に挿入されるピストンロッド６３と、ピストンロッド６３を摺動可能に保持してシリンダ６２の上側の開口端と外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部に形成された加締め部６４に接して装着されるロッドガイド６５と、ロッドガイド６５の上方に位置して外筒６１Ａ、６１Ｂとシリンダ６２との間を封止するシール６６を有する環状のインサートメタル６７とを備えている。外筒６１Ａ、６１Ｂとシリンダ６２との間に形成されるリザーバ室６８には、作動油が充填される。

油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂは、芯出しの際に図示しないチャックに固定され、その直立姿勢を維持することが可能となっている。本実施例においては、開口端が開放された外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部が装置１０内に挿入され、インサートメタル６７と外筒６１Ａ、６１Ｂとの間に形成される隙間を通してリザーバ室６８に装置１０内のガスが導入される。次いで、外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部が内側に屈曲させられ、もって形成される加締め部６４がインサートメタル６７の上面の外周に当接する。これにより、インサートメタル６７が加締め部６４とロッドガイド６５との間に挟まれて固定される。同時に、インサートメタル６７と外筒６１Ａ、６１Ｂとの間に形成された隙間が閉じられ、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂ内にガスが封入された状態になる。つまり、本実施例の芯出し装置１０は、ガス封入装置としての側面を持っている。なお、油圧緩衝器６０Ａは、大径の外筒６１Ａを有する大径のワークであり、油圧緩衝器６０Ｂは、外筒６１Ａより小径の外筒６１Ｂを有する小径のワークである。

続いて、芯出し装置１０の構造を具体的に説明する。芯出し装置１０は、図１及び図３に示すように、筒部１１と、筒部１１に支持される大径用保持部１２、小径用保持部１３及び処理部１４と、筒部１１内に配置されるプッシュロッド１５と、筒部１１の外側を囲むヘッド１６とを備えている。

筒部１１は、フレーム６０の渡し部分にスプロケット７０を介して保持されている。フレーム６０は、図示しない昇降部によって上下（図１の上下方向を基準とする）に昇降可能とされている。このため、装置１０は、昇降部の駆動に応じてフレーム６０とともに全体が上昇し、又は下降することができる。筒部１１は、下端部に支持部１７を有している。支持部１７は、径方向内側に向けて開口する凹所１８を有し、凹所１８内に、大径用保持部１２、小径用保持部１３及び処理部１４がそれぞれ配置されている。

ヘッド１６は、上側包囲部２１と、上側包囲部２１の下端に連なる下側包囲部２２と、下側包囲部２２の下端に取り付けられて下面を塞ぐ蓋部２３とを有している。上側包囲部２１の下端は径方向外側に張り出している。下側包囲部２２は上側包囲部２１の張り出し部分から下向きに突出している。蓋部２３の中央部には、円形の挿入口２４が開口しており、挿入口２４の口縁には、シール部２５が装着されている。

ヘッド１６内の下部には、上側包囲部２１の張り出し部分、下側包囲部２２及び蓋部２３によって、空間部２６が区画されている。空間部２６には、プッシュロッド１５の下端部、支持部１７、大径用保持部１２、小径用保持部１３及び処理部１４がそれぞれ配置され、図示しないガス供給源からガスが導入される。油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部は、挿入口２４からヘッド１６の空間部２６内に挿入される。このとき、外筒６１Ａ、６１Ｂの上端部は、外周面がシール部２５に密着することで、空間部２６内に気密に臨むことが可能となっている。

筒部１１と上側包囲部２１との間には、上下に複数の軸受２７が設けられている。筒部１１は、図示しないモータの駆動によって回転するスプロケット７０に応じ、ヘッド１６に対し軸受２７を介して軸芯を中心とする軸周りに回転する。筒部１１が回転するのに伴い、筒部１１に支持された大径用保持部１２、小径用保持部１３及び処理部１４も同期して軸周りに回転する。なお、本実施例で言う軸芯とは、筒部１１、プッシュロッド１５及びヘッド１６の共通の軸芯であり、挿入口２４に挿入される油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの軸芯と同芯である。

支持部１７とプッシュロッド１５との間には、スライドベアリング２８が設けられている。プッシュロッド１５は、支持部１７に対しスライドベアリング２８を介して上下方向に移動可能とされている。プッシュロッド１５がインサートメタル６７に上方から当接することにより、インサートメタル６７がロッドガイド６５に押し付けられる。支持部１７とプッシュロッド１５との間、及び支持部１７とヘッド１６との間は、所定の箇所でシールリング２９によって封止されている。

大径用保持部１２と小径用保持部１３は、互いに同一の形状で同じ大きさとされるが、径方向に関して互いに異なる位置に配置されている。具体的には、大径用保持部１２と小径用保持部１３は、円筒状のローラとして構成され、軸部３１に回転可能に取り付けられている。図１に示すように、軸部３１は、支持部１７の凹所１８内に起立して配置され、上端が支持部１７の上壁部３２に支持され、下端が支持部１７の下壁部３３に支持されている。大径用保持部１２と小径用保持部１３は、外周面が油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外周面と転がり接触可能とされている。

小径用保持部１３は、軸部３１に対し、保持位置と退避位置との間を上下方向に移動可能に取り付けられている。小径用保持部１３は、保持位置では大径用保持部１２とほぼ同じ高さ位置に配置され、退避位置では大径用保持部１２より上方に配置されるようになっている（図３を参照）。

小径用保持部１３の上端面と支持部１７の上壁部３２との間には、付勢部３４が設けられている。付勢部３４は、コイルスプリング等のばね材であって、軸部３１の周囲に螺旋状に巻かれた状態になっている。小径用保持部１３は、常に、付勢部３４の弾性力を受けて下方へ付勢され、下端面が支持部１７の下壁部３３に当接した保持位置に配置されている。一方、小径用保持部１３は、大径の外筒６１Ａによって付勢部３４の弾性力に抗して押し上げられることで、退避位置に至ることが可能となっている。なお、大径用保持部１２側には付勢部３４が設けられていなくてもよい。

図４に示すように、大径用保持部１２と小径用保持部１３は、それぞれ、軸芯を中心とする円周方向に３つ配置されている。具体的には、軸芯を中心とする外側及び内側の円周のうち、外側の円周上に、３つの大径用保持部１２が互いに間隔をあけて配置され、内側の円周上に、３つの小径用保持部１３が互いに間隔をあけて配置されている。円周方向の両端に位置する大径用保持部１２と小径用保持部１３との間には、処理部１４が配置されている。各大径用保持部１２と各小径用保持部１３は、処理部１４の位置する部分を除く円弧に沿って交互に配置されている。これにより、各小径用保持部１３は、小径の外筒６１Ｂに外側から接して外筒６１Ｂを芯出しし、各大径用保持部１２は、大径の外筒６１Ａに外側から接して外筒６１Ａを芯出しすることが可能となっている。

処理部１４は、円盤状の奥壁部３５と、奥壁部３５の外周縁に当接する鍔部３６が外向きに張り出した円筒状の周壁部３７と、軸受部３８を介して周壁部３７内に回転可能に挿入される円柱棒状の本体部３９とを備えている。図２に示すように、奥壁部３５は、支持部１７の上壁部３２と下壁部３３とに架け渡して取り付けられた角ブロック状のベース部４１に保持される。

図６に示すように、ベース部４１は、径方向内側を向くベース面４２を有し、ベース面４２に開口する主凹部４３及び副凹部４４に奥壁部３５が嵌り込む。主凹部４３は、ベース面４２とそれに隣接する二面に跨って開口する角溝状に形成されている。副凹部４４は、主凹部４３の両側内面から円弧凹状に対をなして凹むように形成されている。主凹部４３及び副凹部４４の奥面は、それぞれ、上下方向に沿った第１ストッパ面４５及び第２ストッパ面４６とされている。第２ストッパ面４５及び第２ストッパ４６は、互いに段違いに配置されている。第２ストッパ面４６は、第１ストッパ面４５より一段高く、ベース面４２寄りに配置されている。ベース部４１の中央部には、第１ストッパ面４５に開口する円形の挿入孔４７が貫通して設けられている。

奥壁部３５は、径方向外側を向く対向ベース面４８を有し、対向ベース面４８の中央部に円柱状の突部４９が突出し、突部４９を挟んだ両側に一対の段差部５１を有している。両段差部５１は、直線状をなし、互いに平行に配置されている。奥壁部３５の対向ベース面４８のうち、段差部５１を介して一段高い内側の部分は第１当て面５２とされ、段差部５１を介して第１当て面５２より一段低い外側の部分は第２当て面５３とされている。

図４及び図５に示すように、奥壁部３５がベース部４１の主凹部４３及び副凹部４４に嵌ったときに、突部４９はベース部４１の挿入孔４７に挿入される。突部４９の先端面には直径方向に延出する溝部５４が設けられている。溝部５４は、操作部８０によって操作される。

図２に示すように、操作部８０は、ヘッド１６の下側包囲部２２を貫通して径方向に移動可能な円柱棒状の操作軸８１と、下側包囲部２２の外周面と操作軸８１との間に配置されるばね部材８２とを有している。操作軸８１の先端部分は、ヘッド１６の空間部２６内に臨むように配置される。そして、操作軸８１の先端面には、溝部５４に嵌り込むことが可能なリブ状の突条部８３が設けられている。

鍔部３６を挟んで奥壁部３５とは反対側の位置には、スプリング５５が設けられている。スプリング５５は、支持部１７に形成された収容凹部５６に収容され、収容凹部５６の奥端と鍔部３６との間に弾性的に保持されている。奥壁部３５は、スプリング５５の弾性力を受けることで鍔部３６を介してベース部４１に押し当てられた状態を維持することが可能となっている。

本体部３９は、周壁部３７内において軸線を径方向に向けて配置されている。本体部３９の径方向内側の先端部には、ローラ状の加締めローラ５７が設けられている。加締めローラ５７は、周壁部３７の開口端から突出し、プッシュロッド１５の近傍位置に配置されている。また、加締めローラ５７は、先端外周面に曲面状の曲面部５８を有している。油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂの外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端は、加締めローラ５７の曲面部５８に沿って加締められるようになっている。

次に、油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂを芯出しして外筒６１Ａ、６１Ｂの開口端を加締める処理を施す方法について具体的に説明する。
まず、小径の外筒６１Ｂを有する油圧緩衝器６０Ｂの処理方法について説明する。小径の外筒６１Ｂに処理を施すに際し、処理部１４においては、図４に示すように、奥壁部３５の第１当て面５２がベース部４１の第２ストッパ面４６に当接するように設定される。こうすることで、図２に示すように、処理部１４がベース部４１に対して径方向内側に大きく突出し、加締めローラ５７が軸芯側により近い位置に配置される。

仮に、第１当て面５２が第２ストッパ面４６に当接した状態になく、第１当て面５２が第１ストッパ面４５に当接し、第２当て面５３が第２ストッパ面４６に当接した状態になっている場合（図５を参照）には、操作部８０の操作軸８１がばね部材８２の弾性力に抗してヘッド１６の外側から径方向内側に押し込まれる。次いで、操作部８０の突条部８３が突部４９の溝部５４に嵌められ、さらに、操作軸８１がスプリング５５の弾性力に抗して押し込まれて約９０度回転操作させられる。すると、奥壁部３５の第１当て面５２がベース部４１の第２ストッパ面４６に乗り上げられる。その後、操作軸８１が突部４９から離れることで、奥壁部３５の第１当て面５２がスプリング５５による弾性力によってベース部４１の第２ストッパ面４６に押し当てられた状態になる。このように、処理部１４は、ベース部４１に対して径方向内側に移動することで小径の外筒６１Ｂに処理を施すことが可能な位置に至る。

続いて、昇降部によってフレーム６０が下降するか、あるいは油圧緩衝器６０Ｂが上昇することにより、小径の外筒６１Ｂの上端部が蓋部２３の挿入口２４からヘッド１６の空間部２６内に挿入される。図２に示すように、外筒６１Ｂの上端部がヘッド１６の空間部２６内に挿入されると、加締めローラ５７の曲面部５８が外筒６１Ｂの開口端を上方から臨む位置に配置される。

また、外筒６１Ｂの上端部がヘッド１６の空間部２６内に挿入されると、図４に示すように、外筒６１Ｂの上端部の外周面に各小径用保持部１３が周方向に間隔をあけて接触して、油圧緩衝器６０Ｂの軸芯が筒部１１の回転中心に一致するように芯出しされる。また、ピストンロッド６３の上端部がプッシュロッド１５の内側に挿入される。

次いで、ヘッド１６の空間部２６内にガスが供給され、インサートメタル６７と外筒６１Ｂとの間の隙間からリザーバ室６８にガスが導入される。リザーバ室６８に導入されたガスが所定の圧力に達したら、プッシュロッド１５の下端がインサートメタル６７に押し当てられ、インサートメタル６７がロッドガイド６５に向けて押圧される。

上記の状態で、昇降部によってフレーム６０が下降するか、あるいは油圧緩衝器６０Ｂが上昇することにより、加締めローラ５７の曲面部５８が外筒６１Ｂの開口端に接して外筒６１Ｂの開口端を押圧する。さらにモータの駆動により筒部１１が軸芯周りに回転すると、処理部１４が各小径用保持部１３及び各大径用保持部１２とともに回転する。これにより、外筒６１Ｂの上端部は、各小径用保持部１３によって芯出しして保持された状態で、開口端が加締めローラ５７の曲面部５８に沿って次第に内側に倒れ込む。また、インサートメタル６７の上面の外周に加締め部６４が全周に亘って当接し、リザーバ室６８が密閉された状態になる。その後、油圧緩衝器６０Ｂが装置１０から離され、外筒６１Ｂがヘッド１６の空間部２６から取り出される。

次に、大径の外筒６１Ａを有する油圧緩衝器６０Ａの処理方法について説明する。まず、処理部１４においては、操作部８０の操作により、上記小径の外筒６１Ｂへの処理の場合よりも、加締めローラ５７の曲面部５８が軸芯から離れる方向に移動させられる。具体的には、操作部８０の操作軸８１がばね部材８２の弾性力に抗して軸芯側に押し込まれる。次いで、操作部８０の突条部８３が突部４９の溝部５４に嵌められ、操作軸８１が約９０度回転操作させられる。操作軸８１は、ばね部材８２の弾性力を受けて径方向外側に後退し、突部４９から離れる。こうして操作部８０の操作力が解かれることで、処理部１４がスプリング５５の弾性力を受けて径方向外側に移動させられる。これにより、奥壁部３５の第１当て面５２がベース部４１の第２ストッパ面４６から段落ちして第１ストッパ面４５に当接するとともに、奥壁部３５の第２当て面５３がベース部４１の第２当て面５３に当接する状態になる。

続いて、大径の外筒６１Ａの上端部がヘッド１６の空間部２６内に挿入される。その挿入過程では、外筒６１Ａの上端が各小径用保持部１３の下端面に当接し、さらに外筒６１Ａが空間部２６内に深く挿入されるに従い、図３に示すように、各小径用保持部１３が外筒６１Ａに押圧されて付勢部３４の弾性力に抗して退避位置へと押し上げられる。大径の外筒６１Ａが空間部２６内に正規深さで挿入されると、図５に示すように、外筒６１Ａの上端部の外周面に各大径用保持部１２が周方向に間隔をあけて接触し、油圧緩衝器６０Ａの軸芯が筒部１１の回転中心に一致するように芯出しされる。あとは、上述した小径の外筒６１Ｂと同様の手順で外筒６１Ａの開口端が加締められる。外筒６１Ａの開口端が加締められる間、各小径用保持部１３は外筒６１Ａの上端に載せられて退避位置に維持される。その後、外筒６１Ａの上端部がヘッド１６の空間部２６から取り出されると、各小径用保持部１３が付勢部３４の弾性力を受けて下降し保持位置へと自動的に復帰する。

以上説明したように、本実施例によれば、外筒６１Ａ、６１Ｂの径が異なる複数の油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂを芯出しするに際し、大径の外筒６１Ａは大径用保持部１２によって芯出しして保持され、小径の外筒６１Ｂは小径用保持部１３によって芯出しして保持され、大径の外筒６１Ａを保持する際には、小径用保持部１３が大径の外筒６１Ａに押されて退避位置に退避するため、小径用保持部１３を装着から取り外す等といった面倒な作業を行う必要がない。その結果、取り替え作業に要する手間を省くことができる。とくに、各大径用保持部１２及び各小径用保持部１３が外筒６１Ａ、６１Ｂの外周面に転がり接触するローラであるため、外筒６１Ａ、６１Ｂの外周面が傷付くおそれは少ない。

また、処理部１４が径方向に移動することで、大径の外筒６１Ａと小径の外筒６１Ｂをいずれも加締めることができるため、それぞれの外筒６１Ａ、６１Ｂに応じて処理部１４を交換する必要もない。

さらに、各大径用保持部１２、各小径用保持部１３及び処理部１４が、外筒６１Ａ、６１Ｂに対して軸芯を中心とする円周方向に回転するため、外筒６１Ａ、６１Ｂを円周方向に連続的に処理することができる。

さらにまた、大径の外筒６１Ａが装置１０から取り出されると、各小径用保持部１３が付勢部３４に付勢されて元の位置へと自動的に復帰することができる。この場合に、各小径用保持部１３の退避と復帰の各動作が付勢部３４を利用した簡易な構成で実現されるため、構成の複雑化を招くことがない。

＜好ましい態様＞
上記実施例から把握される好ましい態様を以下に記載する。
各小径用保持部１３にワーク（油圧緩衝器６０Ａ、６０Ｂ）の挿入方向と逆方向への弾性力を付与する付勢部３４を有している。これによれば、大径のワークが装置１０から取り出されたときに、各小径用保持部１３が付勢部３４の弾性力を受けて元の位置へと自動的に復帰することができる。とくに、各小径用保持部１３の退避と復帰の各動作が付勢部３４を利用した簡易な構成で実現されるため、好ましい。

各大径用保持部１２及び各小径用保持部１３は、ワークの外周面に転がり接触するローラである。これによれば、ワークの外周面が傷付くのを防止することができる。

各大径用保持部１２及び各小径用保持部１３の円周方向の間隔内に配置され、ワークに処理を施すことが可能な処理部１４と、ワークの径に応じて処理部１４がワークの径方向に進退するように処理部１４を操作する操作部８０とを有している。これによれば、処理部１４が操作部８０の操作によって径方向に進退して、大径及び小径のそれぞれのワークに処理を施すことができる。したがって、径が異なるワークに応じて処理部１４を交換する必要がない。

＜他の実施例＞
以下、上記実施例から変更可能な他の実施例を簡単に説明する。
（１）ワークは、油圧緩衝器に限らず、芯出しして保持する対象であれば実質的に種類を問わない。
（２）処理部は、加締め処理を行うものに限らず、径方向に移動してワークに所定の処理を施す機能を備えていればよく、例えば、ワークから離れた位置で塗料等を塗布する塗布装置であってもよい。
（３）処理部は、各大径用保持部及び各小径用保持部の間において円周方向に複数設けられていてもよい。
（４）芯出し装置は、処理部を有さず、芯出し機能のみで構成されるものであってもよい。
（５）上記実施例における大径用保持部及び小径用保持部とは別に、ワークを芯出しして保持する第３の保持部が設けられていてもよい。
（６）大径用保持部及び小径用保持部は、ローラに限らず、例えば、回転不能に固定された形態であってもよい。
（７）小径用保持部は、軸部と一体となって退避位置と保持位置とに移動するものであってもよい。
（８）小径用保持部と大径用保持部は互いに異形状であってもよい。
（９）各小径用保持部と各大径用保持部は、ワークを芯出しして保持可能となるように、それぞれ円周方向に１８０度未満の間隔で少なくとも３つ配置されていればよく、その間隔及び個数はワーク等に応じて任意に設定可能である。
（１０）操作部は、ヘッドに取り付けられず、マイナスドライバ等の装置とは別体の部材で構成されるものであってもよい。

１０…芯出し装置、１２…大径用保持部、１３…小径用保持部、１４…処理部、３４…付勢部、６０Ａ…大径の外筒を有する油圧緩衝器、６０Ｂ…小径の外筒を有する油圧緩衝器、６１Ａ…大径の外筒、６１Ｂ…小径の外筒、８０…操作部

Claims

径が異なる大径及び小径のワークを芯出しする芯出し装置であって、
前記ワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０度未満の間隔をあけて少なくとも３つ配置され、前記軸芯に沿って挿入される前記大径のワークを芯出しして保持する大径用保持部と、
前記ワークの軸芯を中心とする円周方向に１８０度未満の間隔をあけて少なくとも３つ配置され、前記軸芯に沿って挿入される前記小径のワークを芯出しして保持するとともに、前記軸芯に沿って挿入される前記大径のワークに押されて前記ワークの挿入方向に退避する小径用保持部とを備えることを特徴とする芯出し装置。
前記各小径用保持部に前記ワークの挿入方向と逆方向への弾性力を付与する付勢部を有していることを特徴とする請求項１記載の芯出し装置。
前記各大径用保持部及び前記各小径用保持部は、前記ワークの外周面に転がり接触するローラであることを特徴とする請求項１又は２記載の芯出し装置。
前記各大径用保持部及び前記各小径用保持部の円周方向の間隔内に配置され、前記ワークに処理を施すことが可能な処理部と、
前記ワークの径に応じて前記処理部が前記ワークの径方向に進退するように前記処理部を操作する操作部とを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の芯出し装置。