JP6791528B1 - ドアシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、本発明の一実施形態に係るドアシステム110を適用した鉄道列車100を模式的に示す。鉄道列車100は、全てを図示しない複数の鉄道車両102(以下「車両102」ともいう。)を含む。図1では、1台の車両102のみを示しているが、鉄道列車100には図示しない別の車両も含まれる。
図3Aは、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例1に係るドア対300の一部を示す正面図である。図3B(a)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例1に係るドア対300の一部の第1状態(全開状態、あるいは、全開状態から全閉状態へ向かう途中状態)を模式的に示す水平断面図である。図3B(b)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例1に係るドア対300の一部の第2状態(移行状態)を模式的に示す水平断面図である。図3B(c)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例1に係るドア対300の一部の第3状態(全閉状態)を模式的に示す水平断面図である。
図3B(a)から(c)へ向かう様子は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおけるドア対300が、全開状態(あるいは全開状態から全閉状態へ向かう途中状態)から全閉状態へ向かってドアを閉めていく様子を例示している(図3C〜図6についても同様である)。
図3C(a)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムで利用可能な第1例としての第1規制部材324aが非作動状態(開状態)であるときを模式的に示す平面図である。図3C(b)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムで利用可能な第1例としての第1規制部材324aが作動状態(閉状態)であるときを模式的に示す平面図である。図3C(a)及び図3C(b)に示す第1例の第1規制部材324aの構成は、第2規制部材324bにも同様に適用可能である。図3C(a)及び図3C(b)に示すように、第1例の第1規制部材324aは、第1戸先ローラ322aの軸部332aを挟むことが可能な第1ハンド部350a及び第2ハンド部350b(以下「ハンド部350a、350b」ともいう。)を有する。ハンド部350a、350bは、それぞれ中央ゴム352と、磁石354とを有する。中央ゴム352のうち軸部332aに接する側の面には、軸部332aの形状に合わせた凹部を形成してもよい。このような凹部形成により、上下の中央ゴム352は、軸部332aをより大きな接触面積で挟み込むことができ、軸部332aの回転抑止力が高まる。
また、磁石354は、中央ゴム352の両脇に配置され、中央ゴム352よりも軸部332a側に突出している。磁石354は、永久磁石であるが、電磁石で構成してもよい。軸部332aを挟んで対向する磁石354の極性は互いに反対である。
一実施形態において、ハンド部本体362は、軸部332a(歯車370)に向かって凹部を有する形状をしている。制止爪364は、ハンド部本体362における軸部332a(歯車370)側の面に設けられ軸部332a(歯車370に)向かって突出している。
上記のように、実施例1では、ドア駆動装置140(図1)を介してドア310a及び310bの開閉動作(スライド動作)を制御するドア開閉制御が実行される。本発明の一実施形態において、ドア開閉制御は、次のように行われる。すなわち、運転者が運転台120のドアスイッチ(図示せず)で「開」操作を行うと、通信線160を介して開信号が各ドア制御装置150に送信される。開信号を受信した各ドア制御装置150の制御部152は、ドア駆動装置140を介してドア310a、310bを開く。また、運転者が運転台120のドアスイッチで「閉」操作を行うと、通信線160を介して閉信号が各ドア制御装置150に送信される。閉信号を受信した各ドア制御装置150の制御部152は、ドア駆動装置140を介してドア310a、310bを閉じる。ドアスイッチの開閉操作は、図示しないセンサによる自動作動であってもよい。
すなわち、本発明の一実施形態において、制御部152は、ドア310a及び310bを「閉じる」とき、ローラ322a、322bがストッパ330a、330bにそれぞれ接触するまでは、第1規制部材324a及び第2規制部材324bを非作動として第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bの回転を許容する(図3B(a)及び図3B(b))。そして、ローラ322a、322bがストッパ330a、330bに接触すると、制御部152は、第1規制部材324a及び第2規制部材324bを作動させて第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bの回転を規制する。
このように、左右のドア間距離が所定の範囲外にあるときに、第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bの回転を規制することで、ドアの締まり際以外におけるローラの不用意な回転による事故等を防止することができる。
以上のような実施例1のドア対300によれば、左右ドア310a及び310b(第1・第2スライドドア)が閉動作に際し、第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bが互いに接触する(図3B(b))。この閉動作の最中に第1・第2規制部材324a、324bにより第1・第2戸先ローラ322a、322bを回転可とすることで、ドア310a、310b間に何かが挟まったときに取出しが容易となる。また、ドア310a、310bが全閉状態又は全開状態のとき(図3B(a)、図3B(c))、第1規制部材324a及び第2規制部材324bにより第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bを回転不可に制御することで、第1戸先ローラ322a及び第2戸先ローラ322bの余計な回転を防止することができる。
図4(a)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例2に係るドア対400の一部の第1状態(全開状態、あるいは、全開状態から全閉状態へ向かう途中状態)を模式的に示す水平断面図である。図4(b)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例2に係るドア対400の一部の第2状態(移行状態)を模式的に示す水平断面図である。図4(c)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例2に係るドア対400の一部の第3状態(全閉状態)を模式的に示す水平断面図である。実施例2に係るドア対400は、実施例1に係るドア対300と同様、図1に示す鉄道列車100に適用することができる。実施例2のうち実施例1と同様の構成要素には同様の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
実施例2では、実施例1と同様のドア開閉制御が実行される一方、第1規制部材及び第2規制部材を有さないため、実施例1で述べたようなローラ回転規制制御は実行されない。また、実施例2では、アクティブサスペンション428a、428bのダンピング力(固さ)を制御するダンピング力制御が実行される。ダンピング力制御は、次のように行われる。すなわち、図4(a)に示されるように、第1戸先ローラ422aと第2戸先ローラ422bとが、第1ストッパ430a・第2ストッパ430bとそれぞれ隙間を保ったまま、互いに離間しているとき、あるいは、第1ストッパ430a・第2ストッパ430bとそれぞれ隙間を保ったまま、ドア410a及び410b間の距離Dが所定の範囲内にあるとき(所定の範囲は、実施1で例示したような範囲が適用される)、制御部152のダンピング力制御部は、アクティブサスペンション428a及び428bのダンピング力(固さ)を大きくするよう制御する。これにより、ローラ422a及び422bは、ドア本体420a、420bとの相対位置が変化し難いためローラ422a、422bは回転自在の状態となる。
上記のような実施例2によれば、実施例1の効果に加えて、又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
図5(a)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例3に係るドア対500の一部の第1状態(全開状態、あるいは、全開状態から全閉状態へ向かう途中状態)を模式的に示す水平断面図である。図5(b)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例3に係るドア対500の一部の第2状態(移行状態)を模式的に示す水平断面図である。図5(c)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例3に係るドア対500の一部の第3状態(全閉状態)を模式的に示す水平断面図である。実施例3に係るドア対500は、実施例1、2に係るドア対300、400と同様に、図1に示す鉄道列車100に適用することができる。実施例3のうち実施例1又は実施例2と同様の構成要素には同様の参照符号を付して詳細な説明を省略する。実施例3は、実施例1と同様の第1規制部材524a及び第2規制部材524bを有すると共に、実施例2と同様のアクティブサスペンション528a、528bを有する。すなわち、実施例3は、実施例1と実施例2を組み合わせた構成となっている。従って、実施例3では、実施例1と同様のドア開閉制御及びローラ回転規制制御を実行すると共に、実施例2と同様ダンピング力制御を実行する。また、実施例3によれば、実施例1の効果と実施例2の効果の両方を奏することができる。
図6(a)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例4に係るドア対600の一部の第1状態(全開状態、あるいは、全開状態から全閉状態へ向かう途中状態)を模式的に示す水平断面図であり、図6(b)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例4に係るドア対600の一部の第2状態(移行状態)を模式的に示す水平断面図であり、図6(c)は、本発明の一実施形態に係るドアシステムにおける実施例4に係るドア対600の一部の第3状態(全閉状態)を模式的に示す水平断面図である。実施例4に係るドア対600は、実施例1〜3に係るドア対300、400、500と同様、図1に示す鉄道列車100に適用することができる。実施例4のうち実施例1と同様の構成要素には同様の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
上述した実施例1〜4に示したドア対は、鉄道車両102に適用したが、本発明はこれらに限られるものではなく、左右のスライドドアを用いるその他の車両や装置(モノレール、ロープウェー、駅のホームドア、エレベータ等)に適用することができる。
132a、310a、410a、510a、610a、710a 左スライドドア(第1スライドドア)
132b、310b、410b、510b、610b 右スライドドア(第2スライドドア)
140 ドア駆動装置(駆動手段)
152 制御部(回転規制制御部、ダンピング力制御部)
322a、422a、522a、622a、722a 第1戸先ローラ
322b、422b、522b、622b 第2戸先ローラ
324a、524a 第1規制部材
324b、524b 第2規制部材
326a、426a、526a、626a、726a 第1電極板
326b、426b、526b、626b 第2電極板
328a、428a、528a、628a、728a 第1減衰部材
328b、428b、528b、628b 第2減衰部材
330a、430a、530a、630a、730a 第1ストッパ
330b、430b、530b、630b 第2ストッパ
Claims (6)
- 互いに接触して閉状態となり且つ互いに離間して開状態となる第1スライドドア及び第2スライドドアと、
前記第1スライドドア及び前記第2スライドドアをスライドさせる駆動手段と
を備えるドアシステムであって、
前記第1スライドドアは、前記第2スライドドアの戸先に面して設けられ且つ上下方向の第1回転軸を有する第1戸先ローラを備え、
前記第2スライドドアは、前記第1スライドドアの戸先に面して設けられて前記閉状態のとき前記第1戸先ローラと接触し且つ上下方向の第2回転軸を有する第2戸先ローラを備え、
前記ドアシステムは、
前記第1戸先ローラに対して接触及び離間を行うことで前記第1戸先ローラの回転を選択的に規制する第1規制部材と、
前記第2戸先ローラに対して接触及び離間を行うことで前記第2戸先ローラの回転を選択的に規制する第2規制部材と、
前記第1規制部材及び前記第2規制部材の動作を制御する回転規制制御部と
をさらに有する
ことを特徴とするドアシステム。 - 請求項1に記載のドアシステムにおいて、
前記ドアシステムは、
前記第1戸先ローラに対して上下方向の外側に位置して前記第1スライドドアの戸先側に設けられ且つ第1極性を有する第1電極板と、
前記第2戸先ローラに対して上下方向の外側に位置して前記第1電極板と対向するように前記第2スライドドアの戸先側に設けられ且つ前記第1極性と反対の第2極性を有する第2電極板と
を備えることを特徴とするドアシステム。 - 請求項1又は2に記載のドアシステムにおいて、
前記ドアシステムは、
前記第1戸先ローラと前記第2戸先ローラの接触時の衝撃を前記第1スライドドア側で和らげる第1減衰部材と、
前記第1戸先ローラと前記第2戸先ローラの接触時の衝撃を前記第2スライドドア側で和らげる第2減衰部材と
を備えることを特徴とするドアシステム。 - 請求項3に記載のドアシステムにおいて、
前記ドアシステムは、
前記第1戸先ローラと前記第2戸先ローラとが接触して前記第1戸先ローラが前記第1スライドドアの根元側に変位したときに前記第1戸先ローラと摩擦接触する第1ストッパと、
前記第1戸先ローラと前記第2戸先ローラとが接触して前記第2戸先ローラが前記第2スライドドアの根元側に変位したときに前記第2戸先ローラと摩擦接触する第2ストッパと
を備えることを特徴とするドアシステム。 - 請求項3又は4に記載のドアシステムにおいて、
前記第1減衰部材及び前記第2減衰部材はアクティブサスペンションであり、
前記ドアシステムは、前記第1減衰部材及び前記第2減衰部材のダンピング力を制御するダンピング力制御部を備え、
前記ダンピング力制御部は、前記第1戸先ローラと前記第2戸先ローラが非接触のときの前記ダンピング力よりも、接触のときの前記ダンピング力を小さくする
ことを特徴とするドアシステム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のドアシステムにおいて、
前記回転規制制御部は、
前記第1スライドドアと前記第2スライドドアの閉動作中に、前記スライドドア間の距離が所定の範囲内にあるときは、前記第1規制部材及び前記第2規制部材を非作動として前記第1戸先ローラ及び前記第2戸先ローラの回転を許容し、
前記距離が所定の範囲外にあるときは、前記第1規制部材及び前記第2規制部材を作動させて前記第1戸先ローラ及び前記第2戸先ローラの回転を規制する
ことを特徴とするドアシステム。
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