JP6790572B2 - ステアリング装置 - Google Patents
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Description
(1−1.概要)
以下、本発明のステアリング装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ステアリング装置の一例として、車両用の電動パワーステアリング装置について説明する。電動パワーステアリング装置は、モータMによる操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。なお、ステアリング装置は、電動パワーステアリング装置の他に、4輪操舵装置、後輪操舵装置、ステアバイワイヤ装置などでもよい。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置S1(以降、ステアリング装置S1とのみ称す)は、操舵機構10、転舵機構20、操舵補助機構30、固定機構40及びトルク検出装置50を有する。操舵機構10は、ステアリングホイール11、及びステアリングシャフト12を備える。ステアリングホイール11は、ステアリングシャフト12の端部に固定される。ステアリングシャフト12は、転舵輪26,26を転舵するためステアリングホイール11に加えられる操舵トルクを伝達する。
図2に示すように、操舵補助機構30は、モータMの回転トルクを、ベルト伝達機構35を介してボールネジ機構33に伝達する。そして、ボールネジ機構33で、回転トルクをラックシャフト21の直線往復動の移動力に変換し、操舵機構10に操舵補助力を付与する。
次に、本発明に係る固定機構40の構成について説明する。固定機構40は、上述したように、転動体ナット33a、及び、従動プーリ35cの各一端側において、転動体ナット33aと従動プーリ35cとを一体回転可能に固定し、転動体ナット33aと従動プーリ35cとの間の相対回転を規制する機構である。
次に、固定機構40の組付方法について主に図5のフローチャート,及び図6A−図6Cに基づき説明する。固定機構40の組付方法は、第一工程S10〜第三工程S30を備える。
(2−1.変形例1)
また、上記実施形態では、切欠部43は、プーリ本体35c4(従動プーリ35c)の一端側において、プーリ本体35c4の端部の周方向に所定の幅T1で貫通し形成されるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。第一実施形態の変形例1として、切欠部43は、図7に示すように、プーリ本体35c4の一端側において、径方向に貫通していなくてもよい。
また、上記実施形態では、鍔部35c5は、従動プーリ35cの軸線方向両端に従動プーリ35cと別体で環状に形成されるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。第一実施形態の変形例2(図略)として、従動プーリ35cの軸線方向における端部の何れか一方は、鍔部35c5が、従動プーリ35cと別体ではなく一体で形成されてもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
また、上記実施形態の態様に限らず、第一実施形態の変形例3として、図8に示すように、切欠部43を、第二外歯35c1、及び、鍔部35c5のA軸方向における範囲外に形成してもよい。これにより、軸線方向への伸長はあるが、第二外歯35c1の変形に対して大きな効果が得られる。なお、このとき、切欠部43は、図8に示す形状に限らず、従動プーリ35cの径方向外方に貫通していてもよい。
次に、第二実施形態について図9に基づき説明する。第二実施形態のステアリング装置S100(図1参照)は、第一実施形態のステアリング装置S1に対して、軸線方向において切欠部143が設けられる範囲のみが異なる。よって、第一実施形態に対して異なる部分のみについて説明し、同様の部分については、説明を省略する。また、同様の構成部分については同じ符号を付して説明する。
上述の説明から明らかなように、上記第一実施形態及び各変形例によれば、ステアリング装置S1は、ハウジング22に軸線方向に摺動可能に支承されており、軸線方向に往復移動し転舵輪26,26を転舵させるラックシャフト21(転舵軸)と、ラックシャフト21の外周面に第一ネジ溝21b1が形成されるボールネジ部21b(転動体ネジ部)、第一ネジ溝21b1に対応する第二ネジ溝33a1が内周面に形成される転動体ナット33a、及び第一ネジ溝21b1と第二ネジ溝33a1との間に収容される複数のボール38(転動体)を備えるボールネジ機構33と、ハウジング22に固定されており、ラックシャフト21とオフセットした出力シャフト32を備えるモータMと、出力シャフト32に一体回転可能に固定され外周に第一外歯35a1が形成された駆動プーリ35a、転動体ナット33aの外側に設けられ外周に第二外歯35c1が形成された従動プーリ35c、及び第一外歯35a1及び第二外歯35c1と内歯35b1で噛合し駆動プーリ35a及び従動プーリ35cの間で駆動力を伝達する歯付きベルト35bを備えるベルト伝達機構35と、転動体ナット33aと従動プーリ35cとの相対回転を規制する固定機構40と、を備える。
Claims (5)
- ハウジングに軸線方向に摺動可能に支承されており、前記軸線方向に往復移動し転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周面に第一ネジ溝が形成される転動体ネジ部、前記第一ネジ溝に対応する第二ネジ溝が内周面に形成される転動体ナット、及び前記第一ネジ溝と前記第二ネジ溝との間に収容される複数の転動体を備えるボールネジ機構と、
前記ハウジングに固定されており、前記転舵軸とオフセットした出力シャフトを備えるモータと、
前記出力シャフトに一体回転可能に固定され外周に第一外歯が形成された駆動プーリ、前記転動体ナットの外側に設けられ外周に第二外歯が形成された従動プーリ、及び前記第一外歯及び前記第二外歯と内歯で噛合し前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備えるベルト伝達機構と、
前記転動体ナットと前記従動プーリとの相対回転を規制する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記従動プーリの内周面に形成された雌ネジと、
前記従動プーリにおいて前記雌ネジより前記従動プーリの一端側に形成され、前記従動プーリの径方向内方及び軸線方向端部側に開口する切欠部と、
前記雌ネジに螺合する雄ネジを有するロックナット本体、及び、前記切欠部内に配置され前記従動プーリに対して周方向に係止される係止爪を備えるロックナットと、を備え、
前記切欠部は、前記第二外歯の軸線方向範囲から外れた軸線方向位置に形成され、
前記ロックナットは、
前記ロックナット本体と、
前記ロックナット本体から前記軸線方向に延在し前記ロックナット本体より薄肉に形成された薄肉筒部の一部であって、径方向外方へ延在するように形成され、前記切欠部に対して周方向に係止される前記係止爪と、
前記薄肉筒部の残部と、
を備え、
前記係止爪の径方向外方の先端は、前記切欠部の径方向外方における前記従動プーリの内周面に対して隙間を有する位置に位置する、ステアリング装置。 - 前記従動プーリは、前記第二外歯、及び前記第二外歯より前記従動プーリの一端側に形成され前記歯付きベルトの前記軸線方向への移動を規制する鍔部を備え、
前記切欠部は、前記鍔部の前記軸線方向の範囲内において、前記鍔部の径方向内方に形成される、請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記従動プーリは、
前記第二外歯、及び前記第二外歯より前記従動プーリの一端側に形成され径方向に貫通形成された前記切欠部を備えるプーリ本体と、
前記プーリ本体とは別体に環状に形成され、前記切欠部の径方向外方の開口を閉塞するように前記プーリ本体に取り付けられる前記鍔部と、
を備え、
前記係止爪の径方向外方の先端は、前記鍔部の内周面に対して隙間を有する位置に位置する、請求項2に記載のステアリング装置。 - ハウジングに軸線方向に摺動可能に支承されており、前記軸線方向に往復移動し転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周面に第一ネジ溝が形成される転動体ネジ部、前記第一ネジ溝に対応する第二ネジ溝が内周面に形成される転動体ナット、及び前記第一ネジ溝と前記第二ネジ溝との間に収容される複数の転動体を備えるボールネジ機構と、
前記ハウジングに固定されており、前記転舵軸とオフセットした出力シャフトを備えるモータと、
前記出力シャフトに一体回転可能に固定され外周に第一外歯が形成された駆動プーリ、前記転動体ナットの外側に設けられ外周に第二外歯が形成された従動プーリ、及び前記第一外歯及び前記第二外歯と内歯で噛合し前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備えるベルト伝達機構と、
前記転動体ナットと前記従動プーリとの相対回転を規制する固定機構と、
を備え、
前記従動プーリは、前記第二外歯、及び前記第二外歯より前記従動プーリの一端側に形成され前記歯付きベルトの前記軸線方向への移動を規制する鍔部を備え、
前記固定機構は、
前記従動プーリの内周面に形成された雌ネジと、
前記従動プーリにおいて前記雌ネジより前記従動プーリの一端側に形成され、前記従動プーリの径方向内方及び軸線方向端部側に開口する切欠部と、
前記雌ネジに螺合する雄ネジを有するロックナット本体、及び、前記切欠部に配置され前記従動プーリに対して周方向に係止される係止爪を備えるロックナットと、
を備え、
前記切欠部は、前記鍔部の前記軸線方向の範囲内において、前記鍔部の径方向内方に形成され、又は前記第二外歯、及び前記鍔部の前記軸線方向の範囲内において、前記第二外歯、及び、前記鍔部の径方向内方に形成され、
前記ロックナットは、
前記ロックナット本体と、
前記ロックナット本体から前記軸線方向に延在し前記ロックナット本体より薄肉に形成された薄肉筒部の一部であって、径方向外方へ延在するように形成され、前記切欠部内に配置される前記係止爪と、
前記薄肉筒部の残部と、
を備え、
前記係止爪の径方向外方の先端は、前記切欠部の径方向外方における前記従動プーリの内周面に対して隙間を有する位置に位置する、ステアリング装置。 - 前記残部の端部は、前記従動プーリの端面より軸線方向内側に位置する、請求項2又は4に記載のステアリング装置。
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