JP6789501B2

JP6789501B2 - ホームドア

Info

Publication number: JP6789501B2
Application number: JP2017035559A
Authority: JP
Inventors: 石井　宏治; 宏治石井
Original assignee: 株式会社石井鐵工所
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: JP2018140695A

Description

この発明は、鉄道の駅のプラットホームに設置する回動式のプラットホームドア（以下では、ホームドアと略す）に関するものである。

鉄道の駅のプラットホームにおける乗降客の転落事故や電車との接触事故を防止するために、ホームドアやホーム柵と呼ばれる安全設備の設置が進められている。
ホームドアは、プラットホームの線路側に立設され、駅に入ってきた電車が停止するまでは閉止されており、電車のドアが開くと同時に開放される開閉自在のドア機構を備えている。
ホームドアとしては、扉が左右に開閉するスライド式のホームドアや、扉が回動して開閉する回動式のホームドアなどの技術が開示されている。

特許文献１「プラットフォームゲート、及び、その開閉システム」には、プラットホームに支持される門柱と、門柱に回転自在に支持される安全扉とを具え、該安全扉が、閉時に横長である横長状態位置と、開時に縦長である縦長状態位置との２位置の間で円運動して回転的に遷移するプラットフォームゲートとその開閉システムが開示されている。

特許文献２「ドア開閉機構」には、通路を閉止位置と開放する開放位置を回転して移動する扉と、前記扉を回転させる駆動部と、前記通路に設置され、前記駆動部が設けられて前記駆動部により回転する前記扉を保持し、前記開放位置に移動される前記扉を収納する戸袋と、前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に、当該扉との回転モーメントのバランスを取るためのバランサーとを備えたドア開閉機構が開示されている。

特開２００３-１１８５６７号公報特許第５５２８４９９号公報

鉄道の駅のプラットホームにおいて、乗降客の安全を守るためにホームドアの設置が求められているが、技術的、経済的制約などの多くの課題がある。
現在多くの駅で採用されているスライド式のホームドアは、左右に開く扉自体や扉を収納する戸袋は電車通過時の風圧や乗降客が押したり、寄り掛かったりした場合等の横荷重に耐えるため、剛性が大きく頑丈で安全性の高い構造となっている。その反面で、ホームドア全体の重量が重くなり、スライド式のホームドアの設置に際してはプラットホーム自体の補強工事が必要である。そのため、工事期間の長期化と工事費の上昇が問題となっており、ホームドア普及の障害となっている。
前記スライド式のホームドア以外の技術として、下記の回動式のホームドアの技術が開示されているが、必ずしも乗降客の安全確保を万全にする技術ではなく、設置工事を容易にする技術でもない。

特許文献１「プラットフォームゲート、及び、その開閉システム」は、電車のドアの開閉状態に基づいて門柱に取付けられた複数の腕木状の安全扉要素で乗降通路を遮断するゲートに関するものであるが、閉時に安全扉要素間の隙間を極力狭くして乗降客が容易に通り抜けることを防止するように配置された回動式のホームドアに関するものではない。

特許文献２「ドア開閉機構」は、扇状の扉カバーが取付けられた扉と、ドア開閉機構の回転軸を中心に前記扉の反対側にバランサーとを具えたドア開閉機構に関するもので、扇状の扉カバーが戸袋端部に設けられた回転軸を中心として回転して、乗降通路を開閉するホームドアであり、複数の縦長の耐久性を有す板材で構成された回動柵が同時に回動して開閉扉を開閉する構造のホームドアに関するものではない。
また、該ドア開閉機構は、左右一対の扇形扉の閉止時に中央部に侵入可能な空間部が形成される構造であるため、乗降客の侵入を防止するには不十分な構造である。

この発明の目的は、前述のような従来技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、
縦長の耐久性を有す板材で形成された複数の回動柵を同時に回動して開閉扉を開放又は閉止する安全で軽量な回動式のホームドアを提供する。

請求項１の発明に係るホームドアは、プラットホームの線路側の端部又はその近傍に設置された左右一対で構成する門柱及び開閉扉を複数立設したホームドアであって、左右一対の前記開閉扉の左右の各扉は、縦長の耐久性を有す板材の上部及び又は中間部に設けた一個又は複数個の挿通穴に１本又は複数本の牽引索を挿通され、かつ下部をプラットホームの線路側の端縁と直交して前記門柱内の下部に設置された回転軸に支持された複数の回動柵を有し、
前記牽引索の一端を前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵の上部及び又は中間部で固定され、かつ前記牽引索の他端を前記門柱内の電動巻き取り機に固定されるか或いは前記牽引索の前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵固定部と反対方向の先端部に錘を備えた構造とし、前記回転軸を中心として左右に回動自在の開閉扉構造とし、細長平板状の前記回動柵の板面を前記プラットホーム端縁に直交した状態で縦長に設け、前記開閉扉閉止時に複数の前記回動柵相互に隙間が形成される構造であることを特徴とする。

請求項２記載のホームドアは、請求項１記載の開閉扉の開放時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機の回動或いは前記錘の重力で巻き取って複数の回動柵を同時に回動させて該複数の回動柵が門柱に収納又は近接して折り畳まれた状態となるとともに、請求項１記載の開閉扉の閉止時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機が前記回動方向と逆方向に回動するか或いは前記門柱に取付けた電動送り出し機の内部に設置した送りローラを回転させることにより送り出して複数の回動柵を前記回動方向と逆方向に同時に回動させて該複数の回動柵が前記門柱から離隔して略放射状に広がった状態となり、該広がった状態において、前記複数の回動柵の内最も長い回動柵及びその下段にある回動柵の先端部が左右一対の開閉扉の中央会合部で垂直線上に位置することを特徴とする。

請求項３記載のホームドアは、請求項１又は２記載の回転軸に直交して取付けた複数の支持部材を介して請求項１又は２記載の回動柵が支持され、前記支持部材は、前記回動柵相互が干渉しないように前記回転軸の長さ方向中央から長さ方向外側に向かうにしたがって長くなるように固定され、かつ１枚又は２枚の同じ長さの該支持部材毎に１枚の該各回動柵の下部の片側又は両側を固定し、該各回動柵を１枚又は２枚の同じ長さの該各支持部材を介して前記回転軸と平行になるように固定した構造とし、前記各回動柵と前記各支持部材の固定部が前記回転軸の中心から離れた位置とすることを特徴とする。

請求項１の発明に係るホームドアは、プラットホームの線路側の端部又はその近傍に設置された左右一対で構成する門柱及び開閉扉を複数立設したホームドアであって、左右一対の前記開閉扉の左右の各扉は、縦長の耐久性を有す板材の上部及び又は中間部に設けた一個又は複数個の挿通穴に１本又は複数本の牽引索を挿通され、かつ下部をプラットホームの線路側の端縁と直交して前記門柱内の下部に設置された回転軸に支持された複数の回動柵を有し、
前記牽引索の一端を前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵の上部及び又は中間部で固定され、かつ前記牽引索の他端を前記門柱内の電動巻き取り機に固定されるか或いは前記牽引索の前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵固定部と反対方向の先端部に錘を備えた構造とし、前記回転軸を中心として左右に回動自在の開閉扉構造とし、細長平板状の前記回動柵の板面を前記プラットホーム端縁に直交した状態で縦長に設け、前記開閉扉閉止時に複数の前記回動柵相互に隙間が形成される構造であるので、
前記回動柵を縦長の耐久性を有す板材とロープ等の牽引索で構成することにより、従来の扉式のホームドアに比べて軽量化することができ、ホーム自体の補強工事の規模を小さくすることが可能で、設置工事の費用を削減したり、工事期間を短縮することが可能である。
門柱を小型化でき、従来のスライド式のホームドアと比較して開口部の広い構造とすることが容易である。
各回動柵の下部を回転軸で支持するとともに、各回動柵に牽引索挿通穴を複数個設けて、該各挿通穴に複数の牽引索を挿通し、該牽引索を開閉扉閉止時に最下段に位置する回動柵に固定することにより、開閉扉の全閉状態において乗客が押したり、寄り掛かったりした場合の横荷重に対してより強い構造とすることができる。

請求項２記載のホームドアは、請求項１記載の開閉扉の開放時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機の回動或いは前記錘の重力で巻き取って複数の回動柵を同時に回動させて該複数の回動柵が門柱に収納又は近接して折り畳まれた状態となるとともに、請求項１記載の開閉扉の閉止時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機が前記回動方向と逆方向に回動するか或いは前記門柱に取付けた電動送り出し機の内部に設置した送りローラを回転させることにより送り出して複数の回動柵を前記回動方向と逆方向に同時に回動させて該複数の回動柵が前記門柱から離隔して略放射状に広がった状態となり、該広がった状態において、前記複数の回動柵の内最も長い回動柵及びその下段にある回動柵の先端部が左右一対の開閉扉の中央会合部で垂直線上に位置するので、
細長平板状の回動柵の板面をホーム端縁に直交した状態で縦長に設け、開閉扉閉止時に複数の回動柵相互に隙間が形成されることにより、電車通過時の風圧を逃がす構造とすることで、従来の扉式ホームドアのように、ホームドア全体の剛性を高める必要がなく、軽量化でき、乗客が寄り掛かった場合の横荷重に対しても強い構造とすることが可能である。
適切な枚数の回動柵を取付けることにより、複数の回動柵相互の隙間を狭くすることができ、乗降客の侵入を防止できるため、安全性が向上する。
従来の左右一対の扇形扉が回動するホームドアと比較し、左右一対の開閉扉閉止時の中央部の空間を小さくかつ狭くすることができ、乗降客の侵入を防止することができる。

請求項３記載のホームドアは、請求項１又は２記載の回転軸に直交して取付けた複数の支持部材を介して請求項１又は２記載の回動柵が支持され、前記支持部材は、前記回動柵相互が干渉しないように前記回転軸の長さ方向中央から長さ方向外側に向かうにしたがって長くなるように固定され、かつ１枚又は２枚の同じ長さの該支持部材毎に１枚の該各回動柵の下部の片側又は両側を固定し、該各回動柵を１枚又は２枚の同じ長さの該各支持部材を介して前記回転軸と平行になるように固定した構造とし、前記各回動柵と前記各支持部材の固定部が前記回転軸の中心から離れた位置とするので、
各回動柵を各支持部材を介して回転軸に強固に固定する構造とすることにより、乗客が押したり、寄り掛かったりした場合の横荷重に対して強い構造とすることができる。
また、１枚の回動柵を一対の支持部材を介して回転軸に固定する構造とすることにより、１枚の支持部材を介して回転軸に固定する場合と比較して更に横荷重に強い構造とすることができる。

本発明に係るホームドアの（ａ）全開状態と（ｂ）全閉状態の第１実施例の断面を示す正面図と平面図である。本発明に係るホームドアの（ｃ）全開状態と（ｄ）全閉状態の第２実施例の断面を示す正面図と平面図である。図２のＡ部の（ｅ）全開状態と（ｆ）全閉状態を拡大して示す正面図である。図１又は図２のＡ部の（ｇ）全開状態と（ｈ）全閉状態の構造の事例を拡大して示す正面図と平面図である。図１又は図２のＡ部の（ｉ）全開状態と（ｊ）全閉状態の構造の他の事例を拡大して示す正面図と平面図である。図５のＤ-Ｄ矢視の他の事例を拡大して示す平面図である。図５の回動柵の形状の（ｋ）第１事例と（ｌ）第２事例を示す説明図である。

本発明に係るホームドアの実施形態例について図１から図７を参照しながら説明する。なお、本発明は下記の実施形態にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で下記の構成要素の省略または付加、構成要素の形状等の実施形態の変更を加えることが出来るのはもちろんである。また、図は概略を示すもので、一部のみを描き詳細構造は省略した。

図１は、本発明に係るホームドアの（ａ）全開状態と（ｂ）全閉状態の第１実施例の断面を示す正面図と平面図である。（ａ）、（ｂ）のそれぞれ上部が正面図、それぞれ下部が平面図である。
ホームドアは、駅のプラットホーム１１（以下では、ホーム１１と略す）の線路１２側の端部又はその近傍に設置された左右一対で構成する開閉扉１及び門柱１ａを複数立設した構造である。
ホームドアは、ホーム１１の線路１２側の端縁と直交して前記門柱１ａ内の下部に設置された回転軸６と、該回転軸６に回動自在に取付けた複数の支持部材１０〜５０と、該支持部材１０〜５０を介して前記回転軸６に支持された回動柵７〜４７と、該回動柵７〜４７に挿通された１本又は複数本の牽引索８と、該牽引索８を巻き取る駆動ユニット２（図示せず）とを備えている。
駆動ユニット２は、電動巻き取り機５の他、該電動巻き取り機５に固定されて該電動巻き取り機５を回動させる電動モータ、減速装置、ブレーキ機構、非常用バッテリー等で構成されている。
前記回転軸６及び駆動ユニット２は、門柱１ａに収納されている。
開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７の上部及び又は中間部で前記牽引索８が固定されている。
また、前記電動巻き取り機５と回動柵７〜４７は、門柱１ａ上部に設けたプーリ３を介して牽引索８で連結されている。
図１は、左右一対の開閉扉１の左右の各扉を５枚の回動柵７〜４７で構成し、１本の牽引索８を挿通された事例を示しているが、該回動柵７〜４７相互の隙間に人が侵入できないように枚数を設定する。

図１の開閉扉１の（ａ）全開状態は、電車が停車し、乗降通路を開放して乗客が乗り降りする場合の状態である。
この全開状態にするためには、前記駆動ユニット２の電動モータが駆動し、電動巻き取り機５が回動、すなわちホーム１１側から見て左の開閉扉１の電動巻き取り機５が反時計回りに回動するとともに、右の開閉扉１の電動巻き取り機５が時計回りに回動して、前記牽引索８が前記門柱１ａ内に向かって巻き取られて、前記回動柵７〜４７が前記回転軸６を中心として該回動柵７〜４７が門柱１ａに収納又は近接して折り畳まれた状態となる。

一方、開閉扉１の（ｂ）全閉状態は、乗降通路を閉止して乗客がホーム１１で電車を待っているときの状態である。
この全閉状態にするためには、前記駆動ユニット２の電動モータが駆動し、電動巻き取り機５が前記回動方向と逆方向に回動、すなわちホーム１１側から見て左の開閉扉１の電動巻き取り機５が時計回りに回動するとともに、右の開閉扉１の電動巻き取り機５が反時計回りに回動して、前記牽引索８が前記門柱１ａ外に向かう方向に送り出され、前記回動柵７〜４７が前記回転軸６を中心として回動し、略放射状に広がった状態となる。
また、前記電動巻き取り機５にブレーキ機構（図示せず）を設け、ブレーキを解除して、巻き取った牽引索８を送り出す機構としても良い。

ホームドアの各構成部材について説明する。
牽引索８には、ワイヤーロープ等の部材を使用する。
回動柵７〜４７は、縦長の金属製又は樹脂製の耐久性を有す板材等で製作する。また、回動柵７〜４７は、乗客が押したり、寄り掛かったりした場合の横荷重に耐え、かつ門柱１ａの基礎がその重量に耐えられるように幅（奥行き）と厚さを設定する。

第１実施例のホームドアは、従来の扉式のホームドアと比較し、以下の効果を有す。
前記回動柵７〜４７を縦長の耐久性を有す板材とロープ等の牽引索８で構成することにより、従来の扉式のホームドアに比べて軽量化することができ、ホーム自体の補強工事の規模を小さくすることが可能で、設置工事の費用を削減したり、工事期間を短縮することが可能である。
細長平板状の回動柵７〜４７の板面をホーム端縁に直交した状態で縦長に設け、開閉扉閉止時に複数の回動柵７〜４７相互に隙間が形成されることにより、電車通過時の風圧を逃がす構造とすることで、従来の扉式ホームドアのように、ホームドア全体の剛性を高める必要がなく、軽量化でき、乗客が寄り掛かった場合の横荷重に対しても強い構造とすることが可能である。
門柱１ａを小型化でき、従来のスライド式のホームドアと比較して開口部の広い構造とすることが容易である。
適切な枚数の回動柵を取付けることにより、複数の回動柵相互の隙間を狭くすることができ、乗降客の侵入を防止できるため、安全性が向上する。

図２は、本発明に係るホームドアの（ｃ）全開状態と（ｄ）全閉状態の第２実施例の断面を示す正面図と平面図である。（ｃ）、（ｄ）のそれぞれ上部が正面図、それぞれ下部が平面図である。
図１と同じ構成については、説明を省略する。
図２のホームドアは、牽引索８の開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７固定部と反対方向の先端部に錘９を備えた構造とする。また、プーリ３と回動柵４７の間に駆動ユニット２（図示せず）を設けた構造とする。
駆動ユニット２は、電動送り出し機４の他、該電動送り出し機４に固定されて該電動送り出し機４内のローラ４ａを回転させる電動モータ、減速装置、ブレーキ機構、非常用バッテリー等で構成されている。

図１又は図２の寸法の事例について説明する。
ホーム１１から開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７先端部までの高さＨは、大人はもちろん子供が侵入し難い３００〜５００ｍｍ程度とする。
回動柵の枚数は、該回動柵相互の隙間に人が侵入し難い隙間角度となる枚数とする。
また、図１及び図２に示す通り、開閉扉１閉止時に前記複数の回動柵７〜４７が略放射状に広がるように回動し、複数の回動柵７〜４７の内最も長い回動柵２７及びその下段にある回動柵７、１７の先端部が左右一対の開閉扉１の中央会合部で垂直線上に位置した形状となる。
また、最も長い回動柵２７及びその上段にある回動柵３７、４７の先端部が水平方向の同一線上に位置した形状とすることが好ましい。
なお、左右の回動柵７〜２７の先端相互に小さな隙間を設ける構造としても良い。

ホームドアを、上記寸法、形状で製作することにより、以下の効果が得られる。
従来の左右一対の扇形扉が回動するホームドアと比較し、左右一対の開閉扉１閉止時の中央部の空間を小さくかつ狭くすることができ、乗降客の侵入を防止することができる。
また、左右の回動柵７〜２７の先端相互に小さな隙間を設ける構造とした場合は、左右の開閉扉１閉止時に、左右の回動柵７〜２７の先端相互が接触して損傷することを防止できる。

図３は、図２のＡ部の（ｅ）全開状態と（ｆ）全閉状態を拡大して示す正面図である。
電動送り出し機４は、取付枠４ｂで門柱１ａ上部に取付け、内部に上下に設置した送りローラ４ａ、４ａを有し、上部送りローラ４ａと下部送りローラ４ａ間に牽引索８を通し、該送りローラ４ａ、４ａを回転させることにより、牽引索８を送り出す構造である。
（ｆ）の開閉扉１の全閉状態にするには、電動送り出し機４内の送りローラ４ａ、４ａが回転し、回動柵７〜４７が門柱１ａ外に向かう方向に回動するように牽引索８を送り出し、回動柵７〜４７が放射状に広がった状態で停止する。また、送り出し分の長さの牽引索８を送り出した後は、電動送り出し機４内のブレーキ機構（図示せず）により、牽引索８が動かないように固定する。
（ｅ）の開閉扉１の全開状態にするには、電動送り出し機４内の送りローラ４ａ、４ａを全開状態とは逆方向に回転させ、回動柵７〜４７が門柱１ａ内に向かう方向に回動するように、開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７固定部と反対方向の先端部に設けた錘９の重力で、牽引索８を巻き取ることができる。また、送り出した分の長さの牽引索８を巻き取り、回動柵７〜４７が門柱１ａに収納又は近接して折り畳まれた状態となった後は、電動送り出し機４内のブレーキ機構により、牽引索８が動かないように固定する。

第２実施例のホームドアは、以下の効果を有す。
開閉扉１の全開状態にするには、牽引索８先端に設けた錘９の重力で牽引索８を門柱１ａ内に向かう方向に巻き取ることができるため、電動巻き取り機５等を設ける場合と比較して小さい駆動力で牽引索８を巻き取ることが可能で、ホームドアを簡単な部材で構成することができる。
錘９を複数の回動柵７〜４７と同等の重量とすることで、回動柵７〜４７を小さな力で回動させることができ、回動に必要な電動モータのパワーを小さくすることが可能である。

図４は、図１又は図２のＢ部の（ｇ）全開状態と（ｈ）全閉状態の構造の事例を示す拡大図である。
（ｇ）の上部及び（ｈ）は正面図、（ｇ）の下部はＣ-Ｃ矢視の平面図を示す。
ホームドアは、回転軸６に直交するように支持部材１０〜５０を複数対固定した構造であって、当該各支持部材１０〜５０に設けたスリット１０ａ〜５０ａに直交するように前記各回動柵７〜４７を嵌入させて固定した構造である。
支持部材１０〜５０はそれぞれに回転軸６の挿通穴１０ｂ〜５０ｂを設け、各挿通穴１０ｂ〜５０ｂに回転軸６を挿通した構造とする。
図４の事例では、支持部材１０〜５０が、回動柵７〜４７相互が干渉しないように回転軸６の長さ方向中央から長さ方向外側に向かうにしたがって長くなるように固定される。また、各回動柵７〜４７の支持部材１０〜５０は、開閉扉１の全開状態において、各回動柵７〜４７が直立状態となるように、回転軸６の長さ方向外側に位置する支持部材１０〜５０程長さが長くなる形状及び配置としている。
各回動柵７〜４７は、左右の下部両端部を一対の同じ長さの支持部材１０〜５０先端部の各スリット１０ａ〜５０ａに嵌入させて溶接等で固定する構造とする。例えば、開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７は、最も長い支持部材１０、１０のスリット１０ａ、１０ａに嵌入させて固定され、最終段階で、一対の前記支持部材１０〜５０毎に１枚の前記各回動柵７〜４７の下部の両側で回転軸６と平行になるように固定された状態となる。
支持部材１０〜５０は、回動柵と同様に耐久性を有す板材で製作する。
また、図４のように各回動柵７〜４７と各支持部材１０〜５０の固定部を回転軸６の中心から離れた位置で固定することにより、てこの原理で該回動柵７〜４７を門柱１ａから離隔する方向に円滑に回動させることができる。

図５は、図１又は図２のＡ部の（ｉ）全開状態と（ｊ）全閉状態の構造の他の事例を示す拡大図である。
（ｉ）の上部及び（ｊ）は正面図、（ｉ）の下部はＤ-Ｄ矢視の平面図を示す。
図４と同じ構造については、説明を省略する。
図５の事例では、図４の事例と同様に、回動柵７〜４７相互が干渉しないように回転軸６の長さ方向中央から長さ方向外側に向かうにしたがって長さの長い支持部材１０〜５０を使用しているが、各支持部材１０、１０間に回動柵７下部の切り欠き部７ｂを挿入し、両側を溶接やボルト等で固定した構造とする。このような構造とすることにより、支持部材１０〜５０は、各々同じ高さで製作することが可能である。
各回動柵７〜４７は、各下部切り欠き部７ｂ〜４７ｂを一対の同じ長さの各支持部材１０〜５０間に嵌入させて溶接やボルト等で固定する構造とする。例えば、開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７は、最も長い支持部材１０、１０間にその切り欠き部７ｂが挿入されて固定され、最終段階で、２枚の前記支持部材１０〜５０毎に１枚の前記各回動柵７〜４７の切り欠き部７ｂ〜４７ｂの両側で回転軸６と平行になるように固定された状態となる。

図６は、図５のＤ-Ｄ矢視の他の事例を拡大して示す平面図であり、１枚の支持部材１０〜５０毎に１枚の各回動柵７〜４７の下部の片側で回転軸６と平行になるように固定した構造を示す。

図７は、図５の回動柵の形状の（ｋ）第１事例と（ｌ）第２事例を示す説明図である。
門柱１ａに最も近接した回動柵４７を板面方向から見た場合の事例を示している。
（ｋ）第１事例は、回動柵４７下部に、該回動柵４７の幅より狭く、かつ支持部材５０、５０間に嵌入可能な幅を有す下部切り欠き部４７ｂを有している構造の事例である。この場合、各回動柵７〜４７は、下部切り欠き部７ｂ〜４７ｂより上部を全て同じ幅で製作する。
（ｌ）第２事例は、回動柵４７全体を支持部材５０、５０間に嵌入可能な幅で製作した構造である。この場合、各回動柵７〜４７は、全体を２枚の各支持部材１０〜５０間に嵌入可能な幅で製作する。

回動柵と支持部材の枚数や固定方法は上記に限らず、最適なものを選定する。
支持部材１０〜５０を設けずに、各回動柵７〜４７下部に支持部（図示せず）を設け、該支持部を介して回転軸６に回動柵７〜４７を固定する構造としても良い。

更に安全性を高めるため、回動柵７〜４７は、その上部先端にクッション性の部材を取付けたり、先端部の面取り等を行うことにより、回動柵が乗降客に接触することによる怪我を防止することが可能である。
また、回動柵７〜４７先端部に発光器を取付けたり、蛍光塗料を塗布することにより、夜間の視認性を高めることができ、ホームドアをより安全に運用することが可能である。

各回動柵７〜４７を各支持部材１０〜５０を介して回転軸６に強固に固定する構造とすることにより、乗客が押したり、寄り掛かったりした場合の横荷重に対して強い構造とすることができる。
また、１枚の回動柵を一対の支持部材を介して回転軸６に固定する構造とすることにより、１枚の支持部材を介して回転軸６に固定する場合と比較して更に横荷重に強い構造とすることができる。

回動柵７〜４７は１本又は複数本の牽引索８を挿通する１個又は複数個の挿通穴７ａ〜４７ａを備えた構造であって、該各挿通穴７ａ〜４７ａに前記各牽引索８を挿通して前記回動柵７〜４７相互を連結した構造である。
回動柵７〜４７の挿通穴７ａ〜４７ａは、開閉扉１の全閉状態において、回動柵７〜４７相互間で牽引索８が略孤を描く位置に設ける。
該挿通穴７ａ〜４７ａは、必要に応じて回動柵７〜４７の上部、中間部の縦方向、左右及び中間部の横方向に複数個設けることが可能である。

各回動柵７〜４７の下部を回転軸６で支持するとともに、各回動柵７〜４７に牽引索８の挿通穴７ａ〜４７ａを複数個設けて、該各挿通穴７ａ〜４７ａに複数の牽引索８を挿通し、該牽引索８を開閉扉１閉止時に最下段に位置する回動柵７に固定することにより、開閉扉１の全閉状態において乗客が押したり、寄り掛かったりした場合の横荷重に対して強い構造とすることができる。

挿通穴７ａ〜４７ａは円形穴とし、該円形穴の縁は牽引索８が適度な摩擦になるように損傷したり、切れたりしないように丸みを持たせた構造とすることが好ましい。
このような構造とすることで、開閉扉１の全閉又は全開状態において、牽引索８と回動柵７〜４７の挿通穴７ａ〜４７ａ内側の摩擦により、牽引索８や回動柵７〜４７が摩耗や損傷することを抑制できる。

ホームドアの開閉操作の制御方法の事例について説明する。
ホームドアは、例えば、電車に搭載された送信器（図示せず）から自動又は人為的判断に基づいて発せられる電車のドアの開閉状態を知らせる信号を検出するセンサ（図示せず）を備え、該センサが検出した電車のドアの開閉状態に基づいて、門柱１ａに収納された電動巻き取り機５が駆動して前記開閉扉１を開閉する構造とする。
このように、電車のドアの開閉状態に基づいて、前記開閉扉１の全開及び全閉状態を制御することにより、乗客の安全を確保し、乗客のスムーズな乗り降りを実現することが可能である。

この発明に係るホームドアは、上記の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の構成変更が可能である。

１開閉扉
１ａ門柱
２駆動ユニット
３プーリ
４電動送り出し機
４ａ送りローラ
４ｂ取付枠
５電動巻き取り機
６回転軸
７回動柵
７ａ（回動柵の）挿入穴
７ｂ（回動柵の）切り欠き部
８牽引索
９錘
１０支持部材
１０ａ（支持部材の）スリット
１０ｂ（支持部材の）挿入穴
１１プラットホーム
１２線路

Claims

プラットホームの線路側の端部又はその近傍に設置された左右一対で構成する門柱及び開閉扉を複数立設したホームドアであって、左右一対の前記開閉扉の左右の各扉は、縦長の耐久性を有す板材の上部及び又は中間部に設けた一個又は複数個の挿通穴に１本又は複数本の牽引索を挿通され、かつ下部をプラットホームの線路側の端縁と直交して前記門柱内の下部に設置された回転軸に支持された複数の回動柵を有し、
前記牽引索の一端を前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵の上部及び又は中間部で固定され、かつ前記牽引索の他端を前記門柱内の電動巻き取り機に固定されるか或いは前記牽引索の前記開閉扉閉止時に最下段に位置する前記回動柵固定部と反対方向の先端部に錘を備えた構造とし、前記回転軸を中心として左右に回動自在の開閉扉構造とし、細長平板状の前記回動柵の板面を前記プラットホーム端縁に直交した状態で縦長に設け、前記開閉扉閉止時に複数の前記回動柵相互に隙間が形成される構造であることを特徴とするホームドア。
請求項１記載の開閉扉の開放時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機の回動或いは前記錘の重力で巻き取って複数の回動柵を同時に回動させて該複数の回動柵が門柱に収納又は近接して折り畳まれた状態となるとともに、請求項１記載の開閉扉の閉止時に、請求項１記載の牽引索を前記電動巻き取り機が前記回動方向と逆方向に回動するか或いは前記門柱に取付けた電動送り出し機の内部に設置した送りローラを回転させることにより送り出して複数の回動柵を前記回動方向と逆方向に同時に回動させて該複数の回動柵が前記門柱から離隔して略放射状に広がった状態となり、該広がった状態において、前記複数の回動柵の内最も長い回動柵及びその下段にある回動柵の先端部が左右一対の開閉扉の中央会合部で垂直線上に位置することを特徴とする請求項１記載のホームドア。
請求項１又は２記載の回転軸に直交して取付けた複数の支持部材を介して請求項１又は２記載の回動柵が支持され、前記支持部材は、前記回動柵相互が干渉しないように前記回転軸の長さ方向中央から長さ方向外側に向かうにしたがって長くなるように固定され、かつ１枚又は２枚の同じ長さの該支持部材毎に１枚の該各回動柵の下部の片側又は両側を固定し、該各回動柵を１枚又は２枚の同じ長さの該各支持部材を介して前記回転軸と平行になるように固定した構造とし、前記各回動柵と前記各支持部材の固定部が前記回転軸の中心から離れた位置とすることを特徴とする請求項１又は２記載のホームドア。