CN112012613B

CN112012613B - 一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门

Info

Publication number: CN112012613B
Application number: CN201910465004.XA
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Huizhou Topband Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Huizhou Topband Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2039-05-30
Also published as: CN112012613A

Abstract

本发明涉及一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门。所述无轨电动门中所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端；所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门移动端和所述电动门固定端的顶端。所述方法包括：S11、所述光源发光，所述光电感应装置接收所述光源发出的光；S12、根据所述光电感应装置接收到的感应光强度调节所述光源的亮度。本发明通过对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。

Description

一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门

技术领域

本发明涉及无轨电动门领域，更具体地说，涉及一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门。

背景技术

无轨电动门（无轨伸缩门）作为一种门禁装置，可设置在居民小区、工业园区、商场等出入口，相对于有轨电动门来说，无轨电动门不需要在地面设置轨道，外形美观且安装及维护方便，得到广泛应用。

对于光线追踪无轨电动门，例如申请号为201820994981.X的专利文件，使用LED光源作为导航光源，实现无轨电动门导航。光电感应装置原理是将光的强度转化成电压或电流的大小，光越强，电压或电流越大，当光强度超过某个阈值而电压和电流大小无法继续增加时，这种现象就是光电饱和。

光线追踪装置最大的问题就是光源导致光电感应装置饱和问题。光线导航电动门在光源和光电感应装置距离很近时会发生光电感应装置饱和现象，从而导致光导航原理失效。常用来解决光饱和的办法是增加电子快门或者机械快门，但会导致成本大幅上升。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述无轨电动门包括电动门移动端、电动门固定端、伸缩中网、光源以及光电感应装置，所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端；所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门移动端和所述电动门固定端的顶端，或所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门固定端和所述电动门移动端的顶端；所述方法包括：

S11、所述光源发光，所述光电感应装置接收所述光源发出的光；

S12、根据所述光电感应装置接收到的感应光强度调节所述光源的亮度。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S12包括：

S121、若所述感应光强度大于第一预设光强度，则减小所述光源的亮度；

S122、若所述感应光强度小于第二预设光强度，则增大所述光源的亮度；

其中所述第一预设光强度大于所述第二预设光强度。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S121中减小所述光源的亮度包括：

减小所述光源的供电电压调节所述光源的亮度；和/或

减小所述光源的供电电流调节所述光源的亮度；和/或

所述光源包括多个子光源，减小所述子光源的工作数量调节所述光源的亮度。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S122中增大所述光源的亮度包括：

增大所述光源的供电电压调节所述光源的亮度；和/或

增大所述光源的供电电流调节所述光源的亮度；和/或

所述光源包括多个子光源，增大所述子光源的工作数量调节所述光源的亮度。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，在所述步骤S11之后所述步骤S12之前还包括：所述光电感应装置发送感应光强度至所述电动门移动端；

所述步骤S12包括：所述电动门移动端根据所述感应光强度调节所述光源的亮度。

另，本发明还提供一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述无轨电动门包括电动门移动端、电动门固定端、伸缩中网、光源以及光电感应装置，所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端；所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门移动端和所述电动门固定端的顶端，或所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门固定端和所述电动门移动端的顶端；所述方法包括：

S21、检测所述光源与所述光电感应装置之间的距离；

S22、根据所述距离调节所述光源的亮度，所述光源的亮度与所述距离成正比。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S21包括：

通过计算所述电动门移动端的轮子的转速和转动时间计算所述光源与所述光电感应装置之间的距离。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S22中根据所述距离调节所述光源的亮度包括：

S221、若所述距离小于预设距离，则减小所述光源的亮度；

S222、若所述距离大于所述预设距离，则增大所述光源的亮度；

或者所述步骤S22中根据所述距离调节所述光源的亮度包括：

S223、根据所述距离所处的距离区间调整所述光源的亮度，其中将所述光源和所述光电感应装置之间的最大距离分为多个所述距离区间，并设置每个所述距离区间对应的所述光源的亮度。

进一步，本发明所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述步骤S22中调节所述光源的亮度包括：

通过调节所述光源的供电电压调节所述光源的亮度；和/或

通过调节所述光源的供电电流调节所述光源的亮度；和/或

所述光源包括多个子光源，通过调节所述子光源的工作数量调节所述光源的亮度。

另，本发明还提供一种无轨电动门，所述无轨电动门使用如上述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法。

实施本发明的一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门，具有以下有益效果：本发明通过对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是一实施例提供的光线追踪无轨电动门的结构示意图；

图2是一实施例提供的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法流程图；

图3是一实施例提供的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例

参考图1，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法应用于光线追踪无轨电动门，该光线追踪无轨电动门包括电动门移动端10、电动门固定端20、伸缩中网30、光源40以及光电感应装置50，电动门移动端10通过伸缩中网30连接电动门固定端20；光源40和光电感应装置50分别固定在电动门移动端10和电动门固定端20的顶端，或光源40和光电感应装置50分别固定在电动门固定端20和电动门移动端10的顶端。进一步，光电感应装置50和光源40构成光导航系统，光电感应装置50接收光源40发出的光产生感应电信号，并将感应电信号发送至电动门移动端10，电动门移动端10根据感应电信号对电动门移动端10进行导航，光线追踪导航的具体原理可参考现有技术。

参考图2，该光线追踪无轨电动门预防光饱和方法包括下述步骤：

S11、光源40发光，光电感应装置50接收光源40发出的光。

S12、根据光电感应装置50接收到的感应光强度调节光源40的亮度。

作为选择，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，在步骤S11之后步骤S12之前还包括：光电感应装置50发送感应光强度至电动门移动端10；步骤S12包括：电动门移动端10根据感应光强度调节光源40的亮度。作为选择，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，在步骤S11之后步骤S12之前还包括：光电感应装置50发送感应光强度至电动门固定端20；步骤S12包括：电动门固定端20根据感应光强度调节光源40的亮度。

进一步，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S12包括：

S121、若感应光强度大于第一预设光强度，则减小光源40的亮度；

S122、若感应光强度小于第二预设光强度，则增大光源40的亮度；

其中第一预设光强度大于第二预设光强度。

本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S121中减小光源40的亮度包括：

减小光源40的供电电压调节光源40的亮度，其中供电电压与光源40的亮度成正比；和/或

减小光源40的供电电流调节光源40的亮度，其中供电电流与光源40的亮度成正比；和/或

光源40包括多个子光源401，减小子光源401的工作数量调节光源40的亮度，其中子光源401的点亮数量与光源40的亮度成正比。

本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S122中增大光源40的亮度包括：

增大光源40的供电电压调节光源40的亮度，其中供电电压与光源40的亮度成正比；和/或

增大光源40的供电电流调节光源40的亮度，其中供电电流与光源40的亮度成正比；和/或

光源40包括多个子光源401，增大子光源401的工作数量调节光源40的亮度，其中子光源401的点亮数量与光源40的亮度成正比。

本实施例根据光电感应装置50接收到的感应光强度变化对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。

实施例

参考图3，该光线追踪无轨电动门预防光饱和方法包括下述步骤：

S21、检测光源40与光电感应装置50之间的距离。

S22、根据距离调节光源40的亮度，光源40的亮度与距离成正比。

作为选择，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，在步骤S21之后步骤S22之前还包括：将检测得到的距离发送至电动门移动端10；步骤S22包括：电动门移动端10根据距离调节光源40的亮度，光源40的亮度与距离成正比。作为选择，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，在步骤S21之后步骤S22之前还包括：将检测得到的距离发送至电动门固定端20；步骤S22包括：电动门固定端20根据距离调节光源40的亮度，光源40的亮度与距离成正比。

进一步，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S21包括：

电动门移动端10的起始点可在门的两个端点，也可在中间位置。本实施例中已知轮子的尺寸，则可知道轮子转动一周行进的路程；进一步通过计数器获得轮子的转动圈数，即可根据转动圈数和转动一周行进的路程得到行进的总路程。或者，本实施例中已知轮子的尺寸，则可根据转速得到电动门移动端10的行进速度；通过计算电动门移动端10的轮子的转速和转动时间计算光源40与光电感应装置50之间的距离。

作为选择，本实施例还可通过设置距离传感器检测光源40与光电感应装置50之间的距离，距离传感器选用超声波距离传感器、激光距离传感器等，距离传感器安装在电动门移动端10或电动门固定端20上。

本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S22中根据距离调节光源40的亮度包括：

S221、若距离小于预设距离，则减小光源40的亮度；

S222、若距离大于预设距离，则增大光源40的亮度，预设距离可根据需要进行选择，例如在关门状态下，电动门移动端10和电动门固定端20之间的中点，即预设距离为电动门移动端10和电动门固定端20之间最大距离的一半。

S223、根据距离所处的距离区间调整光源40的亮度，其中将光源40和光电感应装置50之间的最大距离分为多个距离区间，并设置每个距离区间对应的光源40的亮度。例如电动门移动端10和电动门固定端20之间最大距离为30米，则可将30米平均分为5个距离区间，每个6米；对应的，光源40的亮度也分为5个亮度区间，每个距离区间对应一个亮度区间，且光源40的亮度与距离成正比，即处于较远距离的区间对应的亮度区间的亮度值越大。

作为选择，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S22中调节光源40的亮度包括：

通过调节光源40的供电电压调节光源40的亮度，其中供电电压与光源40的亮度成正比；和/或

通过调节光源40的供电电流调节光源40的亮度，其中供电电流与光源40的亮度成正比；和/或

光源40包括多个子光源401，通过调节子光源401的工作数量调节光源40的亮度，其中子光源401的点亮数量与光源40的亮度成正比。

进一步，本实施例的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法中，步骤S22中调节光源40的亮度包括：

本实施例通过光源40与光电感应装置50之间的距离变化对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。

实施例

本实施例的无轨电动门为光线追踪无轨电动门，该光线追踪无轨电动门包括电动门移动端10、电动门固定端20、伸缩中网30、光源40以及光电感应装置50，电动门移动端10通过伸缩中网30连接电动门固定端20；光源40和光电感应装置50分别固定在电动门移动端10和电动门固定端20的顶端，或光源40和光电感应装置50分别固定在电动门固定端20和电动门移动端10的顶端。进一步，光电感应装置50和光源40构成光导航系统，光电感应装置50接收光源40发出的光产生感应电信号，并将感应电信号发送至电动门移动端10，电动门移动端10根据感应电信号对电动门移动端10进行导航，光线追踪导航的具体原理可参考现有技术。无轨电动门使用如上述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法。

本实施例通过对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims

1.一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述无轨电动门包括电动门移动端（10）、电动门固定端（20）、伸缩中网（30）、光源（40）以及光电感应装置（50），所述电动门移动端（10）通过所述伸缩中网（30）连接所述电动门固定端（20）；所述光源（40）和所述光电感应装置（50）分别固定在所述电动门移动端（10）和所述电动门固定端（20）的顶端，或所述光源（40）和所述光电感应装置（50）分别固定在所述电动门固定端（20）和所述电动门移动端（10）的顶端；其特征在于，所述方法包括：

S11、所述光源（40）发光，所述光电感应装置（50）接收所述光源（40）发出的光；

S12、根据所述光电感应装置（50）接收到的感应光强度调节所述光源（40）的亮度；所述步骤S12包括：

S121、若所述感应光强度大于第一预设光强度，则减小所述光源（40）的亮度；

S122、若所述感应光强度小于第二预设光强度，则增大所述光源（40）的亮度；其中所述第一预设光强度大于所述第二预设光强度。

2.根据权利要求1所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，其特征在于，所述步骤S121中减小所述光源（40）的亮度包括：

减小所述光源（40）的供电电压调节所述光源（40）的亮度；和/或

减小所述光源（40）的供电电流调节所述光源（40）的亮度；和/或

所述光源（40）包括多个子光源（401），减小所述子光源（401）的工作数量调节所述光源（40）的亮度。

3.根据权利要求1所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，其特征在于，所述步骤S122中增大所述光源（40）的亮度包括：

增大所述光源（40）的供电电压调节所述光源（40）的亮度；和/或

增大所述光源（40）的供电电流调节所述光源（40）的亮度；和/或

所述光源（40）包括多个子光源（401），增大所述子光源（401）的工作数量调节所述光源（40）的亮度。

4.根据权利要求1所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，其特征在于，在所述步骤S11之后所述步骤S12之前还包括：所述光电感应装置（50）发送感应光强度至所述电动门移动端（10）；

所述步骤S12包括：所述电动门移动端（10）根据所述感应光强度调节所述光源（40）的亮度。

5.一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，所述无轨电动门包括电动门移动端（10）、电动门固定端（20）、伸缩中网（30）、光源（40）以及光电感应装置（50），所述电动门移动端（10）通过所述伸缩中网（30）连接所述电动门固定端（20）；所述光源（40）和所述光电感应装置（50）分别固定在所述电动门移动端（10）和所述电动门固定端（20）的顶端，或所述光源（40）和所述光电感应装置（50）分别固定在所述电动门固定端（20）和所述电动门移动端（10）的顶端；其特征在于，所述方法包括：

S21、检测所述光源（40）与所述光电感应装置（50）之间的距离；

S22、根据所述距离调节所述光源（40）的亮度，所述光源（40）的亮度与所述距离成正比；

所述步骤S22中根据所述距离调节所述光源（40）的亮度包括：

S221、若所述距离小于预设距离，则减小所述光源（40）的亮度；

S222、若所述距离大于所述预设距离，则增大所述光源（40）的亮度；

或者所述步骤S22中根据所述距离调节所述光源（40）的亮度包括：

S223、根据所述距离所处的距离区间调整所述光源（40）的亮度，其中将所述光源（40）和所述光电感应装置（50）之间的最大距离分为多个所述距离区间，并设置每个所述距离区间对应的所述光源（40）的亮度。

6.根据权利要求5所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

通过计算所述电动门移动端（10）的轮子的转速和转动时间计算所述光源（40）与所述光电感应装置（50）之间的距离。

7.根据权利要求5所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法，其特征在于，所述步骤S22中调节所述光源（40）的亮度包括：

通过调节所述光源（40）的供电电压调节所述光源（40）的亮度；和/或

通过调节所述光源（40）的供电电流调节所述光源（40）的亮度；和/或

所述光源（40）包括多个子光源（401），通过调节所述子光源（401）的工作数量调节所述光源（40）的亮度。

8.一种无轨电动门，其特征在于，所述无轨电动门使用如权利要求1-7中任一项所述的光线追踪无轨电动门预防光饱和方法。