CN104008653A - 用于停车场道闸的车辆检测器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于停车场道闸的车辆检测器，包括电源模块、微处理器模块、输出控制模块及三轴磁阻传感器模块，所述三轴磁阻传感器模块及所述输出控制模块分别与所述微处理器模块相连；所述电源模块分别与其余各个模块相连，为它们提供所需的电压和电流；所述三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，并将这种变化转换成电信号传递给所述微处理器模块；所述微处理器模块对接收到的电信号进行计算、判断，并将判断的结果送至所述输出控制模块；所述输出控制模块与停车场道闸设备相连，控制其动作。本发明采用三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，通过地磁检测技术判断通过的车辆，能够大幅提升对车辆的检测准确性。

Description

用于停车场道闸的车辆检测器

技术领域

本发明涉及停车场道闸设备，具体地说是一种用于停车场道闸的车辆检测器。

背景技术

当今，在交通领域，特别是在停车场道闸中，大量使用了车辆检测器来检测进出的车辆。

常见的车辆检测器采用环形线圈式，这种车辆检测器具有以下缺点：

1、准确性差。感应方向为单轴感应，对车辆检测包含的信息量少，无法对车道通过的车辆进行全方位检测；不同的车型、车体、车速通过其上方时，均会对其检测的准确性产生不同的影响，可表现在车辆检测器对车辆产生多判、漏判等问题，致使停车场出入口的取票机无法出票、闸机不能准确落杆等现象；在车辆拥堵的情况下，如果车辆距离小于2m，其检测准确性将会大幅降低；若周围长期存在含铁量较高的金属物体，对其灵敏度也会造成影响；在长时间使用后，线圈容易受到冰冻、雨水、路基下沉、土地盐碱等自然因素的影响，造成车辆检测器检测不准确甚至无法检测。

2、安装成本高。在铺设安装前，需要事先根据现场环境确定好线圈材料、线圈形状，若需要在同一车道铺设安装多个车辆检测器时，还需要考虑前后线圈之间的距离必须大于一定的数值；在铺设安装时，需要根据事先确定的线圈形状大面积切割地皮，长时间使用会加速路面老化，最终造成路面损坏。

3、无法实现与外部设备的数字通信，无法与其他设备协同工作。

发明内容

本发明针对上述环形线圈式车辆检测器准确性差的问题，提供一种准确性高的用于停车场道闸的车辆检测器。

按照本发明的技术方案：一种用于停车场道闸的车辆检测器，包括电源模块、微处理器模块、输出控制模块及三轴磁阻传感器模块，所述三轴磁阻传感器模块及所述输出控制模块分别与所述微处理器模块相连；所述电源模块分别与其余各个模块相连，为它们提供所需的电压和电流；所述三轴磁阻传感器模块包括X轴传感器单元、Y轴传感器单元及Z轴传感器单元，所述X轴传感器单元与所述Y轴传感器单元分别感应水平方向X轴及Y轴的磁信号，所述Z轴传感器单元感应垂直方向Z轴的磁信号，所述三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，并将这种变化转换成电信号传递给所述微处理器模块；所述微处理器模块对接收到的电信号进行计算、判断，并将判断的结果送至所述输出控制模块；所述输出控制模块与停车场道闸设备相连，控制其动作。

所述三轴磁阻传感器模块与所述微处理器模块的数字通信端口相连。

所述输出控制模块与所述微处理器模块的I/O端口相连。

所述微处理器模块还与数字通信模块相连，所述数字通信模块用于与外部的数字通信设备通信。

所述数字通信模块与所述微处理器模块的数字通信端口相连。

所述电源模块内设置有防浪涌、防雷击保护功能模块。

本发明的技术效果在于：本发明采用三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，通过地磁检测技术判断通过的车辆，能够大幅提升对车辆的检测准确性；本发明设置有数字通信模块，实现了数字化双向通信，增强了车辆检测器的性能，能够与外部设备或其他车辆检测器协同工作，实现了交通控制智能化；本发明安装方便，可降低安装成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1中，包括电源模块10、微处理器模块20、输出控制模块30、三轴磁阻传感器模块40、数字通信模块50等。

如图1所示，本发明是一种用于停车场道闸的车辆检测器，包括电源模块10、微处理器模块20、输出控制模块30、三轴磁阻传感器模块40及数字通信模块50，三轴磁阻传感器模块40、输出控制模块30及数字通信模块50分别与微处理器模块20相连，输出控制模块30与停车场道闸设备相连。

电源模块10分别与其余各个模块相连，为它们提供所需的电压和电流；电源模块10内还设置有防浪涌、防雷击等保护功能模块。

三轴磁阻传感器模块40与微处理器模块20的数字通信端口相连。三轴磁阻传感器模块40包括X轴传感器单元、Y轴传感器单元及Z轴传感器单元，X轴传感器单元与Y轴传感器单元分别感应水平方向X轴及Y轴的磁信号，Z轴传感器单元感应垂直方向Z轴的磁信号，三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，并将这种变化转换成电信号传递给微处理器模块20。三轴磁阻传感器模块40采用三轴检测方式，能够大幅提升对车辆的检测准确性。三轴磁阻传感器模块40不会因为周围长期存在含铁量较高的金属物体，而对其灵敏度造成影响。

微处理器模块20对接收到的电信号进行计算、判断，进而判断是否有车辆经过，并将判断的结果送至输出控制模块30。

输出控制模块30与微处理器模块20的I/O端口相连。输出控制模块30直接控制停车场道闸设备动作。

数字通信模块50与微处理器模块20的数字通信端口相连。数字通信模块50用于与外部的数字通信设备通信，实现智能综合检测与控制。数字通信模块50可以将采集的地磁场变化数值、判断结果等送至外部设备，也可以与其他的车辆检测器通信，共同协作工作。外部设备可以通过数字通信模块50与本发明通信，可对其实现下达指令、参数设置、下载程序等工作。数字通信模块50采用有线方式与外部设备进行数字通信，保证信号稳定。

本发明使用时，直接埋入车道，并将其接入停车场道闸设备(取票机、闸机等)，且铺设安装过程简单，简化了施工人员工程施工量，节约了施工开支。本发明克服了原有技术因为线圈容易受到冰冻、雨水、路基下沉、土地盐碱等自然因素的影响，降低了用户因为频繁更换线圈而带来的成本开支。

本发明的工作过程如下：当有车辆经过时，车辆将对三轴磁阻传感器模块40周围的地球磁场发生干扰，致使磁场增强或减弱。三轴磁阻传感器模块40感应到这种地球磁场的变化，并将这种变化转换成电信号送达微处理器模块20。微处理器模块20接收到三轴磁阻传感器模块40送达的信号后，对信号进行计算、判断，随后将判断的结果直接送至输出控制模块30，直接控制停车场道闸等设备。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (6)

1.一种用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：包括电源模块、微处理器模块、输出控制模块及三轴磁阻传感器模块，所述三轴磁阻传感器模块及所述输出控制模块分别与所述微处理器模块相连；所述电源模块分别与其余各个模块相连，为它们提供所需的电压和电流；所述三轴磁阻传感器模块包括X轴传感器单元、Y轴传感器单元及Z轴传感器单元，所述X轴传感器单元与所述Y轴传感器单元分别感应水平方向X轴及Y轴的磁信号，所述Z轴传感器单元感应垂直方向Z轴的磁信号，所述三轴磁阻传感器模块感应经过车辆引起的地磁变化，并将这种变化转换成电信号传递给所述微处理器模块；所述微处理器模块对接收到的电信号进行计算、判断，并将判断的结果送至所述输出控制模块；所述输出控制模块与停车场道闸设备相连，控制其动作。

2.按照权利要求1所述的用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：所述三轴磁阻传感器模块与所述微处理器模块的数字通信端口相连。

3.按照权利要求1所述的用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：所述输出控制模块与所述微处理器模块的I/O端口相连。

4.按照权利要求1所述的用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：所述微处理器模块还与数字通信模块相连，所述数字通信模块用于与外部的数字通信设备通信。

5.按照权利要求4所述的用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：所述数字通信模块与所述微处理器模块的数字通信端口相连。

6.按照权利要求1所述的用于停车场道闸的车辆检测器，其特征是：所述电源模块内设置有防浪涌、防雷击保护功能模块。