CN206773926U - 一种道路交叉口进口道限高预警系统 - Google Patents

Abstract

一种道路交叉口进口道限高预警系统，属于道路交通安全设施领域。包括设置于交叉口进口道第三组车道导向预告箭头处的地面检测装置和车载预警装置，地面检测装置终端红外对射探测器检测车辆是否超高，激光测距传感器检测超高车辆的车道，RFID射频识别器检测超高车辆的电子车牌，地面无线通信模块将超高车辆电子车牌发送到车载预警装置，若与事先输入的电子车牌信息相同则车载预警装置报警；当系统运行故障，GSM模块给工作人员发送该装置故障的信息，方便及时检修。本实用新型解决了当前超高车辆在限高路段发现限高信息时不能及时有效变更线路的问题，同时该系统准确性好，误报率低，对周围其他车辆干扰小，故障检修便捷。

Description

一种道路交叉口进口道限高预警系统

技术领域

本实用新型涉及道路交通安全设施领域，公开了一种新型道路限高预警系统。

背景技术

随着经济的发展，城市机动车保有量的不断增加，城市道路不断扩容，以满足日益增长的交通需求。城市道路纵横交错，形成了大量的立交和下穿隧道等，而这些设施的应用必将导致车辆限高路段的增加。现有的限高设施以固定式限高警示标志为主，限高预警系统只设置在接近限高地点或距离限高地点几十米远的道路正前方位置，且绝大部分是通过地面显示屏提醒司机。但实际生活中，当司机在路段发现前方的限高信息时往往已无路可走，特别是在道路交叉口右前方或者左前方路段的道路限高信息不能在交叉口的道路标志中提前进行限高警示，司机只有右转或者左转过后才能看到前方限高信息，届时司机只能进行违法倒车或掉头来改变原有行车线路。该现象易扰乱交通运行秩序，增加交通安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是针对上述问题，首次提出一种应用于限高路段前方交叉口处的限高预警系统，提前对超高车辆进行检测和警报，使超高车辆司机能在交叉口处及时进行车道变更。

本实用新型的技术方案为：

一种道路交叉口进口道限高预警系统，包括地面检测装置和车载预警装置，

所述地面检测装置设置于交叉口进口道第三组车道导向预告箭头处，所述地面检测装置包括红外对射探测器、激光测距传感器、RFID射频识别器、地面单片机、地面无线通信模块和GSM模块，

所述红外对射探测器包括相对设置于道路两侧立柱上的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器距路面高度等于前方道路限高高度；

所述激光测距传感器设置在行驶方向朝向交叉口进口道一侧的立柱上，位于红外对射探测器下方靠近红外对射探测器处；

所述RFID射频识别器设置在交叉口进口道上方，交叉口进口道中每个车道对应设置一个RFID射频识别器；

所述地面无线通信模块、GSM模块、红外对射探测器、激光测距传感器和RFID射频识别器与地面单片机连接，

所述车载预警装置包括车载单片机以及与车载单片机连接的按键模块、车载无线通信模块和语音提示模块；

所述地面无线通信模块与车载无线通信模块在进入通信距离时连接，传输超高车辆的电子车牌ID号。

具体的，所述地面无线通信模块和车载无线通信模块为同一型号模块。

具体的，所述地面检测装置由太阳能和铅蓄电池供电。

具体的，所述车载预警装置由车辆电源供电。

本实用新型的原理如下：

所述车载预警装置的按键模块为车辆电子车牌ID号输入按钮，司机直接手动输入电子车牌ID号至车载单片机；在车辆经过红外对射探测器时，超高车辆的超高部分遮挡了红外线，触发激光测距传感器，测量超高车辆距道路边缘的距离，以确定车辆所处车道，同时根据激光测距传感器检测到的车道启动该车道的RFID射频识别器，RFID射频识别器对车辆电子车牌信息的ID号进行数据读取，检测超高车辆的电子车牌信息，经过地面单片机处理提取得到该超高车辆的电子车牌ID号，地面无线通信模块将提取的电子车牌ID号通过车载无线通信模块传输到车载单片机，车载单片机通过对比接收到的电子车牌ID号和前面司机手动通过按钮装置输入的电子车牌ID号，如果两个ID号相同，车载预警装置的语音提示模块发出比如“前方左转(右转或直行)限高××米，车辆超高不能通过”的警报；如果两个ID号不相同，车载预警装置的语音提示模块则不发出警报。此外，本系统的地面装置还添加了GSM模块，当系统运行故障，断电停止工作时，产生一个高低电频，触发GSM模块给工作人员发送该装置故障的信息，方便及时检修。

本实用新型的有益效果为：

首次提出在交叉口进口道之前进行超高检测和提前预警，从而使驾驶员有充足的时间在交叉口进口道前进行线路变更，在车辆进入交叉口进口道之前，本装置能够通过红外对射探测器预先检测车辆是否超高，并通过激光测距传感器测出超高车辆距道路边缘的水平距离，得到超高车辆所处车道，触发相应车道的RFID射频识别器进行车辆电子车牌ID号读取，增加系统警报的准确性，防止因对向超高车辆超高触发红外对射探测器而造成的误报；本系统为地面检测装置与超高车辆内的车载预警装置一对一通信，不会对交叉口周围其他车辆造成信息干扰和误报，提高了系统的预报准确性；本系统的地面装置添加了GSM模块用来自检，一旦地面装置断电故障，将自动给维修人员发送故障信息，方便即时维修。

附图说明

图1为本实用新型系统的逻辑示意框图。

图2为系统安装使用图a

图3为系统安装使用图b

图中：1为红外发射器，2为红外接收器，3为激光测距传感器，4为RFID射频识别器，5为电子车牌。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型与传统限高预警装置的根本区别在于，传统的限高预警系统大多是通过在地面设置固定显示屏提醒司机车辆超高，同时设置的位置都是在接近限高地点的路段，当司机发现车辆超高时却难以进行安全有序的路径变换，而本系统设置在交叉口进口道第三组车道导向预告箭头前方对超高车辆进行检测和警报，这段距离内车辆有时间进行变道，方便司机提前知晓前方限高信息，提前变更行驶路线。本系统解决了当前超高车辆在限高路段发现限高信息时不能及时有效变更线路的问题，同时该系统准确性好，误报率低，对周围其他车辆干扰小，故障检修便捷。

本系统安装使用如图2和图3所示，地面检测装置设置在交叉口进口道第三组车道导向预告箭头处，红外对射探测器安装在道路两侧的立柱上，其距路面距离为前方道路的限高高度，同时激光测距传感器安装在道路一侧的红外对射探测器的立柱上，位于红外对射探测器下方且靠近红外对射探测器处，RFID射频识别器安装在车道上方的悬臂杆，数量根据车道数确定；车载装置安装在大货车或大客车上，同时将车辆的电子车牌ID号通过按键装置预先手动输入至车载装置的计算机中。

本实施例中地面无线通信模块和车载无线通信模块为同一型号的无线通信模块，本实施例中使用NRF905型号的无线通信模块。

在车辆经过红外对射探测器时，超高车辆的超高部分遮挡了红外线，触发激光测距传感器，测量超高车辆距道路边缘的距离，以确定车辆所处车道，同时根据激光测距传感器检测到的车道启动该车道的RFID射频识别器，RFID射频识别器对车辆电子车牌信息的ID号进行数据读取，检测超高车辆的电子车牌信息，经过地面单片机处理提取得到该超高车辆的电子车牌ID号，地面无线通信模块将提取的电子车牌ID号通过车载无线通信模块传输到车载单片机，车载单片机通过对比接收到的电子车牌ID号和前面司机手动通过按钮装置输入的电子车牌ID号，如果两个ID号相同，车载预警装置的语音提示模块发出比如“前方左转(右转或直行)限高××米，车辆超高不能通过”的警报；如果两个ID号不相同，车载预警装置的语音提示模块则不发出警报。

此外，本系统的地面检测装置还添加了GSM模块，当系统运行故障，断电停止工作时，产生一个高低电频，触发GSM模块给工作人员发送该装置故障的信息，方便及时检修。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种道路交叉口进口道限高预警系统，其特征在于，包括地面检测装置和车载预警装置，

所述地面检测装置设置于交叉口进口道第三组车道导向预告箭头处，所述地面检测装置包括红外对射探测器、激光测距传感器、RFID射频识别器、地面单片机、地面无线通信模块和GSM模块，

所述红外对射探测器包括相对设置于道路两侧立柱上的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器距路面高度等于前方道路限高高度；

所述激光测距传感器设置在行驶方向朝向交叉口进口道一侧的立柱上，位于红外对射探测器下方靠近红外对射探测器处；

所述RFID射频识别器设置在交叉口进口道上方，交叉口进口道中每个车道对应设置一个RFID射频识别器；

所述地面无线通信模块、GSM模块、红外对射探测器、激光测距传感器和RFID射频识别器与地面单片机连接，

所述车载预警装置包括车载单片机以及与车载单片机连接的按键模块、车载无线通信模块和语音提示模块；

所述地面无线通信模块与车载无线通信模块在进入通信距离时连接。

2.根据权利要求1所述的道路交叉口进口道限高预警系统，其特征在于，所述地面无线通信模块和车载无线通信模块为同一型号模块。

3.根据权利要求1所述的道路交叉口进口道限高预警系统，其特征在于，所述地面检测装置由太阳能和铅蓄电池供电。

4.根据权利要求1所述的道路交叉口进口道限高预警系统，其特征在于，所述车载预警装置由车辆电源供电。