JP6789452B1 - き裂の推定装置、き裂の推定方法、き裂の検査方法および故障診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
構造内部のき裂を非破壊で検査する方法として、構造表面の形状計測、超音波探傷、およびX線検査などがある(例えば、特許文献1参照)。
検査される対象構造物の形状モデルと形状モデル中のき裂発生面および観測面を決定するデータ決定部、
形状モデルから作成した構造解析モデルを数値解析して得られる、き裂発生面の状態と観測面の状態とを関係づける行列の逆行列を、観測面の状態からき裂発生面の状態を推定するための推定モデルとして出力する推定データ算出部、
観測面において実際に計測した対象構造物の計測値と推定モデルとに基づいてき裂発生面でのき裂の状態を推定するき裂推定部、を備える。
図1は、本実施の形態に係るき裂の推定装置400を備えた故障診断装置500の全体構成図である。き裂の推定装置400の学習データと計測装置300の計測データに基づき、例えばタービン発電機100内の回転電機の回転子200を構成する構造体(対象構造01)内部のき裂の寸法(位置および大きさ)を推定し、き裂の大きさが、故障発生の原因になる大きさ以上であるときは、警報装置410により音または表示などにより警告を行う。き裂の推定装置400は、入力装置420および表示装置430と接続されている。また、対象構造01を計測装置300により計測する。
また、図2中、学習データから逆解析するフェーズF02は、計測装置300で取得した計測データから、学習フェーズF01にて作成された学習データに基づいて、き裂の形状および位置の推定を行い、データ出力を行うフェーズである。
<学習データを決定するステップ(図4中、データ決定部20としての機能)>
学習データを決定するステップS01では、図5に示すように、推定を行う対象構造01に対して、き裂03の発生が想定される箇所を推定し、検査する箇所である、き裂発生面02を決定する。
(1)事前に対象構造の発生応力の分布を計測または構造解析により求める。
(2)材料、応力分布によってき裂の発生箇所を決めるのに適切な評価応力を選択して、その応力が最大となる点をき裂の発生箇所とする。
(3)さらに、その発生箇所における最大主応力方向に垂直で、対象構造においてき裂の発生箇所と相対する面を貫通するように決定する。
または、き裂発生面の変位を、き裂が生じた場合と同等の形状または境界条件に変更する。例えば、図7Cに示すように、き裂発生面02を対称面とする、有限要素法の1/2の解析モデルにおいて、き裂となる節点603の境界条件を、荷重なし、および変位の拘束なしとする。それ以外のき裂発生面02の節点は、荷重なし、およびZ方向の変位を0とする拘束条件を境界条件として与える。
この観測面04は、図8に示す面状の、格子形状の交差する点群(グリッド点群)に限定されず、観測面内の一部の離散的な点または点群でもよい。
次にステップS02を詳述する。ステップS02では、き裂の形状および位置の推定に使用する構造解析モデルを、ステップS01で決定した学習データから作成する。
すなわち、仮定するき裂の形状、位置を、ステップS01で決定した順番で変化させ、形状モデルから作成した構造解析モデルを数値解析し、き裂発生面02の変位と観測面04の変形をベクトルとして記憶装置402に記憶する。その後、記憶装置402に記憶された、仮定する全てのき裂形状の解析結果を行列に表現する。
さらに、き裂発生面02の変位と観測面04の変形の関係が線形であることを用いて、き裂発生面行列と観測面行列との順係数行列の逆行列を求める。
(1)図9中、ステップS0201では、ステップS01で決定した、き裂の発生箇所(き裂発生面02)とひずみを計測する面(観測面04)を含む形状モデル、学習のために仮定するき裂の形状、位置、および学習させる順番をプロセッサ401に入力する。プロセッサ401は以下のフローを実行する。
(3)ステップS0203では、構造解析モデルのき裂発生面02と観測面04を、上述した通り複数の格子形状08に分割し、き裂が発生していない境界条件を与え、構造解析により、き裂発生面02の変位と観測面04の変形を算出する。
(9−2)さらに、学習させる、き裂を発生させる位置の情報は、き裂発生面02の位置(i,j)位置として、E(i,j)の列ベクトルを作成し、その列ベクトル内の要素はεi_j(k,l)で示す。E(i,j)は、き裂発生面02の位置(i,j)の節点がき裂として構造解析した結果の、き裂発生面02の位置(i,j)の節点のひずみを示す。この列ベクトルを、ステップS01で、決定されたき裂の発生する位置の順番に行に並べて、観測面のひずみ変化の観測面行列Εmeasureを作成する。
(10)図9中、ステップS0210では、き裂発生面02の変位と観測面04の全節点の変形との線形関係を用いて、き裂発生面行列Δcrack_diffから観測面行列Εmeasureへ写像する係数行列Dを式(1)のように定義する。そして、式(2)に示すようにき裂発生面行列Δcrack_diffの逆行列、Δcrack_diff -1を式(1)の両辺に左側から乗じることで式(3)のように係数行列Dをき裂発生面行列Δcrack_diffと観測面行列Εmeasureとから作成する。
図2中、計測データの取得のステップS03において、対象構造01の観測面04の変形を、計測装置300により計測する。ここでは例としてひずみを示している。計測装置300の計測方法はひずみゲージ、デジタル画像相関法などを用いる。ここでのひずみは内部にき裂のない条件と、き裂が発生した2つの状態でのひずみを計測し、その差分を、き裂の推定装置400に入力する。入力された計測値に基づき、き裂の推定装置400は、図2に示されるステップS04を実行する。具体的には、プロセッサ401により、記憶装置402に格納されている図12のフローチャートを以下のように実行する。
図15は、実施の形態2に係る観測面04の変位変化の情報を格納するメモリ構造を示す図、図16は、実施の形態2に係る観測面の角度変化の情報を格納するメモリ構造を示す図である。
図17は、実施の形態3に係るき裂発生面02の荷重変化のベクトルの情報を格納するメモリ構造の図である。
実施の形態1では、点検時に観測面に内部き裂による変形が生じる必要があるため、対象構造01が焼き嵌め部などの予め力が加わっている構造に限られる。しかし、対象構造01に予め力が加わっていない場合でも、対象構造01に一定の荷重を加えることを、学習データの決定時などのき裂なしの条件および点検時で実施することで、同様の計測が可能となる。
き裂の形状、位置の推定を逆解析するのに加え、図12のステップS0404により推定したき裂の位置および大きさ、タービン発電機100などの機器の運転中に回転子構造に加わる外力、き裂が発生した構造の材料の物性値、を用いて、対象構造01の検査をさらに行い、き裂の進展寿命を求め、残りの機器の使用期間を求めてもよい。これにより、機器の残存している使用可能時間を把握でき、計画的な装置の補修、更新が可能となる。なお、実施の形態1を例にとり、タービン発電機にて説明したが、これに限るものではない。
図12のステップS0404において推定したき裂の位置、および大きさと、あらかじめ決めていた構造内のき裂の大きさ、位置の制限値から、機器の使用停止を促すアラームを発生させて、機器の故障診断をおこなってもよい。これにより、機器の使用停止を迅速に判断できる。アラームは、例えば図3に示す警報装置410により行う。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (13)
- 検査される対象構造物の形状モデルと前記形状モデル中のき裂発生面および観測面を決定するデータ決定部、
前記形状モデルから作成した構造解析モデルを数値解析して得られる、前記き裂発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列の逆行列を、前記観測面の状態から前記き裂発生面の状態を推定するための推定モデルとして出力する推定データ算出部、
前記観測面において実際に計測した前記対象構造物の計測値と前記推定モデルとに基づいて前記き裂発生面でのき裂の状態を推定するき裂推定部、を備えたき裂の推定装置。 - 前記推定データ算出部の、前記き裂発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列は、前記き裂発生面の状態をき裂の形状ごとに予め定めた順番に並べた行列と、前記観測面の状態をき裂の形状ごとに予め定めた順番に並べた行列とを関係づけるものであることを特徴とする請求項1に記載のき裂の推定装置。
- 検査される対象構造物の形状モデルと前記形状モデル中のき裂発生面および観測面を決定するデータ決定部、
前記形状モデルから作成した構造解析モデルを数値解析して得られる、前記き裂発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列に基づき、観測面の状態からき裂発生面の状態を推定するための推定モデルを出力する推定データ算出部、
前記観測面において実際に計測した前記対象構造物の計測値と前記推定モデルとに基づいて前記き裂発生面でのき裂の状態を推定するき裂推定部、を備え、
前記推定データ算出部は、
前記き裂発生面および前記観測面をそれぞれ単位面に分割し、分割した前記単位面の境界条件に基づいて前記構造解析モデルを数値解析する数値解析部と、
前記形状モデルから前記構造解析モデルを作成し、前記き裂発生面にき裂が発生する前記構造解析モデルの境界条件を順次設定するとともに、順次設定された境界条件での解析を前記数値解析部において順次行い、前記き裂発生面の解析結果と前記観測面の解析結果とを記憶装置に記憶する数値解析制御部と、
前記記憶装置に記憶された、前記き裂発生面の解析結果を行列表現したき裂発生面行列から前記観測面の解析結果を行列表現した観測面行列へ写像する順係数行列を求め、前記順係数行列の逆行列を前記推定モデルとして出力する推定データ出力部と、
からなることを特徴とするき裂の推定装置。 - 前記構造解析モデルの境界条件である入力境界条件は、前記き裂発生面において、前記き裂発生面を分割した単位面同士の接続を外す、あるいは、前記き裂発生面の変位を、き裂が生じた場合と等しい形状または境界条件に変更することを特徴とする請求項3に記載のき裂の推定装置。
- 前記観測面の解析結果は、前記観測面の変位変化、ひずみ変化、および角度変化のいずれかに基づいたベクトルとして表されることを特徴とする請求項3に記載のき裂の推定装置。
- 前記き裂発生面の解析結果は、前記き裂発生面の変位変化または荷重変化に基づいたベクトルとして表されることを特徴とする請求項3に記載のき裂の推定装置。
- 前記き裂推定部は、前記観測面において実際に計測した前記対象構造物の変形の結果から作成された前記観測面の変形ベクトルと、前記逆行列とから前記き裂発生面における変位ベクトルを算出し、この変位ベクトルに基づいて前記き裂発生面でのき裂の位置と大きさを推定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のき裂の推定装置。
- 前記対象構造物が、回転電機の回転子の端部に焼き嵌めされた保持環の、回転子鉄心との焼き嵌め部分であり、前記対象構造物の前記形状モデルが円筒座標系であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のき裂の推定装置。
- 検査される対象構造物の形状モデルと前記形状モデル中のき裂発生面および観測面を入力するステップ、
前記形状モデルから作成した構造解析モデルにおける前記き列発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列の逆行列を、前記観測面の状態からき裂発生面の状態を推定するための推定モデルとして出力するステップ、
前記観測面において実際に計測した前記対象構造物の計測値と前記推定モデルとに基づいて前記き裂発生面でのき裂の状態を推定するステップ、
を備えたき裂の推定方法。 - 前記き裂発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列は、前記き裂発生面の状態をき裂の形状ごとに予め定めた順番に並べた行列と、前記観測面の状態をき裂の形状ごとに予め定めた順番に並べた行列とを関係づけるものであることを特徴とする請求項1に記載のき裂の推定装置。
- 検査される対象構造物の形状モデルと前記形状モデル中のき裂発生面および観測面を入力するステップ、
前記形状モデルから作成した構造解析モデルにおける前記き列発生面の状態と前記観測面の状態とを関係づける行列に基づき、前記観測面の状態からき裂発生面の状態を推定するための推定モデルを出力するステップ、
前記観測面において実際に計測した前記対象構造物の計測値と前記推定モデルとに基づいて前記き裂発生面でのき裂の状態を推定するステップ、
を備え、
前記推定モデルを出力するステップは、
前記き裂発生面を分割した単位面同士の全ての節点にき裂が発生する前記構造解析モデルの境界条件を順次設定して数値解析を行い、解析された前記き裂発生面の解析結果と前記観測面の解析結果とを記憶装置に記憶するステップと、
前記記憶装置に記憶された解析結果から、前記き裂発生面を行列表現したき裂発生面行列と前記観測面を行列表現した観測面行列を算出し、前記き裂発生面行列を前記観測面行列へ写像する順係数行列を求め、この順係数行列の逆行列を前記推定モデルとして出力するステップと、
からなることを特徴とするき裂の推定方法。 - 請求項9または11のき裂の推定方法で推定された対象構造物のき裂の位置および大きさと、前記対象構造物に加わる外力と、前記対象構造物に使用されている材料の物性値とから、前記き裂の進展寿命を求め、前記進展寿命までの残りの期間を算出することを特徴とするき裂の検査方法。
- 請求項9または11のき裂の推定方法で推定された対象構造物のき裂の位置および大きさと、前記対象構造物に加わる外力と、前記対象構造物に使用されている材料の物性値とから、前記き裂の大きさが、定められた閾値を超えている、または定められた期間内に前記閾値を超えると判断した場合、アラームを発生することを特徴とする故障診断方法。
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