JP6780599B2 - ペースト層付きシートの製造方法、塗布装置 - Google Patents
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Description
すると、第1ロール及び第2ロールの半径が大きくなることにより第1間隙の大きさが小さくなり、第2ロール上に形成される未乾燥塗膜(第2ロール上塗膜)の厚みも薄くなる。このため、集電箔(基材シート)上に形成される未乾燥活物質層(ペースト層)の厚みや密度が変動する。
そこで、検知工程において、上述のように配置された第1センサ及び第2センサを用いて、検知期間毎に、当該検知期間に生じた第1ロール及び第2ロールの熱膨張による第1間隙の変動量を検知し、第1ロール移動工程では、第1ロール移動機構を用いて、検知された第1間隙の変動量を相殺するように第1ロールを2−1方向に移動させる。
これにより、検知期間毎に、第1間隙の変動に伴って生じた第2ロール上塗膜の厚さの変動を無くして、第1間隙の変動が累積するのを防止することができる。
かくして、この製造方法によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による、基材シート上に形成したペースト層の厚みや密度への影響を抑制して、基材シートの長手方向について、ペースト層の変動が抑制されたペースト層付きシートを製造できる。
第1センサ及び第2センサは、第2ロール上塗膜の塗膜表面あるいは第2ロール表面の第2ロール径方向位置を検知する変位センサであり、例えば、第2ロール上塗膜の塗膜表面あるいは第2ロール表面の第2ロール径方向位置を非接触で検知できる、静電容量式、光学式、レーザ式などの変位計を用いることができる。また、これらのセンサにおいては、例えば、ペーストを第1間隙に供給する前(第2ロール表面にペーストが塗布されていない状態)で、各ロールに熱膨張が生じていない状態(ペースト層付きシートの製造開始前)の第2ロール表面の第2ロール径方向位置を基準として、第2ロール上塗膜の塗膜表面あるいは第2ロール表面の第2ロール径方向位置を検知すると良い。
また、第2センサは、上述のように、第2ロール表面のうち、第1角度位置から第2ロール回転方向に180deg進んだ第2角度位置、即ち、第1角度位置とは第2ロール中心軸を挟んで丁度反対側の第2角度位置における、第2ロール表面の第2ロール径方向位置を検知する。
或る検知期間に生じた第1ロールの半径R1の変動量:ΔR1、
当該検知期間に生じた第2ロールの半径R2の変動量:ΔR2、
当該検知期間に生じた第1間隙KG1の変動量:ΔG1、
当該検知期間に生じた第1センサで検知した第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置PR5sの変動量:ΔPR5s、
当該検知期間に生じた第2センサで検知した第2ロール表面の第2ロール径方向位置PR12sの変動量:ΔPR12s、とする。
ここで、第2ロール表面に形成された第2ロール上塗膜の厚さは、第2ロール上塗膜の形成時点における第1間隙の間隙寸法に等しいことが判っている。またこれから、或る検知期間中(当該検知期間の始期から終期まで)に生じた第2ロール上塗膜の厚さの変動量は、当該検知期間における第1間隙の間隙寸法の変動量に等しいことになる。
一方、第1センサでは、第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置PR5sを検知する。この第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置PR5sは、第2ロールの半径R2に第2ロール上塗膜の厚さを加えた位置であり、従って、第2ロールの半径R2に第1間隙の間隙寸法G1を加えた位置でもある。これは、第1間隙における第1ロールの第1ロール表面の第2ロール径方向位置にも対応している。従って、第1ロールの半径R1が熱膨張により変動量ΔR1だけ増加すると、第2センサで検知する第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置PR5sは、その分だけ減少(中心側に移動)することとなる。即ち、第1センサで検知する第2ロール径方向位置PR5sの変動量ΔPR5sは、当該検知期間に生じた第1ロールの熱膨張による半径R1の変動量ΔR1の反数に等しい(ΔPR5s=−ΔR1)。
さらに、第1間隙の間隙寸法G1は、当該検知期間における第1ロール中心軸及び第2ロール中心軸の移動を無視すると、当該検知期間に第1ロール及び第2ロールに生じた熱膨張の分だけ小さくなる。即ち、間隙寸法G1の変動量ΔG1は、第1ロール及び第2ロールで生じた半径R1,R2の変動量ΔR1,ΔR2の和の反数に相当する(ΔG1=−(ΔR1+ΔR2))。
従って、第1センサで検知した変動量ΔPR5sと第2センサで検知した変動量ΔPR12sとから、間隙寸法G1の変動量ΔG1を検知できる。
即ち、間隙寸法G1の変動量ΔG1は、ΔG1=−(ΔR1+ΔR2)=ΔPR5s−ΔPR12sであるから、変動量ΔPR5sと変動量ΔPR12sの差から容易に取得できる。
より具体的には、第1センサによって、第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置として、「第1間隙にペーストの供給を開始する前に、予め、第1センサによって測定した、第1角度位置における第2ロール表面の第2ロール径方向位置である開始前第1径方向位置」を基準位置(0基準)とした、塗膜表面の第2ロール径方向位置L11(換言すれば、基準位置である開始前第1径方向位置からの第2ロール径方向距離L11)を測定する。
従って、第1期間終了時検知工程において第1センサによって測定されるL12は、加工反力による第1ロール及び第2ロールの位置ずれに伴って第1間隙が変動した後で、且つ、第1ロール及び第2ロールが熱膨張した後の、第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置(換言すれば、基準位置である開始前第1径方向位置からの第2ロール径方向距離)となる。
さらに、上述の製造方法では、熱膨張により各々の検知期間内に生じた第1間隙の変動量であるΔG1を、ΔG1=(L12−L22)−(L11−L21)の関係式を用いて算出する。
まず、第1間隙の間隙寸法の設定値(製造を開始する前の第1間隙の間隙寸法)を、G1Sとする。また、加工反力によって2−1方向に移動(位置ずれ)する第1ロールの位置ずれ量を、ΔX1とする。また、第1ロールの熱膨張による半径の増加量を、ΔR1とする。また、加工反力によって2−1方向に移動(位置ずれ)する第2ロールの位置ずれ量を、ΔX2とする。また、第2ロールと第3ロールとの間で生じる加工反力によって2−3方向に移動(位置ずれ)する第2ロールの位置ずれ量を、ΔY2とする。また、第2ロールの熱膨張による半径の増加量を、ΔR2とする。
また、L11=ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1・・・(式2)となる。
また、L21=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−G1=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−(G1S+ΔX1+ΔX2)・・・(式3)となる。
さらに、第1期間終了時検知工程においてL12及びL22を測定するときの、第1間隙の間隙寸法G1は、G1=G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2・・・(式4)となる。
また、L22=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−ΔR2−G1=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−ΔR2−(G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2)・・・(式6)となる。
なお、第1センサ及び第2センサによって測定されるL11、L21、L12、L22の値は、基準位置を0として、基準位置よりも第2ロール径方向について内側(ロール中心側)を「正の値」、基準位置よりも第2ロール径方向について外側を「負の値」としている。
G1T=G1S+ΔX1+ΔX2=L11−L21+2(ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1)・・・(式7)となる。
G1N=G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2=L12−L22+2(ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1)・・・(式8)となる。
従って、上述の製造方法では、第1ロール移動工程において、この変動量ΔG1=(L12−L22)−(L11−L21)を相殺するように第1ロールを移動させることで、第1間隙の間隙寸法を第1間隙目標値に調整する(戻す)ことができる。
かくして、この製造方法によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による、基材シート上に形成したペースト層の厚みや密度への影響を抑制して、基材シートの幅方向にも長手方向にも、ペースト層の変動が抑制されたペースト層付きシートを製造できる。
そこで、検知工程において、上述のように配置された第3センサ及び第4センサを用いて、検知期間毎に、第2ロール及び第3ロールの熱膨張による第2間隙の変動量を検知し、第3ロール移動工程では、第3ロール移動機構を用いて、検知された第2間隙の変動量を相殺するように第3ロールを2−3方向に移動させる。
これにより、検知期間毎に、第2間隙の変動に伴って生じた基材シート上に転写されたペースト層の厚さの変動を無くして、第2間隙の変動が累積するのを防止することができる。
かくして、この製造方法によれば、第2ロール及び第3ロールの熱膨張による、基材シート上に形成したペースト層の厚みへの影響をも抑制して、長手方向について、ペースト層の変動がさらに抑制されたペースト層付きシートを製造できる。
第3センサ及び第4センサは、ペースト層の層表面あるいは第3ロール表面や第3ロール上に巻き付けられた基材シートの径外側表面についての第3ロール径方向位置を検知する変位センサであり、例えば、ペースト層の層表面あるいは第3ロール表面や基材シートの径外側表面の第3ロール径方向位置を非接触で検知できる、静電容量式、光学式、レーザ式などの変位計を用いることができる。また、これらのセンサにおいては、例えば、基材シートを第3ロールに巻き付けていながらも、ペーストを第1間隙に供給する前(第2ロール表面にペーストが塗布されておらず、ペースト層も形成されていない状態)で、各ロールに熱膨張が生じていない状態(ペースト層付きシートの製造開始前)の基材シートの径外側表面や第3ロール表面の第3ロール径方向位置を基準として、ペースト層の膜表面あるいは第3ロール表面や基材シートの径外側表面の第3ロール径方向位置を検知すると良い。
また、第4センサは、上述のように、第3ロール表面または基材シートの径外側表面のうち、第3角度位置から第3ロール回転方向に対し180deg戻った第4角度位置、即ち、第3角度位置とは第3ロール中心軸を挟んで丁度反対側の第4角度位置における、第3ロール表面または基材シートの径外側表面の第3ロール径方向位置を検知する。
或る検知期間に生じた第2ロールの半径R2の変動量:ΔR2、
当該検知期間に生じた第3ロールの半径R3の変動量:ΔR3、
当該検知期間に生じた第2間隙KG2の変動量:ΔG2、
当該検知期間に生じた第3センサで検知したペースト層の膜表面の第3ロール径方向位置PR6sの変動量:ΔPR6s、
当該検知期間に生じた第4センサで検知した第3ロール表面または基材シートの径外側表面の第3ロール径方向位置PR13sまたはPR2sの変動量:ΔPR13sまたはΔPR2s、とする。
ここで、基材シートの厚みは長手方向に一定であり、基材シート及びこの径外側表面に形成されたペースト層の総厚さは、このペースト層の形成時点における第2間隙の間隙寸法に等しいことが判っている。またこれから、或る検知期間中(当該検知期間の始期から終期まで)に生じた基材シートとペースト層の総厚さの変動量は、当該検知期間における第2間隙の間隙寸法の変動量に等しいことになる。
一方、第3センサでは、ペースト層の膜表面の第3ロール径方向位置PR6sを検知する。このペースト層の膜表面の第3ロール径方向位置PR6sは、第3ロールの半径R3に第2間隙の間隙寸法G2を加えた位置でもある。これは、第2間隙における第2ロールの第2ロール表面の第3ロール径方向位置にも対応している。従って、第2ロールの半径R2が熱膨張により変動量ΔR2だけ増加すると、第3センサで検知するペースト層の膜表面の第3ロール径方向位置PR6sは、その分だけ減少(中心側に移動)することとなる。即ち、第3センサで検知する第3ロール径方向位置PR6sの変動量ΔPR6sは、当該検知期間に生じた第2ロールの熱膨張による半径R2の変動量ΔR2の反数に等しい(ΔPR6s=−ΔR2)。
第2間隙の間隙寸法G2は、当該検知期間における第2ロール中心軸及び第3ロール中心軸の移動を無視すると、当該検知期間に第2ロール及び第3ロールに生じた熱膨張の分だけ小さくなる。即ち、間隙寸法G2の変動量ΔG2は、第2ロール及び第3ロールで生じた半径R2,R3の変動量ΔR2,ΔR3の和の反数に相当する(ΔG2=−(ΔR2+ΔR3))。
従って、第3センサで検知した変動量ΔPR6sと第4センサで検知した変動量ΔPR13s(あるいはΔPR13s)とから、間隙寸法G2の変動量ΔG2を検知できる。
即ち、間隙寸法G2の変動量ΔG2は、ΔG2=−(ΔR2+ΔR3)=ΔPR6s−ΔPR13s(あるいは=ΔPR6s−ΔPR2s)であるから、変動量ΔPR6sと変動量ΔPR13sあるいはΔPR2sの差から容易に取得できる。
従って、第2期間終了時検知工程において第3センサによって測定されるL32は、加工反力による第2ロール及び第3ロールの位置ずれに伴って第2間隙が変動した後で、且つ、第2ロール及び第3ロールが熱膨張した後の、ペースト層の層表面の第3ロール径方向位置(換言すれば、基準位置である開始前第3径方向位置からの層表面の第3ロール径方向距離)となる。
また、L41=−ΔY3cosθ3−TH・・・(式13)となる。
さらに、第2期間終了時検知工程においてL32及びL42を測定するときの、第2間隙の間隙寸法G2は、G2=G2S+ΔY2+ΔY3−TH−ΔR2−ΔR3・・・(式14)となる。
また、L42=−ΔY3cosθ3−TH−ΔR3・・・(式16)となる。
なお、第2センサ及び第3センサによって測定されるL31、L41、L32、L42の値は、基準位置を0として、基準位置よりも第3ロール径方向について内側(ロール中心側)を「正の値」、基準位置よりも第3ロール径方向について外側を「負の値」としている。
G2T=G2S+ΔY2+ΔY3−TH=L41−L31+2ΔY3cosθ3・・・(式17)となる。
G2N=G2S+ΔY2+ΔY3−TH−ΔR2−ΔR3=L42−L32+2ΔY3cosθ3・・・(式18)となる。
従って、上述の製造方法では、第3ロール移動工程において、この変動量ΔG2=(L42−L32)−(L41−L31)を相殺するように第3ロールを移動させることで、第2間隙の間隙寸法を第2間隙目標値に調整する(戻す)ことができる。
かくして、この製造方法によれば、第2ロール及び第3ロールの熱膨張による、基材シート上に形成したペースト層の厚みへの影響を抑制して、基材シートの幅方向にも長手方向にも、ペースト層の厚みの変動が抑制されたペースト層付きシートを製造できる。
この塗布装置では、第1間隙変動検知部で、第1,第2センサで検知した第2ロール上塗膜の塗膜表面及び第2ロール表面の第2ロール径方向位置を用いて、検知期間中に生じる第1間隙の間隙寸法の変動量を、検知期間ごとに検知する。
また、第1ロール移動指示部で、第1ロール移動機構に向けて、検知した第1間隙の変動量を相殺するように、2−1方向への第1ロールの移動指示を行う。これにより、検知期間毎に、第1間隙の変動に伴って生じた第2ロール上塗膜の厚さの変動を無くして、第1間隙の変動が累積するのを防止することができる。
かくして、この塗布装置によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による、第2ロール上塗膜の厚さの変動を抑制し、ひいては、基材シートの長手方向について厚みや密度の変動が抑制されたペースト層を基材シート上に塗布できる。
かくして、この塗布装置によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による、第2ロール上塗膜の厚みへの影響を抑制して、基材シートの幅方向にも長手方向にも、厚みや密度の変動を抑制したペースト層を基材シート上に塗布することができる。
この塗布装置では、第2間隙変動検知部で、第3,第4センサで検知したペースト層の膜表面及び第3ロール表面または基材シートの径外側表面の第3ロール径方向位置を用いて、検知期間中に生じる第2間隙の間隙寸法の変動量を、検知期間ごとに検知する。
また、第3ロール移動指示部で、第3ロール移動機構に向けて、検知した第2間隙の変動量を相殺するように、2−3方向への第3ロールの移動指示を行う。これにより、検知期間毎に、第2間隙の変動に伴って生じたペースト層の厚さの変動を無くして、第2間隙の変動が累積するのを防止することができる。
かくして、この製造方法によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による影響のみならず、第3ロールの熱膨張による影響までも抑制して、基材シートの長手方向について、厚みの変動が抑制されたペースト層を基材シート上に塗布できる。
かくして、この塗布装置によれば、第1ロール及び第2ロールの熱膨張による影響のみならず、第3ロールの熱膨張による、基材シート上に形成したペースト層の厚みへの影響までも抑制して、基材シートの幅方向にも長手方向にも、厚みの変動を抑制したペースト層を基材シート上に塗布することができる。
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態に係る塗布装置10及び乾燥装置30を用いた電極板1を製造の様子を示す。また、図2,図3に電極板1を製造する工程のフローチャートを、図4〜図14に塗布装置10の詳細及び各ロール11,12,13を用いた第2ロール上塗膜5及び未乾燥活物質層6の形成の様子を示す。
なお、集電箔2の両面に活物質層3を設ける場合には、前述したように、片面に活物質層3を形成した電極板1を巻き取った電極板ロール1RLを集電箔ロール2RLとして、塗布装置10で集電箔2のもう一方の表面2sに未乾燥活物質層6を形成して未乾燥電極板7を製造し、乾燥装置30で乾燥させれば良い。
また、第3センサ23及び第4センサ24は、ペースト保持部14に活物質ペースト4を供給せず、第3ロールに集電箔2を巻き付けた状態で、且つ、第1〜第3ロール11〜13に後述する熱膨張が生じていない状態で測定した、第3ロール13に巻き付けた集電箔2の径外側表面2saを基準として、未乾燥活物質層6の層表面6sの第3ロール径方向位置PR6sあるいは集電箔2の径外側表面2saの第3ロール径方向位置PR2sの変位を検知する。
すると、図9,図10から容易に理解できるように、第1ロール11及び第2ロール12の半径R1,R2が熱膨張で徐々に大きくなるのに伴い、第1間隙KG1の間隙寸法G1が徐々に小さくなる。このため、第2ロール表面12s上に形成される第2ロール上塗膜5の厚みTH5も徐々に薄くなる。すると、集電箔2上に形成される未乾燥活物質層6の厚みTH6も徐々に薄くなる。
一方、図9,図10から容易に理解できるように、第1センサ21で検知する第2ロール上塗膜5の塗膜表面5sの第2ロール径方向位置PR5sが、同じ検知期間に生じた変動量ΔPR5sは、当該検知期間中に生じた第1ロール11の半径R1の変動量ΔR1の反数−ΔR1に等しい(ΔPR5s=−ΔR1)。
一方、第3センサ23で検知する未乾燥活物質層6の層表面6sの第3ロール径方向位置PR6sが、同じ検知期間に生じた変動量ΔPR6sは、当該検知期間中に生じた第2ロール12の半径R2の変動量ΔR2の反数−ΔR2に等しい(ΔPR6s=−ΔR2)。
また同様に、前述のようにして算出した、第1間隙KG1の他方端部KG1Bについての間隙寸法G1Bの変動量ΔG1Bを相殺するように、他方側第1ロール移動機構25bを用いて、第1ロール11の他方端部11Bを2−1方向H21に移動させる。かくして、第1間隙KG1の他方端部KG1Bについての間隙寸法G1Bも、ほぼ一定に保たれる。
このため、第1ロール11及び第2ロール12の熱膨張により生じた第1間隙KG1の間隙寸法G1の変動を、第2ロール軸線方向HX12の全体に亘って、第1ロール11の2−1方向H21への移動によって相殺し、第1間隙KG1の間隙寸法G1をほぼ一定に保ち、熱膨張に起因した第1間隙KG1の変動が累積するのを防止することができる。
また同様に、前述のようにして算出した、第2間隙KG2の他方端部KG2Bについての間隙寸法G2Bの変動量ΔG2Bを相殺するように、他方側第3ロール移動機構26bを用いて、第3ロール13の他方端部13Bを2−3方向H23に移動させる。かくして、第2間隙KG2の他方端部KG2Bについての間隙寸法G2Bも、ほぼ一定に保たれる。
このため、第2ロール12及び第3ロール13の熱膨張により生じた第2間隙KG2の間隙寸法G2の変動を、第3ロール軸線方向HX13の全体に亘って、第2ロール12の2−3方向H23への移動によって相殺し、第2間隙KG2の間隙寸法G2をほぼ一定に保ち、熱膨張に起因した第2間隙KG2の変動が累積するのを防止することができる。
なお、本実施形態の塗布装置10では、前述のように、各センサ21〜24についても各ロール移動機構25,26についても一方側と他方側に一対設け、同様な処理を行って、第1間隙KG1及び第2間隙KG2の一方側及び他方側の間隙寸法G2A,G2Bを、それぞれ独立して一定に保つ。そこで、重複説明を避けるべく、以下では、一方側及び他方側の区別をせずに説明をする。
なお、nは自然数である。また、検知期間DT(n)の長さは、本実施形態では、所定の長さ、具体的には1分である。
ステップS112では、入出力回路285を通じて入力された第1センサ21及び第2センサ22の出力(第2ロール径方向位置PR5s,PR12s)を用いて、検知期間DT(n)の開始当初の時点を含め、各時点における第1間隙KG1の間隙寸法G1を算出する。
また、ステップS113では、入出力回路285を通じて入力された第3センサ23及び第4センサの出力(第3ロール径方向位置PR6s,PR2s)を用いて、検知期間DT(n)の開始当初の時点を含め、各時点における第2間隙KG2の間隙寸法G2を算出する。
また、ステップS116では、ステップS113で検知した各時点における第2間隙KG2の間隙寸法G2を用いて、当該検知期間に生じた第2間隙KG2の間隙寸法G2の変動量ΔG2(ΔG2A,ΔG2B)を算出する。具体的には、検知期間DT(n)の開始時と終了直前に検知した間隙寸法G2から変動量ΔG2を算出する。
この調整工程(ステップS14)では、上述の期間の経過を待って、ステップS111に戻って新たな検知期間DT(n+1)を開始させるようにしているので、新たな検知期間DT(n+1)では、その当初から、第1センサ21及び第3センサ23の出力を用いて、間隙寸法G1,G2の変動量ΔG1,ΔG2を得ることができる。
なお、本実施形態における調整部275では、前回の検知期間DT(n)が終了した後、第1ロール移動機構25による第1ロール11の移動が完了し、その後、第2ロール12が第1角度θ1分回転する第2ロールθ1回転時間Tθ1が経過した以降に、新たな上記検知期間DT(n+1)を開始させるものにもなっている。
次いで、上述の実施形態の変形形態1に係る塗布装置110、及びこれを用いた未乾燥電極板7の製造について、図15を参照して説明する。実施形態の塗布装置10においては、第4センサ24(24a,24b)により、第3ロール13に巻き付けた集電箔2の径外側表面2saの第3ロール径方向位置PR2sを検知した(図4参照)。これに対し、本変形形態1の塗布装置110では、図15に示すように、集電箔2の第3ロール13への巻き付け形態が異なり、第4センサ24(24a,24b)により、第3ロール13の第3ロール表面13sの第3ロール径方向位置PR13sを検知する点で異なるのみである。
次に、変形形態2に係る塗布装置310、及びこれを用いた未乾燥電極板7の製造方法について説明する。本変形形態2の塗布装置310は、実施形態の塗布装置10と比較して、制御部が異なり、その他は同様である。また、本変形形態2の未乾燥電極板7の製造方法は、実施形態と比較して、検知工程が異なり、その他は同様である。従って、ここでは、実施形態と異なる点を中心に説明し、同様な点については説明を省略または簡略化する。
このとき、第2ロール12と第3ロール13との間で第2ロール上塗膜5を圧縮して、集電箔2の径外側表面2sa上に未乾燥活物質層6を形成する加工が開始されると共に、その加工反力が、第2ロール12と第3ロール13に作用する。この加工反力により、第2ロール12及び第3ロール13の位置ずれが生じて、第2間隙KG2の間隙寸法G2が変動(拡大)する。さらに、このときは、既に、第1ロール11と第2ロール12との間で活物質ペースト4を圧縮しつつ成膜する(第2ロール上塗膜5を形成する)加工は開始されており、その加工反力によって、第1ロール11及び第2ロール12の位置ずれが生じて、第1間隙KG1の間隙寸法G1が変動(拡大)している。
その後、ステップT122(変動量ΔG1算出工程)において、第1間隙変動検知部371によって、熱膨張により検知期間DT(n)内に生じた第1間隙KG1の間隙寸法G1の変動量ΔG1を算出する。詳細には、変動量ΔG1として、第1間隙KG1の一方端部KG1Aの間隙寸法G1Aの変動量ΔG1Aと、第1間隙KG1の他方端部KG1Bの間隙寸法G1Bの変動量ΔG1Bを算出する。
まず、第1間隙KG1の間隙寸法G1の設定値(電極板1の製造を開始する前の第1間隙KG1の間隙寸法G1)を、G1Sとする。また、加工反力によって2−1方向H21に移動(位置ずれ)する第1ロール11の位置ずれ量を、ΔX1とする(図16参照)。詳細には、第1ロール11の一方端部11Aの位置ずれ量をΔX1A、他方端部11Bの位置ずれ量をΔX1Bとする。また、第1ロール11の熱膨張による半径R1の増加量を、ΔR1とする(図9参照)。詳細には、第1ロール11の一方端部11Aにおける増加量をΔR1A、他方端部11Bにおける増加量をΔR1Bとする。
また、L11=ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1・・・(式2)となる。
また、L21=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−G1=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−(G1S+ΔX1+ΔX2)・・・(式3)となる。
さらに、ステップT119(第1期間終了時検知工程)においてL12及びL22を測定するときの、第1間隙KG1の間隙寸法G1は、G1=G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2・・・(式4)となる。
また、L22=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−ΔR2−G1=−ΔX2cosθ1−ΔY2sinθ1−ΔR2−(G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2)・・・(式6)となる。
なお、第1センサ21及び第2センサ22によって測定されるL11、L21、L12、L22の値は、基準位置を0として、基準位置よりも第2ロール径方向について内側(ロール中心側)を「正の値」、基準位置よりも第2ロール径方向について外側を「負の値」としている。
G1T=G1S+ΔX1+ΔX2=L11−L21+2(ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1)・・・(式7)となる。
G1N=G1S+ΔX1+ΔX2−ΔR1−ΔR2=L12−L22+2(ΔX2cosθ1+ΔY2sinθ1)・・・(式8)となる。
まず、第2間隙KG2の間隙寸法G2の設定値(電極板1の製造を開始する前の第2間隙KG2の間隙寸法G2)を、G2Sとする。また、加工反力によって2−3方向H23に移動(位置ずれ)する第3ロール13の位置ずれ量を、ΔY3とする。詳細には、第3ロール13の一方端部13Aの位置ずれ量をΔY3A、他方端部13Bの位置ずれ量をΔY3Bとする。また、第3ロール13の熱膨張による半径R3の増加量を、ΔR3とする。詳細には、第3ロール13の一方端部13Aにおける増加量をΔR3A、他方端部13Bにおける増加量をΔR3Bとする(図9及び図16参照)。
また、L41=−ΔY3cosθ3−TH2・・・(式13)となる。
さらに、ステップT120(第2期間終了時検知工程)においてL32及びL42を測定するときの、第2間隙KG2の間隙寸法G2は、G2=G2S+ΔY2+ΔY3−TH2−ΔR2−ΔR3・・・(式14)となる。
また、L42=−ΔY3cosθ3−TH2−ΔR3・・・(式16)となる。
なお、第2センサ22及び第3センサ23によって測定されるL31、L41、L32、L42の値は、基準位置を0として、基準位置よりも第3ロール径方向について内側(ロール中心側)を「正の値」、基準位置よりも第3ロール径方向について外側を「負の値」としている。
G2T=G2S+ΔY2+ΔY3−TH2=L41−L31+2ΔY3cosθ3・・・(式17)となる。
G2N=G2S+ΔY2+ΔY3−TH2−ΔR2−ΔR3=L42−L32+2ΔY3cosθ3・・・(式18)となる。
例えば、実施形態及び変形形態1,2では、第1〜第4センサ21〜24を、それぞれ第2ロール12あるいは第3ロール13の一方側と他方側に一対ずつ設けた例を示した。しかし、第1〜第4センサ21〜24を、第2ロール12あるいは第3ロール13の中央部分を検知するように、それぞれ1つずつ用いるようにしても良い。
また、実施形態等では、集電箔2上に未乾燥活物質層6を塗布し乾燥させて電極板1を得たが、電極板の製造に限らず、基材シートにペースト層を塗布したペースト層付きシートの製造に適用することができる。
2 集電箔(基材シート)
2s,2sa,2sb (集電箔の)表面(径外側表面)
WH (集電箔の)幅方向
EH (集電箔の)長手方向
4 活物質ペースト(ペースト)
5 第2ロール上塗膜
5s (第2ロール上塗膜の)塗膜表面
TH5 (第2ロール上塗膜の)厚さ
6 未乾燥活物質層(ペースト層)
6s (未乾燥活物質層の)層表面(ペースト層の層表面)
TH6 (未乾燥活物質層(ペースト層)の)厚さ
7 未乾燥電極板(ペースト層付きシート)
TH7 (未乾燥電極板(ペースト層付きシート)の)厚さ
10,110,310 塗布装置
11 第1ロール
11ax 第1ロール中心軸
R1 (第1ロールの)半径
ΔR1 (第1ロールの半径の)変動量
11s 第1ロール表面
HX11 (第1ロール中心軸に沿う)第1ロール軸線方向
HX11A (第1ロール軸線方向の)一方側
HX11B (第1ロール軸線方向の)他方側
11A (第1ロールの)一方端部
11B (第1ロールの)他方端部
12 第2ロール
12ax 第2ロール中心軸
R2 (第2ロールの)半径
ΔR2 (第2ロールの半径の)変動量
12s 第2ロール表面
HX12 (第2ロール中心軸に沿う)第2ロール軸線方向
HX12A (第2ロール軸線方向の)一方側
HX12B (第2ロール軸線方向の)他方側
12A (第2ロールの)一方端部
12B (第2ロールの)他方端部
13 第3ロール
13ax 第3ロール中心軸
R3 (第3ロールの)半径
ΔR3 (第3ロールの半径の)変動量
13s 第3ロール表面
HX13 (第3ロール中心軸に沿う)第3ロール軸線方向
HX13A (第3ロール軸線方向の)一方側
HX13B (第3ロール軸線方向の)他方側
13A (第3ロールの)一方端部
13B (第3ロールの)他方端部
RL1 第1ロール回転方向
RL2 第2ロール回転方向
RL3 第3ロール回転方向
KG1 第1間隙
KG1A (第1間隙の)一方端部
KG1B (第1間隙の)他方端部
G1,G1A,G1B (第1間隙の)間隙寸法
ΔG1 (検知期間に生じた第1間隙の間隙寸法の)変動量
ΔG1A (検知期間に生じた第1間隙の一方端部での間隙寸法の)変動量
ΔG1B (検知期間に生じた第1間隙の他方端部での間隙寸法の)変動量
KG2 第2間隙
KG2A (第2間隙の)一方端部
KG2B (第2間隙の)他方端部
G2,G2A,G2B (第2間隙の間隙寸法の)間隙寸法
ΔG2 (検知期間に生じた第2間隙の)変動量
ΔG2A (検知期間に生じた第2間隙の一方端部での間隙寸法の)変動量
ΔG2B (検知期間に生じた第2間隙の他方端部での間隙寸法の)変動量
PL21 仮想2−1面
PL23 仮想2−3面
H21 2−1方向
H23 2−3方向
θ1 第1角度
θ3 第3角度
AG1 第1角度位置
AG2 第2角度位置
AG3 第3角度位置
AG4 第4角度位置
PR5s,PR5sa,PR5sb (第1角度位置における第2ロール上塗膜の塗膜表面の)第2ロール径方向位置
ΔPR5s,ΔPR5sa,ΔPR5sb (第1角度位置における第2ロール上塗膜の塗膜表面の第2ロール径方向位置の)変動量
PR12s,PR12sa,PR12sb (第2角度位置における第2ロール表面の)第2ロール径方向位置
ΔPR12s,ΔPR12sa,ΔPR12sb (第2角度位置における第2ロール表面の第2ロール径方向位置の)変動量
PR6s,PR6sa,PR6sb (第3角度位置におけるペースト層の層表面の)第3ロール径方向位置
ΔPR6s,ΔPR6sa,ΔPR6sb (第3角度位置におけるペースト層の層表面の第3ロール径方向位置の)変動量
PR2s,PR2sa,PR2sb (第4角度位置における集電箔の径外側表面の)第3ロール径方向位置
ΔPR2s,ΔPR2sa,ΔPR2sb (第4角度位置における集電箔の径外側表面の第3ロール径方向位置の)変動量
PR13s,PR13sa,PR13sb (第4角度位置における第3ロール表面の)第3ロール径方向位置
ΔPR13s,ΔPR13sa,ΔPR13sb (第4角度位置における第3ロール表面の第3ロール径方向位置の)変動量
14 ペースト保持部
21 第1センサ
21a 一方側第1センサ(第1センサ)
21b 他方側第1センサ(第1センサ)
22 第2センサ
22a 一方側第2センサ(第2センサ)
22b 他方側第2センサ(第2センサ)
23 第3センサ
23a 一方側第3センサ(第3センサ)
23b 他方側第3センサ(第3センサ)
24 第4センサ
24a 一方側第4センサ(第4センサ)
24b 他方側第4センサ(第4センサ)
25 第1ロール移動機構
25a 一方側第1ロール移動機構(第1ロール移動機構)
25b 他方側第1ロール移動機構(第1ロール移動機構)
26 第3ロール移動機構
26a 一方側第3ロール移動機構(第3ロール移動機構)
26b 他方側第3ロール移動機構(第3ロール移動機構)
DT(1),DT(2),DT(3),DT(4),DT(n),DT(n+1) 検知期間
CT(1),CT(2),CT(3),CT(4) 調整期間
t1,t3,t5,t7 (検知期間の)始期
t2,t4,t6,t8 (検知期間の)終期
Tθ1 第2ロールθ1回転時間
TQ 第2ロール1/4回転時間
Tθ3 第3ロールθ3回転時間
27,327 制御部
271,371 第1間隙変動検知部
272,372 第2間隙変動検知部
273,373 第1ロール移動指示部
274,374 第3ロール移動指示部
275,375 調整部
S1,S3,T1,T3 塗布工程
S11,S31,T11,T31 検知工程
S12,S32,T12,T32 第1ロール移動工程
S13,S33,T13,T33 第3ロール移動工程
S14,S34,T14,T34 調整工程
S2,S4 乾燥工程
T114 第1初期検知工程
T115 第2初期検知工程
T119 第1期間終了時検知工程
T120 第2期間終了時検知工程
T122 変動量ΔG1算出工程
T123 変動量ΔG2算出工程
Claims (16)
- 帯状の基材シート上にペーストからなる帯状のペースト層を設けたペースト層付きシートの製造方法であって、
第1ロールと、
上記第1ロールに対して第1間隙を介して平行に配置され、上記第1ロールとは逆方向の第2ロール回転方向に回転する第2ロールと、
上記第2ロールに対して第2間隙を介して平行に配置され、上記第2ロールとは逆方向に回転し、上記第2間隙を通過させた上記基材シートを搬送する第3ロールと、を有し、
上記第1ロール、上記第2ロール及び上記第3ロールは、
上記第2ロールの第2ロール中心軸と上記第1ロールの第1ロール中心軸とを結ぶ仮想2−1面と、上記第2ロールの上記第2ロール中心軸と上記第3ロールの第3ロール中心軸とを結ぶ仮想2−3面とが、上記第2ロール中心軸において直交する形態で、かつ、
上記第1間隙から上記第2ロールの第2ロール表面上を上記第2ロール回転方向に1/4回転分進んだ部位に、上記第2間隙が形成される形態に配置されてなり、
上記第2ロール表面に塗布された上記ペーストからなる第2ロール上塗膜の塗膜表面のうち、上記第1間隙から上記第2ロール表面上を上記第2ロール回転方向に第1角度θ1(但し、0deg<θ1<90deg)進んだ第1角度位置における、上記第2ロール上塗膜の上記塗膜表面の第2ロール径方向位置を検知する第1センサと、
上記第2ロールを挟んで上記第1センサと対向して配置され、上記第2ロールの第2ロール表面のうち、上記第1角度位置から上記第2ロール回転方向に180deg進んだ第2角度位置における、上記第2ロール表面の第2ロール径方向位置を検知する第2センサと、
上記第2ロールと上記第1ロールとを結ぶ2−1方向に上記第1ロールを移動させる第1ロール移動機構と、をさらに有する
塗布装置を用い、
上記第1間隙に上記ペーストを供給し、上記第2ロール表面に塗布された上記第2ロール上塗膜を上記第2間隙を通過させて上記第3ロールが搬送している上記基材シートに転写して、上記ペースト層を上記基材シート上に形成する塗布工程は、
上記第1センサで検知した上記第2ロール上塗膜の上記塗膜表面の第2ロール径方向位置と、上記第2センサで検知した上記第2ロール表面の第2ロール径方向位置とから、上記第1ロール及び上記第2ロールに生じる熱膨張によって、繰り返し設ける検知期間中に生じる上記第1間隙の間隙寸法の変動量を、上記検知期間ごとに検知する検知工程と、
上記第1ロール移動機構を用いて、検知された上記第1間隙の上記変動量を相殺するように、上記第1ロールを上記2−1方向に移動させる第1ロール移動工程と、
前回の上記検知期間が終了した後、上記第1ロール移動機構による上記第1ロールの移動が完了し、その後、上記第2ロールが上記第1角度θ1分回転する第2ロールθ1回転時間が経過した以降に、上記検知工程で新たな上記検知期間における検知を開始させる調整工程と、を含む
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項1に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記検知工程は、
前記熱膨張により前記検知期間内に生じた前記第1間隙の前記変動量を、当該検知期間に生じた、上記第1センサで検知した前記第2ロール上塗膜の前記塗膜表面の第2ロール径方向位置の変動量と、前記第2センサで検知した上記第2ロールの前記第2ロール表面の第2ロール径方向位置の変動量との差から取得する
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項1に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記第1センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第1センサによって測定した、前記第1角度位置における前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置である開始前第1径方向位置を、基準位置とした、前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置を検知するセンサであり、
前記第2センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第2センサによって測定した、前記第2角度位置における前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置である開始前第2径方向位置を、基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記検知工程は、
繰り返し設けられる前記検知期間のうち最初の検知期間の開始時であって、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始した時から起算して、前記第2ロールが前記第1角度θ1以上回転した後で、且つ、前記第2ロールが30回転する時よりも前に、
前記第1センサによって、前記開始前第1径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール上塗膜の前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L11を測定し、さらに、
前記第2センサによって、前記開始前第2径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L21を測定する、第1初期検知工程と、
前記第1初期検知工程の後、各々の前記検知期間の終了時に、
前記第1センサによって、前記開始前第1径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール上塗膜の前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L12を測定し、さらに、
前記第2センサによって、前記開始前第2径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L22を測定する、第1期間終了時検知工程と、
前記熱膨張により各々の前記検知期間内に生じた前記第1間隙の前記変動量であるΔG1の値を、ΔG1=(L12−L22)−(L11−L21)の関係式を用いて算出する、変動量ΔG1算出工程と、を備える
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記第1センサ及び前記第2センサは、
前記第2ロールの一方端部を介して対向して配置された一方側第1センサ及び一方側第2センサと、
前記第2ロールの他方端部を介して対向して配置された他方側第1センサ及び他方側第2センサとを含み、
前記第1ロール移動機構は、
前記第1ロールの一方端部を前記第2−1方向に移動させる一方側第1ロール移動機構と、
前記第1ロールの他方端部を上記第2−1方向に移動させる他方側第1ロール移動機構とを含み、
前記検知工程は、
前記第1間隙のうち一方端部の間隙寸法の変動量を、上記一方側第1センサ及び上記一方側第2センサを用いて検知し、
上記第1間隙のうち他方端部の間隙寸法の変動量を、上記他方側第1センサ及び上記他方側第2センサを用いて検知し、
前記第1ロール移動工程は、
上記一方側第1ロール移動機構を用いて、検知した上記第1間隙のうち上記一方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第1ロールの上記一方端部を移動させ、
上記他方側第1ロール移動機構を用いて、検知した上記第1間隙のうち上記他方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第1ロールの上記他方端部を移動させる
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記塗布装置は、
前記第3ロールに巻き付けられた前記基材シート上に転写された前記ペースト層の層表面のうち、前記第2間隙から前記第3ロールの第3ロール表面上を上記第3ロール回転方向に第3角度θ3(但し、0deg<θ3<90deg)進んだ第3角度位置における、上記ペースト層の上記層表面の第3ロール径方向位置を検知する第3センサと、
上記第3ロールを挟んで上記第3センサと対向して配置され、上記第3ロールの上記第3ロール表面または上記第3ロールに巻き付けられた上記基材シートの径外側表面のうち、上記第3角度位置から180deg戻った第4角度位置における、上記第3ロール表面または上記径外側表面の第3ロール径方向位置を検知する第4センサと、
上記第2ロールと上記第3ロールとを結ぶ2−3方向に上記第3ロールを移動させる第3ロール移動機構と、をさらに有し、
前記検知工程は、
上記第3センサで検知した上記ペースト層の上記層表面の第3ロール径方向位置と、上記第4センサで検知した上記第3ロール表面または上記径外側表面の第3ロール径方向位置とから、上記第2ロール及び上記第3ロールに生じる熱膨張によって、前記検知期間中に生じる上記第2間隙の間隙寸法の変動量を、上記検知期間ごとに検知し、
前記塗布工程は、
上記第3ロール移動機構を用いて、検知された上記第2間隙の上記変動量を相殺するように、上記第3ロールを上記2−3方向に移動させる第3ロール移動工程をさらに含み、
前記調整工程は、
前回の上記検知期間が終了した後、前記第1ロール移動機構による前記第1ロールの移動が完了し、かつ、上記第3ロール移動機構による上記第3ロールの移動が完了した後、上記第2ロールが1/4回転する第2ロール1/4回転時間が経過し、さらに、上記第3ロールが上記第3角度θ3分回転する第3ロールθ3回転時間を経過した以降に、上記検知工程で新たな上記検知期間を開始させる
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項5に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記検知工程は、
上記第2ロール及び上記第3ロールの熱膨張により前記検知期間内に生じた前記第2間隙の前記変動量を、当該検知期間に生じた、上記第3センサで検知した前記ペースト層の前記層表面の第3ロール径方向位置の変動量と、前記第4センサで検知した前記第3ロール表面または前記径外側表面の上記第3ロール径方向位置の変動量との差から取得する
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項5に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記第3センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第3センサによって測定した、前記第3角度位置における前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置である開始前第3径方向位置を、基準位置として、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記第4センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第4センサによって測定した、前記第4角度位置における前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置である開始前第4径方向位置を、基準位置として、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記検知工程は、
繰り返し設けられる前記検知期間のうち最初の検知期間の開始時であって、前記第2間隙に前記第2ロール上塗膜が最初に到達した時から起算して、前記第3ロールが前記第3角度θ3以上回転した後で、且つ、前記第3ロールが30回転する時よりも前に、
前記第3センサによって、前記開始前第3径方向位置を基準位置とした、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L31を測定し、さらに、
前記第4センサによって、前記開始前第4径方向位置を基準位置とした、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L41を測定する、第2初期検知工程と、
前記第2初期検知工程の後、各々の前記検知期間の終了時に、
前記第3センサによって、前記開始前第3径方向位置を基準位置とした、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L32を測定し、さらに、
前記第4センサによって、前記開始前第4径方向位置を基準位置とした、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L42を測定する、第2期間終了時検知工程と、
前記熱膨張により各々の前記検知期間内に生じた前記第2間隙の前記変動量であるΔG2の値を、ΔG2=(L42−L32)−(L41−L31)の関係式を用いて算出する変動量ΔG2算出工程と、を備える
ペースト層付きシートの製造方法。 - 請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載のペースト層付きシートの製造方法であって、
前記第3センサ及び前記第4センサは、
前記第3ロールの一方端部を介して対向して配置された一方側第3センサ及び一方側第4センサと、
前記第3ロールの他方端部を介して対向して配置された他方側第3センサ及び他方側第4センサとを含み、
前記第3ロール移動機構は、
前記第3ロールの上記一方端部を前記第2−3方向に移動させる一方側第3ロール移動機構と、
前記第3ロールの上記他方端部を上記第2−3方向に移動させる他方側第3ロール移動機構とを含み、
前記検知工程は、
前記第2間隙のうち一方端部の間隙寸法の変動量を、上記一方側第3センサ及び上記一方側第4センサを用いて検知し、
上記第2間隙のうち他方端部の間隙寸法の変動量を、上記他方側第3センサ及び上記他方側第4センサを用いて検知し、
前記第3ロール移動工程は、
上記一方側第3ロール移動機構に向けて、検知された上記第2間隙のうち上記一方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第3ロールの上記一方端部を移動させ、
上記他方側第3ロール移動機構に向けて、検知された上記第2間隙のうち上記他方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第3ロールの上記他方端部を移動させる
ペースト層付きシートの製造方法。 - 帯状の基材シート上にペーストからなる帯状のペースト層を設ける塗布装置であって、
第1ロールと、
上記第1ロールに対して第1間隙を介して平行に配置され、上記第1ロールとは逆方向の第2ロール回転方向に回転する第2ロールと、
上記第2ロールに対して第2間隙を介して平行に配置され、上記第2ロールとは逆方向に回転し、上記第2間隙を通過させた上記基材シートを搬送する第3ロールと、を備え、
上記第1ロール、上記第2ロール及び上記第3ロールは、
上記第2ロールの第2ロール中心軸と上記第1ロールの第1ロール中心軸とを結ぶ仮想2−1面と、上記第2ロールの上記第2ロール中心軸と上記第3ロールの第3ロール中心軸とを結ぶ仮想2−3面とが、上記第2ロール中心軸において直交する形態で、かつ、
上記第1間隙から上記第2ロールの第2ロール表面上を上記第2ロール回転方向に1/4回転分進んだ部位に、上記第2間隙が形成される形態に配置されてなり、
上記第2ロール表面に塗布された上記ペーストからなる第2ロール上塗膜の塗膜表面のうち、上記第1間隙から上記第2ロール表面上を上記第2ロール回転方向に第1角度θ1(但し、0deg<θ1<90deg)進んだ第1角度位置における、上記第2ロール上塗膜の上記塗膜表面の第2ロール径方向位置を検知する第1センサと、
上記第2ロールを挟んで上記第1センサと対向して配置され、上記第2ロールの第2ロール表面のうち、上記第1角度位置から上記第2ロール回転方向に180deg進んだ第2角度位置における、上記第2ロール表面の第2ロール径方向位置を検知する第2センサと、
上記第2ロールと上記第1ロールとを結ぶ2−1方向に上記第1ロールを移動させる第1ロール移動機構と、
上記第1間隙に上記ペーストを供給し、上記第2ロール表面に塗布された上記第2ロール上塗膜を上記第2間隙を通過させて上記第3ロールが搬送している上記基材シートに転写して、上記基材シート上に上記ペースト層を形成し続けるのに伴って上記第1ロール及び上記第2ロールに生じる熱膨張により、繰り返し設ける検知期間中に生じる上記第1間隙の間隙寸法の変動量を、上記第1センサで検知した上記第2ロール上塗膜の上記塗膜表面の第2ロール径方向位置、及び、上記第2センサで検知した上記第2ロール表面の第2ロール径方向位置を用いて、上記検知期間ごとに検知する第1間隙変動検知部と、
上記第1ロール移動機構に向けて、上記第1間隙変動検知部で検知した上記第1間隙の上記変動量を相殺するように、上記2−1方向への上記第1ロールの移動指示を行う第1ロール移動指示部と、
前回の上記検知期間が終了した後、上記第1ロール移動機構による上記第1ロールの移動が完了し、その後、上記第2ロールが上記第1角度θ1分回転する第2ロールθ1回転時間が経過した以降に、新たな上記検知期間を開始させる調整部と、を備える
塗布装置。 - 請求項9に記載の塗布装置であって、
前記第1間隙変動検知部は、
上記第1ロール及び上記第2ロールの前記熱膨張により前記検知期間内に生じた前記第1間隙の前記変動量を、当該検知期間に生じた、上記第1センサで検知した前記第2ロール上塗膜の前記塗膜表面の第2ロール径方向位置の変動量と、前記第2センサで検知した上記第2ロールの前記第2ロール表面の第2ロール径方向位置の変動量との差から取得する
塗布装置。 - 請求項9に記載の塗布装置であって、
前記第1センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第1センサによって測定した、前記第1角度位置における前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置である開始前第1径方向位置を、基準位置とした、前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置を検知するセンサであり、
前記第2センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第2センサによって測定した、前記第2角度位置における前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置である開始前第2径方向位置を、基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記第1間隙変動検知部は、
繰り返し設けられる前記検知期間のうち最初の検知期間の開始時であって、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始した時から起算して、前記第2ロールが前記第1角度θ1以上回転した後で、且つ、前記第2ロールが30回転する時よりも前に、前記第1センサによって、前記開始前第1径方向位置を基準位置とした、前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L11を測定させ、さらに、前記第2センサによって、前記開始前第2径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L21を測定させて、
測定された前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L11の値、及び、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L21の値を取得し、
その後、各々の前記検知期間の終了時に、前記第1センサによって、前記開始前第1径方向位置を基準位置とした、前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L12を測定させ、さらに、前記第2センサによって、前記開始前第2径方向位置を基準位置とした、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L22を測定させて、
測定された前記塗膜表面の前記第2ロール径方向位置L12の値、及び、前記第2ロール表面の前記第2ロール径方向位置L22の値を取得して、
前記熱膨張により各々の前記検知期間内に生じた前記第1間隙の前記変動量であるΔG1の値を、ΔG1=(L12−L22)−(L11−L21)の関係式を用いて算出する
塗布装置。 - 請求項9〜請求項11のいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記第1センサ及び前記第2センサは、
前記第2ロールの一方端部を介して対向して配置された一方側第1センサ及び一方側第2センサと、
前記第2ロールの他方端部を介して対向して配置された他方側第1センサ及び他方側第2センサをと含み、
前記第1ロール移動機構は、
前記第1ロールの一方端部を前記第2−1方向に移動させる一方側第1ロール移動機構と、
前記第1ロールの他方端部を上記第2−1方向に移動させる他方側第1ロール移動機構とを含み、
前記第1間隙変動検知部は、
前記第1間隙のうち一方端部の間隙寸法の変動量を、上記一方側第1センサ及び上記一方側第2センサを用いて検知し、
上記第1間隙のうち他方端部の間隙寸法の変動量を、上記他方側第1センサ及び上記他方側第2センサを用いて検知し、
前記第1ロール移動指示部は、
上記一方側第1ロール移動機構に向けて、検知した上記第1間隙のうち上記一方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第1ロールの上記一方端部の移動指示を行い、
上記他方側第1ロール移動機構に向けて、検知した上記第1間隙のうち上記他方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第1ロールの上記他方端部の移動指示を行う
塗布装置。 - 請求項9〜請求項12のいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記第3ロールに巻き付けられた前記基材シート上に転写された前記ペースト層の層表面のうち、前記第2間隙から前記第3ロールの第3ロール表面上を上記第3ロール回転方向に第3角度θ3(但し、0deg<θ3<90deg)進んだ第3角度位置における、上記ペースト層の上記層表面の第3ロール径方向位置を検知する第3センサと、
上記第3ロールを挟んで上記第3センサと対向して配置され、上記第3ロールの上記第3ロール表面または上記第3ロールに巻き付けられた上記基材シートの径外側表面のうち、上記第3角度位置から180deg戻った第4角度位置における、上記第3ロール表面または上記径外側表面の第3ロール径方向位置を検知する第4センサと、
上記第2ロールと上記第3ロールとを結ぶ2−3方向に上記第3ロールを移動させる第3ロール移動機構と、
上記第2ロール及び上記第3ロールに生じる熱膨張により、前記検知期間中に生じる上記第2間隙の間隙寸法の変動量を、上記第3センサで検知した上記ペースト層の上記層表面の第3ロール径方向位置、及び、上記第4センサで検知した上記第3ロール表面または上記径外側表面の第3ロール径方向位置を用いて、上記検知期間ごとに検知する第2間隙変動検知部と、
上記第3ロール移動機構に向けて、上記第2間隙変動検知部で検知した上記第2間隙の上記変動量を相殺するように、上記2−3方向への上記第3ロールの移動指示を行う第3ロール移動指示部と、をさらに備え、
前記調整部は、
前回の上記検知期間が終了した後、前記第1ロール移動機構による前記第1ロールの移動が完了し、かつ、上記第3ロール移動機構による上記第3ロールの移動が完了した後、前記第2ロール1/4回転時間が経過し、さらに、上記第3ロールが上記第3角度θ3分回転する第3ロールθ3回転時間を経過した以降に、新たな上記検知期間を開始させる塗布装置。 - 請求項13に記載の塗布装置であって、
前記第2間隙変動検知部は、
上記第2ロール及び上記第3ロールの前記熱膨張により前記検知期間内に生じた前記第2間隙の前記変動量を、当該検知期間に生じた、上記第3センサで検知した前記ペースト層の前記層表面の第3ロール径方向位置の変動量と、前記第4センサで検知した前記第3ロール表面または前記径外側表面の上記第3ロール径方向位置の変動量との差から取得する
塗布装置。 - 請求項13に記載の塗布装置であって、
前記第3センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第3センサによって測定した、前記第3角度位置における前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置である開始前第3径方向位置を、基準位置として、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記第4センサは、前記第1間隙に前記ペーストの供給を開始する前に前記第4センサによって測定した、前記第4角度位置における前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置である開始前第4径方向位置を、基準位置として、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置を測定するセンサであり、
前記第2間隙変動検知部は、
繰り返し設けられる前記検知期間のうち最初の検知期間の開始時であって、前記第2間隙に前記第2ロール上塗膜が最初に到達した時から起算して、前記第3ロールが前記第3角度θ3以上回転した後で、且つ、前記第3ロールが30回転する時よりも前に、前記第3センサによって、前記開始前第3径方向位置を基準位置とした、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L31を測定させ、さらに、前記第4センサによって、前記開始前第4径方向位置を基準位置とした、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L41を測定させて、
測定された前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L31の値、及び、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L41の値を取得し、
その後、各々の前記検知期間の終了時に、前記第3センサによって、前記開始前第3径方向位置を基準位置とした、前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L32を測定させ、さらに、前記第4センサによって、前記開始前第4径方向位置を基準位置とした、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L42を測定させて、
測定された前記ペースト層の前記層表面の前記第3ロール径方向位置L32の値、及び、前記基材シートの前記径外側表面または前記第3ロール表面の前記第3ロール径方向位置L42の値を取得して、
前記熱膨張により各々の前記検知期間内に生じた前記第2間隙の前記変動量であるΔG2の値を、ΔG2=(L42−L32)−(L41−L31)の関係式を用いて算出する
塗布装置。 - 請求項13〜請求項15のいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記第3センサ及び前記第4センサは、
前記第3ロールの一方端部を介して対向して配置された一方側第3センサ及び一方側第4センサと、
前記第3ロールの他方端部を介して対向して配置された他方側第3センサ及び他方側第4センサとを含み、
前記第3ロール移動機構は、
前記第3ロールの上記一方端部を前記第2−3方向に移動させる一方側第3ロール移動機構と、
前記第3ロールの上記他方端部を前記第2−3方向に移動させる他方側第3ロール移動機構とを含み、
前記第2間隙変動検知部は、
前記第2間隙のうち一方端部の間隙寸法の変動量を、上記一方側第3センサ及び上記一方側第4センサを用いて検知し、
上記第2間隙のうち他方端部の間隙寸法の変動量を、上記他方側第3センサ及び上記他方側第4センサを用いて検知し、
前記第3ロール移動指示部は、
上記一方側第3ロール移動機構に向けて、検知した上記第2間隙のうち上記一方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第3ロールの上記一方端部の移動指示を行い、
上記他方側第3ロール移動機構に向けて、検知した上記第2間隙のうち上記他方端部の上記間隙寸法の変動量を相殺するように、上記第3ロールの上記他方端部の移動指示を行う
塗布装置。
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