JP6779367B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6779367B2 JP6779367B2 JP2019509135A JP2019509135A JP6779367B2 JP 6779367 B2 JP6779367 B2 JP 6779367B2 JP 2019509135 A JP2019509135 A JP 2019509135A JP 2019509135 A JP2019509135 A JP 2019509135A JP 6779367 B2 JP6779367 B2 JP 6779367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- address value
- image
- value
- exposure time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図1は本実施の形態に係る電子内視鏡装置の概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る電子内視鏡装置は、被写体を撮影するための電子スコープ100、電子スコープ100からの画像信号を処理して動画及び静止画を生成するプロセッサ装置200、及びプロセッサ装置200にて生成された動画及び静止画を再生するモニタ装置300を備える。
図4はプロセッサ装置200の制御部201が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。固体撮像素子152による撮像が開始された場合、画像処理部230には、電子スコープ100側のAFE156及びプロセッサ装置200側の信号処理部220を通じて画像信号が入力される。画像処理部230は、入力された画像信号に対して画像処理を施し、画像データを生成すると共に、画像データの各画素の平均輝度等を算出し、算出した輝度の情報を制御部201へ出力する。画像処理部230が算出する平均輝度は、画像全体の輝度の平均値であってもよく、画像の部分領域の輝度の平均値であってもよい。また、画像を複数の領域に分割し、領域毎に重みを考慮した平均値であってもよい。
図5は電子スコープ100のCPU153が実行する処理の手順について説明するフローチャートである。CPU153は、制御部201から露光時間の変更を要求する制御信号を取得したか否かを判断する(ステップS121)。制御信号を取得していないと判断した場合(S121:NO)、制御部201は、制御信号を取得するまで待機する。
152 固体撮像素子(撮像素子)
153 CPU(制御部)
153 ROM(記憶部)
200 プロセッサ装置
201 制御部
202 記憶部
203 操作部
210 コネクタ
211 光源制御部
212 光源
220 信号処理部
230 画像処理部(輝度算出部)
240 出力部
Claims (3)
- 被写体を撮像する撮像素子から撮像信号を取得し、取得した撮像信号に基づく画像を出力する電子内視鏡装置において、
前記撮像素子の露光時間を制御する複数の制御値を、それぞれの記憶場所を示すアドレス値に関連付けて記憶する記憶部と、
前記画像の輝度を算出する輝度算出部と、
該輝度算出部にて算出した輝度を設定輝度に近づけるべく、前記撮像素子における露光時間を指数関数的に変化させる制御部と
を備え、
前記制御値は、前記アドレス値に対して前記露光時間が指数関数的に変化するように定められており、
前記制御部は、
前記輝度算出部にて算出した輝度に対応する現アドレス値と、前記設定輝度に対応する目標アドレス値とを算出し、
前記現アドレス値が前記目標アドレス値に達するまで、前記記憶部から制御値を読み出すアドレス値を順次増加又は減少させながら、前記記憶部におけるアドレス値を順次指定して前記撮像素子に対する制御値を読み出し、
読み出した制御値に基づき、前記撮像素子の露光時間を制御する
電子内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記輝度算出部が算出した輝度と前記設定輝度との差分を算出し、算出した差分に応じて前記アドレス値を増減させる増減量を設定する
請求項1に記載の電子内視鏡装置。 - 前記撮像信号に基づく画像のフレームレートをN、1フレームにおける水平同期信号の数をH、1より大きい任意の定数をa、アドレス値をn(nは0以上の整数)、アドレス値nをアドレス値の最大値で除算した値をbとした場合、
アドレス値nに対する露光時間を、1/N×(a/H)b としてある
請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017069036 | 2017-03-30 | ||
JP2017069036 | 2017-03-30 | ||
PCT/JP2018/009003 WO2018180339A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-03-08 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018180339A1 JPWO2018180339A1 (ja) | 2019-11-21 |
JP6779367B2 true JP6779367B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63675662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019509135A Active JP6779367B2 (ja) | 2017-03-30 | 2018-03-08 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11160443B2 (ja) |
JP (1) | JP6779367B2 (ja) |
CN (1) | CN110337260B (ja) |
DE (1) | DE112018001670T5 (ja) |
WO (1) | WO2018180339A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112165580B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-01-14 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 自动曝光方法与电子装置 |
CN112333398B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-07-26 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 自动曝光方法与电子装置 |
CN114431815A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-06 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 胶囊内窥镜成像装置、方法及胶囊内窥镜 |
Family Cites Families (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4366529A (en) * | 1978-04-01 | 1982-12-28 | Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho | Optical source unit for an endoscope |
JPS57109924A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic exposure device for endoscope |
JP2652714B2 (ja) * | 1989-10-16 | 1997-09-10 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 |
JP2000270256A (ja) | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 変倍機能を有する電子内視鏡装置 |
US6425858B1 (en) | 1999-03-19 | 2002-07-30 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having magnification changing function |
AU2004249063B2 (en) * | 2003-06-24 | 2008-12-11 | Olympus Corporation | Encapsulated endoscope and encapsulated endoscope system |
JP2005134826A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 光学要素アッセンブリおよびこの光学要素アッセンブリを備えた撮像装置 |
US7232071B2 (en) * | 2003-11-14 | 2007-06-19 | Microvision, Inc. | Scanned beam imager |
JP2006010815A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pentax Corp | スーパーインポーズ表示可能なカメラ |
JP2006145632A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 多点自動焦点調節装置および同装置を備えたカメラ |
JP4624082B2 (ja) * | 2004-11-18 | 2011-02-02 | Hoya株式会社 | 焦点検出装置 |
US8690765B2 (en) * | 2005-06-08 | 2014-04-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope apparatus and image processing apparatus |
JP4873949B2 (ja) | 2005-12-26 | 2012-02-08 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JP4963885B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2012-06-27 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 像ブレ補正装置 |
WO2008051804A2 (en) * | 2006-10-19 | 2008-05-02 | Agamatrix, Inc. | Method and apparatus for providing a stable voltage to an analytical system |
US20140163664A1 (en) * | 2006-11-21 | 2014-06-12 | David S. Goldsmith | Integrated system for the ballistic and nonballistic infixion and retrieval of implants with or without drug targeting |
FR2919732B1 (fr) * | 2007-08-03 | 2010-04-09 | Dxo Labs | Systeme optique muni d'un dispositif d'accroissement de sa profondeur de champ |
JP2009136447A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Hoya Corp | 光源制御システム、シャッタ制御システム。内視鏡プロセッサ、および内視鏡システム |
JP4659848B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2011-03-30 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像モジュール |
US7999861B2 (en) * | 2008-03-14 | 2011-08-16 | Omron Corporation | Image processing apparatus for generating composite image with luminance range optimized for a designated area |
CN101634792A (zh) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种曝光时间机械控制装置及其控制方法 |
JP5467756B2 (ja) | 2008-11-14 | 2014-04-09 | Hoya株式会社 | 内視鏡装置 |
CN101499090A (zh) * | 2009-02-12 | 2009-08-05 | 清华大学 | 图像数据存储装置和图像数据存储方法 |
JP5636177B2 (ja) | 2009-08-06 | 2014-12-03 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、および内視鏡 |
JP2011036462A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Hoya Corp | 医療用観察システム |
JP2011069965A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Japan Atomic Energy Agency | 撮像装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムが記録された記録媒体 |
CN101785684B (zh) * | 2010-01-27 | 2012-10-10 | 天津大学 | 超声内窥镜合成孔径成像系统及较大孔径的合成方法 |
JP5698476B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2015-04-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 |
CN103081456A (zh) * | 2010-09-10 | 2013-05-01 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 摄像装置 |
JP5259882B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-08-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置 |
CN103733117B (zh) * | 2010-10-18 | 2016-09-28 | 瑞琪3D医疗有限责任公司 | 立体光学系统 |
JP5653163B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-01-14 | Hoya株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5431294B2 (ja) * | 2010-11-16 | 2014-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5721406B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-05-20 | Hoya株式会社 | 走査型共焦点内視鏡システム |
CN103250406B (zh) * | 2010-12-14 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置 |
JP5355799B2 (ja) * | 2011-06-07 | 2013-11-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法 |
EP2636359B1 (en) * | 2011-08-15 | 2018-05-30 | Olympus Corporation | Imaging apparatus |
JP5315482B1 (ja) * | 2011-10-27 | 2013-10-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP5654511B2 (ja) | 2012-03-14 | 2015-01-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
CN103796570B (zh) * | 2012-04-26 | 2016-10-12 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像系统 |
CN103841881B (zh) * | 2012-05-25 | 2016-03-23 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像系统 |
JP5620612B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2014-11-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置および撮像システム |
KR102143807B1 (ko) * | 2012-07-26 | 2020-08-31 | 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 | 최소 영역 모노리식 cmos 이미지 센서를 가진 카메라 시스템 |
KR102278509B1 (ko) * | 2012-07-26 | 2021-07-19 | 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 | 광 부족 환경에서 연속된 비디오 |
JP2014033931A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP5735479B2 (ja) | 2012-12-14 | 2015-06-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及装置びその作動方法 |
JP2014128394A (ja) | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
WO2015001852A1 (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP3028622A4 (en) * | 2013-08-01 | 2017-03-22 | Olympus Corporation | Imaging device |
JP6535435B2 (ja) * | 2013-09-04 | 2019-06-26 | Hoya株式会社 | プロセッサ及び内視鏡システム |
WO2015053387A1 (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP6354932B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2018-07-11 | セイコーエプソン株式会社 | 発振回路、発振器、電子機器および移動体 |
CN104103053B (zh) * | 2013-11-25 | 2017-10-20 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 一种电子内窥镜图像增强的方法和装置 |
EP3059939A4 (en) * | 2013-12-05 | 2017-08-02 | Olympus Corporation | Imaging device, and operation method for imaging device |
JP5873223B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2016-03-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび画素補正方法 |
US10512512B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-12-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for tissue contact detection and for auto-exposure and illumination control |
WO2016185734A1 (ja) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US11607110B2 (en) | 2016-08-25 | 2023-03-21 | Hoya Corporation | Electronic endoscope processor and electronic endoscope system |
-
2018
- 2018-03-08 CN CN201880014378.3A patent/CN110337260B/zh active Active
- 2018-03-08 DE DE112018001670.6T patent/DE112018001670T5/de active Pending
- 2018-03-08 WO PCT/JP2018/009003 patent/WO2018180339A1/ja active Application Filing
- 2018-03-08 US US16/489,806 patent/US11160443B2/en active Active
- 2018-03-08 JP JP2019509135A patent/JP6779367B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110337260A (zh) | 2019-10-15 |
DE112018001670T5 (de) | 2019-12-19 |
JPWO2018180339A1 (ja) | 2019-11-21 |
US11160443B2 (en) | 2021-11-02 |
WO2018180339A1 (ja) | 2018-10-04 |
CN110337260B (zh) | 2022-03-25 |
US20190380567A1 (en) | 2019-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5452785B1 (ja) | 撮像システム | |
US10397489B2 (en) | Light source control device, method of controlling light source, and image capture system | |
JP6779367B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
US20160241800A1 (en) | Endoscope system and pixel correction method | |
WO2012033200A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2015195845A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法 | |
US20210307587A1 (en) | Endoscope system, image processing device, total processing time detection method, and processing device | |
WO2016104386A1 (ja) | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム | |
JP6489644B2 (ja) | 撮像システム | |
WO2016088628A1 (ja) | 画像評価装置、内視鏡システム、画像評価装置の作動方法および画像評価装置の作動プログラム | |
JP6242552B1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2011176671A (ja) | 撮像システム | |
JP2011235021A (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP6937902B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2010051372A (ja) | 内視鏡のプロセッサ装置及び内視鏡画像のマスク処理方法 | |
JP2017123997A (ja) | 撮像システムおよび処理装置 | |
JP2012161541A (ja) | 医療用画像処理装置、及び電子内視鏡システム | |
JP2018161411A (ja) | 電子内視鏡システム及び処理装置 | |
JP2018166989A (ja) | 電子内視鏡システム及び処理装置 | |
JP6277227B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP4439245B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
WO2019130834A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5997906B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡用光源装置 | |
JP2011172783A (ja) | 画像処理装置、及び電子内視鏡システム | |
JP2010279507A (ja) | 電子内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6779367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |