JP6771482B2 - ユーザ端末を配置するための仰角推定システムおよび方法 - Google Patents
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Description
D(画素の数) = 2 * (90 - 最大仰角(度)) / a;
ここで、aは、画像センサ22の1つの画素から見た角度(度)である。1つの画素から見た角度a’(ラジアン)は、以下の式を使用して決定される。
tan(a’) = p / f;
ここで、pは、画像センサの各画素のサイズ(mm)であり、fは、焦点距離(mm)であり、a’からaへの変換は以下の通りである。
a = a’ * 180°/π
20 カメラ装置
22 画像センサ
22S 画像センサの表面
24 光学系
25 広角レンズ配置
40 表示装置
42 表示スクリーン
50 高度制限円
52 筐体
54 アンテナ
60 無線伝送
62 有線伝送
70 空の画像
a 画像センサの1つの画素から見た角度
C 広角レンズ配置の中心
EA 最大仰角
f 焦点距離
FOV 視野
O 物体
Claims (50)
- ユーザ端末の周囲の1つまたは複数の物体の仰角を推定するシステムであって、前記システムが、
空の画像を捕捉するカメラ装置であって、前記カメラ装置が、複数の画素を有する画像センサを含む、カメラ装置と、
前記カメラ装置によって捕捉された前記空の画像を表示する表示装置とを備え、
前記カメラ装置および前記表示装置のうちのいずれか一方が、前記表示装置によって表示された前記空の画像上に高度制限標示を生成し、
前記高度制限標示が、地球の地平線よりも上の最大仰角であって、前記ユーザ端末が全方位方向において空が遮られない視界を有するように、前記カメラ装置の視野内の前記1つまたは複数の物体の全部が前記仰角よりも低く維持される必要がある、最大仰角を規定し、
前記高度制限標示が、D=2*(90-最大仰角)/αに従う前記画像センサの画素数である直径Dを有し、前記最大仰角が、度単位の角度であり、αが、前記画像センサの画素のうちの1つから見た、度単位の角度である、システム。 - 前記画像センサが電荷結合素子を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像センサが、CMOSアクティブ画素素子を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラ装置が、画像センサ上に、前記カメラ装置の前記視野内の前記1つまたは複数の物体および空を表す、集光のための光学系を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系が、広角レンズを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記カメラ装置が、画像処理・通信電子装置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記空の画像の画像取得および前記表示装置への無線伝送のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記空の画像が、リアルタイム映像であり、前記画像処理・通信電子装置が、前記リアルタイム映像を生成する、請求項6に記載のシステム。
- 前記空の画像が、静止画であり、ファームウェアが、前記静止画を生成する、請求項7に記載のシステム。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記表示装置への前記空の画像のBLUETOOTH(登録商標)データ伝送、Wi-Fiデータ伝送、インターネットデータ伝送、およびセルラデータ伝送のうちの1つまたは複数を可能にする、請求項6に記載のシステム。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記表示装置への前記空の画像の有線伝送のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記画像処理・通信電子装置が、有線伝送のために、前記カメラ装置と前記表示装置とのユニバーサルシリアルバス接続を可能にする、請求項11に記載のシステム。
- 前記カメラ装置と前記表示装置との有線接続のためのユニバーサルシリアルバスOn-The-Goアダプタをさらに備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記表示装置上に表示された前記空の画像に前記高度制限標示を追加する、請求項6に記載のシステム。
- 前記カメラ装置が、画像処理・通信電子装置の機能を制御するプロセッサを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記表示装置が、前記カメラ装置によって捕捉された前記空の画像を表示する表示スクリーンを有するポータブル装置またはモバイル装置を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記ポータブル装置またはモバイル装置が、ハンドヘルド装置を備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルド装置が、スマートフォンまたはタブレットコンピュータを備える、請求項17に記載のシステム。
- 前記ポータブル装置またはモバイル装置が、ラップトップコンピュータを備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記表示装置が、前記カメラ装置によって送信された前記空の画像の無線受信のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記ファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせが、無線受信のために、前記カメラ装置から送信された前記空の画像のBLUETOOTH(登録商標)データ受信、Wi-Fiデータ受信、インターネットデータ受信、およびセルラデータ受信のうちの1つまたは複数を可能にする、請求項20に記載のシステム。
- 前記表示装置が、前記カメラ装置によって送信された前記空の画像の有線受信のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記ファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせが、有線受信のために、前記表示装置と前記カメラ装置との間のユニバーサルシリアルバス接続を提供する、請求項22に記載のシステム。
- 前記表示装置が、前記表示装置のプロセッサによって実行された場合、前記表示装置上に前記空の画像を表示するソフトウェアアプリケーションを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ソフトウェアアプリケーションが前記プロセッサによって実行された場合、前記ソフトウェアアプリケーションが、前記表示装置上に表示された前記空の画像に前記高度制限標示を追加する、請求項24に記載のシステム。
- 前記表示装置が、前記表示装置上に表示された前記空の画像に前記高度制限標示を追加するファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の物体が実質的に前記高度制限標示の外側にある場合、前記1つまたは複数の物体は前記最大仰角よりも低いことが推定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の物体の一部が、実質的に前記高度制限標示の内側にある場合、前記1つまたは複数の物体は前記最大仰角よりも高いことが推定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラ装置および表示装置が、一体型ユニットを備える、請求項1に記載のシステム。
- 筐体、前記筐体に関連付けられたアンテナ、および前記筐体上に配置された、または前記筐体と一体化した請求項1〜15のいずれか一項に記載のシステムのカメラ装置を備えたユーザ端末。
- 筐体、前記筐体に関連付けられたアンテナ、および前記筐体上に配置された、または前記筐体と一体化した請求項1〜29のいずれか一項に記載のシステムを備えたユーザ端末。
- ユーザ端末の周囲の1つまたは複数の物体の仰角を推定するカメラ装置であって、前記カメラ装置が、
空の画像を捕捉する画像センサであって、複数の画素を有する、画像センサを備え、
前記カメラ装置が、表示装置によって表示される前記空の画像内に高度制限標示を生成し、
前記高度制限標示が、地球の地平線よりも上の最大仰角であって、前記ユーザ端末が全方位方向において空が遮られない視界を有するように、前記カメラ装置の視野内の前記1つまたは複数の物体の全部が前記仰角よりも低く維持される必要がある、最大仰角を規定し、
前記高度制限標示が、D=2*(90-最大仰角)/αに従う前記画像センサの画素数である直径Dを有し、前記最大仰角が、度単位の角度であり、αが、前記画像センサの画素のうちの1つから見た、度単位の角度である、カメラ装置。 - 前記画像センサが、電荷結合素子を備える、請求項32に記載のカメラ装置。
- 前記画像センサが、CMOSアクティブ画素素子を備える、請求項32に記載のカメラ装置。
- 前記カメラ装置が、前記画像センサ上に、前記カメラ装置の前記視野内の前記1つまたは複数の物体および空を表す、集光のための光学系を含む、請求項32〜34のいずれか一項に記載のカメラ装置。
- 前記光学系が、広角レンズを含む、請求項35に記載のカメラ装置。
- 前記カメラ装置が、画像処理・通信電子装置を含む、請求項32に記載のカメラ装置。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記空の画像の画像取得および前記表示装置への無線伝送のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項37に記載のカメラ装置。
- 前記空の画像が、リアルタイム映像であり、前記画像処理・通信電子装置が、前記リアルタイム映像を生成する、請求項37または38に記載のカメラ装置。
- 前記空の画像が、静止画であり、前記画像処理・通信電子装置が、前記静止画を生成する、請求項37に記載のカメラ装置。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記表示装置への前記空の画像のBLUETOOTH(登録商標)データ伝送、Wi-Fiデータ伝送、インターネットデータ伝送、およびセルラデータ伝送のうちの1つまたは複数を可能にする、請求項37に記載のカメラ装置。
- 前記画像処理・通信電子装置が、前記表示装置への前記空の画像の有線伝送のためのファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含む、請求項37に記載のカメラ装置。
- 前記ファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせが、有線伝送のために、前記カメラ装置と前記表示装置とのユニバーサルシリアルバス接続を可能にする、請求項42に記載のカメラ装置。
- 前記カメラ装置と前記表示装置との有線接続のためのユニバーサルシリアルバスOn-The-Goアダプタをさらに備える、請求項43に記載のカメラ装置。
- ファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせが、前記表示装置上に表示された前記空の画像に前記高度制限標示を追加する、請求項38に記載のカメラ装置。
- 前記カメラ装置が、画像処理・通信電子装置の機能を制御するプロセッサを含む、請求項37に記載のカメラ装置。
- ユーザ端末の周囲の1つまたは複数の物体の仰角を推定する表示装置であって、前記表示装置が、
複数の画素を有する画像センサを含むカメラ装置によって捕捉された空の画像を表示する表示スクリーンと、
プロセッサとを備え、
前記表示装置が、前記プロセッサによって実行された場合、前記表示スクリーン上に表示された前記空の画像に高度制限標示を追加するソフトウェアアプリケーションを含み、
前記高度制限標示が、地球の地平線よりも上の最大仰角であって、前記ユーザ端末が全方位方向において空が遮られない視界を有するように、前記カメラ装置の視野内の前記1つまたは複数の物体の全部が前記仰角よりも低く維持される必要がある、最大仰角を規定し、
前記高度制限標示が、D=2*(90-最大仰角)/αに従う前記画像センサの画素数である直径Dを有し、前記最大仰角が、度単位の角度であり、αが、前記画像センサの画素のうちの1つから見た、度単位の角度である、表示装置。 - ユーザ端末の周囲の1つまたは複数の物体の仰角を推定する表示装置であって、前記表示装置が、
複数の画素を有する画像センサを含むカメラ装置によって捕捉された空の画像を表示する表示スクリーンを備え、
前記表示装置が、前記表示スクリーン上に表示された前記空の画像に高度制限標示を追加するファームウェア、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら任意の組み合わせを含み、
前記高度制限標示が、地球の地平線よりも上の最大仰角であって、前記ユーザ端末が全方位方向において空が遮られない視界を有するように、前記カメラ装置の視野内の前記1つまたは複数の物体の全部が前記仰角よりも低く維持される必要がある、最大仰角を規定し、
前記高度制限標示が、D=2*(90-最大仰角)/αに従う前記画像センサの画素数である直径Dを有し、前記最大仰角が、度単位の角度であり、αが、前記画像センサの画素のうちの1つから見た、度単位の角度である、表示装置。 - ユーザ端末の周囲の1つまたは複数の物体の仰角を推定する方法であって、前記方法が、
複数の画素を有する画像センサを含み、前記ユーザ端末上に配置された、前記ユーザ端末に取り付けられた、前記ユーザ端末内に配置された、または前記ユーザ端末に隣接して配置されたカメラ装置により、空の画像を捕捉するステップと、
前記空の画像に高度制限標示を重ね合わされるステップであって、前記高度制限標示が、地球の地平線よりも上の最大仰角であって、前記ユーザ端末が全方位方向において空が遮られない視界を有するように、前記カメラ装置の視野内の前記1つまたは複数の物体の全部が前記仰角よりも低く維持される必要がある、最大仰角を規定する、ステップと、
表示装置上に前記空の画像を表示して、前記画像内の前記1つまたは複数の物体の各々の、前記高度制限標示に対して相対的な位置を確認するステップとを含み、
前記高度制限標示が、D=2*(90-最大仰角)/αに従う前記画像センサの画素数である直径Dを有し、前記最大仰角が、度単位の角度であり、αが、前記画像センサの画素のうちの1つから見た、度単位の角度である、方法。 - 前記1つまたは複数の物体の全部が、実質的に前記高度制限標示の外側にある場合、前記1つまたは複数の物体は前記仰角よりも下にあると推定され、前記1つまたは複数の物体の一部が、実質的に前記高度制限標示の内側にある場合、前記1つまたは複数の物体の一部が、前記最大仰角よりも上にあると推定される、請求項49に記載の方法。
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