JP4617993B2 - 画像処理装置および画像処理方法、プログラム、並びに、記録媒体 - Google Patents
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Description
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- 奥行きを有する空間が表現されている第1の平面画像データを取得して変換する画像処理装置において、
前記第1の平面画像データの消失点を推定する消失点推定手段と、
前記第1の平面画像データの画角を推定する画角推定手段と、
前記消失点推定手段により推定された前記消失点、および、前記画角推定手段により推定された前記画角を基に、所定の半径の円柱のうち、前記画角に対応する部分の曲面に、前記円柱の中心かつ前記消失点と同一の高さとなる位置を基準点として、前記第1の平面画像データが投影された場合に対応する第2の平面画像データを生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画角推定手段は、前記消失点推定手段により推定された前記消失点を基に、前記画角を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記消失点推定手段は、
前記第1の平面画像データのパース線を描画する描画手段と、
前記描画手段により描画された前記パース線を基に、前記第1の平面画像データの消失点を抽出する消失点抽出手段と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記消失点推定手段は、
前記第1の平面画像データの特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記特徴量抽出手段により抽出された前記特徴量を量子化する特徴量量子化手段と、
前記特徴量量子化手段により量子化された前記特徴量を基に、前記特徴量が前記第1の平面画像データの垂直方向にどのような勾配を伴って分布しているかを示す特徴量分布を算出する特徴量分布算出手段と、
前記特徴量分布算出手段により算出された前記特徴量分布を基に、前記第1の平面画像データの消失点を抽出する消失点抽出手段と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画角推定手段は、
前記第1の平面画像データにおいて表現される前記空間を垂直上方から観察した場合を想定した平面図を生成する平面図生成手段と、
前記平面図生成手段により生成された前記平面図内で、前記第1の平面画像データにおける視点の位置を検出することにより、前記画角を算出する画角算出手段と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記平面図生成手段は、前記第1の平面画像データの前記視点の仰角を求めることにより前記平面図を作成する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記円柱の半径を、前記画角推定手段により推定された前記画角、および、前記第1の平面画像データの画像サイズを基に決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段により生成された前記第2の平面画像データを表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、平面形状のディスプレイでなる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 奥行きを有する空間が表現されている第1の平面画像データを取得して変換する画像処理装置の画像処理方法において、
前記第1の平面画像データの消失点を推定する消失点推定ステップと、
前記第1の平面画像データの画角を推定する画角推定ステップと、
前記消失点推定ステップの処理により推定された前記消失点、および、前記画角推定ステップの処理により推定された前記画角を基に、所定の半径の円柱のうち、前記画角に対応する部分の曲面に、前記円柱の中心かつ前記消失点と同一の高さとなる位置を基準点として、前記第1の平面画像データが投影された場合に対応する第2の平面画像データを生成する画像生成ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 奥行きを有する空間が表現されている第1の平面画像データを取得して変換する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第1の平面画像データの消失点を推定する消失点推定ステップと、
前記第1の平面画像データの画角を推定する画角推定ステップと、
前記消失点推定ステップの処理により推定された前記消失点、および、前記画角推定ステップの処理により推定された前記画角を基に、所定の半径の円柱のうち、前記画角に対応する部分の曲面に、前記円柱の中心かつ前記消失点と同一の高さとなる位置を基準点として、前記第1の平面画像データが投影された場合に対応する第2の平面画像データを生成する画像生成ステップと
を含むことを特徴とする処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムが記録されている記録媒体。
- 奥行きを有する空間が表現されている第1の平面画像データを取得して変換する画像処理装置において、
前記第1の平面画像データの消失点と前記第1の平面画像データの画角が入力される入力手段と、
前記入力手段により入力された前記消失点、および前記画角を基に、所定の半径の円柱のうち、前記画角に対応する部分の曲面に、前記円柱の中心かつ前記消失点と同一の高さとなる位置を基準点として、前記第1の平面画像データが投影された場合に対応する第2の平面画像データを生成する画像生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像生成手段により生成された前記第2の平面画像データを表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、平面形状のディスプレイでなる
ことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 奥行きを有する空間が表現されている第1の平面画像データを取得して変換する画像処理装置の画像処理方法において、
前記第1の平面画像データの消失点と前記第1の平面画像データの画角の入力を制御する入力制御ステップと、
前記入力制御ステップの処理により入力が制御された前記消失点、および前記画角を基に、所定の半径の円柱のうち、前記画角に対応する部分の曲面に、前記円柱の中心かつ前記消失点と同一の高さとなる位置を基準点として、前記第1の平面画像データが投影された場合に対応する第2の平面画像データを生成する画像生成ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
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