JP6769700B2 - 航空機の降着装置ハンドリング用ドーリーと、それを用いる降着装置の取り付け方法および取り外し方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機の降着装置（脚）を航空機の機体に取り付けたり機体から取り外したりするために用いることのできるドーリーおよびそれを用いる降着装置の取り付けおよび取り外し方法に関する。

航空機の製造時あるいは整備時に、降着装置（主脚や前脚）を機体に取り付けたり取り外したりする際には、降着装置を保持して運搬可能なドーリーを用いている。
そのドーリーとして、多軸（例えば５軸）の位置調整機構を有するものが知られている。そのドーリーは、多軸の位置調整機構を構成する減速ギヤ列やレールが組み込まれたアッセンブリを備えている。そのアッセンブリにリジッドに固定された降着装置は、アッセンブリと共に、上下方向、前後方向および左右方向に加えて、ロール方向およびヨー方向等にも変位することで姿勢が調整される。そうすることによって、降着装置と機体の取付部とが正確に位置決めされる。

特許文献１には、スキンパネルを片持ち状に支持して運搬するドーリーが記載されている。そのドーリーの支持部とスキンパネルの端部とを位置決めするため、そのドーリーは、上下方向および水平面内方向に変位可能な位置調整機構を有している。

特開２０１５−４４４７５号公報

多軸の位置調整機構を有し、降着装置に固定されるアッセンブリを備えたドーリーを用いる場合は、多軸のそれぞれを調整することによって降着装置の姿勢を調整する必要があるので、位置決め作業に時間が掛かる。
先ずは大まかに位置調整したい場合でも、ハンドルの回転操作により、減速ギヤ列を介して降着装置を少しずつ変位させることとなるので、迅速に位置調整することが難しい。
しかも、ギヤやレール等の構成部品が多いのと、降着装置の荷重および自重に耐える剛性が要求されるため、アッセンブリが大型であり、ドーリー全体としても大型である。
また、上方に位置する機体の取付部にまで降着装置を到達させるための上下方向のストロークの分だけ、アッセンブリの高さが必要であるため、ドーリーの背が高い。
空港の整備場内における保管や、取り回しの便宜のため、小型のドーリーが望まれる。

以上を踏まえて、本発明は、小型化を図りながら、航空機の機体の取付部に対して降着装置を位置決めする作業を効率的に行える航空機の降着装置ハンドリング用ドーリーと、そのドーリーを用いる降着装置の取り付け方法および取り外し方法を提供することを目的とする。

本発明は、航空機の降着装置をハンドリングするドーリーであって、ベースから立ち上がり、伸縮自在である伸縮部材と、伸縮部材に起伏自在に連結される起伏部材と、起伏部材に吊り下げられ、降着装置を保持する保持部と、を備えることを特徴とする。

本発明のドーリーの伸縮部材は、降着装置の傾斜しているストラットに対応して、鉛直方向に対して傾斜していることが好ましい。伸縮部材には、ストラットと同じ傾斜の向きおよび傾斜角度を与えることができる。

本発明のドーリーの保持部は、起伏部材にロッドを介して吊り下げられることが好ましい。

本発明のドーリーの保持部は、降着装置を支持するブラケットと、ブラケットに支持された降着装置に固定されることで、降着装置に鉛直方向に対する傾きを与える固定具と、ブラケットを引っ張ることで降着装置の姿勢を調節するウィンチと、を備えることが好ましい。

本発明は、上述のドーリーを用いて降着装置を機体に取り付ける方法であって、降着装置を保持部に保持する第１ステップと、起伏部材により降着装置を機体の取付部に向けて上昇させる第２ステップと、伸縮部材を伸長させる第３ステップと、降着装置と機体の取付部とを結合する第４ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明は、上述のドーリーを用いて降着装置を機体から取り外す方法であって、降着装置を保持部に保持する第１ステップと、降着装置と機体の取付部との結合を解除する第２ステップと、伸縮部材を縮める第３ステップと、起伏部材により降着装置を降ろす第４ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明のドーリーによれば、伸縮部材および起伏部材により、降着装置の取り付けおよび取り外しに必要な上下方向のストロークを確保しつつ、伸縮部材を縮め起伏部材を下げた時のドーリーの背の高さを抑えることができる。
また、伸縮部材および起伏部材をそれぞれ油圧アクチュエータ等により駆動することで降着装置を迅速に移動させることができる。
その上、起伏部材に吊り下げられている保持部よび降着装置の揺動が許容されているので、機体の取付部と降着装置との位置決めのため、降着装置の姿勢を望む方向に簡単に微調整することができる。
本発明における位置決め機構は、伸縮部材および起伏部材を備え、保持部および降着装置が吊り下げられることによって実現されている。そのため、降着装置にリジッドに固定されたアッセンブリが降着装置と共に移動される構成に要求される程の高い剛性を必要としない。
以上によれば、ドーリーの小型化を図りながら、航空機の機体の取付部に対して降着装置を位置決めする作業を効率的に行うことができる。

本発明の実施形態に係る航空機の降着装置（主脚）をハンドリングするドーリーを示す斜視図である。 ドーリーおよび降着装置を示す側面図である。 降着装置と機体（主翼）との結合部を示す図である（図２の部分拡大図）。 降着装置をブラケットに固定具で固定している箇所を示す図である。 機体から降着装置を取り外す手順を示すフロー図である。 （ａ）および（ｂ）は、機体から降着装置を取り外す過程を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、機体から降着装置を取り外す過程を示す図である。 機体に降着装置を取り付ける手順を示すフロー図である。 （ａ）および（ｂ）は、機体に降着装置を取り付ける過程を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、機体に降着装置を取り付ける過程を示す図である。 本発明の変形例に係るドーリーを示す側面図である。 航空機の降着装置（前脚）およびドーリーを示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１に示すドーリー１０は、航空機の降着装置２０を機体に取り付けたり機体から取り外す際に、降着装置２０をハンドリングするために用いられる。
本実施形態のドーリー１０は、いずれも降着装置である主脚および前脚のうち、主脚をハンドリングする。
本実施形態において、「ハンドリング」は、降着装置２０の取り付けあるいは取り外しの際に必要となる降着装置２０の取り扱い作業全般、例えば、降着装置２０を保持したり、位置決めしたり、搬入または搬出すること等を言うものとする。

（１）降着装置の構成
まず、降着装置２０の構成について説明する。
降着装置２０は、衝撃緩衝機構やブレーキ等が組み込まれたストラット（支柱）２１と、車軸２２に設けられる車輪２３とを備えている。降着装置２０は、ストラット２１の左右両側で車軸２２に支持される一対の車輪２３を備えている。
車軸２２はストラット２１の軸線に対して後方にオフセットしている。車輪２３にはタイヤ２３１が備えられている。図１等の各図では、紙面の手前側に位置する一方の車輪の図示を省略している。
機体の左右両側に、一対の降着装置２０が設けられる。

本明細書では、航空機の機首側を「前」、尾翼側を「後」と定義する。
また、鉛直方向の上側を「上」、鉛直方向の下側を「下」と定義する。
そして、航空機が前方に進行する際の左側および右側を「左」および「右」と定義する。

図１および図２に示すように、ストラット２１は、機体の構造部材に結合される外側ストラット２４と、車輪２３を支持する内側ストラット２５、外側ストラット２４および内側ストラット２５を接続するストラットリンク２４５とを備えている。
内側ストラット２５の上端側は外側ストラット２４の内部に挿入されている。外側ストラット２４に対して内側ストラット２５が出し入れされることで、ストラット２１の全体の長さが伸縮自在となっている。着陸時の衝撃は、ストラット２１が伸縮されることで緩衝される。
外側ストラット２４には、機体の構造部材３１，３２に結合される結合部２６と、駐機時に降着装置２０を地上に係留するためにワイヤロープが取り付けられるラグ２７とが設けられている。
内側ストラット２５には、タイヤ２３１の交換等のため機体をジャッキアップする際にジャッキのパッドに配置されるジャッキアップ部２８が設けられている。ジャッキアップ部２８は車軸２２の近傍に位置している。

ストラット２１は、機首を上げた姿勢で着陸する機体の荷重を安定して支持するため、図２に示すように、鉛直方向に対して前後方向に傾斜している。ストラット２１の上端は、ストラット２１の下端よりも前方に位置している。鉛直方向（実線で示す）に対するストラット２１の軸線（一点鎖線で示す）の傾斜角度θは、例えば、数°である。

図２では、胴体側から右の主翼を見ている。
ストラット２１の結合部２６は、一点鎖線で示す回動軸Ａを中心に回動可能に主翼の構造部材３１，３２に支持されている。ストラット２１は、外側ストラット２４と主翼の構造部材３１，３２との間を連結する図示しないアームおよびアクチュエータにより、図２の紙面手前側（左側）に向けて回動することにより主翼の内部に収納され、また、主翼の内部から図２の紙面奥側（右側）に向けて回動することにより展開される。
回動軸Ａは、実線で示す前後方向に対して、ストラット２１の軸線と同じ傾斜角度θだけ上下方向に傾斜した方向に沿って設定されている。この回動軸Ａは、ストラット２１の軸線に対して直角となっている。

回動軸Ａの線上には、図３に示すように、結合ピン３０，３０が配置されている。
ストラット２１の結合部２６と、構造部材３１，３２との位置を合わせ、前後方向の両側から挿入される結合ピン３０，３０により、結合部２６と部材３１，３２とがピン結合されている。
構造部材３１は、主翼を構成する後スパー（後桁）であり、構造部材３２は、フィッティング３３により後スパー３１に設けられる補助スパーである。
一方の結合ピン３０は、後スパー３１に設けられたベアリング３１１の内側と、結合部２６に形成された孔２１Ｃとに挿入されている。
他方の結合ピン３０は、補助スパー３２に設けられたベアリング３２１の内側と、結合部２６に形成された孔２１Ｄとに挿入されている。

降着装置２０を主翼構造に取り付ける際には、回動軸Ａと直交する後スパー３１の結合面３１０と、同じく回動軸Ａと直交する補助スパー３２の結合面３２０との間に、ストラット２１の結合部２６を挿入する。図３に、結合面３１０に沿った線と、結合面３２０に沿った線とを二点鎖線で示している。
結合面３１０，３２０は、ストラット２１の軸線と同様に、鉛直方向に対して前後方向に傾斜している。

（２）ドーリーの構成
次に、ドーリー１０の構成について説明する。
ドーリー１０は、図１に示すように、ベース１１と、伸縮ブーム１２と、起伏ブーム１３と、ブーム１２，１３により吊り下げられる保持部１５と、ウィンチ１６とを備えている。

ベース１１（図１）は、複数のキャスター１１Ａと、持ち手１１Ｂとを備えている。
ここでは４つあるキャスター１１Ａのうち、２つは、ベース１１において伸縮ブーム１２が立設される領域１１１に設けられ、残りの２つは、領域１１１から突出するように互いに平行に延在する部分１１２，１１２にそれぞれ設けられている。部分１１２，１１２の間の上方に、降着装置２０が吊り下げられる。吊り下げられた降着装置２０の車輪２３を部分１１２．１１２の間に露出したフロアまで降ろすことができる。

キャスター１１Ａは、車輪（またはコロ）の支持部がベース１１に水平面内で回転可能に取り付けられている自在キャスターであり、ロック１１Ｃにより停止可能に構成されている。
持ち手１１Ｂを押すことで、キャスター１１Ａによりドーリー１０を走行させ、ドーリー１０に保持された降着装置２０を運搬することができる。

ドーリー１０は、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３を備え、それらブーム１２，１３により保持部１５および降着装置２０を吊り下げることを主な特徴としている。
伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３は、いずれも軸線方向に沿ってほぼ直線的に延びる部材である。これらのブーム１２，１３により、降着装置２０の取り付けおよび取り外しに必要な上下方向のストロークが得られている。

伸縮ブーム１２（図１および図２）は、ベース１１に固定された台座１２１Ａから立ち上がる外筒１２１と、外筒１２１の上端側に挿入され、起伏ブーム１３に連結される内筒１２２とを備えている。外筒１２１および内筒１２２の軸線と平行に設けられた伸縮アクチュエータ１２３により、外筒１２１から内筒１２２の一部が引き出されることで、伸縮ブーム１２全体が任意の長さに伸長される。図２に、伸縮ブーム１２の上下方向のストロークＳｔ１を示す。

伸縮アクチュエータ１２３は、油圧ポンプ１２４（図１）を手動で操作することにより作動する。バルブ１２５（図１）により油圧が開放されると、内筒１２２が自重により外筒１２１内に収められるので、伸縮ブーム１２の全体の長さが縮むこととなる。伸縮ブーム１２がスムーズに伸縮するように、摩擦を低減する図示しない樹脂材が外筒１２１と内筒１２２との間に設けられている。
伸縮ブーム１２を縮め、降着装置２０を下降させる作業に冗長性を与えるため、本実施形態では、バルブ１２５による油圧の開放に先立ち、シャットオフバルブ（図示省略）の操作を必要とする。

伸縮ブーム１２は、図２に示すように、鉛直方向（実線で示す）に対して前後方向に傾斜している。その傾斜の向きおよび傾斜角度θは、降着装置２０のストラット２１と同様であり、伸縮ブーム１２は、図２に矢印で示すように、ストラット２１の軸線と平行に伸縮する。

起伏ブーム１３（図１および図２）は、伸縮ブーム１２の内筒１２２に起伏自在に連結されている。
起伏ブーム１３は、伸縮ブーム１２の内筒１２２の上端に、軸１３０を中心に回動可能に支持されている。

伸縮ブーム１２の内筒１２２に取り付けられた起伏アクチュエータ１３２により、起伏ブーム１３は、伏した状態（図１）から伸縮ブーム１２の上端よりも上方に向けて起こされた状態（図２）までの任意の角度に回動される（図２の矢印参照）。伏した状態のとき、起伏ブーム１３は少し下向きの角度で、伸縮ブーム１２に対して屈折している。
図２に、起伏ブーム１３の上下方向のストロークＳｔ２を示す。
ドーリー１０に伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３の双方が備えられていることで、単一のブームが備えられている場合に比べて大きなストローク（Ｓｔ１＋Ｓｔ２）を得つつ、ドーリー１０の背の高さを抑えることが可能となる。

起伏アクチュエータ１３２は、油圧ポンプ１３３（図１）を手動で操作することにより作動する。
起伏ブーム１３の支点である軸１３０の近傍を起伏アクチュエータ１３２により押し上げることにより、起伏ブーム１３の先端において、アクチュエータの変位量に対して大きな変位量を得ている。
バルブ１３４（図１）により油圧が開放されると、起伏ブーム１３が自重により伏した状態にまで下降する。バルブ１３４による油圧の開放に先立ち、シャットオフバルブ（図示省略）の操作を必要とすることが好ましい。

保持部１５（図１および図２）は、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３によりリンクロッド１４を介して吊り下げられている。リンクロッド１４を介して吊り下げられる保持部１５、および保持部１５を支持するブーム１２，１３を含むリンク機構が構成されている。当該リンク機構には自由度が与えられており、保持部１５とブーム１２，１３との間の相対変位が可能である。
保持部１５は、降着装置２０のストラット２１を支持するブラケット１７と、ストラット２１をブラケット１７に固定する固定具１８とを備えている。

ブラケット１７は、ストラット２１を支持する支持部１７１と、支持部１７１よりも上方でストラット２１を左右両側から挟むアーム１７２と、支持部１７１およびアーム１７２をストラット２１の前側で連結する連結部１７３とを備えている。ブラケット１７は、側面視略Ｃ字状に形成されている。
支持部１７１は、内側ストラット２５に設けられたジャッキアップ部２８の位置で降着装置２０の荷重を受ける。ジャッキアップ部２８およびその周囲の部位は、降着装置２０を支持部１７１に支持するために十分な剛性および強度を有している。支持部１７１には、ジャッキアップ部２８が配置される窪みを有する図示しない受けが設けられており、その受けにジャッキアップ部が係合した状態で、支持部１７１にストラット２１が位置決めされる。

アーム１７２は、図１および図４に示すように、連結部１７３に固定されてストラット２１の左右両側に配置される一対の部材１７２Ａ，１７２Ｂを有している。
固定具１８は、図４に示すように、前方に位置する連結部１７３に固定される前端１８Ａと、ストラット２１の後側に固定される後端１８Ｂとを備えている。固定具１８の後端１８Ｂは、ストラット２１のラグ２７の孔に通される固定ピン１８１によってストラット２１に固定されている。
固定具１８は、上下方向から見たときに全体としてＣ字状に湾曲しており、アーム１７２の部材１７２Ａのすぐ下に配置されている。

ストラット２１の太さよりも大きい隙間がストラット２１の周囲にあくことなく、アーム１７２および固定具１８によりストラット２１が包囲されている。そのため、ストラット２１が倒れることなく、ストラット２１をブラケット１７に固定することができる。
アーム１７２および固定具１８は、ストラット２１の重心の位置あるいは重心の近傍でストラット２１を保持している。

保持部１５は、図２に示すように、保持部１５と共に、ブーム１２，１３により吊り下げられる。降着装置２０も、保持部１５に保持された状態で、保持部１５と共に吊り下げられる。
保持部１５および降着装置２０を吊り下げる起伏ブーム１３の先端１３Ｅは、ストラット２１の重心よりも上方に位置しており、降着装置２０および保持部１５は安定して吊り下げられる。

本実施形態では、ストラット２１から車輪２３が取り外された状態で、機体への降着装置２０の取り付けおよび機体からの取り外しを行う。そのため、特に、取り付けおよび取外しの際に降着装置２０の姿勢を確実に安定させるため、車輪２３が取り外されたストラット２１の重心の位置あるいはその近傍でアーム１７２および固定具１８によりストラット２１を保持するとともに、車輪２３が取り外されたストラット２１の重心よりも上方で起伏ブーム１３の先端１３Ｅにストラット２１を吊り下げている。
ストラット２１に車輪２３を取り付けることで重心の位置が下がったとしても、アーム１７２および固定具１８は降着装置２０を十分に安定して保持する。また、保持部１５の重心も考慮して、降着装置２０を保持する位置および吊り下げる位置が決められている。

本実施形態では、保持部１５と起伏ブーム１３との間にリンクロッド１４が介在している。保持部１５は、リンクロッド１４を介して起伏ブーム１３に備えられた起伏アーム１３１に揺動自在に吊り下げられている。
図１および図４に示すように、一対のリンクロッド１４，１４がストラット２１の左右両側にそれぞれ配置されている。これらのリンクロッド１４，１４により、起伏ブーム１３に備えられた起伏アーム１３１と、保持部１５のアーム１７２とが連結されている。
起伏アーム１３１は、起伏ブーム１３に一体に設けられる一対の部材１３１Ａ，１３１Ｂを有している。これらの部材１３１Ａ，１３１Ｂの間にストラット２１が配置される。
図４に示すように、起伏アーム１３１の部材１３１Ａの先端からリンクロッド１４が垂下しており、そのリンクロッド１４の下端に保持部１５のアーム１７２の部材１７２Ａが接続される。起伏アーム１３１の部材１３１Ｂの先端から垂下するリンクロッド１４についても同様である。

リンクロッド１４のいずれか一端および両端には、球面軸受１４１が設けられることが好ましい。そうすると、リンクロッド１４が図４の紙面に交差する軸を中心として回転する向きや（実線の矢印参照）、紙面に交差する向き（破線の矢印参照）等の任意の向きに搖動自在となる。
本実施形態では、リンクロッド１４，１４の各々の両端に球面軸受１４１が設けられている。
球面軸受１４１として、例えば、スフェリカルベアリングや、スフェリカルローラベアリング、ボールベアリング、ロッドエンドベアリング等を用いることができる。スフェリカルベアリングは、ブッシュの内周部とブッシュ内に収容される摺動部の外周部とに球面が形成されたものである。
球面軸受１４１により、リンクロッド１４の上端および起伏アーム１３１の先端１３Ｅ、そしてリンクロッド１４の下端および保持部１５のアーム１３１の先端がそれぞれ結合されている。

保持部１５および降着装置２０は、吊り下げられていることで、揺動が許容されているので、保持部１５および降着装置２０を適切な姿勢（傾斜角度）に調節し、機体の取付部（構造部材３１，３２）に対して正確に位置決めすることが可能である。
本実施形態では、降着装置２０の取り付け時に、固定具１８とウィンチ１６により、降着装置２０の姿勢を所定の傾斜角度に調節する。調節方法は後述する。

ウィンチ１６（図１および図２）は、ワイヤロープ１６１と、ワイヤロープ１６１を巻き取るドラム１６２と、ドラム１６２を回転させるハンドル１６３とを備えている。
ドラム１６２は、ブラケット１６２Ａにより伸縮ブーム１２の内筒１２２に固定されている。
ワイヤロープ１６１は、ブラケット１７の連結部１７３の下端に取り付けられている。
ワイヤロープ１６１により保持部１５が伸縮ブーム１２に係留されているため、保持部１５に保持された降着装置２０が、傾斜角度の調整のために必要な範囲を超えて搖動することが規制されている。

ハンドル１６３の操作によりワイヤロープ１６１をドラム１６２に巻き取ると、ワイヤロープ１６１に引っ張られることで、ブラケット１７が伸縮ブーム１２に向けて変位する。
ブラケット１７の変位に伴い、ブラケット１７に保持されているストラット２１の姿勢が所定の傾斜角度に調節される。

（３）降着装置の取り外し
以上で説明した構成のドーリー１０を用いて、機体から降着装置２０を取り外す作業の手順（図５）について説明する。説明に際して図５〜図７を参照する。
航空機の機体は、航空機の製造施設内や整備用のハンガー内に設置された図示しない架構により、駐機時よりも上方に設置されている。
事前準備として、主翼の下方へと展開された降着装置２０のストラット２１を圧縮しておく。
本実施形態では、車輪２３が付いたままの状態で降着装置２０の取り外しを行う。車輪２３をストラット２１から取り外した状態で、機体からの降着装置２０の取り外しを行うことも好ましい。図８〜図１０を参照して行う降着装置２０の取り付けについても、同様である。

降着装置２０を取り外すにあたり、降着装置２０の近くまでドーリー１０を運び入れる（ステップＳ１１）。その際に、降着装置２０よりも前方から、後方に向けてドーリー１０を移動させる。このとき、伸縮ブーム１２の上端から起伏ブーム１３が後方に向けて延びている。
そして、降着装置２０の真下で、キャスター１１Ａをロックしてドーリー１０を静止させる。ドーリー１０はフロアの水平面に配置される。

次に、保持部１５により降着装置２０を保持する。
まず、図６（ａ）に示すように、一対の車輪２３，２３（そのうち一つのみを図示）の間にブラケット１７の支持部１７１を挿入し、油圧ポンプ１３３により起伏ブーム１３を起こすことで、ジャッキアップ部２８を支持部１７１により支持する（ステップＳ１２）。
ブラケット１７は、ワイヤロープ１６１により伸縮ブーム１２に繋がれてはいるものの、吊り下げられていることで揺動が許容されているため、支持部１７１がジャッキアップ部２８に配置されるようにブラケット１７の姿勢を調節することができる。

続いて、図６（ｂ）に示すように、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３を用いて、保持部１５を上昇させることで、ストラット２１を最大に圧縮する（ステップＳ１３）。
油圧ポンプ１２４により伸縮ブーム１２を伸長させると、外筒１２１から内筒１２２が上方へと引き出され、伸縮ブーム１２に連結された起伏ブーム１３に吊り下げられているブラケット１７が上昇する。それに伴って、ジャッキアップ部２８でブラケット１７に支持されている内側ストラット２５が外側ストラット２４内へと押し縮められる。
伸縮ブーム１２を伸長させる際には、ドラム１６２から所定の長さだけ繰り出されたワイヤロープ１６１により内筒１２２とブラケット１７とを繋いだまま、ストラット２１を安定して圧縮することができる。

ブーム１２，１３によりストラット２１を最大に圧縮する手順としては、例えば、伸縮ブーム１２をストロークＳｔ１（図２）の長さだけ、ストラット２１の軸線と平行に伸長した後、ストラット２１を最大位置まで圧縮するために必要な高さだけ起伏ブーム１３を起こす。起伏ブーム１３を起こす際に、必要に応じてウィンチ１６を操作することで、降着装置２０の姿勢を維持することが好ましい。
なお、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３を使用する順序は問わない。

その後、固定具１８によりストラット２１をブラケット１７に固定する（図４参照。ステップＳ１４）。具体的には、固定具１８の前端１８Ａをブラケット１７の連結部１７３に固定するとともに、固定具１８の後端１８Ｂをストラット２１のラグ２７に固定ピン１８１により固定する。

以上により降着装置２０が保持部１５に確実に保持されたならば、ストラット２１の結合部２６と主翼の後スパー３１および補助スパー３２とから結合ピン３０，３０（図３）を抜くことで、降着装置２０と機体との結合を解除する（ステップＳ１５）。
このとき、油圧ポンプ１３３により伸縮ブーム１２を伸長させながら結合解除を行うと、結合ピン３０，３０をスムーズに抜くことができる。そして、結合解除に伴い、降着装置２０の荷重がドーリー１０に加えられていることを油圧ゲージ１２６（図１）により確認することが好ましい。

以降は、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３を操作することで、降着装置２０をフロアに向けて降ろしていく。
まず、図７（ａ）に示すように、バルブ１２５を操作することで、伸縮ブーム１２の内筒１２２を外筒１２１内に引き込むと、伸縮ブーム１２の長さが縮む（ステップＳ１６）。すると、伸縮ブーム１２と平行なストラット２１の軸線に沿って、ストラット２１の結合部２６が結合面３１０，３２０（図３）の間からスムーズに抜け出し、ストラット２１が下方へと降りてくる。このとき、ワイヤロープ１６１により内筒１２２とブラケット１７とが繋がれているので、降着装置２０を安定して下降させることができる。

さらに、図７（ｂ）に示すように、起伏ブーム１３を下方へと回動させることで、降着装置２０の車輪２３をフロア近くまで降ろす（ステップＳ１７）。バルブ１３４を操作することで起伏ブーム１３を下げることができる。
起伏ブーム１３を下げる際には、ウィンチ１６を操作してワイヤロープ１６１の長さを調節することで、降着装置２０を鉛直方向にほぼ沿った姿勢に保つことが好ましい。

その後は、車輪２３を浮かせながらキャスター１１Ａのみによりドーリー１０を走行させ、降着装置２０を機体から離れた場所へと搬出する（ステップＳ１８）。
以上により、降着装置２０の取り外し作業を完了する。

（４）降着装置の取り付け
次に、図８〜図１０を参照し、降着装置２０を機体に取り付ける手順（図８）について説明する。
事前準備として、航空機を収容する整備施設やハンガーの天井等に備えられた図示しないクレーンにより降着装置２０を吊り下げ、降着装置２０のストラット２１を圧縮しておく。

そして、クレーンに吊り下げられた降着装置２０の前側にドーリー１０を配置し、図９（ａ）に示すように、保持部１５により降着装置２０を保持する（ステップＳ２１）。
まず、ストラット２１のジャッキアップ部２８の下方にブラケット１７の支持部１７１を配置し、油圧ポンプ１３３により起伏ブーム１３を起こすことで、ジャッキアップ部２８を支持部１７１により支持する。必要に応じてブラケット１７を揺動させることで支持部１７１をジャッキアップ部２８の位置に合わせることができる。

ブラケット１７により降着装置２０を支持した後、固定具１８によりストラット２１をブラケット１７に固定する（図４参照）。その後、クレーンから降着装置２０を取り外す。

それから、ドーリー１０により降着装置２０を主翼の下方へと搬入し、降着装置２０が取り付けられる主翼の取付部の真下でドーリー１０を静止させる（ステップＳ２２）。このとき、機体を支持するジャッキや、エンジン等との干渉を避けるため、尾翼側から主翼の下方へとアクセスすることが望ましい。

主翼の下方では、まず、図９（ｂ）に示すように、油圧ポンプ１３３により起伏ブーム１３を起こし、主翼の取付部の近くまで降着装置２０を上昇させる（ステップＳ２３）。
このとき、主翼の取付部を狙える位置にまでストラット２１の結合部２６を移動させる。
降着装置２０を移動させる間、ウィンチ１６の操作により、降着装置２０を鉛直方向にほぼ沿った姿勢に保つことが好ましい。

続いて、ウィンチ１６を操作することにより、ストラット２１の結合部２６が主翼の構造部材の結合面３１０，３２０（図３）の間に、回動軸Ａと直交する方向から真っ直ぐ入るように、降着装置２０の傾斜角度を調節する（ステップＳ２４）。つまり、鉛直方向に対してθ°だけ傾斜しているようにストラット２１の角度を調節する。
この時点では、結合部２６と主翼の取付部との間が離れており、上下方向にスペースがあるので、角度調整の作業をスムーズに進めることができる。

ストラット２１の角度調節は、固定具１８およびウィンチ１６によって行われる。
図１０（ａ）に模式的に示すように、固定具１８は、ブラケット１７に支持されたストラット２１のラグ２７に固定されることで、ストラット２１に傾きを与える。降着装置２０の重心よりも後方で（ストラット２１の重心よりも後方で）ラグ２７に固定された固定具１８によってストラット２１が支持されるため、図１０（ａ）に示す向きにストラット２１が傾くこととなる。降着装置２０をワイヤロープにより地上に係留するために用いられるラグ２７は、固定具１８から加えられる荷重に対して十分な剛性および強度を有している。
この状態のストラット２１を保持するブラケット１７の下部をウィンチ１６により前方に向けて引っ張ることにより、ストラット２１の傾斜角度を所望の角度（θ°）に調節することができる。

次いで、図１０（ｂ）に示すように、伸縮ブーム１２を伸長させる（ステップＳ２５）。すると、降着装置２０はそのままの傾斜確度で上昇し、図３に示すように、ストラット２１の結合部２６が結合面３１０，３２０の間に入り込む。結合部２６と構造部材３１，３２との孔の位置が合ったところで、結合ピン３０，３０を孔に挿入し、ストラット２１と主翼の構造部材３１，３２とを結合する（ステップＳ２６）。
結合する作業の際に接近するストラット２１と主翼の構造部材３１，３２とを保護するため、樹脂シート等を用いることができる。
本実施形態では、結合ピン３０，３０を結合部２６の後方から挿入する際の作業空間を確保するため、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３が降着装置２０の前側に配置され、保持部１５が降着装置２０の前側に配置されるようにドーリー１０を構成している。この構成により、伸縮ブーム１２、起伏ブーム１３、およびブラケット１７の後側にストラットリンク２４５が位置するので、ストラットリンク２４５がこれらブーム１２，１３等に干渉し難い。

その後、圧縮されているストラット２１が正常に伸長することを確認する作業を行う（ステップＳ２７）。
ストラット２１を伸長させるため、固定具１８を取り外してから伸縮ブーム１２を縮めると、外側ストラット２４から内側ストラット２５が引き出される。
さらに、起伏ブーム１３を下げて、ストラット２１が最大位置まで伸長するのを確認したならば、ストラット２１を残してドーリー１０を前方へと運び去る（ステップＳ２８）。
以上により、降着装置２０の取付作業を完了する。

上述した取り外しの手順（図５）および取り付けの手順（図８）は、一例に過ぎない。手順の一部を適宜変更することができる。降着装置２０を上下方向に移動させる際に、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３のいずれかを適宜な順序で用いることができる。

（５）本実施形態による効果
以上で説明した本実施形態のドーリー１０と、ドーリー１０を使用した降着装置２０の取り付け方法および取り外し方法によれば、降着装置２０を移動させる機構として伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３が採用され、これらのブーム１２，１３により降着装置２０を吊り下げていることにより、次のような利点を有する。
まず、外筒１２１の内側に内筒１２２が挿入される伸縮ブーム１２によるストロークＳｔ１と、起伏ブーム１３の回動範囲に応じたストロークＳｔ２とにより、取り付けおよび取り外しに必要な上下方向のストロークを確保しつつ、ブーム１２，１３を下げた時のドーリー１０の背の高さを抑えることができる。ドーリー１０の背が低いと、降着装置２０のハンドリング中にドーリー１０が機体に干渉するおそれが少ない。

次に、減速ギヤ列を介して対象を変位させる場合とは異なり、伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３によれば、油圧アクチュエータ１２３，１３２により降着装置２０を迅速に移動させることができる。そして、起伏ブーム１３により移動量を大きくとることが出来るので、短時間で機体取付部近くまで上昇させることが出来、その後に行うストラット２１の傾斜角度の調整と、結合部２６を機体取付部に到達させる伸縮ブーム１２の伸長との作業時間に余裕を持つことが可能となるので、慎重に作業を進めることが出来る。
その上、吊り下げられている保持部１５および降着装置２０の揺動が許容されているので、機体の取付部と結合部２６との位置決めのため、降着装置２０の姿勢を望む方向に簡単に微調整することができる。多軸の位置調整機構が組み込まれたアッセンブリを用いる場合とは異なり、熟練を要する高精度な位置決め作業は必要ない。

ブーム１２，１３を備え、それらにより吊り下げられることによって実現される位置決め機構は、降着装置２０にリジッドに固定されたアッセンブリが降着装置２０と共に移動される構成に要求される程の高い剛性を必要としない。そのため、小型かつ軽量なドーリー１０を提供することができる。

加えて、本実施形態によれば、伸縮ブーム１２が降着装置２０のストラット２１と同じ角度で傾斜しているので、伸縮ブーム１２を伸長させるだけで、降着装置２０の角度をそのまま維持しながら、降着装置２０を機体の取付部に向けて簡便かつ確実に移動させることができる。これに対して、多軸の位置調整機構では、ストラット２１が鉛直方向に対して傾斜している場合、少なくとも２軸による位置調整が必要となる。

伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３を備え、起伏ブーム１３に保持部１５が吊り下げられている限りにおいて、ドーリーは、図１１に他の例を示すように、適宜に構成することができる。
図１１に示すドーリー１９の伸縮ブーム１２および起伏ブーム１３は、降着装置２０の後側に配置され、保持部１５は降着装置２０の前側に配置される。起伏ブーム１３が有するアーム１３１と、保持部１５が有するアーム１７２とがリンクロッド１４により接続されている。
このドーリー１９も、上述のドーリー１０と同様に、ストラット２１が鉛直方向に対して傾斜している降着装置２０の取り付けおよび取り外しに用いることができる。

〔前脚ハンドリング用ドーリー〕
図１２は、前脚としての降着装置２９をハンドリングするドーリー４０を示す。降着装置２９のストラット２９１の軸線は、鉛直方向に延びている。ストラット２９１は、機体の内部に設けられた構造部材５０に、左右方向（図１２の紙面直交方向）に沿った結合ピン５１を軸として回動可能に結合されている。
ストラット２９１と同様に、ドーリー４０の伸縮ブーム４２も鉛直方向に延びている。この点と、起伏ブーム１３に保持部１５を吊り下げている部分の構造を除いて、ドーリー４０は上述のドーリー１０と同様に構成されている。
そのため、ドーリー４０により、上述した取り外しの手順（図５）や取り付けの手順（図８）と同様にして、降着装置２９を機体から取り外したり機体に取り付けることができる。
ここで、起伏ブーム１３により降着装置２９を機体の取付部の近くまで上昇させた際に（ステップＳ２３）、降着装置２９の軸線が鉛直方向と平行であれば、降着装置２９の角度調節（ステップＳ２４）を行うことなく、そのまま降着装置２９を垂直に上昇させればよい。
フロアの水平度や、ドーリー４０の部材等の組付公差等によっては、降着装置２９の角度を微調整し、機体の取付部に対して位置決めすることができる。
また、結合ピン５１が挿入される孔の位置を合わせる位置決めの最終局面において、必要に応じて、ウィンチ１６を操作したりブラケット１７やストラット２１を手で押したりすることにより、降着装置２９の姿勢を補正することも許容される。

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、リンクロッド１４と起伏アーム１３１、リンクロッド１４と保持部１５のアーム１７２をそれぞれ、図２の紙面に直交するピンにより結合することも許容される。そうすると、保持部１５および降着装置２０をピンの軸周り方向に揺動させることができる。また、ピン結合であっても、前後方向に対してリンクロッド１４の左右方向（図２の紙面直交方向）等への揺動も許容されるので、降着装置２０の任意の向きへの角度の微調整が可能である。
また、起伏ブーム１３に保持部１５が吊り下げられている限りにおいて、保持部１５および保持部１５により保持される降着装置２０の揺動が許容されるため、リンクロッド１４を含まずに本発明のドーリーを構成することもできる。

１０ ドーリー
１１ ベース
１１Ａ キャスター
１１Ｂ 持ち手
１１Ｃ ロック
１２ 伸縮ブーム（伸縮部材）
１３ 起伏ブーム（起伏部材）
１３Ｅ 先端
１４ リンクロッド（ロッド）
１５ 保持部
１６ ウィンチ
１７ ブラケット
１８ 固定具
１８Ａ 前端
１８Ｂ 後端
１９ ドーリー
２０ 降着装置
２１ ストラット
２１Ｃ 孔
２１Ｄ 孔
２２ 車軸
２３ 車輪
２４ 外側ストラット
２５ 内側ストラット
２６ 結合部
２７ ラグ
２８ ジャッキアップ部
２９ 降着装置
３０ 結合ピン
３１ 後スパー
３２ 補助スパー
３３ フィッティング
４０ ドーリー
４２ 伸縮ブーム（伸縮部材）
５０ 構造部材
５１ 結合ピン
１１１ 領域
１１２ 部分
１２１ 外筒
１２１Ａ 台座
１２２ 内筒
１２３ 伸縮アクチュエータ
１２４ 油圧ポンプ
１２５ バルブ
１２６ 油圧ゲージ
１３０ 軸
１３１ 起伏アーム
１３１Ａ，１３１Ｂ 部材
１３２ 起伏アクチュエータ
１３３ 油圧ポンプ
１３４ バルブ
１４１ 球面軸受
１６１ ワイヤロープ
１６２ ドラム
１６２Ａ ブラケット
１６３ ハンドル
１７１ 支持部
１７２ アーム
１７２Ａ，１７２Ｂ 部材
１７３ 連結部
１８１ 固定ピン
２３１ タイヤ
２４５ ストラットリンク
２９１ ストラット
３１０ 結合面
３１１ ベアリング
３２０ 結合面
３２１ ベアリング
Ａ 回動軸
Ｓ１１ ステップ
Ｓ１２ ステップ（取り外しの第１ステップ）
Ｓ１３ ステップ
Ｓ１４ ステップ（取り外しの第１ステップ）
Ｓ１５ ステップ（取り外しの第２ステップ）
Ｓ１６ ステップ（取り外しの第３ステップ）
Ｓ１７ ステップ（取り外しの第４ステップ）
Ｓ１８ ステップ
Ｓ２１ ステップ（取り付けの第１ステップ）
Ｓ２２ ステップ
Ｓ２３ ステップ（取り付けの第２ステップ）
Ｓ２４ ステップ
Ｓ２５ ステップ（取り付けの第３ステップ）
Ｓ２６ ステップ（取り付けの第４ステップ）
Ｓ２７ ステップ
Ｓ２８ ステップ
Ｓｔ１ ストローク
Ｓｔ２ ストローク
θ 傾斜角度

Claims (6)

1. 航空機の降着装置をハンドリングするドーリーであって、
   ベースから立ち上がり、伸縮自在である伸縮部材と、
   前記伸縮部材に起伏自在に連結される起伏部材と、
   前記起伏部材に吊り下げられ、前記降着装置を保持する保持部と、を備えるとともに、
   前記伸縮部材は、前記ベースから立ち上がる外筒と、前記外筒の上端側に挿入され、前記起伏部材に連結される内筒とを備えているとともに、
   前記伸縮部材は、鉛直方向に対して傾斜している、
   ことを特徴とする航空機の降着装置ハンドリング用ドーリー。
2. 航空機の降着装置をハンドリングするドーリーであって、
   ベースから立ち上がり、伸縮自在である伸縮部材と、
   前記伸縮部材に起伏自在に連結される起伏部材と、
   前記起伏部材に吊り下げられ、前記降着装置を保持する保持部と、を備えるとともに、
   前記保持部は、
   前記降着装置を支持するブラケットと、
   前記ブラケットに支持された前記降着装置に固定されることで、前記降着装置に鉛直方向に対する傾きを与える固定具と、
   前記ブラケットを引っ張ることで前記降着装置の姿勢を調節するウィンチと、を備える、
   ことを特徴とする航空機の降着装置ハンドリング用ドーリー。
3. 航空機の降着装置をハンドリングするドーリーであって、
   ベースから立ち上がり、伸縮自在である伸縮部材と、
   前記伸縮部材に起伏自在に連結される起伏部材と、
   前記起伏部材に吊り下げられ、前記降着装置を保持する保持部と、を備えるとともに、
   前記伸縮部材は、前記ベースから立ち上がる外筒と、前記外筒の上端側に挿入され、前記起伏部材に連結される内筒とを備えているとともに、
   前記保持部は、前記起伏部材にロッドを介して吊り下げられる、
   ことを特徴とする航空機の降着装置ハンドリング用ドーリー。
4. 前記保持部は、
   前記起伏部材にロッドを介して吊り下げられる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の航空機の降着装置ハンドリング用ドーリー。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のドーリーを用いて前記降着装置を機体に取り付ける方法であって、
   前記降着装置を前記保持部に保持する第１ステップと、
   前記起伏部材により前記降着装置を前記機体の取付部に向けて上昇させる第２ステップと、
   前記伸縮部材を伸長させる第３ステップと、
   前記降着装置と前記機体の前記取付部とを結合する第４ステップと、を備える、
   ことを特徴とする航空機の降着装置の取り付け方法。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載のドーリーを用いて前記降着装置を機体から取り外す方法であって、
   前記降着装置を前記保持部に保持する第１ステップと、
   前記降着装置と前記機体の取付部との結合を解除する第２ステップと、
   前記伸縮部材を縮める第３ステップと、
   前記起伏部材により前記降着装置を降ろす第４ステップと、を備える、
   ことを特徴とする航空機の降着装置の取り外し方法。

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