JP6768197B2 - 情報処理装置および方法 - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(投影撮像システム)
<投影撮像システム>
本技術を適用した情報処理装置の一実施の形態である制御装置を適用した投影撮像システムの主な構成例を、図1に示す。図1に示される投影撮像システム100は、画像を投影するシステムである。図1に示されるように、投影撮像システム100は、投影撮像装置101とコントローラ102を有する。投影撮像装置101とコントローラ102は、ケーブル103により接続されている。
図2は、投影撮像装置101の構造の例を説明する図である。図2のAに示されるように、投影撮像装置101は、プロジェクタモジュール121−1乃至プロジェクタモジュール121−8、並びに、カメラモジュール122を有する。
例えば、解像度4K(例えば4096x2160)、フレームレート60fps、プログレッシブ走査方式の画像(4K@60P)を含むコンテンツデータがプロジェクタモジュール121に供給されるとする。コンテンツデータが供給されたプロジェクタモジュール121は、その画像(4K@60P)の内の、自身に割り当てられた部分画像(例えば、解像度フルHD、フレームレート60fps、プログレッシブ走査方式の画像(1080@60P))を切り出して、画像投影面111に投影する。
このような投影撮像システム100を用いることにより、様々な投影が可能になる。例えば、図6のAのように複数の投影画像を並べることにより、投影画像の解像度を増大させることができる。また、図6のBの例のように、各プロジェクタモジュール121が投影する各投影画像(部分画像)の並べ方によって、投影画像(画像全体)のアスペクト比を、各プロジェクタモジュール121のスペックに依存せずに自由に設定することができる。
従来の画像投影システムでは、コントローラ102が、各プロジェクタの個体差や相対位置を補正することにより、特性が一様な1枚の大きな投影画像131が得られるように、各プロジェクタの画像投影を制御していた。
また、画像投影面に投影された第1の画像の任意の部分に注目領域を設定するようにし、上述した他の投影部の投影の方向や画角を制御することにより、その設定した注目領域に第2の画像を投影させるようにしてもよい。例えば、投影撮像システム100の場合、コントローラ102が、画像投影面111の大きな投影画像131の任意の位置に、任意の大きさ、任意の形状の注目領域を設定し、その注目領域に第2の画像を投影させるように、上述した他のプロジェクトモジュール121の投影の方向と画角を制御するようにしてもよい。
投影撮像システム100は、例えば、図8のように画像を投影することができる。図8の例の場合、図3のAを参照して説明したように、プロジェクタモジュール121−1の投影画像112−1、プロジェクタモジュール121−3の投影画像112−3、プロジェクタモジュール121−6の投影画像112−6、プロジェクタモジュール121−8の投影画像112−8により投影画像131(第1の画像の投影画像)が形成されている。さらに、その投影画像131の内部に、プロジェクタモジュール121−2の投影画像112−2、プロジェクタモジュール121−4の投影画像112−4、プロジェクタモジュール121−5の投影画像112−5、プロジェクタモジュール121−7の投影画像112−7が形成されている。つまり、投影画像131の投影画像112−2、投影画像112−4、投影画像112−5、投影画像112−7の各部分が注目領域として設定され、その各注目領域に第2の画像が投影されている。
図9は、投影撮像装置101の主な構成例を示すブロック図である。図9に示されるように、投影撮像装置101は、制御部151、画像処理部152、メモリ153、プロジェクタモジュール121、カメラモジュール122、入力部161、出力部162、記憶部163、通信部164、およびドライブ165を有する。
図10は、コントローラ102の主な構成例を示すブロック図である。図10に示されるように、コントローラ102において、CPU201、ROM202、RAM203は、バス204を介して相互に接続されている。
図11は、コントローラ102において実現される主な機能の例を示す機能ブロック図である。図11に示されるように、コントローラ102は、補正パラメータ設定部231、画像全体用モジュール選択部232、画像全体用制御パラメータ設定部233、注目領域設定部234、注目領域用モジュール選択部235、注目領域用制御パラメータ設定部236、光学系制御部237、画像処理部238、画像投影制御部239、撮像制御部240等の機能ブロックを実現する。
このコントローラ102が、これらの機能ブロックを用いて実行するシステム制御処理の流れの例を、図12のフローチャートを参照して説明する。
次にこのような投影撮像システム100により得られる投影画像の例について説明する。図14のAの例の場合、投影画像112−1、投影画像112−3、投影画像112−6、投影画像112−8により大きな投影画像(第1の画像の投影画像)が形成され、その大きな投影画像の絵柄の中で、例えばオブジェクトまでの距離が近い、人物とバイクを含む領域が注目領域として設定されている。つまり、投影画像112−2、投影画像112−4、投影画像112−5、投影画像112−7により小さな投影画像(第2の画像の投影画像)が形成されている。例えば、投影画像112−2、投影画像112−4、投影画像112−5、投影画像112−7を、投影画像112−1、投影画像112−3、投影画像112−6、投影画像112−8と同等の解像度とすると、注目領域の小さな投影画像の解像度が、その他の領域の画像の解像度よりも高くなる。したがって、投影画像において、より手前に位置する人物やバイクをより高解像度に表現することができる。また、投影画像を重ねることにより、その注目領域の輝度がその他の領域よりも高くなる。したがって、投影画像において、より手前に位置する人物やバイクをより明るく表現することができる。このようにすることにより、自然に注目領域(人物やバイク)の注目度がその他の領域(すなわち背景)よりも高くなる(すなわち、注目領域に注目を促す)ように、投影画像を表示することができる。
投影撮像システム100の構成は、上述した例に限定されない。例えば、投影撮像装置101の各モジュールの配置は、図2の例に限定されない。例えば、図18のAのように、カメラモジュール122が3×3構成の中央に配置されていなくてもよい。また、図18のBの例のように、カメラモジュール122を複数有するようにしてもよい。図18のBの例の場合、3×3構成の中断の左右にカメラモジュール122−1およびカメラモジュール122−2が配置されている。このように複数のカメラモジュール122を用いることにより、各カメラモジュール122の視差を用いて撮像画像から画像投影面111までの距離をより容易に計測することができるので、コントローラ102は、補正パラメータや制御パラメータの設定を、より容易かつより正確に行うことができる。もちろん、この場合の各カメラモジュール122の配置位置は任意であり、図18のBの例に限定されない。
また、図1においては、投影撮像装置101とコントローラ102とがケーブル103を介して互いに通信するように説明したが、投影撮像装置101とコントローラ102とが無線通信を行うようにしてもよい。その場合、ケーブル103は省略することができる。また、その場合、通信部164(通信部364)、通信部214(通信部414)は、例えば無線LAN(Local Area Network)、Bluetooth(登録商標)、IrDA(登録商標)等の無線通信を行うことができる。もちろん、これらの通信部が、有線通信と無線通信の両方を行うことができるようにしてもよい。
投影部181は、レーザ光を光源としてもよい。その場合の投影部181の主な構成例を図22に示す。図22において、投影部181は、ビデオプロセッサ451、レーザドライバ452、レーザ出力部453−1、レーザ出力部453−2、レーザ出力部453−3、ミラー454−1、ミラー454−2、ミラー454−3、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ドライバ455、および、MEMSミラー456を有する。
このようなMEMSを用いた投影部181の場合、MEMSがデバイスの共振動作を行うので、投影撮像装置101の各モジュールは、外部の同期信号で駆動することができない。モジュール間で同期が正しくとれないと、映像ボケや残像が発生し、投影画像の画質が低減するおそれがある。
この場合のコントローラ102により実行されるプロジェクタモジュール制御処理の流れの例を図25のフローチャートを参照して説明する。
また、このようなMEMSを用いた投影部181の場合、コントローラ102は、例えば、図24に示されるように、カメラモジュール122が、いずれかのプロジェクタモジュール121が生成する同期信号(水平同期信号や垂直同期信号)に応じたタイミングにおいて撮像を行うように、各モジュールを制御するようにしてもよい。
この場合のコントローラ102により実行されるカメラモジュール制御処理の流れの例を図26のフローチャートを参照して説明する。
また、MEMSを用いる投影部181の場合、レーザ光を走査して画像の投影を行うので、注目領域を矩形以外の形状に設定することができる。そこで、図27の例のように、第1の画像において、所定の画像特性(例えば、輝度や空間周波数など)に応じた領域分割と統合とにより、注目領域を設定するようにしてもよい。図27の例の場合、注目領域設定部234は、所定の画像特性が不均一な(十分に均一でない)領域を分割し、この分割を、全ての領域においてその画像特性が十分に均一となるまで再帰的に繰り返す。また、注目領域設定部234は、互いに隣接する領域間でその画像特性が互いに一致若しくは十分に近似する場合、それらの領域を統合する。つまり、注目領域設定部234は、統合後の領域においてその画像特性が十分に均一である場合、互いに隣接するそれらの領域を統合する。
この場合の注目領域設定処理の流れの例を図28のフローチャートを参照して説明する。注目領域設定処理が開始されると、注目領域設定部234は、ステップS171において、所定の画像特性が不均一(十分に均一でない)領域を分割する(例えば縦2×横2に4分割する)。
(1) 第1の投影部を制御して、第1の画像を画像投影面に投影させ、第2の投影部を制御して、前記画像投影面に対して前記第1の投影部により投影された前記第1の画像内の所定の部分領域である注目領域に、前記第2の画像を投影させる制御部
を備える情報処理装置。
(2) 前記制御部は、前記第2の画像として、前記第1の画像の前記注目領域に投影される部分画像、または前記部分画像のパラメータを変更した画像を、前記注目領域に投影させる
(1)に記載の情報処理装置。
(3) 前記制御部は、前記第2の画像として、前記第1の画像の前記注目領域に投影される部分画像とは異なる絵柄の画像を、前記注目領域に投影させる
(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4) 前記注目領域を設定する注目領域設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2の投影部の投影の方向と画角を制御することにより、前記注目領域設定部が設定した前記注目領域に前記第2の画像を投影させる
(1)乃至(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5) 前記注目領域設定部は、所定の画像特性に基づいて前記注目領域を設定する
(4)に記載の情報処理装置。
(6) 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対する特性パラメータが所望の範囲内である領域を前記注目領域に設定する
(5)に記載の情報処理装置。
(7) 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対する奥行き方向の距離が所望の範囲内であるオブジェクトを含む領域を前記注目領域に設定する
(5)または(6)に記載の情報処理装置。
(8) 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対して特徴が検出された領域を前記注目領域に設定する
(5)乃至(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9) 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対してオブジェクトを含む領域を前記注目領域に設定する
(4)乃至(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10) 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対して指定された領域を前記注目領域に設定する
(4)乃至(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11) 前記制御部は、撮像部が前記画像投影面に投影された前記第1の画像および前記第2の画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記第2の投影部の投影の方向と画角を制御する
(4)乃至(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12) 前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、互いに独立した同期信号に同期して駆動し、
前記制御部は、全ての前記投影部の同期信号が一致するタイミングにおいて前記第1の画像および前記第2の画像を投影させる
(1)乃至(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13) 前記注目領域を設定する注目領域設定部をさらに備え、
前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、互いに独立した同期信号に同期して駆動し、
前記制御部は、前記同期信号に同期して前記画像投影面に投影された前記第1の画像および前記第2の画像を撮像させるように撮像部を制御して、撮像画像に基づいて前記第2の投影部の投影の方向と画角を制御することにより、前記注目領域設定部が設定した前記注目領域に前記第2の画像を投影させる
(1)乃至(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14) 前記第1の投影部と前記第2の投影部とをさらに備える
(1)乃至(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15) 前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、互いの相対位置が固定されている
(14)に記載の情報処理装置。
(16) 前記画像投影面に投影された前記第1の画像および前記第2の画像を撮像する撮像部をさらに備える
(15)に記載の情報処理装置。
(17) 前記第1の投影部、前記第2の投影部、前記撮像部、および前記制御部は、一体的に構成される
(16)に記載の情報処理装置。
(18) 前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、前記撮像部の周囲に配置される
(17)に記載の情報処理装置。
(19) 前記撮像部を複数備える
(16)乃至(18)のいずれかに記載の情報処理装置。
(20) 第1の投影部を制御して、第1の画像を画像投影面に投影させ、
第2の投影部を制御して、前記画像投影面の、前記第1の投影部により投影された前記第1の画像内の所定の部分領域である注目領域に、前記第2の画像を投影させる
情報処理方法。
Claims (11)
- 第1の画像に対する奥行き方向の距離が所望の範囲内であるオブジェクトを含む領域を注目領域に設定する注目領域設定部と、
第1の投影部を制御して、前記第1の画像を画像投影面に投影させ、第2の投影部の投影の方向と画角を制御することにより、前記画像投影面に対して前記第1の投影部により投影された前記第1の画像内の前記注目領域に、第2の画像を投影させる制御部と
を備える情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第2の画像として、前記第1の画像の前記注目領域に投影される部分画像、または前記部分画像のパラメータを変更した画像を、前記注目領域に投影させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第2の画像として、前記第1の画像の前記注目領域に投影される部分画像とは異なる絵柄の画像を、前記注目領域に投影させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対する特性パラメータが所望の範囲内である領域を前記注目領域に設定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対して特徴が検出された領域を前記注目領域に設定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記注目領域設定部は、CG画像である前記第1の画像に対してオブジェクトを含む領域を前記注目領域に設定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記注目領域設定部は、前記第1の画像に対して指定された領域を前記注目領域に設定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、互いに独立した同期信号に同期して駆動し、
前記制御部は、全ての前記投影部の同期信号が一致するタイミングにおいて前記第1の画像および前記第2の画像を投影させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の投影部と前記第2の投影部とをさらに備える
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の投影部と前記第2の投影部とは、互いの相対位置が固定されている
請求項9に記載の情報処理装置。 - 第1の画像に対する奥行き方向の距離が所望の範囲内であるオブジェクトを含む領域を注目領域に設定し、
第1の投影部を制御して、前記第1の画像を画像投影面に投影させ、第2の投影部の投影の方向と画角を制御することにより、前記画像投影面に対して前記第1の投影部により投影された前記第1の画像内の前記注目領域に、第2の画像を投影させる
情報処理方法。
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