JP2013219643A - 画像処理装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置の特性に応じたクロストークの除去補正を行うことができるようにする。
【解決手段】自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える。
【選択図】図６

Description

本技術は、画像処理装置および方法、並びに、プログラムに関し、特に、表示装置の特性に応じたクロストークの除去補正を行うことができるようにする画像処理装置および方法、並びに、プログラムに関する。

近年、立体画像を表示できる表示装置が急速に普及している。立体画像の表示は、通常、視差を有する右目用画像と左目用画像とを１つのディスプレイに表示することにより行われる。

例えば、左右異なる角度から撮影した画像を交互に再生し、左右の視界が交互に遮蔽される液晶シャッターを備えた眼鏡を介して画像を観察することで、立体感のある画像が観察されるようにすることができる。この場合、眼鏡のシャッターが２つの画像と完全に同期して開閉することで右目と左目にそれぞれ右側用画像と左目用画像だけが見えるようになされている。

しかし、立体画像表示装置の多くには、要因の大小は様々であるが立体映像の視認性を悪化させるクロストークと呼ばれる現象が起きる。クロストークとは、左右の視差画像が各々互いの映像に混じる（映る）ことをいう。

例えば、画面の書き換え途中で右目用の画像信号によって左目用の画像に影響が出たり、左目用の画像信号によって右目用の画像に影響が出ることなどから２つの画像が混在したまま見えることになる。

例えば、液晶ディスプレイの場合、バックライトおよび液晶パネル内で迷光が生じ、左目用の光源を点灯させた際に右目の方向に出射される光の輝度が完全に０にならない成分（右目用の光源の場合は左目の方向に出射される光の輝度が完全に０にならない成分）などが影響する。また、液晶パネルを時分割駆動する場合、液晶パネルの応答遅れによる成分などが影響している。

クロストークが存在すると、本来は映らない箇所に映像が混じって偽りの像（以下、ゴーストとする）が視認され、立体視を阻害したり、立体視の疲労感を増大させたりするという問題が生じる。

また、立体画像におけるクロストークは、表示装置の特性によって変化し、クロストークの度合いによっては、観察者の疲労を招いたり、立体感が欠如するなどの弊害が生じすることもある。

このため、クロストークを除去できるようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の技術では、例えば、補正テーブルを参照し、入力信号を補正して出力することで、予めクロストークを生じさせる成分を考慮した出力信号を生成することが提案されている。また、クロストークが生じやすい領域の画像信号の階調を圧縮することで、クロストークが生じた場合でも、その影響を減じることができるようにされている。

特開２０１１−１６６７４４号公報

しかしながら、上述したように、立体画像によるクロストークは、表示装置の特性によって変化する。

特許文献１の技術では、表示装置の特性が既知の場合を想定しており、特性が不明な場合には特性に応じたクロストークの除去補正を行うことができなかった。

本技術はこのような状況に鑑みて開示するものであり、表示装置の特性に応じたクロストークの除去補正を行うことができるようにするものである。

本技術の第１の側面は、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える画像処理装置である。

前記クロストーク補正テーブルに基づいて、入力信号の画素値を出力信号の画素値に変換することで、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに生じるクロストークを除去するクロストーク除去部をさらに備えるようにすることができる。

前記クロストーク特性情報は、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値が記述された情報であるようにすることができる。

前記クロストーク特性情報は、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値のうちの一部が記述された情報であるようにすることができる。

前記クロストーク特性情報は、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値を求める計算式に用いられるパラメータに係る情報であるようにすることができる。

前記表示機器を特定する機器情報を取得する機器情報取得部をさらに備え、前記クロストーク特性取得部は、前記機器情報に基づいて特定された表示機器に対応するクロストーク特性情報を取得するようにすることができる。

前記機器情報には、前記表示機器が稼働するときの温度を表す情報が含まれ、前記機器情報取得部は、前記機器情報に基づいて特定された表示機器の前記温度に対応するクロストーク特性情報を取得するようにすることができる。

補正テーブル生成部は、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値と、前記クロストーク補正テーブルに基づいて入力信号の画素値を変換して得られた出力信号の画素値との差分である補正残差が、前記入力信号の画素値の組み合わせに対応して記述された補正残差情報をさらに生成するようにすることができる。

前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように、前記入力信号の階調を変換する階調変換部をさらに備えるようにすることができる。

前記階調変換部は、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定し、前記画素毎に決定された前記変換量に対してローパスフィルタ処理を施し、前記ローパスフィルタ処理が施された変換量に基づいて入力信号の画素値を画素毎に変換するようにすることができる。

前記入力信号に対応する画像の中の注目領域の画素を検出する注目領域検出部をさらに備え、前記階調変換部は、前記注目領域検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定するようにすることができる。

前記入力信号に対応する画像の中の各画素の視差量を検出する視差検出部をさらに備え、前記階調変換部は、前記視差検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定するようにすることができる。

前記入力信号を、高周波成分と低周波成分に分離する帯域分離部をさらに備え、前記階調変換部は、前記入力信号の高周波成分と低周波成分のうち、前記低周波成分についてのみ、画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように階調を変換するようにすることができる。

本技術の一側面は、クロストーク特性取得部が、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得し、補正テーブル生成部が、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成するステップを含む画像処理方法である。

本技術の一側面は、コンピュータを、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える画像処理装置として機能させるプログラムである。

本技術の一側面においては、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報が取得され、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルが生成される。

本技術によれば、表示装置の特性に応じたクロストークの除去補正を行うことができる。

一般的なクロストークの除去に係るシステムの構成例を示すブロック図である。 図１のクロストークキャンセラ２１の構成例を示す図である。 一般的なクロストークの除去に係るシステムの別の構成例を示すブロック図である。 図３の階調変換器の構成例を示すブロック図である。 図３の階調変換器による階調変換を説明する図である。 本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムの構成例を示すブロック図である。 クロストーク特性テーブルの構成例を示す図である。 図７のクロストーク特性テーブルの表示形式を変えた図である。 クロストーク特性テーブルの例を示す図である。 クロストーク補正テーブルと観測値テーブルの例を示す図である。 補正テーブル生成部によるクロストーク補正テーブルの生成方式について説明する図である。 補正テーブル生成部によるクロストーク補正テーブルの生成方式について説明する図である。 補正テーブル生成部によるクロストーク補正テーブルの生成方式について説明する図である。 補正テーブル生成部によるクロストーク補正テーブルの生成方式について説明する図である。 補正テーブル生成部によるクロストーク補正テーブルの生成方式について説明する図である。 生成されたクロストーク補正テーブルの例を示す図である。 補正テーブル生成処理の例を説明するフローチャートである。 出力信号値計算処理の例を説明するフローチャートである。 図６の階調変換部の詳細な構成例を示すブロック図である。 入力信号と補正残差の例を示す図である。 補正残差を説明する図である。 変換量の決定方式の例を説明する図である。 変換量の決定方式の別の例を説明する図である。 図１９のローパスフィルタの処理を説明する図である。 入力信号に対応する変換量の例を示す図である。 階調変換後の入力信号の例を説明する図である。 図６の階調変換部の別の詳細な構成例を示すブロック図である。 図６の階調変換部のさらに別の詳細な構成例を示すブロック図である。 図６の階調変換部のさらに別の詳細な構成例を示すブロック図である。 本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムの別の構成例を示すブロック図である。 図３０の特性取得部で取得されるクロストーク特性テーブルの例を示す図である。 クロストーク特性の線形補間を説明する図である。 本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。 本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。 図３４の特性取得部で取得されるクロストーク特性テーブルの例を示す図である。 図３５のクロストーク特性テーブルに基づいて生成されたクロストーク特性テーブルの例を示す図である。 パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、ここで開示する技術の実施の形態について説明する。

図１は、一般的なクロストークの除去に係るシステムの構成例を示すブロック図である。同図に示されるクロストーク除去システム１１は、クロストークキャンセラ２１、および、表示機器２２によって構成されている。

図１に示されるクロストーク除去システム１１は、左目用画像信号および右目用画像信号を、クロストークキャンセラ２１に入力し、クロストークキャンセラ２１が入力された左目用画像信号および右目用画像信号（入力信号と称することにする）を補正して出力するようになされている。

クロストークキャンセラ２１から出力された左目用画像信号および右目用画像信号（出力信号と称することにする）は、表示機器２２に入力される。すなわち、表示機器２２には、補正後の左目用画像信号および補正後の右目用画像信号が入力され、表示機器２２は、これらの信号に基づく左目用画像と右目用画像から成る立体画像を表示する。

図２は、図１のクロストークキャンセラ２１の構成例を示す図である。同図の例では、クロストークキャンセラ２１が補正テーブル３１を有する構成とされている。補正テーブル３１は、例えば、入力信号の値のそれぞれに対応する出力信号の値が記述されたテーブルとされる。

入力信号は、例えば、画素毎の輝度値を表す情報を含んで構成され、補正テーブル３１には、入力信号の輝度値のそれぞれに対応する出力信号の輝度値が記述されている。クロストークキャンセラ２１は、補正テーブル３１を参照して入力信号の輝度値を補正して出力信号を生成する。

例えば、入力信号における左目用画像信号の輝度値がα１、α２、α３、・・・であり、入力信号における右目用画像信号の輝度値がβ１、β２、β３、・・・であったものとする。この場合、クロストークキャンセラ２１は、入力信号（α１、β１）に対応づけられた左目用画像信号の値γ１、入力信号（α２、β２）・・・に対応づけられた左目用画像信号の値γ２、・・・を、補正テーブル３１を参照することにより特定する。また、クロストークキャンセラ２１は、入力信号（α１、β１）に対応づけられた左目用画像信号の値δ１、入力信号（α２、β２）・・・に対応づけられた左目用画像信号の値δ２、・・・を、補正テーブル３１を参照することにより特定する。

そして、クロストークキャンセラ２１は、左目用画像信号の輝度値がγ１、γ２、γ３・・・とされ、右目用画像信号の輝度値がδ１、δ２、δ３・・・とされた出力信号を生成して出力する。

このような出力信号に基づいて、表示機器２２が右目用画像および左目用画像を表示することで立体画像が表示される。これにより、表示機器２２には、クロストークの生じない画像が表示されることになる。すなわち、表示機器２２において生じるクロストークの成分が予め相殺された画像信号が供給されることになる。

なお、例えば、クロストークキャンセラ２１が表示機器２２の内部に設けられるようにすることも可能である。

図３は、一般的なクロストークの除去に係るシステムの別の構成例を示すブロック図である。同図に示されるクロストーク除去システム１２は、階調変換器２３、および、表示機器２２によって構成されている。図３の構成の場合、階調変換器２３が入力信号を補正して出力信号を生成する。

図４は、図３の階調変換器２３の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、階調変換器２３には、変換量決定部４１−１および変換量決定部４１−２、ローパスフィルタ４２−１およびローパスフィルタ４２−２、並びに変換適用部４３−１および変換適用部４３−２が設けられている。

変換量決定部４１−１および変換量決定部４１−２は、入力信号における左目用画像信号の輝度値および右目用画像信号の輝度値に基づいて変換量を決定する。ここで変換量は、入力信号の輝度値をどれだけ変えるかを表す値とされる。変換量決定部４１−１および変換量決定部４１−２は、例えば、クロストークが目立つ領域において変換量を大きく設定し、それ以外の領域において変換量を小さく設定するようになされている。

なお、画像の中の極めて明るい領域、または、極めて暗い領域であって、左目用画像の画素の輝度値と、右目用画像の画素の輝度値が大きく異なる部分において、クロストークが目立つことが知られている。

ローパスフィルタ４２−１およびローパスフィルタ４２−２は、変換量の高周波成分を除去して低周波成分のみを抽出するようになされている。そして、ローパスフィルタ４２−１およびローパスフィルタ４２−２によって抽出された変換量の低周波成分が変換適用部４３−１および変換適用部４３−２に供給される。

変換適用部４３−１および変換適用部４３−２は、ローパスフィルタ４２−１およびローパスフィルタ４２−２から供給された情報に基づいて、入力信号の階調変換を行う。具体的には、変換適用部４３−１は、入力信号の左目用画像信号の画素の輝度値を、変換量決定部４１−１により決定された変換量に基づいて変更する（例えば、輝度値と変換量を加算または減算する）。また、変換適用部４３−２は、入力信号の右目用画像信号の画素の輝度値を、変換量決定部４１−２により決定された変換量に基づいて変更する。

図５は、階調変換器２３による階調変換を説明する図である。同図は、横軸が入力信号の輝度値とされ、縦軸が出力信号の輝度値とされる。なお、図５の場合、入力信号および出力信号は、それぞれ左目用画像信号または右目用画像信号のいずれかとなる。

図５に示される点線６１は、階調変換器２３による階調変換が行われない場合の入力信号の輝度値と出力信号の輝度値の関係を示している。階調変換が行われない場合、入力信号の輝度値は、そのまま出力信号の輝度値となるので、点線６１は、原点から右斜め上に向かう直線とされている。

図５に示される実線６２は、階調変換器２３による階調変換が行われた場合の入力信号の輝度値と出力信号の輝度値の関係を示している。階調変換が行われた場合、入力信号の輝度値は、低輝度の部分は輝度値が高くなるように変更され、高輝度の部分は輝度値が低くなるように変更されている。このようにすることで、画像全体の階調が圧縮されることになる。

このような出力信号に基づいて、表示機器２２が右目用画像および左目用画像を表示することで立体画像が表示される。これにより、表示機器２２には、クロストークの目立たない画像が表示されることになる。すなわち、表示機器２２において生じるクロストークができるだけ認識されないように階調が圧縮された画像信号が供給されることになる。

なお、階調変換器２３が表示機器２２の内部に設けられるようにすることも可能である。

ところで、立体画像が表示される場合、クロストークがどのように生じるかは表示機器によって異なることが知られている。すなわち、どのような信号が入力された際にどの程度のクロストークが生じるかは表示機器によって異なる。

例えば、液晶ディスプレイの場合、バックライトおよび液晶パネル内で迷光が生じ、左目用の光源を点灯させた際に右目の方向に出射される光の輝度が完全に０にならない成分（右目用の光源の場合は左目の方向に出射される光の輝度が完全に０にならない成分）などが影響してクロストークが発生する。また、液晶パネルを時分割駆動する場合、液晶パネルの応答遅れによる成分などが影響してクロストークが発生する。このようなバックライトおよび液晶パネル内での迷光や、液晶パネルの応答の遅れなどは、機器により異なるものだからである。

しかしながら、図１または図３に示されるような、一般的なクロストークの除去に係るシステムは、特定の表示機器に特化したものとなるため、複数種類の表示機器のそれぞれにおいて適切にクロストークを除去することができない。

そこで本技術においては、複数種類の表示機器のそれぞれにおいて、適切にクロストークを除去することができるようにする。

図６は、本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムの構成例を示すブロック図である。

同図に示されるクロストーク除去システム１００は、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４により構成されている。表示機器１２２は、例えば、テレビジョン受像機として構成される。クロストーク補正部１２１、特性取得部１２３、および補正テーブル生成部１２４は、例えば、テレビジョン受像機に接続されたＤＶＤレコーダに内蔵されて構成される。

勿論、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４を一体化して構成することも可能である。

図６に示されるクロストーク除去システム１００は、左目用画像信号および右目用画像信号を、クロストーク補正部１２１に入力し、クロストーク補正部１２１が入力信号を補正して出力するようになされている。

クロストーク補正部１２１から出力された左目用画像信号および右目用画像信号は、表示機器２２に入力される。すなわち、表示機器１２２には、補正後の左目用画像信号および補正後の右目用画像信号が入力され、表示機器１２２は、これらの信号に基づく左目用画像と右目用画像から成る立体画像を表示する。

また、特性取得部１２３は、表示機器１２２からクロストーク特性テーブル１３１を取得する。クロストーク特性テーブル１３１は、表示機器１２２においてクロストークがどのように生じるかを表すクロストーク特性が記述されたテーブルとされる。具体的には、例えば、表示機器１２２において、入力信号の左目用画像信号の輝度値および右目用画像信号の輝度値と、表示された画像から観測される右目用画像の輝度値と左目用画像の輝度値との対応関係が記述されたテーブルとされる。なお、クロストーク特性テーブルの詳細については後述する。

補正テーブル生成部１２４は、特性取得部１２３によって取得されたクロストーク特性テーブル１３１に基づいてクロストーク補正テーブル１３２を生成する。クロストーク補正テーブル１３２は、図２の補正テーブル３１と同様に、例えば、入力信号の値のそれぞれに対応する出力信号の値が記述されたテーブルとされる。なお、クロストーク補正テーブルの詳細については後述する。

クロストーク補正部１２１のクロストークキャンセラ１４１が、クロストーク補正テーブル１３２に基づいて入力信号を補正する。

また、補正テーブル生成部１２４は、特性取得部１２３によって取得されたクロストーク特性テーブル１３１に基づいて残差テーブル１３３を生成する。残差テーブル１３３は、クロストーク補正テーブル１３２による補正によってもなお、除去できなかったクロストークの成分に係る情報が記述されたテーブルとされる。なお、残差テーブルの詳細については後述する。

クロストーク補正部１２１の階調変換部１４２が、残差テーブル１３３に基づいて入力信号を補正する。

なお、階調変換部１４２は設けられないようにし、残差テーブル１３３も生成されないようにしてもよい。

次に、クロストーク特性テーブル１３１について説明する。

図７は、クロストーク特性テーブル１３１の構成例を示す図である。同図の上側に示される表は、表示機器１２２が入力信号に基づいて表示する画像において観測される左目用画像の輝度値のそれぞれ（観測Ｌ信号と称することにする）を記述したものとされる。一方、同図の下側に示される表は、表示機器１２２が入力信号に基づいて表示する画像において観測される右目用画像の輝度値のそれぞれ（観測Ｒ信号と称することにする）を記述したものとされる。

図７に上側に示される表は、図中垂直方向に入力信号の左目用画像信号の輝度値（Ｌと記されている）が記されており、図中水平方向に入力信号の右目用画像信号の輝度値（Ｒと記されている）が記されている。例えば、ＬとＲがそれぞれ「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０」である。また、Ｌが「０」でＲが「１」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０．５」であり、・・・Ｌが「０」でＲが「２５５」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「３３」である。さらに、Ｌが「１」でＲが「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０．５」であり、・・・Ｌが「２５５」でＲが「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「２０１」である。

図７の下側に示される表は、図中垂直方向に入力信号の右目用画像信号の輝度値（Ｒと記されている）が記されており、図中水平方向に入力信号の左目用画像信号の輝度値（Ｌと記されている）が記されている。例えば、ＬとＲがそれぞれ「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０」である。また、Ｌが「０」でＲが「１」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０．５」であり、・・・Ｌが「０」でＲが「２５５」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「２０１」である。さらに、Ｌが「１」でＲが「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「０．５」であり、・・・Ｌが「２５５」でＲが「０」の場合、観測Ｌ信号の輝度値は「３３」である。

このように、入力信号における画素の輝度値と、表示機器１２２に表示された右目用画像の画素の輝度値、または、右目用画像の画素の輝度値は、それぞれ異なっているのである。これにより、クロストークが発生する。

なお、観測Ｌ信号または観測Ｒ信号における画素の輝度値が、入力信号における画素の輝度値を上回る場合を黒浮きと称し、観測Ｌ信号または観測Ｒ信号における画素の輝度値が、入力信号における画素の輝度値を下回る場合を白沈みと称する。

図８は、図７に示される２つの表を統合したものとされる。クロストーク特性テーブル１３１は、例えば、図８のように構成されるようにしてもよい。

次に、クロストーク補正テーブル１３２について説明する。上述したように、クロストーク補正テーブル１３２は、例えば、入力信号の値のそれぞれに対応する出力信号の値が記述されたテーブルとされる。

例えば、図９に示されるようなクロストーク特性テーブル１３１が取得されたものとする。この場合、クロストーク補正テーブル１３２は、例えば、図１０に示されるようなものとされる。

図１０に示されるクロストーク補正テーブル１３２には、入力信号の値と、出力信号の値とが対応づけられて記述されている。例えば、入力信号のＬが「１２８」でＲが「６４」の場合、出力信号のＬ（左目用画像信号）が「１６０」でありＲ（右目用画像信号）が「４０」となるように値が記述されている。・・・また、入力信号のＬが「１２８」でＲが「１２８」の場合、出力信号のＬが「１２８」でありＲが「１２８」となるように値が記述されている。・・・さらに、入力信号のＬが「１２８」でＲが「１９２」の場合、出力信号のＬが「１２８」でありＲが「２００」となるように値が記述されている。

図１０に示されるクロストーク補正テーブルの出力信号が表示機器１２２に供給されることにより、表示機器１２２により表示される画像においては、図１０に示される観測値テーブルの観測Ｌ信号および観測Ｒ信号が観測されることになる。

すなわち、入力信号のＬとＲが（１２８，６４）の場合、観測Ｌ信号と観測Ｒ信号はやはり（１２８，６４）となる。入力信号のＬとＲが（１２８，１２８）の場合、観測Ｌ信号と観測Ｒ信号はやはり（１２８，１２８）となる。入力信号のＬとＲが（１２８，１９２）の場合、観測Ｌ信号と観測Ｒ信号はやはり（１２８，１９２）となる。

つまり、入力信号における画素の輝度値が、表示機器１２２によって表示された画像においてそのまま観測されるようになる。

次に、補正テーブル生成部１２４によるクロストーク補正テーブル１３２の生成方式について説明する。補正テーブル生成部１２４は、例えば、次のようにしてクロストーク補正テーブル１３２を生成する。

例えば、特性取得部１２３により図１１に示されるようなクロストーク特性テーブルが取得されたものとする。いま、クロストーク補正テーブル１３２において、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の場合の補正値を求める例について説明する。図１１においては、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の部分がそれぞれ点線の枠で囲まれて表示されており、その際の観測Ｌ信号と観測Ｒ信号が実線の枠により囲まれて表示されている。

図１１の上側に示される表より、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の場合、観測Ｌ信号の値は「１２７．５０」になることが分かる。また、図１１の下側に示される表より、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の場合、観測Ｌ信号の値は「１２８．５０」になることが分かる。

いま、観測Ｌ信号の値に注目すると、入力信号のＬの値（１２７）と比較して大きい値（１２７．５０）となっている。そこで、補正テーブル生成部１２４は、観測Ｌ信号の値を入力信号のＬの値に近づけるべく、入力信号のＬの値が小さくなるように補正することを試みる。

例えば、図１２に示されるように、入力信号のＬの値が「１２７」から「１２６」に変更される。なお、入力信号のＲの値（１２９）は変更されない。これにより、観測Ｌ信号の値は「１２６.７５」となり、入力信号のＬの値（１２７）に近づいたことになる。

次に、補正テーブル生成部１２４は、入力信号のＬの値を「１２６」とした場合の観測Ｒ信号の値を確認する。図１３に示されるように、入力信号のＬとＲが（１２６，１２９）の場合、観測Ｌ信号の値は「１２８．２５」になることが分かる。

いま、観測Ｒ信号の値に注目すると、入力信号のＲの値（１２９）と比較して小さい値（１２８．２５）となっている。そこで、補正テーブル生成部１２４は、観測Ｌ信号の値を入力信号のＬの値に近づけるべく、入力信号のＲの値が大きくなるように補正することを試みる。

例えば、図１４に示されるように、入力信号のＬの値が「１２９」から「１３０」に変更される。なお、入力信号のＬの値（１２６）は変更されない。これにより、観測Ｒ信号の値は「１２９.００」となり、入力信号のＲの値（１２９）に近づいた（いまの場合、同一）ことになる。

次に、補正テーブル生成部１２４は、入力信号のＲの値を「１３０」とした場合の観測Ｌ信号の値を確認する。図１５に示されるように、入力信号のＬとＲが（１２６，１３０）の場合、観測Ｌ信号の値は「１２７」になることが分かる。

いま、観測Ｌ信号の値に注目すると、入力信号のＬの値（１２７）と同一の値となっている。

ここまでの処理により、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の場合、出力信号のＬとＲが（１２６，１３０）となるように補正することで、入力信号における画素の輝度値が、表示機器１２２によって表示された画像においてそのまま観測されることが分かる。

そこで、補正テーブル生成部１２４は、クロストーク補正テーブル１３２における入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）に対応する出力信号のＬとＲを（１２６，１３０）とする。図１６は、この際に更新されたクロストーク補正テーブル１３２の例を示す図である。同図に示されるように、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）に対応する出力信号のＬとＲが（１２６，１３０）とされている。

ここでは、クロストーク補正テーブル１３２の中の１行分のレコードを生成する例について説明したが、実際には図１１乃至図１５を参照して上述したような処理が繰り返し実行されることにより、クロストーク補正テーブル１３２の中の全て行のレコードが生成される。例えば、画素の輝度値が０乃至２５５の場合、入力信号のＬとＲが（０，０）、（１，０）、・・・（２５５，０）、（０，１）、（１，１）、・・・（２５５，１）、・・・（２２５，２５５）の各行のレコードが生成されることになる。

次に、図１７のフローチャートを参照してクロストーク除去システム１００におけるクロストーク補正テーブル生成処理の例について説明する。

ステップＳ２１において、特性取得部１２３は、表示機器１２２からクロストーク特性テーブル１３１を取得する。このとき、例えば、図１１に示されるようなクロストーク特性テーブルが取得される。

ステップＳ２２において、補正テーブル生成部１２４は、入力信号のＬとＲのペアを特定する。このとき、例えば、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）が１つのペアとして特定される。

ステップＳ２３において、補正テーブル生成部１２４は、図１８を参照して後述する出力信号値計算処理を実行する。これにより、例えば、図１１乃至図１５を参照して上述したような処理が繰り返し実行され、入力信号のＬとＲが（１２７，１２９）の場合の出力信号のＬとＲの値が求められる。

ステップＳ２４において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ２３の処理で求められた出力信号のＬとＲの値に基づいて、クロストーク補正テーブル１３２の中の当該入力信号に対応するレコードを生成する。このとき、例えば、図１６を参照して上述したようにクロストーク補正テーブル１３２の中のレコードが生成される。

ステップＳ２５において、全てのレコードが生成されたか否かが判定され、まだ、全てのレコードが生成されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ２２に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ２５において、全てのレコードが生成されたと判定された場合、処理は終了する。

このようにして、補正テーブル生成処理が実行される。

次に、図１８のフローチャートを参照して、図１７のステップＳ２３の出力信号値計算処理の詳細な例について説明する。

ステップＳ４１において、補正テーブル生成部１２４は、入力信号に対応する観測Ｌ信号を特定する。このとき、例えば、図１１を参照して上述したように、入力信号に対応する観測Ｌ信号が特定される。

ステップＳ４２において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４１で特定された観測Ｌ信号の値を、入力信号のＬの値と比較する。

ステップＳ４３において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４２の比較の結果、両値の差分（差分絶対値）が予め設定された所定の閾値未満であるか否かを判定する。

ステップＳ４３において、差分が閾値未満ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４において、補正テーブル生成部１２４は、入力信号のＬの値を変更する。このとき、例えば、図１２を参照して上述したように、入力信号のＬの値が変更され、その後、処理は、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４４において、差分が閾値未満であると判定された場合、処理は、ステップＳ４５に進む。なお、差分が閾値未満ではなくとも、例えば、予め設定された回数だけステップＳ４３とステップＳ４４の処理が繰り返し実行されたとき、処理は、ステップＳ４５に進むようにしてもよい。あるいはまた、入力信号のＬまたはＲの値のいずれかが限界値（例えば、０または２５５）に達したとき、処理は、ステップＳ４５に進むようにしてもよい。

ステップＳ４５において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４４の処理によって変更された（補正後の）入力信号のＬの値を反映して、入力信号に対応する観測Ｒ信号を特定する。このとき、例えば、図１３を参照して上述したように、入力信号に対応する観測Ｒ信号が特定される。

ステップＳ４６において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４５で特定された観測Ｒ信号の値を、入力信号のＲの値と比較する。

ステップＳ４７において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４６の比較の結果、両値の差分（差分絶対値）が予め設定された所定の閾値未満であるか否かを判定する。

ステップＳ４７において、差分が閾値未満ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８において、補正テーブル生成部１２４は、入力信号のＲの値を変更する。このとき、例えば、図１４を参照して上述したように、入力信号のＲの値が変更され、その後、処理は、ステップＳ４７に戻る。

ステップＳ４７において、差分が閾値未満であると判定された場合、処理は、ステップＳ４９に進む。なお、差分が閾値未満ではなくとも、例えば、予め設定された回数だけステップＳ４７とステップＳ４８の処理が繰り返し実行されたとき、処理は、ステップＳ４９に進むようにしてもよい。あるいはまた、入力信号のＬまたはＲの値のいずれかが限界値（例えば、０または２５５）に達したとき、処理は、ステップＳ４９に進むようにしてもよい。

ステップＳ４９において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４８の処理によって変更された（補正後の）入力信号のＲの値を反映して、入力信号に対応する観測Ｌ信号を特定する。このとき、例えば、図１５を参照して上述したように、入力信号に対応する観測Ｌ信号が特定される。

ステップＳ５０において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ４９で特定された観測Ｌ信号の値を、入力信号のＬの値と比較する。

ステップＳ５１において、補正テーブル生成部１２４は、ステップＳ５０の比較の結果、両値の差分（差分絶対値）が予め設定された所定の閾値未満であるか否かを判定する。

ステップＳ５１において、差分が閾値未満ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ４４に戻りそれ以降の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ５１において、差分が閾値未満であると判定された場合、処理は、終了する。なお、差分が閾値未満ではなくとも、例えば、予め設定された回数だけステップＳ５１の処理が繰り返し実行されたとき、処理が終了するようにしてもよい。あるいはまた、入力信号のＬまたはＲの値のいずれかが限界値（例えば、０または２５５）に達していれば、処理が終了するようにしてもよい。

このようにして、出力信号値計算処理が実行される。

このようにして、生成されたクロストーク補正テーブル１３２は、図６のクロストークキャンセラ１４１に供給される。そして、クロストークキャンセラ１４１が、クロストーク補正テーブル１３２に基づいて入力信号を補正する。

次に、階調変換部１４２について詳細に説明する。

図１９は、図６の階調変換部１４２の詳細な構成例を示すブロック図である。

同図に示されるように、階調変換部１４２には、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２、並びに変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２が設けられている。

変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、残差テーブル１３３に基づいて変換量を決定する。ここで変換量は、入力信号の輝度値をどれだけ変えるかを表す値とされる。

図２０は、残差テーブル１３３の例を示す図である。同図に示されるように、残差テーブル１３３には、入力信号に対応する補正残差が示されている。

上述したように、クロストークキャンセラ１４１が、クロストーク補正テーブル１３２に基づいて入力信号を補正することによって、入力信号における画素の輝度値が、表示機器１２２によって表示された画像において観測されるようになる。しかしながら、入力信号を補正してもなお、表示機器１２２によって表示された画像の輝度値（観測Ｌ信号または観測Ｒ信号の輝度値）と、入力信号の輝度値とが異なる場合がある。この場合、補正残差が生じる。

すなわち、クロストーク補正テーブル１３２によって得られた出力信号が表示機器１２２に供給された場合、表示機器１２２によって表示された画像の輝度値（観測Ｌ信号または観測Ｒ信号の輝度値）と入力信号の輝度値との差分が補正残差となる。

図２０の例では、説明を簡単にするため、入力信号のＬが１２７の場合の補正残差のみが記述されているが、実際には入力信号のＬとＲの全ての組み合わせに対応して補正残差が記述される。図２０の例では、観測Ｌ信号と入力信号のＬの値との差分が補正残差のＬとされ、観測Ｒ信号と入力信号のＲの値との差分が補正残差のＲとされている。

図２１は、図２０の残差テーブル１３３に示される入力信号のＲと補正残差のＲとの関係を示す図である。同図は、横軸が入力信号のＲの値とされ、縦軸が補正残差のＲの値とされ、入力信号のＲの値に対応する補正残差のＲの値が図中の曲線１８１で示されている。

上述したように、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、変換量を決定する。入力信号Ｒに対する変換量（変換量のＲと称することにする）は、変換量決定部１６１−２により決定される。

変換量決定部１６１−２は、例えば、図２１に示される補正残差に所定のパラメータを乗じることにより変換量を決定する。図２２は、変換量決定部１６１−２により決定される変換量の例を示す図である。同図は、横軸が入力信号のＲの値とされ、縦軸が変換量のＲの値とされ、入力信号のＲの値に対応する変換量のＲの値が図中の曲線１８２で示されている。なお、比較のため図２１に示される曲線１８１が、図２２において点線で示されている。

図２２に示されるように、曲線１８２は、曲線１８１と比較してより平坦な（直線に近い形状の）曲線とされている。上述した所定のパラメータを調整することにより、曲線１８２の形状をより平坦にしたり、より急峻にしたりすることができる。曲線１８２の形状をより急峻にする（パラメータの値を大きくする）と、クロストークがより目立たないようにすることができるが、画像の階調が減って鮮明感が欠如する場合がある。また、曲線１８２の形状をより平坦にする（パラメータの値を小さくする）と、画像の階調が失われないようにすることができるが、クロストークがやや目立つ場合がある。

あるいはまた、より複雑なパラメータを用いることにより、変換量がよりなめらかに変化するようにしてもよい。図２３は、変換量決定部１６１−２により決定される変換量の例を示す図である。同図は、横軸が入力信号のＲの値とされ、縦軸が変換量のＲの値とされ、入力信号のＲの値に対応する変換量のＲの値が図中の曲線１８３で示されている。なお、比較のため図２１に示される曲線１８１が、図２３において点線で示されている。

例えば、図２３の曲線１８３で示されるような変換量を得ることにより、より自然な画像を表示させることができる。

ここでは、変換量決定部１６１−２について説明したが、同様にして、入力信号Ｌに対する変換量（変換量のＬと称することにする）は、変換量決定部１６１−１により決定される。

このように、入力信号のＲとＬの組み合わせのそれぞれについて、変換量のＲとＬが決定されていく。すなわち、入力信号に対応する左目用画像の各画素と、右目用画像の各画素に変換量が対応づけられることになる。

図１９に戻って、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２は、入力信号に対応する左目用画像の各画素と、右目用画像の各画素に対応づけられた変換量の高周波成分を除去するようになされている。

図２４は、ローパスフィルタ１６２−１またはローパスフィルタ１６２−２によるフィルタ処理を説明する図である。

図２４の左側には、入力信号に対応する左目用画像の各画素（または、右目用画像の各画素）に対応づけられた変換量が示されている。なお、図中の小さい矩形のそれぞれが画像の中の画素の位置を表しており、それらの矩形の中に示された数値がその画素に対応付けられた変換量を表している。

図２４の中央下側には、ローパスフィルタ１６２−１（またはローパスフィルタ１６２−２）におけるフィルタの構成が示されている。この例では、３行３列分の各画素に乗じられるフィルタ値（０または１／５）が記述されている。

図２４の右側には、ローパスフィルタ１６２−１（またはローパスフィルタ１６２−２）によるフィルタ処理後の入力信号に対応する左目用画像の各画素（または、右目用画像の各画素）に対応づけられた変換量が示されている。このように、各画素に対応づけられた変換量にローパスフィルタ処理を施すことで、画面の一部の領域で階調が急峻に変化して違和感のある画像が表示されることを抑止することができる。

図１９に戻って、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２を通過して入力信号に対応する画像の画素のそれぞれに対応づけられた変換量が変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２に供給される。

変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２は、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２から供給された情報に基づいて、入力信号の階調変換を行う。具体的には、変換適用部１６３−１は、入力信号の左目用画像信号の画素の輝度値を、上述のようにして得られた変換量に基づいて変更する。また、変換適用部１６３−２は、入力信号の右目用画像信号の画素の輝度値を、上述のようにして得られた変換量に基づいて変更する。

例えば、ローパスフィルタ１６２−２を経て得られた入力信号のＲに対応する変換量が図２５に示されるものとする。図２５は、横軸が入力信号のＲの値とされ、縦軸が変換量のＲの値とされ、入力信号のＲの値に対応する変換量のＲの値が図中の曲線１８４で示されている。

この場合、変換適用部１６３−２は、入力信号のＲの値を図２６に示されるように変更する。これにより、入力信号のＲについての階調変換がなされたことになる。図２６は、横軸が入力信号のＲの値とされ、縦軸が階調変換後の入力信号のＲの値とされ、入力信号のＲの値に対応する階調変換後の入力信号のＲの値が図中の曲線１８５で示されている。なお、同図には、比較のため、階調変換されない場合の値が点線１８６により示されている。

このように、入力信号のＲについての階調変換がなされたことにより、低輝度値の画素はより輝度の高い画素に変更され、高輝度値の画素はより輝度の低い画素に変更されることになる。このようにすることで、クロストークが目立たないようにすることができる。

図２７は、図６の階調変換部１４２の別の詳細な構成例を示すブロック図である。

同図の例の場合、階調変換部１４２には、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２、並びに変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２が設けられている。さらに、階調変換部１４２に注目領域検出部１６４−１および注目領域検出部１６４−２が設けられている。

図２７の構成の場合、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、残差テーブル１３３並びに注目領域検出部１６４−１および注目領域検出部１６４−２から供給される情報に基づいて変換量を決定する。

注目領域検出部１６４−１および注目領域検出部１６４−２は、入力信号に対応する画像の中で注目度が高いと想定される注目領域を検出する。例えば、画像の中で字幕が表示される領域、画像の中でコントラストが強い領域などが注目領域として検出される。なお、注目領域検出部１６４−１は、左目用画像信号に対応する画像の中の注目領域を検出し、注目領域検出部１６４−２は、右目用画像信号に対応する画像の中の注目領域を検出する。

注目領域検出部１６４−１および注目領域検出部１６４−２は、検出した注目領域を特定する情報（例えば、画素の位置を表す情報など）を、それぞれ変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２に供給する。

変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、それぞれ注目領域検出部１６４−１および注目領域検出部１６４−２から供給された情報に基づいて、変換量を調整する。例えば、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、注目領域の画素については、図２２を参照して上述した所定のパラメータを大きく設定するなどして変換量を調整する。このようにすることで、注目領域において、よりクロストークが目立たないようにすることができる。

図２７におけるそれ以外のブロックの処理については、図１９を参照して上述した場合と同様なので、詳細な説明は省略する。

図２８は、図６の階調変換部１４２のさらに別の詳細な構成例を示すブロック図である。

同図の例の場合、階調変換部１４２には、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２、並びに変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２が設けられている。さらに、階調変換部１４２に視差検出部１６５−１および視差検出部１６５−２が設けられている。

図２８の構成の場合、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、残差テーブル１３３並びに視差検出部１６５−１および視差検出部１６５−２から供給される情報に基づいて変換量を決定する。

視差検出部１６５−１および視差検出部１６５−２は、入力信号に対応する画像の中で視差が大きい領域を検出する。例えば、左目用画像信号に対応する画像と右目用画像信号に対応する画像の中で所定の値以上の視差を有する画素が視差の大きい領域として検出される。画像の中で視差の大きい領域は、クロストークが目立ちやすいからである。なお、視差検出部１６５−１は、左目用画像信号に対応する画像の中の視差の大きい領域を検出し、視差検出部１６５−２は、右目用画像信号に対応する画像の中の視差の大きい領域を検出する。

視差検出部１６５−１および視差検出部１６５−２は、検出した注目領域を特定する情報（例えば、画素の位置を表す情報など）を、それぞれ変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２に供給する。

変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、それぞれ視差検出部１６５−１および視差検出部１６５−２から供給された情報に基づいて、変換量を調整する。例えば、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２は、視差の大きい領域の画素については、図２２を参照して上述した所定のパラメータを大きく設定するなどして変換量を調整する。このようにすることで、よりクロストークが目立たないようにすることができる。

図２８におけるそれ以外のブロックの処理については、図１９を参照して上述した場合と同様なので、詳細な説明は省略する。

図２９は、図６の階調変換部１４２のさらに別の詳細な構成例を示すブロック図である。

同図の例の場合、階調変換部１４２には、変換量決定部１６１−１および変換量決定部１６１−２、ローパスフィルタ１６２−１およびローパスフィルタ１６２−２、並びに変換適用部１６３−１および変換適用部１６３−２が設けられている。さらに、階調変換部１４２に帯域分離部１６６−１および帯域分離部１６６−２、並びに、帯域統合部１６７−１および帯域統合部１６７−２が設けられている。

図２９の構成の場合、左目用画像信号は、帯域分離部１６６−１に入力され、右目用画像信号は、帯域分離部１６６−２に入力される。帯域分離部１６６−１および帯域分離部１６６−２のそれぞれは、入力信号を高周波成分と低周波成分に分離する。

例えば、右目用画像信号が図２９の帯域分離部１６６−２の左側に記載されたグラフ１９０ａで示されるものとする。グラフ１９０ａは横軸が時間、縦軸が輝度値とされ、右目用画像信号の輝度値の変化が線１９１で示されている。線１９１は、グラフ１９０ａの左側において輝度値が低く、右側において輝度値が高くなっており、さらに細かい振幅が形成されている。

右目用画像信号が帯域分離部１６６−２を通過することにより、低周波成分と高周波成分に分離される。例えば、帯域分離部１６６−２の右側に記載されたグラフ１９０ｂには、右目用画像信号の低周波成分が線１９２により示されており、グラフ１９０ｃには、右目用画像信号の高周波成分が線１９３により示している。

グラフ１９０ｂおよびグラフ１９０ｃは横軸が時間、縦軸が輝度値とされる。線１９２は、グラフ１９０ｂの左側において輝度値が低く、右側において輝度値が高くなっているが、細かい振幅（高周波成分）は除去されている。一方、線１９３では、細かい振幅が形成されているが、輝度の大きな変化（低周波成分）は除去されている。

図２９の構成の場合、左目用画像信号の低周波成分、および、右目用画像信号の低周波成分のみが階調変換されるようになされている。すなわち、帯域分離部１６６−１から出力された低周波成分のみが変換適用部１６３−１に供給され、帯域分離部１６６−２から出力された低周波成分のみが変換適用部１６３−２に供給される。

例えば、帯域統合部１６７−２の左側に記載されたグラフ１９０ｄには、階調変換された右目用画像信号の低周波成分が線１９４により示されている。グラフ１９０ｄは横軸が時間、縦軸が輝度値とされる。線１９４は、グラフ１９０ｄの左側において輝度値が低く、右側において輝度値が高くなっているが、線１９２の場合と比較して輝度値の変化が小さくなっている。すなわち、線１９２で示される右目用信号の低周波成分に対して変換適用部１６３−２の処理が施されたことにより、階調が圧縮されたのである。

帯域統合部１６７−１は、左目用画像信号の高周波成分と、階調変換された左目用画像信号の低周波成分と統合する。帯域統合部１６７−２は、右目用画像信号の高周波成分と、階調変換された右目用画像信号の低周波成分と統合する。例えば、帯域統合部１６７−２の右側に記載されたグラフ１９０ｅには、統合後の右目用画像信号が線１９５により示されている。線１９５は、線１９１と比較して輝度値の最大値と最小値の差分が小さくなっているが、線１９１において形成されていた細かい振幅は、ほぼそのまま線１９１においても形成されている。

このようにすることで、画像の中のテクスチャを損なうことなく、階調を圧縮することが可能となる。従って、画像の鮮鋭感を損なうことなく、クロストークが目立たないようにすることができる。

図３０は、本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムの別の構成例を示すブロック図である。

同図に示されるクロストーク除去システム１０１は、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、および特性復元部１２５により構成されている。表示機器１２２は、例えば、テレビジョン受像機として構成される。クロストーク補正部１２１、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、および特性復元部１２５は、例えば、テレビジョン受像機に接続されたＤＶＤレコーダに内蔵されて構成される。

勿論、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、および特性復元部１２５を一体化して構成することも可能である。

図３０の構成の場合、図６の場合とは異なり、特性取得部１２３が表示機器１２２からクロストーク特性テーブル１３４を取得する。クロストーク特性テーブル１３４は、例えば、図７、図８などを参照して上述したクロストーク特性テーブル１３１の一部の情報のみが記述されたテーブルとされる。

また、図３０の構成の場合、特性復元部１２５がクロストーク特性テーブル１３４に基づいてクロストーク特性テーブル１３１を生成（復元）するようになされている。

図３１は、クロストーク特性テーブル１３４の構成例を示す図である。同図の上側に示される表は、表示機器１２２が入力信号に基づいて表示する画像において観測される左目用画像の輝度値のそれぞれ（観測Ｌ信号と称することにする）を記述したものとされる。一方、同図の下側に示される表は、表示機器１２２が入力信号に基づいて表示する画像において観測される右目用画像の輝度値のそれぞれ（観測Ｒ信号と称することにする）を記述したものとされる。

ただし、図３１の場合、図７の例とは異なり、入力信号のＲが「０」、「１２８」、または、「２５５」、入力信号のＲが「０」、「１２８」、または、「２５５」の場合のみについて観測Ｌ信号と観測Ｒ信号が記述されている。すなわち、図３１に示されるクロストーク特性テーブル１３４は、図７に示されるクロストーク特性テーブル１３１の一部の情報のみが記述されたテーブルとされる。

特性復元部１２５は、例えば、次のようにしてクロストーク特性テーブル１３１を復元する。

例えば、図３１の上側において、入力信号のＬが「０」である行のレコードに注目する。この場合、特性復元部１２５は、例えば、入力信号のＲが「０」、「１２８」、「２５５」のときの観測Ｌ信号の値をプロットし、線形補間によりクロストーク特性を復元する。

図３２は、復元されたクロストーク特性を説明する図である。同図は、横軸が入力信号のＲとされ、縦軸が観測Ｌ信号とされ、入力信号のＬが「０」である場合の入力信号のＲと観測Ｌ信号の関係が示されている。このようにすることで、例えば、入力信号のＲが「１」、・・・「１２７」、「１２９」・・・「２５４」のときの観測Ｌ信号の値を特定することができる。これにより、クロストーク特性テーブル１３１の中の入力信号と観測Ｌ信号を記述した表における入力信号のＬが「０」である行のレコードを復元することができる。

同様にして、クロストーク特性テーブル１３１の全てのレコードを復元することで、特性復元部１２５は、クロストーク特性テーブル１３４に基づいてクロストーク特性テーブル１３１を復元する。

なお、ここでは、線形補間によりクロストーク特性を補間すると説明したが、例えば、キュービックなどの補間方法が用いられるようにしてもよい。

図３０における他の部分の動作などについては、図６のクロストーク除去システム１００の場合と同様なので詳細な説明は省略する。

図３０に示されるクロストーク除去システム１０１の場合、例えば、図６のクロストーク除去システム１００の場合と比較して、表示機器１２２との通信量を削減することができる。

図３３は、本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。

同図に示されるクロストーク除去システム１０２は、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、およびパラメータ取得部１２６により構成されている。表示機器１２２は、例えば、テレビジョン受像機として構成される。クロストーク補正部１２１、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、およびパラメータ取得部１２６は、例えば、テレビジョン受像機に接続されたＤＶＤレコーダに内蔵されて構成される。

勿論、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、およびパラメータ取得部１２６を一体化して構成することも可能である。

図３３の構成の場合、図３０の場合とは異なり、パラメータ取得部１２６が表示機器１２２からクロストーク特性パラメータ１３５を取得する。クロストーク特性パラメータ１３５は、例えば、入力信号の値に基づいて観測Ｌ信号の値または観測Ｒ信号の値を求めるためのパラメータとされる。

例えば、偏光メガネ方式による立体画像表示の際のクロストークについては、入力信号の値と、観測Ｌ信号の値または観測Ｒ信号との間に式（１）または式（２）に示される関係が成立する。ここで、入力信号のＬの値をＬinとし、入力信号のＲの値をＲinとし、観測Ｌ信号の値をＬoutとし、観測Ｒ信号の値をＲoutとする。また、表示機器１２２のガンマ特性値をＧで表し、光の漏れ込み率をＲで表すこととする。

・・・（１）

・・・（２）

従って、式（１）より式（３）が導出され、式（２）より式（４）が導出される。

・・・（３）

・・・（４）

なお、式（１）乃至式（４）におけるハットの記号は、べき乗の演算を表すものとする。

表示機器１２２のガンマ特性値Ｇは通常２.２であり、既知と考えてもよい。従って、光の漏れ込み率Ｒを表示機器１２２から取得すれば、式（３）または式（４）によって、入力信号の値に基づいて観測Ｌ信号の値または観測Ｒ信号の値を求めることができる。つまり、式（３）または式（４）の演算を行うことによって、クロストーク特性テーブル１３１を生成（復元）することができる。

図３３における他の部分の動作などについては、図６のクロストーク除去システム１００の場合と同様なので詳細な説明は省略する。

図３３に示されるクロストーク除去システム１０１の場合、例えば、図３０のクロストーク除去システム１０１の場合よりも、さらに表示機器１２２との通信量を削減することができる。

図３４は、本技術の一実施の形態に係るクロストーク除去システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。

同図に示されるクロストーク除去システム１０３は、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、および機器情報取得部１２７により構成されている。表示機器１２２は、例えば、テレビジョン受像機として構成される。クロストーク補正部１２１、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、および機器情報取得部１２７は、例えば、テレビジョン受像機に接続されたＤＶＤレコーダに内蔵されて構成される。

勿論、クロストーク補正部１２１、表示機器１２２、特性取得部１２３、補正テーブル生成部１２４、特性復元部１２５、および機器情報取得部１２７を一体化して構成することも可能である。

図３４の構成の場合、図６の場合とは異なり、機器情報取得部１２７が表示機器１２２から表示機器情報１３６を取得する。表示機器情報１３６は、例えば、表示機器１２２の機種名などが含まれる情報とされる。また、表示機器情報１３６には、表示機器１２２の内部の温度計により計測された温度などが含まれるようにしてもよい。例えば、表示機器１２２が液晶ディスプレイを有する場合、液晶の応答速度が変化するため、温度に応じてクロストーク特性が変化する場合があるからである。

図３４の場合、特性取得部１２３は、表示機器情報１３６に基づいて内部の記憶領域に記憶されている複数のクロストーク特性テーブルの中から表示機器１２２に対応するクロストーク特性テーブル１３１を取得する。また、特性取得部１２３は、表示機器情報１３６に基づいて外部のネットワークに接続されたサーバなどに記憶されている複数のクロストーク特性テーブルの中から表示機器１２２に対応するクロストーク特性テーブル１３１を取得する。

このようにすることで、表示機器１２２との通信量をさらに削減することが可能となる。

あるいはまた、図３４の場合、特性取得部１２３が複数のクロストーク特性テーブルを取得し、それらに基づいてクロストーク特性テーブル１３１を生成するようにしてもよい。

例えば、表示機器情報１３６に温度が含まれており、いまの場合、温度が２０度であったものとする。そして、特性取得部１２３は、表示機器１２２の機種名に対応するクロストーク特性テーブルを取得することができたものの、温度が１５度の場合のクロストーク特性テーブルと温度が２５度の場合のクロストーク特性テーブルしか取得できなかったものとする。

図３５は、このとき特性取得部１２３により取得されたクロストーク特性テーブルの一部を示す図である。同図では、入力信号と観測Ｌ信号の関係を示すクロストーク特性テーブルのみが表示されており、図中上側には温度が１５度の場合のクロストーク特性テーブルが表示され、図中下側には温度が２５度の場合のクロストーク特性テーブルが表示されている。

特性取得部１２３は、例えば、図３５に示される２つのクロストーク特性テーブルから図３６に示されるようなクロストーク特性テーブルを生成する。いまの場合、図３５に示される２つのクロストーク特性テーブルにおいて対応する観測Ｌ信号の値を足して２で割ることによって図３６に示されるようなクロストーク特性テーブルが生成されている。

このようにすることで、より正確なクロストーク特性が記述されたクロストーク特性テーブルを得ることができる。

なお、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図３７に示されるような汎用のパーソナルコンピュータ７００などに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。

図３７において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０２に記憶されているプログラム、または記憶部７０８からＲＡＭ（Random Access Memory）７０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ７０３にはまた、ＣＰＵ７０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、およびＲＡＭ７０３は、バス７０４を介して相互に接続されている。このバス７０４にはまた、入出力インタフェース７０５も接続されている。

入出力インタフェース７０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部７０６、ＬＣＤ(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７０７、ハードディスクなどより構成される記憶部７０８、モデム、ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードなどより構成される通信部７０９が接続されている。通信部７０９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。

入出力インタフェース７０５にはまた、必要に応じてドライブ７１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部７０８にインストールされる。

上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、インターネットなどのネットワークや、リムーバブルメディア７１１などからなる記録媒体からインストールされる。

なお、この記録媒体は、図３７に示される、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスク（登録商標）を含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア７１１により構成されるものだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているＲＯＭ７０２や、記憶部７０８に含まれるハードディスクなどで構成されるものも含む。

なお、本明細書において上述した一連の処理は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。

（１）
自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、
前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部と
を備える画像処理装置。
（２）
前記クロストーク補正テーブルに基づいて、入力信号の画素値を出力信号の画素値に変換することで、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに生じるクロストークを除去するクロストーク除去部をさらに備える
（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記クロストーク特性情報は、
前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値が記述された情報である
（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記クロストーク特性情報は、
前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値のうちの一部が記述された情報である
（１）に記載の画像処理装置。
（５）
前記クロストーク特性情報は、
前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値を求める計算式に用いられるパラメータに係る情報である
（１）に記載の画像処理装置。
（６）
前記表示機器を特定する機器情報を取得する機器情報取得部をさらに備え、
前記クロストーク特性取得部は、
前記機器情報に基づいて特定された表示機器に対応するクロストーク特性情報を取得する
（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置。
（７）
前記機器情報には、前記表示機器が稼働するときの温度を表す情報が含まれ、
前記機器情報取得部は、前記機器情報に基づいて特定された表示機器の前記温度に対応するクロストーク特性情報を取得する
（６）に記載の画像処理装置。
（８）
補正テーブル生成部は、
前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値と、前記クロストーク補正テーブルに基づいて入力信号の画素値を変換して得られた出力信号の画素値との差分である補正残差が、前記入力信号の画素値の組み合わせに対応して記述された補正残差情報をさらに生成する
（１）乃至（７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（９）
前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように、前記入力信号の階調を変換する階調変換部をさらに備える
（８）に記載の画像処理装置。
（１０）
前記階調変換部は、
前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定し、
前記画素毎に決定された前記変換量に対してローパスフィルタ処理を施し、
前記ローパスフィルタ処理が施された変換量に基づいて入力信号の画素値を画素毎に変換する
（９）に記載の画像処理装置。
（１１）
前記入力信号に対応する画像の中の注目領域の画素を検出する注目領域検出部をさらに備え、
前記階調変換部は、
前記注目領域検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定する
（１０）に記載の画像処理装置。
（１２）
前記入力信号に対応する画像の中の各画素の視差量を検出する視差検出部をさらに備え、
前記階調変換部は、
前記視差検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定する
（１０）に記載の画像処理装置。
（１３）
前記入力信号を、高周波成分と低周波成分に分離する帯域分離部をさらに備え、
前記階調変換部は、
前記入力信号の高周波成分と低周波成分のうち、前記低周波成分についてのみ、画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように階調を変換する
（９）に記載の画像処理装置。
（１４）
クロストーク特性取得部が、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得し、
補正テーブル生成部が、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成するステップ
を含む画像処理方法。
（１５）
コンピュータを、
自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、
前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える画像処理装置として機能させる
プログラム。

１００ クロストーク除去システム， １０１ クロストーク除去システム， １０２ クロストーク除去システム， １０３ クロストーク除去システム， １２１ クロストーク補正部， １２２ 表示機器， １２３ 特性取得部， １２４ 補正テーブル生成部， １２５ 特性復元部， １２６ パラメータ取得部， １２７ 機器情報取得部， １３１ クロストーク特性テーブル， １３２ クロストーク補正テーブル， １３３ 残差テーブル， １３５ クロストーク特性パラメータ， １３６ 表示機器情報， １４１ クロストークキャンセラ， １４２ 階調変換部， １６１−１ 変換量決定部， １６１−２ 変換量決定部， １６２−１ ローパスフィルタ， １６２−２ ローパスフィルタ， １６３−１ 変換適用部， １６３−１ 変換適用部， １６４−１ 注目領域検出部， １６４−２ 注目領域検出部， １６５−１ 視差検出部， １６５−２ 視差検出部， １６６−１ 帯域分離部， １６６−２ 帯域分離部， １６７−１ 帯域統合部， １６７−２ 帯域統合部

Claims (15)

1. 自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、
   前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部と
   を備える画像処理装置。
2. 前記クロストーク補正テーブルに基づいて、入力信号の画素値を出力信号の画素値に変換することで、前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに生じるクロストークを除去するクロストーク除去部をさらに備える
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記クロストーク特性情報は、
   前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値が記述された情報である
   請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記クロストーク特性情報は、
   前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値のうちの一部が記述された情報である
   請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記クロストーク特性情報は、
   前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値を求める計算式に用いられるパラメータに係る情報である
   請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記表示機器を特定する機器情報を取得する機器情報取得部をさらに備え、
   前記クロストーク特性取得部は、
   前記機器情報に基づいて特定された表示機器に対応するクロストーク特性情報を取得する
   請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記機器情報には、前記表示機器が稼働するときの温度を表す情報が含まれ、
   前記機器情報取得部は、前記機器情報に基づいて特定された表示機器の前記温度に対応するクロストーク特性情報を取得する
   請求項６に記載の画像処理装置。
8. 補正テーブル生成部は、
   前記表示機器において、前記入力信号に対応する複数の画像に基づく立体画像を表示したときに観測される画素値であって、前記入力信号の画素値の組み合わせに応じて定まる観測値と、前記クロストーク補正テーブルに基づいて入力信号の画素値を変換して得られた出力信号の画素値との差分である補正残差が、前記入力信号の画素値の組み合わせに対応して記述された補正残差情報をさらに生成する
   請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように、前記入力信号の階調を変換する階調変換部をさらに備える
   請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記階調変換部は、
    前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定し、
    前記画素毎に決定された前記変換量に対してローパスフィルタ処理を施し、
    前記ローパスフィルタ処理が施された変換量に基づいて入力信号の画素値を画素毎に変換する
    請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記入力信号に対応する画像の中の注目領域の画素を検出する注目領域検出部をさらに備え、
    前記階調変換部は、
    前記注目領域検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定する
    請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記入力信号に対応する画像の中の各画素の視差量を検出する視差検出部をさらに備え、
    前記階調変換部は、
    前記視差検出部の検出結果、および、前記補正残差情報に基づいて、前記入力信号の画素値の変換量を、画素毎に決定する
    請求項１０に記載の画像処理装置。
13. 前記入力信号を、高周波成分と低周波成分に分離する帯域分離部をさらに備え、
    前記階調変換部は、
    前記入力信号の高周波成分と低周波成分のうち、前記低周波成分についてのみ、画素値の最大値と最小値との差分が小さくなるように階調を変換する
    請求項９に記載の画像処理装置。
14. クロストーク特性取得部が、自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得し、
    補正テーブル生成部が、前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成するステップ
    を含む画像処理方法。
15. コンピュータを、
    自分に接続される表示機器であって、視差を有する複数の画像に基づく立体画像を表示する表示機器において生じるクロストークに係るクロストーク特性情報を取得するクロストーク特性取得部と、
    前記取得されたクロストーク特性情報に基づいて、入力された前記視差を有する複数の画像のそれぞれに対応する入力信号の画素値の組み合わせに応じた出力信号の画素値の組み合わせが記述されたクロストーク補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える画像処理装置として機能させる
    プログラム。

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