JP6766351B2 - 微小物特性計測装置 - Google Patents
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Description
以下に、第1実施形態を図1〜図9に基づいて説明する。図1には、第1実施形態に係る微小物特性計測装置100の概略構成が示されている。以下では、図1等に示されるZ軸方向を鉛直方向とするXYZ3次元直交座標系を適宜用いて説明する。
駆動装置としては、カンチレバー20をZ軸方向に微小駆動可能なものであれば、他の構成でも良い。
図5(A)〜図5(C)、図6を参照して、微小物の帯電量に依存する鏡像力の計測方法について説明する。
カンチレバー:オリンパス株式会社製窒化シリコンカンチレバーBL-RC150VB(バネ定数:0.006N/m、表面金コート)
保持部材:アオイ電子株式会社製接触センサー付きナノピンセット
変位計:キーエンス株式会社製分光干渉レーザ変位計SI-F01/専用コントローラSI-F1000
微小物:モデルトナーをシリコン基板上に散布。散布されたトナーから、ランダムに1粒子を選択して計測(ブロー法にて計測した帯電量Q/M=-33.2 uC/g)
微動ステージ:ピーアイジャパン株式会社製Z 軸コンパクトステージ100um P-621.ZCD型/デジタルコントローラE-753.1CD型システム
移動条件:トナーとカンチレバーの距離が約9umの状態で、微動ステージ(ピエゾステージ)を速度10um/secにて10um移動。レーザ変位計は、微動ステージ(ピエゾステージ)が1um移動した時点で計測値の収集を開始した。
微小物の帯電極性の判別方法について説明する。具体的には、鏡像力計測と同様な手順で計測位置に位置された微小物を保持した保持部材10を3次元移動機構により−Z方向に移動させて微小物とカンチレバー20とを近接させる。そして、処理装置60が微動ステージ50を+Z方向に微小移動させて微小物とカンチレバー20とをさらに近接させるとともに、帯電装置を稼働させてカンチレバー20に電圧を印加する(帯電させる)。処理装置60は、カンチレバー20にプラス電圧を印加(正の電荷を付与)し、カンチレバー20が微小物に引き寄せられる方向に変形した場合は、微小物はマイナス帯電していると判別でき、カンチレバー20が微小物に対して反発する方向に変形した場合は、微小物はプラス帯電していると判別できる。なお、処理装置60は、操作部を介した処理開始要求を受けると、上述した微動ステージ50の制御、レーザ変位計30からの測定値の取得を開始する。
微小物の付着力の計測方法を、図8(A)〜図8(C)を参照して説明する。計測の流れとしては、鏡像力計測と同様な手順で計測位置に位置された微小物を保持する保持部材10を3次元移動機構により−Z方向に移動させて微小物とカンチレバー20とを近接させた(図8(A)参照)後、処理装置60が微動ステージ50を+Z方向に微小移動させて微小物とカンチレバー20とを接触させる(図8(B)参照)。なお、処理装置60は、操作部を介した処理開始要求を受けると、上述した微動ステージ50の制御、レーザ変位計30からの測定値の取得を開始する。
カンチレバー:オリンパス株式会社製窒化シリコンカンチレバーOMCL-TR400PB(バネ定数:0.02N/m、表面金コート)
保持部材:アオイ電子株式会社製接触センサー付きナノピンセット
レーザ変位計:キーエンス株式会社製分光干渉レーザ変位計SI-F01/専用コントローラSI-F1000
微小物:モデルトナー(外添剤無しトナー、平均粒子径6um)をシリコン基板上に散布。散布されたトナーから、ランダムに1粒子を選択して計測。
微動ステージ:ピーアイジャパン株式会社製Z 軸コンパクトステージ100um P-621.ZCD型/デジタルコントローラE-753.1CD型システム
移動条件:トナーとカンチレバーを接触させた後、微動ステージ(ピエゾステージ)を速度10um/secにて20um移動。
レーザ変位計は、微動ステージ(ピエゾステージ)が0.1um移動した時点で計測値の収集を開始。
以下に、第2実施形態を図10に基づいて説明する。
《電気抵抗計測》
図10には、第2実施形態の微小物特性計測装置200を用いて微小物の電気抵抗を計測する構成が模式的に示されている。なお、図10では、微動ステージ50、固定治具40、レーザ変位計30の図示が省略されている。
保持部材:アオイ電子株式会社製ナノピンセット
レーザ変位計:キーエンス株式会社製分光干渉レーザ変位計SI-F01/専用コントローラSI-F1000
定電圧電源:松定プレシジョン株式会社製デジタル電圧発生器
電流計:株式会社TFF ケースレーインスツルメンツ社製電流計
微小物:ポッターズ・パロティーニ株式会社製ガラスビーズ(平均粒径5um)
ガラスビーズをシリコン基板上に散布して、ランダムに一粒子を選択して計測。
微動ステージ:ピーアイジャパン株式会社製Z 軸コンパクトステージ100um P-621.ZCD型/デジタルコントローラE-753.1CD型システム
印加電圧条件:0V, 25V, 50V, 75V
電流計測条件:電圧印加一分後の電流値を取得
微小物にかかる圧力条件:0.6nN
微小物の誘電率を計測する場合は、微小物特性計測装置200の上記電気抵抗を計測する構成において直流電源に代えて交流電源を用いればよい。交流電源を用いることで、微小物に流れた電流の周波数応答を計測し、インピーダンスを求めることができる。更にインピーダンスからキャパシタを求めることで誘電率が得られる。
一例として、図13に示される第3実施形態の微小物特性計測装置300のように、複数のカンチレバーを保持し、かつ、位置(ここではY軸方向の位置)を変更可能な保持治具(カンチレバーホルダー)を用いることで、より効率良く複数の計測を実施できる。なお、図13では、微動ステージ50、レーザ変位計30、処理装置60の図示が省略されている。具体的には、帯電量計測用カンチレバー、付着力計測用カンチレバーに対しては、導電性及び接地機能を付与し、電気抵抗/誘電率計測用カンチレバーに対しては、電源、電流計、電圧計を含めて回路を組んだ状態にする。このような保持治具を用いれば、保持治具の位置を変えるだけでカンチレバーの位置を変更でき、短時間で測定内容を変更可能である。
[装置概要]
第4実施形態の微小物特性計測装置800では、図18に示されるように、カンチレバー20とレーザ変位計30が固定された固定治具40が微動ステージ50上に設置されており、カンチレバー20の上方に保持部材10で保持された微小物を配置できる構成となっている。さらに、微小物特性計測装置800は、保持部材10を振動可能な振動装置810(振動手段)と、保持部材10の上方に配置され保持部材10の振動による変位(例えば振幅)を計測する計測装置820とを備えている。
微小物の帯電量に依存する鏡像力の計測方法について説明する。第4実施形態では、図6に示されるように、微小物とカンチレバー20を近接させることで、微小物が保有する電荷と逆極性かつ等量の鏡像電荷をカンチレバー20に誘起させ、微小物とカンチレバー20に作用する鏡像力をカンチレバー20背面側に設置されたレーザ変位計30で計測するものである。より具体的には、試料台、カンチレバー20とレーザ変位計30と微動ステージ50とを含む計測系、保持部材10付随の3軸移動機能により、微小物とカンチレバー20を近接させ、更に、図5(A)〜図5(C)に示されるように微動ステージ50によって、カンチレバー20を微小物側へ移動させるとともに、レーザ変位計30によってカンチレバー20の反り量を計測する。微動ステージ50の移動は、カンチレバー20と微小物とが接触するまでおこなう。計測開始前、すなわち、微動ステージ50移動開始前の微小物とカンチレバー20の距離は、微小物が保有すると考えられる電荷量に応じて最適な値に設定すべきだが、およそ1〜100umに設定するのが良い。微動ステージ50の移動速度は、あまりに低速度の場合は、カンチレバー20がドリフトして計測値のSNが悪化し、また、あまりに高速度の場合は、微動ステージ50が速度設定値に追従して移動しない。0.1〜100um/secの速度範囲に設定するのが好ましい。
微小物の帯電極性についても、第4実施形態の微小物特性計測装置800により判別可能である。具体的には、保持部材10で保持した微小物をカンチレバー20に近接させた状態で、カンチレバー20に電圧を印加する。カンチレバー20にプラス電圧を印加し、カンチレバー20が微小物に引き寄せられる方向に変形した場合は、微小物はマイナス帯電していると判断でき、カンチレバー20が微小物に対して反発する方向に変形した場合は、微小物はプラス帯電していると判断できる。カンチレバー20にマイナス電圧を印加した場合も同様に判断すれば良く、カンチレバー20が微小物に引き寄せられる方向に変形した場合は、微小物はプラス帯電していると判断でき、カンチレバー20が微小物に対して反発する方向に変形した場合は、微小物はマイナス帯電していると判断できる。カンチレバー20と微小物との距離は、1〜5umに設定するのが好ましい。カンチレバー20への印加電圧は、微小物の電荷量に応じて決定すべきだが、その絶対値でおよそ0.1〜3V程度に設定するのが良い。
微小物の付着力の計測方法について説明する。計測の流れとしては、微小物とカンチレバー20を接触させた後、微動ステージ50を、微小物とカンチレバー20が離間する方向に移動させる(図8(A)、8(B)参照)。微動ステージ50移動直後は、微小物とカンチレバー20が作用する付着力によって、微小物とカンチレバー20は接触状態を維持しているが、微動ステージ50を移動させ続けると、カンチレバー20の反りで発生する力が、微小物とカンチレバー20との間の付着力よりも大きくなり、微小物とカンチレバー20が離間する(図8(C)参照)。すなわち、微小物とカンチレバー20が離間する際にカンチレバー20に作用している力を求めれば、微小物とカンチレバー20の付着力を評価できる。微動ステージ50の移動速度は、あまりに低速度の場合は、カンチレバー20がドリフトして計測値のSNが悪化し、また、あまりに高速度の場合は、微動ステージ50が速度設定値に追従して移動しない。0.1〜100um/secの速度範囲に設定するのが好ましい。カンチレバー20とレーザ変位計30は微小物の付着力に応じて決定すべきだが、およそ、カンチレバー20のバネ定数は0.01N/mから1N/m以下、レーザ変位計30の分解能は100nm以下であることが望ましい。第4実施形態では、カンチレバー表面材料と微小物との付着力を計測することになる。保持した微小物間の付着力を相対比較するだけであれば、カンチレバー表面材料は限定する必要はないが、微小物がカンチレバーを帯電させ易いような材料の場合は、カンチレバー表面は導電性材料を用いて、更に、導通を確保した方が良い。繰り返しの計測に対して、カンチレバー20表面の汚染が懸念されるような材料で構成される微小物を評価する場合は、カンチレバー20表面は離型性の良好な材料でコートした方が良い。なお,微小物とカンチレバー20が接触したか否かは、レーザ変位計30の測定値によって判断する。微小物とカンチレバー20を接触させる際の、カンチレバー20の変形量(撓み量)は、カンチレバー20のバネ定数にも依存するが、およそ、1um以下に設定するのが好適である。
微小物の電気抵抗を計測する構成、方法について図10を用いて説明する。図10は、保持部材10とカンチレバー20を電極として、微小物に直流電圧を印加するための電源と、微小物に流れた電流を測定するための電流計で構成された直列回路を表している。図10以外の構成による電流測定方法としては、測定回路に基準抵抗を挿入し、電圧計を用いて基準抵抗の電圧降下を測定する方法や、特定の周波数成分のみ抽出するロックインアンプを設けて、交流電圧を印加して電流を測定する方法などがある。また、図10では保持部材10が電源のhi端子と接続されているが、カンチレバー20をhi端子と接続する構成でも良い。
誘電率を計測する場合は、電気抵抗を計測する構成において直流電源に代えて交流電源を用いればよい。交流電源を用いることで、微小物に流れた電流の周波数応答を計測し、インピーダンスを求めることができる。更にインピーダンスからキャパシタを求めることで誘電率が得られる。
微小物の粘弾性の計測方法について図20(A)〜図20(C)を用いて説明する。計測の流れとしては、微小物とカンチレバー20を接触させた後(図20(A)参照)、保持部材10を振動させる。保持部材10を振動させると、微小物の粘弾性に応じてカンチレバー20が振動する(図20(B)、図20(C)参照)。このカンチレバー20の振動による変位(例えば振幅)を計測装置820で計測する。入力した保持部材10の振動の変位、出力されるカンチレバー20の変位と位相ずれ量を用いて、貯蔵弾性率や損失弾性率を求めることができる。これらの値を算出する方法には適当なモデルが必要である。例として、マックスウェル模型を想定した場合を図21に示す。マックスウェル模型を利用した場合、貯蔵弾性率は図22(A)で表すことができ、損失弾性率は図22(B)で表すことができる。このとき、応力sはカンチレバー20の変位量とカンチレバー20のバネ定数を乗じたもので表される。ここで保持部材10の振幅と振動数、カンチレバー20のバネ定数は微小物の粘弾性に応じて決定すべきであるが、おおよそ、保持部材10の振幅は数nmから数十nm、保持部材10の振動数は数Hzから数kHz、カンチレバー20のバネ定数は0.1N/mから数十N/mであることが望ましい。
第4実施形態の振動装置810に設定される振動数の種類は特に制限されるものではなく、任意に、あるいは連続的に変化させても良い。例えば、汚染を確認する際に振動数を連続的に変化させ保持部材10の固有振動数を計測する手法を採用すれば、汚染の有無を固有振動数の変化から感度良く確認することができる。また、粘弾性計測では振動数を連続的に変化させることで、貯蔵弾性率と損失弾性率の振動数依存性を計測することができる。
第4実施形態の保持部材10は、粘弾性を計測するためには、少なくともカンチレバー20の変位方向に略平行に振動することが好ましいが、それ以外の方向に振動しても良く、例えばカンチレバー20の変位方向に略垂直な方向に振動させても良い。例えば、図23に示すように、保持部材10をカンチレバー20の変位方向に略平行な方向に振動させる振動装置1に加えて、保持部材10をカンチレバー20の変位方向に略垂直な方向に振動させる振動装置2を設ければ、保持部材10に付着した汚染物をより確実に除去できる。図23の例では、振動装置1を保持部材10に接触させ、かつ振動装置2を振動装置1に接触させた構成とすることで、保持部材10を直交する2方向に同時又は別々に振動させることができる。
[装置構成]
以下に、第5実施形態の微小物特性計測装置900について説明する。この微小物特性計測装置900は、一例として図24に示されるように、支持体としてのリング状の支持部材910の開口の周囲部に、保持部材10を保持しつつ鉛直方向に移動可能なZステージ930(微動ステージ)とカンチレバー20を保持しつつ水平方向に移動可能な水平移動ステージ920とが支持されている。使用の際には、例えば光学顕微鏡、電子顕微鏡等の顕微鏡を、該顕微鏡のレンズが支持部材910の開口に挿入されるように設置する(図26参照)。なお、図26等では、顕微鏡のレンズのみを図示している。
微小物の帯電量に依存する鏡像力の計測方法を説明する。微小物特性計測装置900では、図28に示すように、微小物とカンチレバー20を近接させることで、微小物が保有する電荷と逆極性かつ等量の鏡像電荷をカンチレバー20に誘起させ、微小物とカンチレバー20に作用する鏡像力をカンチレバー20背面側に設置された「光てこ」で測定するものである。
第5実施形態では、微小物の帯電極性についても判別可能である。具体的には、保持部材10で保持した微小物をカンチレバー20に近接させた状態で、カンチレバー20に電圧を印加する。カンチレバー20にプラス電圧を印加し、カンチレバー20が微小物に引き寄せられる方向に変形した場合は、微小物はマイナス帯電していると判断でき、カンチレバー20が微小物に対して反発する方向に変形した場合は、微小物はプラス帯電していると判断できる。カンチレバー20にマイナス電圧を印加した場合も同様に判断すれば良く、カンチレバー20が微小物に引き寄せられる方向に変形した場合は、微小物はプラス帯電していると判断でき、カンチレバー20が微小物に対して反発する方向に変形した場合は、微小物はマイナス帯電していると判断できる。カンチレバー20と微小物との距離は、1〜5umに設定するのが好ましい。カンチレバー20への印加電圧は、微小物の電荷量に応じて決定すべきだが、その絶対値でおよそ0.1〜3V程度に設定するのが良い。
微小物の付着力の計測方法について説明する。計測の流れとしては、微小物とカンチレバー20を接触させた後(図29(A)参照)、Zステージ930を、微小物とカンチレバー20が離間する方向に移動させる(図29(B)参照)。Zステージ930移動直後は、微小物とカンチレバー20が作用する付着力によって、微小物とカンチレバー20は接触状態を維持しているが、Zステージ930を移動させ続けると、カンチレバー20の反りで発生する力が、微小物とカンチレバーとの間の付着力よりも大きくなり、微小物とカンチレバーとが離間する(図29(C)参照)。すなわち、微小物とカンチレバー20が離間する際にカンチレバー20に作用している力を求めれば、微小物とカンチレバー20の付着力を評価できる。
微小物の電気抵抗を計測する構成、方法について図10を用いて説明する。図10は、保持部材10とカンチレバー20を電極として、微小物に直流電圧を印加するための電源と、微小物に流れた電流を測定するための電流計で構成された直列回路を表している。図10以外の構成による電流測定方法としては、測定回路に基準抵抗を挿入し、電圧計を用いて基準抵抗の電圧降下を測定する方法や、特定の周波数成分のみ抽出するロックインアンプを設けて、交流電圧を印加して電流を測定する方法などがある。また、図10では保持部材10が電源のhi端子と接続されているが、カンチレバーをhi端子と接続する構成でも良い。
微小物の誘電率を計測する場合は、電気抵抗を計測する構成で交流電源を用いればよい。交流電源を用いることで、微小物に流れた電流の周波数応答を計測し、インピーダンスを求めることができる。更にインピーダンスからキャパシタを求めることで誘電率が得られる。
第5実施形態において、カンチレバー20及びカンチレバー保持部材を駆動する水平移動ステージ920の駆動方向は、必ずしも図30(A)及び図30(B)に示される実施例1の微小物特性計測装置900−1の水平移動ステージであるXステージ920Xのように、保持部材10の設置方向(例えば長手方向)に対して、略平行な方向(X軸方向)である必要はない。
保持部材10とカンチレバー20の上下方向の位置関係は,必ずしも実施例1、2に示すように保持部材10がカンチレバー20に対して、下方に位置する必要はない。例えば図33(A)〜図33(C)に示される実施例3の微小物特性計測装置900−3のように、保持部材10がカンチレバー20に対して、上方に位置する構成も可能である。実施例1、2の構成では,微小物の上下面が露出する,マイクロ/ナノグリッパー、マイクロ/ナノピンセットのような保持部材を用いる必要があったが、実施例3の構成ではマイクロ/ナノピペットのように微小物の下面のみ露出する状態で保持する保持部材も使用可能である.
第5実施形態でも、微小物について、複数の特性を計測できるが、計測内容によって適したカンチレバーは異なる。計測内容を変える毎に、カンチレバーを変えても良いが、図34に示される実施例4の微小物特性計測装置900−4のように、複数のカンチレバーを保持でき、かつ、該複数のカンチレバーの位置を可変な構成を用いることで、より効率良く複数の計測を実施できる。
参考文献2:水口由紀子, 宮本賢人:原子間力顕微鏡による固体表面―粒子間の付着力測定と解析, Konica Minolta Technical Report, Vol.1 (2004), pp. 19-22、
参考文献3:西谷佳典、村松裕明、丸山博之、田之上健一郎、松坂修二、増田弘和:AFMによる気相中粒子ー壁面間相互作用力の測定, 粉体工学会夏季シンポジウム講演論文集, (2000) pp. 67-69
参考文献4:J. W. Kwek, I. U. Vakarelski, W. K. Ng, J.Y.Y. Heng, and R. B. H. Tan: Colloids and Surfaces A: Physicocheme. Eng. 385 (2011) pp. 206-212
参考文献5:特許4649564号公報
参考文献6:特許3600674号公報
Claims (14)
- 微小物を保持可能な導電性を有する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記微小物に対向する導電性を有するカンチレバーと、
前記微小物を保持する保持部材及び前記カンチレバーの一方を、前記保持部材に保持された前記微小物と前記カンチレバーとが接近する方向及び離間する方向に駆動可能な駆動装置と、
前記保持部材及び前記カンチレバーに両極が個別に接続された電源と、
前記保持部材と前記カンチレバーとが前記微小物を介して導通しているときに前記微小物に流れる電流を計測する電流計と、を備え、
前記保持部材は、前記微小物を把持可能な一対のアームを有し、
前記一対のアームに把持された前記微小物と前記カンチレバーとが接触しているときに、前記一対のアームの一方と前記カンチレバーが導通し、他方と前記カンチレバーが導通しない微小物特性計測装置。 - 前記カンチレバーの変位を測定する測定装置を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の微小物特性計測装置。
- 前記保持部材に保持された微小物と前記カンチレバーとが接触しているときの前記電流計の計測結果から前記微小物の特性を求める処理装置を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の微小物特性計測装置。
- 前記微小物の特性は、該微小物の電気抵抗であることを特徴とする請求項3に記載の微小物特性計測装置。
- 前記電源は、交流電源であり、
前記保持部材と前記カンチレバーとが前記微小物を介して導通しているときに前記微小物に印加される電圧を計測する電圧計を更に備え、
前記微小物の特性は、該微小物の誘電率及び電気抵抗の少なくとも一方であることを特徴とする請求項3に記載の微小物特性計測装置。 - 微小物を保持可能な保持部材と、
前記保持部材に保持された前記微小物に個別に対向可能な複数のカンチレバーを一体的に含むカンチレバー装置と、
前記複数のカンチレバーのうち、前記保持部材に保持された前記微小物に対向するカンチレバーの変位を測定する測定装置と、
前記微小物を保持する保持部材及び前記カンチレバー装置の一方を、前記保持部材に保持された前記微小物と前記複数のカンチレバーのうち任意の一のカンチレバーとが対向する位置に移動させ、前記保持部材に保持された前記微小物と前記一のカンチレバーとが接近する方向及び離間する方向に駆動可能な駆動装置と、を備える微小物特性計測装置。 - 前記保持部材は、導電性を有し、
前記複数のカンチレバーは、導電性を有するカンチレバーを少なくとも1つ含み、
前記保持部材及び前記導電性を有するカンチレバーに両極が個別に接続された電源と、
前記導電性を有するカンチレバーと前記保持部材とが前記微小物を介して導通しているときに該微小物に流れる電流を計測する電流計と、を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の微小物特性計測装置。 - 前記駆動装置を制御し、前記測定装置の測定結果に基づいて前記微小物の特性を求めることが可能な処理装置を更に備えることを特徴とする請求項7に記載の微小物特性計測装置。
- 前記処理装置は、前記保持部材に保持された前記微小物と前記導電性を有するカンチレバーとが接触しているときの前記電流計の計測結果に基づいて、前記微小物の特性を求めることが可能なことを特徴とする請求項8に記載の微小物特性計測装置。
- 前記電源は、交流電源であり、
前記導電性を有するカンチレバーと前記保持部材とが前記微小物を介して導通しているときに該微小物に印加される電圧を計測する電圧計を更に備え、
前記処理装置は、前記保持部材に保持された前記微小物と前記導電性を有するカンチレバーとが接触しているときの前記電流計及び前記電圧計の計測結果に基づいて、前記微小物の特性を求めることが可能なことを特徴とする請求項8又は9に記載の微小物特性計測装置。 - 前記処理装置は、前記カンチレバー毎に接地、電圧印加条件を変更可能なことを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載の微小物特性計測装置。
- 微小物が固定される導電性を有する部材と、
前記導電性を有する部材に固定された前記微小物に対向する、導電性を有するカンチレバーと、
前記微小物が固定された部材及び前記カンチレバーの一方を、前記導電性を有する部材に固定された前記微小物と前記カンチレバーとが接近する方向及び離間する方向に駆動可能な駆動装置と、
前記導電性を有する部材及び前記カンチレバーに両極が個別に接続された電源と、
前記導電性を有する部材と前記カンチレバーとが前記微小物を介して導通しているときに前記微小物に流れる電流を計測する電流計と、を備え、
前記導電性を有する部材は、前記微小物を把持可能な一対のアームを有し、
前記一対のアームに把持された前記微小物と前記カンチレバーとが接触しているときに、前記一対のアームの一方と前記カンチレバーが導通し、他方と前記カンチレバーが導通しない微小物特性計測装置。 - 前記電源は、交流電源であり、
前記導電性を有する部材と前記カンチレバーとが前記微小物を介して導通しているときに前記微小物に印加される電圧を計測する電圧計を更に備えることを特徴とする請求項12に記載の微小物特性計測装置。 - 前記カンチレバーの変位を測定する測定装置を更に備えることを特徴とする請求項12又は13に記載の微小物特性計測装置。
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