JP6765719B2 - 食材盛付装置、食材盛付方法 - Google Patents

Description

本発明は、食材の重量に対応する例えばボタン等を押し間違えても、再度正しいボタン等を押すことにより、希望の重量の食材を盛り付けることができる食材盛付装置、及び、食材盛付方法に関するものである。

従来、載置部に茶碗等の容器をセットし、盛り付け重量に対応した複数のボタンの内、希望の盛り付け重量に対応したボタンを押圧すると、食材送り機構が食材ホッパー内の飯を送り出し、上記容器に上記ボタンに対応した重量の飯を供給する食材盛付装置が実用化されている（特許文献１）。

特開２００５−８７０２４号公報

ところで、上記従来の食材盛付装置は、希望する飯の重量が例えば３４０ｇであり、３４０ｇに対応するボタンを押すところ、間違えて１６０ｇのボタンを押してしまった場合は、セットした容器には１６０ｇの飯が供給された状態で装置が停止する。

この場合、操作者は、容器を載置部から取り出して当該容器内部の飯を他の容器に取り出して空とし、再びその容器を載置部にセットした後、正しい３４０ｇのボタンを押圧するという操作を行う必要がある。

しかしながら、一旦容器を取り出して内部の飯を別の容器に取り出す操作は面倒であり、ボタンを押し間違えたとしても、より簡易に希望とする重量の飯の盛り付けが可能な機能が望まれている。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ボタン等の操作を間違える等の指定重量値を間違えた場合は、再度正しい指定重量値を指定することにより、希望の重量の食材を供給することができる食材盛付装置及び食材盛付方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、計量部上の容器に指定された重量の食材を供給する食材盛付装置において、操作パネルにて指定された指定重量値を認識する指定重量値認識手段と、上記計量部の計量に基づいて上記指定重量値に対応する当初重量の食材を食材送り機構により上記容器に供給する食材送り手段と、上記当初重量の食材が供給された上記容器が上記計量部に置かれた状態で、上記当初重量より重量大の別の指定重量値が指定されたことを認識する再指定重量値認識手段と、上記別の指定重量値の指定に基づいて上記別の指定重量値に対応する重量と上記当初重量の重量差を演算する重量差演算手段とを有し、上記食材送り手段は上記食材送り機構により上記重量差の食材を上記容器に継ぎ足すものである食材盛付装置により構成される。

上記計量部は載置部（６）及び電子秤（６ａ）により構成することができる。操作パネルにて指定された指定重量値とは、例えば操作パネル上のボタン（ａ１等）の押圧により指定された重量値（例えば１６０ｇ）をいう。指定重量値認識手段は例えばボタン認識手段（２３ｅ）により構成することができる。別の指定重量値の指定とは、例えば操作パネル上の別のボタン（ａ７等）を押圧することにより別の指定重量値（例えば３４０ｇ）を指定することをいう。再指定重量値認識手段は例えば再ボタン認識手段（２３ｆ）により構成することができる。このように構成すると、誤って希望重量より少ない重量の指定重量値を指定してしまった場合、当該重量（当初重量）の容器への供給が終了した後、容器を計量部に置いたまま、再度、希望の別の指定重量値を指定するだけで、重量差が演算され、自動的に重量差に相当する食材が上記容器に継ぎ足されるので、操作パネルにて間違った指定重量値を指定してしまった場合において、簡単に希望とする重量の食材の盛り付けを行うことができる。

第２に、上記操作パネルに複数の盛付量を指定し得る操作部が設けられており、上記指定重量値の指定又は上記別の指定重量値の指定は、上記操作部と上記盛付量とを対応づける操作により行われるものである上記第１記載の食材盛付装置により構成される。

上記操作部は例えばボタン（ａ１〜ａ８）により構成することができる。上記操作部と上記盛付量との対応づける操作は、例えば、希望の盛付量のボタンを押圧する操作である。

第３に、上記計量部に置かれた容器の重量を風袋引きする演算手段を具備するものである上記第１又は２記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、容器の重量は自動的に風袋引きされるので、容器の種類が変化しても、正確に食材の重量を計量することがでる。

第４に、上記演算手段は、上記容器が上記計量部から取り出された後、風袋引きを行う前の状態に戻すものである上記第３記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、盛り付けの１回毎に異なる容器が使用されても、何ら支障なく正確な重量の食材を盛り付けることができる。

第５に、計量部上の容器に指定された重量の食材を供給する食材盛付方法において、操作パネルにて指定された指定重量値を認識する工程と、上記計量部の計量に基づいて上記指定重量値に対応する当初重量の食材を食材送り機構により上記容器に供給する工程と、上記当初重量の食材が供給された上記容器が上記計量部に置かれた状態で、上記当初重量より重量大の別の指定重量値が指定されたことを認識する工程と、上記別の指定重量値の指定に基づいて上記別の指定重量値に対応する重量と上記当初重量の重量差を演算する工程と、上記食材送り機構により上記重量差の食材を上記容器に継ぎ足す工程と、からなる食材盛付方法により構成される。

第６に、上記操作パネルに複数の盛付量を指定し得る操作部が設けられており、上記指定重量値の指定又は上記別の指定重量値の指定は、上記操作部と上記盛付量とを対応づける操作により行われるものである上記第５記載の食材盛付方法により構成される。

第７に、上記計量部に置かれた容器の重量を風袋引きする工程を有する上記第５又は６記載の食材盛付方法により構成される。

第８に、上記容器が上記計量部から取り出された後、風袋引きを行う前の状態に戻す工程を有する上記第７記載の食材盛付方法により構成される。

本発明は上述のように、誤って希望重量より少ない重量の指定重量値を指定してしまった場合、当該重量の容器への供給が終了した後、容器を計量部に置いたまま、再度、希望の別の指定重量値を指定するだけで、重量差が演算され、自動的に重量差に相当する食材が上記容器に継ぎ足されるので、間違って例えばボタン等を押してしまった場合において、簡単に希望とする重量の食材の盛り付けを行うことができる。

また、容器の重量は自動的に風袋引きされるので、容器の種類が変化しても、正確に食材の重量を計量することができる。

また、盛り付けの１回毎に異なる容器が使用されても、何ら支障なく正確な重量の食材をも盛り付けることができる。

本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。 同上盛付装置の縦断面図である。 同上盛付装置の操作パネルの拡大正面図である。 同上盛付装置の食材回転送り機構の斜視図である。 同上盛付装置の解しローラの斜視図である。 同上盛付装置の電気的ブロック図である。 同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上盛付装置の制御部の機能ブロック図である。

以下、本発明に係る食材盛付装置を詳細に説明する。尚、図１において、操作パネル７の設けられた側を「前方」、操作パネル７と反対側を「後方」、前方から後方を向いた場合の左右方向を「左右」、上下方向を「上下」という（他の図においても同じ）。

図１、図２に同上食材盛付装置の全体構成を示す。この食材盛付装置の筐体１は、内部に食材ホッパー２（図２参照）と食材送り機構１１を具備する略直方体形状の上部筐体１Ａと、平板状の底板３上に固定された略直方体形状の下部筐体１Ｂとから構成されており、上部筐体１Ａの前方側の下部と上記底板３上面との間に、飯等の食材を盛り付けるための茶碗等の容器４の載置空間Ｓ１が形成されている。

さらに、上記載置空間Ｓ１における上記上部筐体１Ａの下面には食材を下方に落下供給する（図２矢印Ａ参照）ための開口５が設けられており（図２参照）、上記開口５に対応する上記底板３上に容器の載置部６が設けられている。この容器の載置部６は、電子秤６ａにより構成されており、当該載置部６上に置かれた容器４の重量、当該容器４に供給される食材（ここでは飯）の重量を計測し得るように構成されている。尚、上記載置部６と電子秤６ａにより計量部が構成されている。

上記操作パネル７は図３に示すように、盛り付けるべき飯の重量（盛付量）に対応付けられた複数（８個）のボタン「ａ１」〜「ａ８」が設けられており、飯の供給量は、ボタンａ１は１６０ｇ、ボタンａ２は２００ｇ、ボタンａ３は２３０ｇ、ボタンａ４は２６０ｇ、ボタンａ５は２９０ｇ、ボタンａ６は３２０ｇ、ボタンａ７は３４０ｇ、ボタンａ８は３７０ｇとなっている。従って操作パネル７の例えば１６０ｇ用のボタンａ１がされると、上記食材送り機構１１は上記食材ホッパー２内の食材（ここでは飯）を下方に送り出し、上記上部筐体１Ａの下部の上記開口５から下方の茶碗（容器）４に飯を落下供給する。そして、制御部２３（後述）は上記電子秤６ａからの計量信号に基づいて上記容器４内に１６０ｇの飯を供給し得るように構成されている（図２矢印Ａ参照）。７ａは重量等の表示部である。

尚、１６０ｇ、２００ｇ等が盛付量としての指定重量値を構成している。ここでは操作パネル７上の希望のボタンａ１等を押圧することが、指定重量値の指定の操作に相当する。上記ボタンａ１等はタッチパネルとしての操作パネル７上のボタンであるが、上記ボタンに換えて、プッシュボタン、トグルスイッチ等でも良く、また、回転角度毎に上記盛付量が指定された回転スイッチ、音声認識の技術を使用して音声による指定重量値の指定でも良い。何れにしても、操作パネル上にて指定重量値を指定する操作という概念には、ボタンを押す又は引く、トグルスイッチを倒してオンする、回転スイッチを回転させる等、スイッチの形態に拘わらず、あらゆる操作（上記音声による指定も含む）を包含するものである。

８は上記筐体１の蓋であり、後方の回動軸８ａ（図２参照）を中心に、矢印Ｂ方向に回動することで、筐体１の上部を開口し、内部の食材ホッパー２内に飯を供給し得るように構成されている。

次に上記食材送り機構１１について説明する。尚、食材送り機構１１は、上記ボタンａ１〜ａ８の押圧に応じて、上記食材ホッパー２内の飯を下方の容器４内に供給するものであれば、どのような機構でも良く、以下に説明する食材送り機構１１に限定されない。

本実施形態における食材送り機構１１は、図２、図４に示すように、上記食材ホッパー２の下半部外周に接続固定された底板９ａを有する円筒体９内に構成された食材回転送り機構１１Ａと、該食材回転送り機構１１Ａの開口１０（図４参照）より下方に落下供給された飯を解しながら下方の上記開口５より下方の容器４内に落下供給する一対の解しローラ１２，１３（図１、図５参照）とから構成されている。

上記食材回転送り機構１１Ａは、上記食材ホッパー２の円形の下端２ａの中心に第１回転中心軸１４が位置しており（図４参照）、該第１回転中心軸１４の中間位置において、上記第１回転中心軸１４と同心の固定軸に上記円筒体９より小径の固定円板１５が固定され、該固定円板１５上に、上記第１回転中心軸１４を中心として放射状に４枚の回転羽根１６が設けられている。

さらに、上記第１回転中心軸１４と同心に第２回転中心軸１７が設けられており、該第２回転中心軸１７には複数の放射状の仕切板１８を介して回転円筒体１９が設けられている。この回転円筒体１９は上記円筒体９の内周に近接する内径を有しており、上記固定円板１５の外周と上記回転円筒体１９の内周との間には環状の飯落下空間（食材落下空間）Ｓ２が形成されている（図４参照）。

また、上記回転円筒体１９及び仕切板１８は上記円筒体９の底板９ａ上に位置するものであり、従って、上記複数の仕切板１８と上記底板９ａにより複数の食材室２０が形成されている。そして、上記円筒体９の上記底板９ａにおける上記食材室２０が到来する一か所には上記食材落下用の上記開口１０が形成されている（図４参照）。

従って、上記回転羽根１６を矢印Ｉ方向に回転駆動すると共に、上記回転円筒体１９を逆方向（矢印Ｄ方向）に駆動することにより、食材ホッパー２に供給され、かつ上記固定円板１５上に載置された飯は、上記回転羽根１６の回転により固定円板１５上を外周方向に搬送され、上記固定円板１５の外周縁より上記飯落下空間Ｓ２から下方の食材室２０に落下する。すると、食材室２０に落ちた飯は、回転円筒体１９（仕切板１８）によって上記底板９ａ上を逆方向（矢印Ｄ方向）に搬送され、上記開口１０の位置で当該開口１０から下方に落下供給される。尚、上記回転羽根１６の回転は駆動モータＭ１（図２参照）を以って駆動ベルト２１を介して第１回転中心軸１４を回転駆動することにより行い、上記円筒回転体１９の駆動は駆動モータＭ２（図２参照）を以って駆動ベルト２２を介して第２回転中心軸１７を回転駆動することにより行う。

上記開口１０の下方位置には２つの解しローラ１２，１３が落下方向（矢印Ａ方向）に直交して左右に隣接配置されており（図５参照）、これらローラ１２，１３は各々駆動モータＭ３，Ｍ４により（図５参照）、互いに対向方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）回転駆動されるものである。上記解しローラ１２は外周に複数の突起１２’が突設されており、上記解しローラ１３は外周に複数の突起を有する複数の環状板１３’が設けられており、中央部に供給された飯を上記突起１２’及び環状板１３’にて解しながら下方に送り出すものである。

上記開口１０からの飯は、上記解しローラ１２，１３の上部の中央位置に上方から落下供給され（図５矢印Ａ方向）、これらの解しローラ１２，１３が上記方向に回転することにより、上記飯を解しながら下方に送り出すものである。

そして、上記解しローラ１２，１３の下方には上記上部筐体１Ａの上記開口５（図２参照）が形成されており、上記解しローラ１２，１３の回転により下方に送り出された飯は下方の上記容器４内に供給されるように構成されている。

次に、上記食材盛付装置の電気的構成について説明する。
図６は、本発明に係る食材盛付装置の電気的ブロック図であり、図７に示す動作手順のプログラムが記憶された制御部としてのＣＰＵ２３を具備しており、当該ＣＰＵ２３には上記電子秤６ａ、上記操作パネル７、上記食材送り機構１１の各駆動モータＭ１〜Ｍ４が接続されている。

図８は上記ＣＰＵ２３の機能ブロック図であり、機能的にみて上記ＣＰＵ２３は、電子秤６ａの計量値を認識する計量値認識手段２３ａ、上記電子秤６ａに容器４が載置されたか否かを認識する容器認識手段２３ｂ、ボタンａ１〜ａ８の何れの重量のボタンが押されたか（何れの指定重量値が指定されたか）を認識するボタン認識手段（指定重量値認識手段）２３ｅ、容器４が載置部６に置かれた後、容器４の重量を風袋引きする演算手段２３ｄ、電子秤６ａを０リセットする０リセット部２３ｃ、駆動モータＭ１〜Ｍ４を駆動して食材送り機構１１を動作させる食材送り手段２３ｈ、ボタンを押し間違えたときに再度ボタンが押圧されたか否か、及び、再度押されたボタンの重量を認識する（別の指定重量値が指定されたことを認識する）再ボタン認識手段（再指定重量値認識手段）２３ｆ、最初に押されたボタンの重量（当初重量）と再度押されたボタンの重量（別の指定重量値）との差を演算する重量差演算手段２３ｇとから構成されている。

上記ＣＰＵ２３の動作は図７のフローチャート及び図８の機能ブロック図に基づいて以下詳細に説明する。

（通常の動作）
まず、通常の動作を説明する。尚、前提として食材ホッパー２内には食材として炊いた飯が収納され、食材回転送り機構１１Ａの固定底板１５上に供給されているものとする。

操作者は容器４を載置部６に載置する。すると電子秤６ａからＣＰＵ２３（計量値認識手段２３ａ）に容器４の重量データ（この場合２００ｇとする）が入力するので、ＣＰＵ２３（容器認識手段２３ｂ）は載置部６に容器４が載置されたことを認識する（図７Ｐ１）。

次に、操作者は操作パネル７上の１６０ｇのスイッチａ１を押し、希望の指定重量値を指定する。すると、ＣＰＵ２３（ボタン認識手段（指定重量値認識手段）２３ｅ）は、ボタンａ１が押されたことを認識すると共に（図７Ｐ２）、ボタンａ１の重量が１６０ｇであることを認識する（図７Ｐ３）。

その後、ＣＰＵ２３（演算手段２３ｄ）は、現在入力している重量データ（２００ｇ）を風袋引きし、０リセット部２３ｃにおいて電子秤６ａの計量値を「０」にリセットする（図７Ｐ４，Ｐ５参照）。このときＣＰＵ２３（０リセット部２３ｃ）は、操作パネル７の表示部７ａに「０」を表示させる。

その後ＣＰＵ２３（食材送り手段２３ｈ）は、駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動することで食材送り機構１１を動作させ、食材ホッパー２内の飯を下方に送り出し、上部筐体１Ａの開口５から下方に落下供給して容器４内に飯を盛り付けていく。

具体的には、食材回転送り機構１１Ａの回転羽根１６が矢印Ｉ方向に回転することで飯が固定底板１５の外周に移送され、環状の飯落下空間Ｓ２から下方の複数の食材室２０に落下供給される。上記回転円筒体１９は逆方向（矢印Ｄ方向）に回転しているので、食材室２０上の飯は仕切板１８により底板９ａ上を矢印Ｄ方向に移送され、上記底板９ａの開口１０に至ったところで下方に落下供給される。

すると、上記開口１０の下方の解しローラ１２，１３の中間部に矢印Ａ方向に落下供給されるので、飯はこれら解しローラ１２，１３によって解されながら、下方に供給され、最終的に上記開口５から下方に落下供給され、下方の容器４内に供給されていく（図７Ｐ６参照）。

容器４内に飯が供給されると、電子秤６ａの計量データがＣＰＵ２３（計量値認識手段２３ａ）に入力するので、計量値認識手段２３ａはその計量データが上記ボタンａ７の重量である１６０ｇ（指定重量値）に到達するか否かを検出する（図７Ｐ７参照）。尚、表示部７ａには、計量データ（グラム数）が順次表示されていく。そして、上記ＣＰＵ２３（計量値認識手段２３ａ）が、計量データが１６０ｇに到達したと判断したとき（図７Ｐ７参照）、ＣＰＵ２３（食材送り手段２３ｈ）は駆動モータＭ１〜Ｍ４の駆動を停止して食材の送りを停止する（図７Ｐ８参照）。

以上の動作により、容器４に希望の１６０ｇの飯が供給されたので、操作者は、容器４を載置部６から取り出す。従って、上記ＣＰＵ２３（容器認識手段２３ｂ）は載置部６上の容器４が取り出されたことを認識する（図７Ｐ９）。尚、容器４が載置部６から取り除かれると、電子秤６ａの計量データは「−２００ｇ」となるので、これを計量値認識手段２３ａにて認識した場合、ＣＰＵ２３（容器認識手段２３ｂ）は載置部６から容器４が取り除かれたと判断することができる。

その後、ＣＰＵ２３（演算手段２３ｄ）は風袋引きをリセットする（図７Ｐ１０）。具体的には、風袋重量である容器重量の２００ｇを加算して、電子秤６ａの重量を「−２００ｇ」から「０ｇ」、即ち元の状態に戻す。このとき、表示部７ａの表示は「０」に戻る。

その後は、装置の終了ボタン（オフボタン）が押された場合は終了となるが（図７Ｐ１１参照）、押されない場合は、ステップＰ１に戻って、次の容器４が載置部６に置かれることを認識するための待機状態となる。

（ボタンを押し間違えた場合の動作）
次に、操作者が３４０ｇ（別の指定重量値）のボタンａ７を押すべきところ、誤って少ない量のボタン、本実施形態の場合１６０ｇ（指定重量値）のボタンａ１を押した場合の動作を説明する。

先ず操作者は、容器４を載置部６に載置して、誤って１６０ｇのボタンａ１を押した場合、上記容器に１６０ｇの飯が供給されるまでの動作（図７のＰ１〜Ｐ８）までの動作は、上記の通常動作と同様であるので、便宜上説明を省略する。

操作者は、図７のステップＰ８の段階、即ち、容器４に１６０ｇの飯が供給された時点で、押し間違いに気づいたとする。

このとき操作者は、容器４を載置部６から取り出すことなく、当初の希望の盛り付け量（３４０ｇ）であるボタン（別ボタン）ａ７を押せばよい（図７Ｐ１２参照）。即ち、当初の希望の別の指定重量値を指定する操作を行う。

すると、ＣＰＵ２３（再ボタン認識手段（再指定重量値認識手段）２３ｆ）は、再度ボタン（別ボタン）が押されたこと、即ち別の指定重量値が指定されたことを認識し（図７Ｐ１２参照）、当該認識に基づいて、重量差演算手段２３ｇが再度押されたボタンａ７の重量（３４０ｇ、別の指定重量値）と、最初に押されたボタンａ１の重量（１６０ｇ、指定重量値）との重量差を演算により求める（図７Ｐ１３参照）。具体的には、（３４０ｇ−１６０ｇ＝１８０ｇ）の演算を行い、その後は、重量差である１８０ｇの飯の供給動作を行う。

具体的にはＣＰＵ２３（食材送り手段２３ｈ）は、駆動モータＭ１〜Ｍ４を再度駆動し、食材送り機構１１を動作させ（図７Ｐ１４参照）、上記容器４内にさらに１８０ｇの飯を継ぎ足していく。即ち、上記と同様に食材送り機構１１が動作して、上記上部筐体１Ａの開口５から下方の容器４に飯が継ぎ足されていく（図７Ｐ１５参照）。

そしてＣＰＵ２３（計量値認識手段２３ａ）は、継ぎ足しの飯の重量が１８０ｇになったと判断すると、食材送り手段２３ｈが上記駆動モータＭ１〜Ｍ４を停止する（図７Ｐ１６参照）。かかる動作により、当初の１６０ｇの飯に１８０ｇの飯が継ぎ足され、最終的には容器４内に当初の希望重量である３４０ｇの飯が供給される。

その後は、操作者は、載置部６上の容器４を取り出すので、ＣＰＵ２３（容器認識手段２３ｂ）は容器４が取り出されたことを認識し（図７Ｐ９参照）、その後は、通常動作と同様に容器重量の風袋引きをもとの状態に戻し（図７Ｐ１０参照）、次の容器４の載置状態となる（図７Ｐ１１参照）。

このように、希望する重量より少ないボタン（例えば１６０ｇのボタンａ１）を誤って押した場合は、一旦、その重量（１６０ｇ）の供給が終了した後、容器４を取り出さずに、当初希望する重量のボタン（例えば３４０ｇのボタンａ７）を押す、という簡単な操作により、足りない分の飯の重量（この場合１８０ｇ）が自動的に演算され、かつ、不足分の重量の飯が自動的に継ぎ足される。

従って、極めて簡単な操作により、飯の継ぎ足し動作を行うことができ、従来のように、一旦、容器を取り出して飯を別の容器に移して空にして、再び容器を載置部にセットして、正しいボタンを押す等の面倒な操作を必要としない。

上記実施形態では指定重量値、別の指定重量値の指定操作は、最初のボタンを押す操作と、本来の希望の別のボタンを押す操作であったが、例えば、盛付量毎に複数のトグルスイッチがある場合は、最初のトグルスイッチをオンする操作と、本来の希望の別のトグルスイッチを押す操作となり、回転スイッチであれば、回転スイッチの指針を最初の盛付量のところまで回転させる操作と、本来の希望の盛付量の位置に上記指針が合うまで回転スイッチを回転させる操作となる。このように本発明における指定重量値の指定操作はスイッチの形態に限定されることはない。また、実施形態に示された食材の重量は一例を示すものであり、他の各種数値を取り得るものであることは勿論である。

本発明は以上のように、誤って希望重量（例えば３４０ｇ）より少ない重量（例えば１６０ｇ）のボタンａ１を押してしまった場合、当該重量の容器４への供給が終了した後、容器４を計量部に置いたまま、再度、希望の別ボタン（この場合ボタンａ７）を押すだけで、重量差が演算され、自動的に重量差（１８０ｇ）に相当する食材が上記容器４に継ぎ足されるので、間違ったボタンを押してしまった場合において、簡単に希望とする重量の食材の盛り付けを行うことができる。

このように、誤って希望重量より少ない重量の指定重量値を指定してしまった場合、当該重量の容器への供給が終了した後、容器を計量部に置いたまま、再度、希望の別の指定重量値を指定するだけで、重量差が演算され、自動的に重量差に相当する食材が上記容器に継ぎ足されるので、間違って例えばボタン等を押してしまった場合において、簡単に希望とする重量の食材の盛り付けを行うことができる。

また、容器の重量は自動的に風袋引きされるので、容器の種類が変化しても、正確に食材の重量を計量することがでる。

また、盛り付けの１回毎に異なる容器が使用されても、何ら支障なく正確な重量の食材をも盛り付けることができる。

尚、本発明に係る食材盛付装置は、上記食材としては上記実施形態における炊いた飯に限らず、各種の食材に対応可能である。

本発明によれば、例えば炊いた飯を茶碗に盛り付ける場合、間違って希望より少ない重量のボタンを押した場合、希望重量の飯の継ぎ足しを簡単な操作で行うことができ、例えば、食堂等において用いられる食材盛付装置として広く利用されることが期待される。

４ 容器
６ 載置部
６ａ 電子秤
１１ 食材送り機構
２３ｄ 演算手段
２３ｅ ボタン認識手段
２３ｆ 再ボタン認識手段
２３ｇ 重量差演算手段
ａ１〜ａ８ ボタン

Claims (8)

1. 計量部上の容器に指定された重量の食材を供給する食材盛付装置において、
   操作パネルにて指定された指定重量値を認識する指定重量値認識手段と、
   上記計量部の計量に基づいて上記指定重量値に対応する当初重量の食材を食材送り機構により上記容器に供給する食材送り手段と、
   上記当初重量の食材が供給された上記容器が上記計量部に置かれた状態で、上記当初重量より重量大の別の指定重量値が指定されたことを認識する再指定重量値認識手段と、
   上記別の指定重量値の指定に基づいて上記別の指定重量値に対応する重量と上記当初重量の重量差を演算する重量差演算手段とを有し、
   上記食材送り手段は上記食材送り機構により上記重量差の食材を上記容器に継ぎ足すものである食材盛付装置。
2. 上記操作パネルに複数の盛付量を指定し得る操作部が設けられており、上記指定重量値の指定又は上記別の指定重量値の指定は、上記操作部と上記盛付量とを対応づける操作により行われるものである請求項１記載の食材盛付装置。
3. 上記計量部に置かれた容器の重量を風袋引きする演算手段を具備するものである請求項１又は２記載の食材盛付装置。
4. 上記演算手段は、上記容器が上記計量部から取り出された後、風袋引きを行う前の状態に戻すものである請求項３記載の食材盛付装置。
5. 計量部上の容器に指定された重量の食材を供給する食材盛付方法において、
   操作パネルにて指定された指定重量値を認識する工程と、
   上記計量部の計量に基づいて上記指定重量値に対応する当初重量の食材を食材送り機構により上記容器に供給する工程と、
   上記当初重量の食材が供給された上記容器が上記計量部に置かれた状態で、上記当初重量より重量大の別の指定重量値が指定されたことを認識する工程と、
   上記別の指定重量値の指定に基づいて上記別の指定重量値に対応する重量と上記当初重量の重量差を演算する工程と、
   上記食材送り機構により上記重量差の食材を上記容器に継ぎ足す工程と、
   からなる食材盛付方法。
6. 上記操作パネルに複数の盛付量を指定し得る操作部が設けられており、上記指定重量値の指定又は上記別の指定重量値の指定は、上記操作部と上記盛付量とを対応づける操作により行われるものである請求項５記載の食材盛付方法。
7. 上記計量部に置かれた容器の重量を風袋引きする工程を有する請求項５又は６記載の食材盛付方法。
8. 上記容器が上記計量部から取り出された後、風袋引きを行う前の状態に戻す工程を有する請求項７記載の食材盛付方法。

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