JP2020121793A - 食材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】決められた重量の米飯を確実に容器に供給できる食材供給装置を得る。【解決手段】米飯が貯留されるホッパ２２と、ホッパ２２内の米飯が供給される容器Ｓが設置される容器設置部４０と、容器設置部４０に設置された容器Ｓのコードを光学的に読み取る読取センサ４２と、ホッパ２２内の米飯を搬送する搬送スクリュ２３と、搬送スクリュ２３に搬送された米飯を解すように取り崩す解しローラ２４と、解しローラ２４から落下した米飯の重量を計量するロードセル４１と、計量された食材を容器設置部４０の容器Ｓに供給するシャッタ２５と、読取センサ４２に読み取られた容器Ｓに応じた重量の米飯を容器Ｓへ供給する制御を実行するＣＰＵとを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、食材供給装置に関するものである。

弁当や丼物等を作る場合、米飯（食材）を丼や弁当箱等の容器に供給するための食材供給装置が知られている。この食材供給装置は、ホッパ（貯留部）内の米飯を計量することにより、一定量の米飯を容器に供給する装置である。

このような食材供給装置においては、米飯の供給重量が割り振られた複数のボタンが並列的に配置されている。例えば、装置前面に７つのボタンが配置され、１００ｇ〜４００ｇまで５０ｇ刻みの重量が各ボタンに割り振られている。そして、装置の容器設置部に容器を設置した後、希望する重量に対応したボタンを押下すると、そのボタンに対応した重量の米飯が自動的に容器に供給される構造となっている。

また、このような構造の食材供給装置では、様々な重量の米飯をワンタッチで容器に供給することができるので、メニューに合わせた幅広い対応が容易にできる。

なお、米飯を容器に供給する食材供給装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−１９６３８２号公報）に記載されたものが知られている。

特開２００４−１９６３８２号公報

ここで、前述した食材供給装置では、容器に供給される米飯の重量を確認する作業と、重量確認後に押すべきボタンを選択する作業との２つの作業が必要で煩雑であった。

また、前述した食材供給装置では、重量確認作業とボタン選択作業の何れかの作業にミスがあると、本来押されるべきボタンが押されないというボタンの押し間違いが発生するおそれがある。

さらに、来店客のセルフサービスで装置が使用される場合、予め決められた量よりも多い量のボタンを操作することができた。

そして、このような問題は、米飯以外の食材を容器に供給するための食材供給装置についても広く当てはまるものである。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、決められた量の食材を確実に容器に供給することのできる食材供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材供給装置は、食材が貯留される貯留部と、前記貯留部内の食材が供給される容器が設置される容器設置部と、前記容器設置部に設置された容器を判別する判別手段と、前記判別手段で判別された容器に対応した量の食材を容器へ供給する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明の食材供給装置は、米飯である食材が貯留される貯留部と、前記貯留部内の食材が供給される容器が設置される容器設置部と、前記容器設置部に設置された容器を判別する判別手段と、前記貯留部に設けられ、当該貯留部内の食材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩す解し手段と、前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、前記計量手段に計量された食材を前記容器設置部の容器に供給する供給手段と、前記判別手段で判別された容器に応じた重量の食材を容器へ供給する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、容器に付されたコードを光学的に読み取る読取手段である、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、容器に埋め込まれた電気的情報源を電磁気的に読み取る読取手段である、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、容器の形状を判別するイメージセンサである、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、容器に施された色を読み取るカラーセンサである、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、容器の高さを判別する光電センサまたは超音波センサである、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記判別手段は、前記容器設置部への容器の導入経路を判別するエリアセンサである、ことを特徴とする。

請求項９に記載の本発明の食材供給装置は、請求項３〜７の何れか一項に記載の発明において、前記容器設置部への容器の導入経路を判別するエリアセンサを備え、前記制御手段は、前記判別手段で判別された容器に対応した主設定量について前記エリアセンサで判別された容器の導入経路に対応した調整量を反映させた量の食材を容器へ供給する、ことを特徴とする。

本発明によれば、判別手段により容器が判別され、判別された容器に応じた量の食材が容器に供給されるようになっているので、決められた量の食材を確実に容器に供給することが可能になる。

本発明の第１の実施の形態である食材供給装置を示す斜視図である。 図１の食材供給装置の正面図である。 図１の食材供給装置の断面図である。 図１の食材供給装置で用いられる容器を斜め上方から示す斜視図である。 図１の食材供給装置で用いられる容器を斜め下方から示す斜視図である。 本発明の第４の実施の形態である食材供給装置を示す斜視図である。 図６の食材供給装置の正面図である。 本発明の第５の実施の形態である食材供給装置の要部を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の第５の実施の形態である食材供給装置で用いられる容器の種類を示す正面図である。 本発明の第６の実施の形態である食材供給装置を容器の導入経路とともに示す斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施の形態）

図１は本発明の第１の実施の形態である食材供給装置を示す斜視図、図２は図１の食材供給装置の正面図、図３は図１の食材供給装置の断面図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態の食材供給装置１は、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２を備えており、上部が開口１３となっている。また、背面板１１の上端に蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１４が備えられており、当該蓋１４により開口１３が開閉されるようになっている。

図示するように、正面板１０には、表示部１５が備えられている。表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。また、表示部１５の背面には、食材供給装置１の動作制御を行うための図示しないＣＰＵ（制御手段）などの様々な電子部品が実装された基板１８が設置されている。

また、正面板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部空間１７が形成されている。この凹部空間１７は米飯（食材）を盛り付けるときの容器Ｓ（図４、図５）を収容するに十分な空間となっており、その上方から米飯が落下して容器Ｓに供給される。

図３に示すように、食材供給装置１の内部には、相互に並列に配置され、シャフトの周りに螺旋状に形成された２本の搬送スクリュ（搬送手段）２３を備えて米飯を貯留するホッパ（貯留部）２２と、搬送スクリュ２３の回転によりホッパ２２から搬送された米飯を解すように取り解すドラム型で外周に多数の爪２４ａが設けられた解しローラ（解し手段）２４と、解しローラ２４から落下した米飯の落下経路を開閉する一対のシャッタ（供給手段）２５とが備えられている。

解しローラ２４の回転軸は搬送スクリュ２３の回転軸と直交するような位置関係になっている。これにより、ホッパ２２に貯留された米飯は、ホッパ２２に設けられた搬送スクリュ２３の回転により解しローラ２４へと搬送される。そして、解しローラ２４に搬送された米飯は、当該解しローラ２４の回転に伴う爪２４ａの働きにより、解されながら落下する。

なお、搬送スクリュ２３の上方には、当該搬送スクリュ２３によって解しローラ２５に余剰搬送された米飯を戻す（搬送スクリュ２３と逆方向に搬送する）ためのリバーススクリュ２６が設置されている。

シャッタ２５は、前述した解しローラ２４によって落下する米飯の落下経路上に位置している。このシャッタ２５は、米飯が蓄積可能に下方に膨らんだ形状となっており、下方に向けて開閉可能になった一対の部材で形成されている。したがって、シャッタ２５が、容器Ｓに米飯を供給する際には開き、供給を停止する際に閉じることにより、米飯の容器Ｓへの供給動作と供給停止動作とが行われる。

さらに、食材供給装置１は、図１〜図３に示すように、シャッタ２５の真下に位置して、椀や弁当箱等の容器Ｓが載置される容器設置部４０と、シャッタ２５に蓄積された米飯（つまり、容器設置部４０に載置された容器Ｓに供給されることになる米飯）の計量を行うロードセル（計量手段）４１とを備えている。

容器設置部４０は、容器Ｓが確実に所定位置に設置されるように、段差を介して周囲よりも低く形成されている。

ロードセル４１は、検出素子として例えばひずみゲージが用いられ、荷重によるひずみを電気信号に変換する荷重変換器である。そして、閉鎖位置にあるシャッタ２５に蓄積された米飯の計量値（ロードセル４１による計量値）が目標計量値に到達する直前に搬送スクリュ２３および解しローラ２４の回転動作が停止し、最終的に目標計量値に到達したときにシャッタ２５が開放位置になって米飯が容器に落下供給される。

ここで、本実施の形態の食材供給装置１で用いられる容器Ｓについて、図４および図５を用いて説明する。

図４に示すように、本実施の形態での容器Ｓは、牛丼などでの米飯の盛り付けに用いられる丼である。そして、図５に示すように、裏面に形成された糸尻Ｓａ内には、所定の情報を持ったコードＭが印刷や貼着などによって付されている。このコードＭには、容器Ｓに供給されるべき米飯の重量の情報が対応されている。例えば、小盛り用の容器ＳのコードＭについては米飯重量１８０ｇとの情報が、並盛り用の容器ＳのコードＭについては米飯重量２５０ｇとの情報が、大盛り用の容器ＳのコードＭについては米飯重量３２０ｇとの情報が、食材供給装置１のメモリ内に対応付けされて格納されている。なお、本実施の形態では、一方向にのみ情報を持った表示方式のコードである一次元コードが採用されているが、直交する二方向に情報を持った表示方式のコードである二次元コードを採用してもよい。

そして、図１〜図３に示すように、容器設置部４０の直下には、容器設置部４０に設置された容器Ｓに付されたコードＭを光学的に読み取るための判別手段である読取センサ（読取手段）４２が装着されている。なお、図１および図２において、読み取りセンサ４２は容器設置部４０の下方に抜き出された形で示されているが、実際には、図３に示すように、食材供給装置１に組み込まれている。

したがって、例えば並盛り用の容器Ｓが容器設置部４０に設置されると、読取センサ４２により当該容器Ｓに付されたコードＭが読み取られる。そして、前述したＣＰＵは、メモリに格納された情報を読み出してコードＭと容器Ｓに供給される米飯の重量とを照合し、容器Ｓに２５０ｇの米飯を供給するように装置を動作させる。これにより、ロードセル４１によってシャッタ２５に供給されている米飯が計量されながら、搬送スクリュ２３および解しローラ２４の回転動作およびシャッタ２５の動作が制御されて、供給重量が２５０ｇになった時点でシャッタ２５が閉鎖位置から開放位置に移動する。

このように、本実施の形態の食材供給装置１によれば、容器設置部４０に容器Ｓを設置するだけで、読取センサ４２により当該容器ＳのコードＭが読み取られ、そのコードＭに対応した重量の米飯が自動的に容器Ｓに供給される。よって、決められた量の米飯を確実に容器Ｓに供給することが可能になる。

したがって、ボタン操作により米飯を供給する装置のように、容器Ｓに供給される米飯の重量を確認する作業と、重量確認後に押すべきボタンを選択する作業との２つの作業が不要になる。

これにより、米飯供給を極めて簡便に行うことができる。また、米飯の重量確認作業とボタン選択作業が不要になるので、ボタンの押し間違いが発生することがなくなる。さらに、来店客のセルフサービスで装置が使用される場合において、来店客が意図的に規定量よりも多い量のボタンを操作することがなくなる。

なお、コードＭが付される位置は、容器Ｓの底面である必要はない。つまり、コードＭは読取手段により読み取り可能な位置に付されることから、例えば読取手段が容器設置部４０の上方に設置されている場合には、コードＭは容器Ｓの内底などに付される。

（他の実施の形態）

以上の説明においては、判別手段である読取センサ４２により、容器Ｓに付されたコード（一次元コード・二次元コード）を光学的に読み取って容器Ｓを判別していた。しかしながら、本発明における容器Ｓの判別を行う手段は前述した第１の実施の形態に限定されるものではない。以下、他の実施の形態として、第２の実施の形態〜第７の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態としては、容器ＳにＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）などの電気的情報源を埋め込み、判別手段として、このような電気的情報源を電磁気的に読み取る読取センサ（読取手段）を適用してもよい。つまり、食材供給装置１のメモリに、予め容器Ｓに埋め込まれた電気的情報源と容器Ｓに供給される米飯重量とを対応付けて格納しておく。そして、容器設置部４０に設置された容器Ｓの電気的情報源が読取センサで読み取られると、ＣＰＵによりその電気的情報源に対応した重量の米飯が容器Ｓに供給される。

第３の実施の形態としては、判別手段として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのように容器Ｓの形状を判別するイメージセンサを適用してもよい。つまり、食材供給装置１のメモリに、予め容器Ｓの形状と容器Ｓに供給される米飯重量とを対応付けて格納しておく。そして、容器設置部４０に設置された容器Ｓの形状がイメージセンサで判別され、ＣＰＵによりその形状に対応した重量の米飯が容器Ｓに供給される。

第４の実施の形態としては、判別手段として、図６および図７に示すように、容器Ｓに光（赤色、緑色、青色）を照射し、光の反射量から色値の割合を計算して容器Ｓに施された色を読み取るカラーセンサ４３を適用してもよい。つまり、食材供給装置１のメモリに、予め容器Ｓに施された色と容器Ｓに供給される米飯重量とを対応付けて格納しておく。そして、容器設置部４０に設置された容器Ｓの色がカラーセンサ４３で読み取られると、ＣＰＵによりその色に対応した重量の米飯が容器Ｓに供給されるようにする。なお、判別対象となる色は、容器Ｓの全体に施された色でもよいし、容器Ｓの特定部分に施された判別用の色でもよい。また、色は、単色でもよいし、複数色の組み合わせでもよい。

第５の実施の形態としては、判別手段として、容器Ｓの高さを判別する光電センサや超音波センサなどのセンサ４４を適用してもよい。

つまり、図８に示すように、容器設置部４０に設置される容器Ｓを挟むようにして、光や超音波を発信する発信部４４ａと、発信された光や超音波を受信する受信部４４ｂを配置する。また、図９に示すように、容器Ｓは、重量に応じて高さが異なるものを用いる。図９に示す場合には、最も高さの低い容器Ｓ１（高さ：ｈ１）、最も高さの高い容器Ｓ３（高さ：ｈ３）、両者の中間の高さの容器Ｓ２（高さ：ｈ２）が用いられる。このような容器Ｓが設置された場合、容器Ｓの高さ（ｈ１，ｈ２，ｈ３）に応じて、発信部４４ａから発信された光や超音波の遮断パターンが異なるので、その遮断パターンを受信部４４ｂで受信することにより容器Ｓの高さを判別することができる。

そこで、食材供給装置１のメモリに、予め容器Ｓの高さと容器Ｓに供給される米飯重量とを対応付けて格納しておく。そして、容器設置部４０に設置された容器Ｓの高さがセンサ４４で判別されると、ＣＰＵによりその高さに対応した重量の米飯が容器Ｓに供給される。なお、センサ４４は、発信部４４ａと受信部４４ｂとが一体になり、容器Ｓの反射光や反射波を受信するようになったものでもよい。

第６の実施の形態としては、判別手段として、容器設置部４０への容器Ｓの導入経路を判別するエリアセンサ４５を適用してもよい。

つまり、図１０に示すように、容器設置部４０の前面に第１のエリアセンサ４５ａ、右側面に第２のエリアセンサ４５ｂ、左側面に第３のエリアセンサ４５ｃを設置する。また、食材供給装置１のメモリに、各エリアセンサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃにおける容器Ｓの検出と容器Ｓに供給される米飯重量とを対応付けて格納しておく。例えば、第１のエリアセンサ４５ａには２５０ｇ（並盛り）の米飯重量を、第２のエリアセンサ４５ｂには１８０ｇ（小盛り）の米飯重量を、第３のエリアセンサ４５ｃには３２０ｇ（大盛り）の米飯重量を対応させておく。このようにすれば、容器Ｓが第１のエリアセンサ４５ａを経由して容器設置部４０に設置された場合、つまり第１のエリアセンサ４５ａで容器Ｓが検出された場合には、ＣＰＵにより並盛りである２５０ｇの米飯が容器Ｓに供給される。なお、エリアセンサ４５は、図１０に示すような３つではなくてもよく、例えば容器設置部４０の両側面に２つ設置して、２種類の米飯重量に対応させてもよい。

第７の実施の形態としては、第１の実施の形態〜第５の実施の形態の何れかと第６の実施の形態に示すエリアセンサ４５とを組み合わせたものである。つまり、容器Ｓの種類（容器Ｓに付されたコード、容器Ｓに埋め込まれた電気的情報源、容器Ｓの形状、容器Ｓの色、容器Ｓの高さ）と、容器設置部４０への容器Ｓの導入経路とを組み合わせたものである。

具体的には、第１の実施の形態〜第５の実施の形態において説明したように、容器Ｓの種類と容器Ｓに供給される米飯重量（主設定量）とを対応付けておく。例えば、小盛り用の容器ＳのコードＭと１８０ｇの米飯重量とを、並盛り用の容器ＳのコードＭと２５０ｇの米飯重量とを、大盛り用の容器ＳのコードＭと３２０ｇの米飯重量とを、それぞれ対応付けておく。また、エリアセンサ４５と容器Ｓに供給される米飯の調整重量（調整量）とを対応付けておく。例えば、第１のエリアセンサ４５ａが容器Ｓを検出した場合には容器Ｓの種類で規定された米飯重量に対して±０ｇと、つまり第１のエリアセンサ４５ａと調整重量±０ｇとを対応付けておく。同様にして、第２のエリアセンサ４５ｂと調整重量＋２０ｇとを、第３のエリアセンサ４５ｃと調整重量−２０ｇとを対応付けておく。

そして、ＣＰＵは、第１の実施の形態〜第５の実施の形態に示した判別手段（読取センサ４２、イメージセンサ、カラーセンサ４３、センサ４４など）で判別された容器に対応した米飯重量に対して、エリアセンサ４５で判別された容器の導入経路に対応した調整重量を反映させた重量の米飯を容器Ｓへ供給するようにする。

このようにすれば、例えば、並盛り用の容器Ｓ（米飯重量：２５０ｇ）が第２のエリアセンサ４５ｂ（調整重量：＋２０ｇ）を経由して容器設置部４０に設置された場合、ＣＰＵにより容器Ｓには２７０ｇ（２５０ｇ＋２０ｇ）の米飯が供給されることになる。

したがって、第７の実施の形態では、容器Ｓの種類と容器Ｓの導入経路とを乗じた種類（上記の説明でいえば、３×３（容器Ｓの種類×容器Ｓの導入経路）＝９種類）の重量の米飯を容器Ｓに供給することができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、実施の形態での容器Ｓとしては丼が用いられているが、例えばトレイ状の弁当箱やカレー皿など、様々な容器Ｓが適用可能であり、丼に限定されるものではない。したがって、食材供給装置１は、複数種の容器（例えば、丼とカレー皿と茶碗）が混在した環境で使用することができる。

また、前述した実施の形態の食材供給装置１においては、ロードセル４１がシャッタ２５に蓄積される米飯の計量を行ういわゆる上計量の構造が採用されているが、ロードセル４１が容器Ｓの容器設置部４０に設けられたいわゆる下計量の構造であってもよい。

さらに、本実施の形態の判別手段（読取センサ４２、イメージセンサ、カラーセンサ４３、センサ４４、エリアセンサ４５など）は、容器設置部４０に設置された容器Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を判別するものである。したがって、判別手段は、容器設置部４０に容器Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が設置されているか否かという有無の判別までを行うものではない。

以上の説明では、食材の一例として米飯が適用されているが、これに限定されるものではなく、食材である限り様々なものを適用することができる。例えば、生鮮食材（動物性食材、植物性食材、真菌類性食材）や加工食材、さらには水、ジュース、茶、コーヒー、牛乳、清涼飲料水、アルコール飲料などの飲料が適用可能である。

したがって、供給される食材の量としては、食材が固形物の場合には重量が適用され、飲料のような流動物の場合には体積が適用される。

１ 食材供給装置
２２ ホッパ（貯留部）
２３ 搬送スクリュ（搬送手段）
２４ 解しローラ（解し手段）
２５ シャッタ（供給手段）
４０ 容器設置部
４１ ロードセル（計量手段）
４２ 読取センサ（読取手段）
４３ カラーセンサ
４４ センサ
４４ａ 発信部
４４ｂ 受信部
４５ エリアセンサ
４５ａ 第１のエリアセンサ
４５ｂ 第２のエリアセンサ
４５ｃ 第３のエリアセンサ
Ｍ コード
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 容器

Claims (9)

1. 食材が貯留される貯留部と、
   前記貯留部内の食材が供給される容器が設置される容器設置部と、
   前記容器設置部に設置された容器を判別する判別手段と、
   前記判別手段で判別された容器に対応した量の食材を容器へ供給する制御を実行する制御手段と、
   を有することを特徴とする食材供給装置。
2. 米飯である食材が貯留される貯留部と、
   前記貯留部内の食材が供給される容器が設置される容器設置部と、
   前記容器設置部に設置された容器を判別する判別手段と、
   前記貯留部に設けられ、当該貯留部内の食材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩す解し手段と、
   前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
   前記計量手段に計量された食材を前記容器設置部の容器に供給する供給手段と、
   前記判別手段で判別された容器に応じた重量の食材を容器へ供給する制御を実行する制御手段と、
   を有することを特徴とする食材供給装置。
3. 前記判別手段は、容器に付されたコードを光学的に読み取る読取手段である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
4. 前記判別手段は、容器に埋め込まれた電気的情報源を電磁気的に読み取る読取手段である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
5. 前記判別手段は、容器の形状を判別するイメージセンサである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
6. 前記判別手段は、容器に施された色を読み取るカラーセンサである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
7. 前記判別手段は、容器の高さを判別する光電センサまたは超音波センサである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
8. 前記判別手段は、前記容器設置部への容器の導入経路を判別するエリアセンサである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
9. 前記容器設置部への容器の導入経路を判別するエリアセンサを備え、
   前記制御手段は、前記判別手段で判別された容器に対応した主設定量について前記エリアセンサで判別された容器の導入経路に対応した調整量を反映させた量の食材を容器へ供給する、
   ことを特徴とする請求項３〜７の何れか一項に記載の食材供給装置。

Images