JP2016019492A - 食材成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食材成形装置において、精度よく計量した米飯を効率よく成形型へ投入する。
【解決手段】所定量に計量された米飯Ｒを落下させることにより当該米飯Ｒを供給する米飯供給部Ａと、米飯Ｒの落下位置に対して進退可能に設けられて米飯供給部Ａから供給された米飯Ｒを所定形状に成形する成形型３０を備えた米飯成形部Ｂと、成形型３０が落下位置に進入したことを検知する第１のセンサ２３と、第１のセンサ２３により成形型３０が検知されたときに米飯供給部Ａから成形型３０に米飯Ｒを供給するように制御する制御部２２とを有する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、米飯などの食材を所定の形状に成形するための食材成形装置に関するものである。

例えば食材の一例である米飯を、成形型の一例である手押しのおにぎり成形型を用いておにぎりを生産する場合には、秤で計量して所定の重量の米飯を得てからこれを成形型に投入し、当該成形型を閉じて米飯を圧縮し、おにぎりの形状に成形している。

あるいは、所望の重量の米飯を自動的に計量することができる装置（計量装置）がある場合には、当該計量装置を用いて計量した米飯を容器に入れ、これを容器から成形型に投入しておにぎりの形状に成形している。

なお、手押しのおにぎり成形型によりおにぎりを成形する技術については、例えば、特開２００７−３１２６９６号公報に記載のものなどが知られている。

特開２００７−３１２６９６号公報

ここで、前述したおにぎりの成形型によれば、米飯の計量を行ってから手押しの成形型に入れて成形しているため、計量のための手間と時間とがかかり、生産性が悪化する。また、米飯の計量を作業者が秤で行うと量目精度が悪く、生産されたおにぎりの量目にばらつきが生じる。

一方、計量装置を用いた場合では、計量した米飯を一旦容器に入れてからおにぎりの成形型に投入する必要があるので、生産性が悪い。また、計量装置と手押しの成形型の２台の装置が必要なので、作業スペースを広くとらなければならない。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、精度よく計量した食材を効率よく成形型へ投入することのできる食材成形装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材成形装置は、所定量に計量された食材を落下させることにより当該食材を供給する食材供給部と、食材の落下位置に対して進退可能に設けられて前記食材供給部から供給された食材を所定の形状に成形する成形型を備えた食材成形部と、前記成形型が前記落下位置に進入したことを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段により前記成形型が検知されたときに前記食材供給部から前記成形型に食材を供給するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の食材成形装置は、請求項１記載の発明において、前記食材供給部は、投入された食材を貯留するとともに当該食材を送り出す送出手段を備えた食材貯留部と、前記食材貯留部から送り出された食材を解しながら落下させる解し落下部と、前記解し落下部から落下する食材の落下経路上に開閉可能に配置され、閉鎖位置では前記解し落下部から落下した食材を蓄積する蓄積動作を実行し、開放位置では前記蓄積動作で蓄積している食材を落下させて前記成形型に供給する供給動作を実行する開閉部材と、前記開閉部材に蓄積されている食材を計量する計量手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材成形装置は、請求項１または２記載の発明において、前記成形型は、凹部が形成されて中央に位置する第１の型部と、凹部が形成され、前記第１の型部の一側端にヒンジ部を介して回動可能に取り付けられた第２の型部と、凹部が形成され、前記第１の型部の他側端にヒンジ部を介して回動可能に取り付けられた第３の型部とを備え、前記第１の型部を介して前記第２の型部および前記第３の型部それぞれを互いに内側閉塞方向に折り畳むことにより、前記第１の型部の凹部、前記第２の型部の凹部および前記第３の型部の凹部によって囲まれた食材成形用の空間部が形成される、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の食材成形装置は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記食材成形部は、前記成形型が取り付けられた台座と、前記台座をスライド移動させて前記成形型を前記落下位置に進退させるガイドレールが設置され、前記食材供給部に取り付けられた取付板と、をさらに有することを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材成形装置は、請求項４記載の発明において、前記取付板は前記食材供給部に対して着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の食材成形装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記成形型の種別を検知する第２の検知手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第２の検知手段に検知された成形型に対応した重量の食材を計量して落下させる、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の食材成形装置は、請求項６記載の発明において、前記成形型に取り付けられ、当該成形型の種別に応じて異なる取付パターンとなった被検知部材をさらに有し、前記第２の検知手段は、前記取付板に取り付けられて前記被検知部材の取付パターンを検知する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の食材成形装置は、請求項７記載の発明において、前記被検知部材は磁化された金属であり、前記第２の検知手段は、前記被検知部材が取り付けられた前記成形型の進退に伴う磁界の変化で前記被検知部材の取付パターンを検知する磁気センサである、ことを特徴とする。

本発明によれば、食材供給部において食材が所定量に計量され、成形型が食材供給部からの食材の落下位置に進入したことが第１の検知手段に検知されると、その計量された食材が成形型に供給されるようになっているので、精度よく計量した食材を効率よく成形型へ投入することが可能になる。

本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置を示す斜視図である。 本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置における食材供給部の主要構成を示す概念図である。 図１のおにぎり成形装置を構成する食材成形部を示す斜視図である。 （ａ）は図３の食材成形部に設けられた成形型が展開されている状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。 （ａ）は図３の食材成形部に設けられた成形型が内側閉塞方向に折り畳まれる途中の状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。 （ａ）は図３の食材成形部に設けられた成形型が折り畳まれた状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。 本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置による図１に続く成形工程を示す斜視図である。 本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置による図７に続く成形工程を示す斜視図である。 本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置による図８に続く成形工程を示す斜視図である。 本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置による図９に続く成形工程を示す斜視図である。 図１のおにぎり成形装置を構成する変形例としての食材成形部を下方から見た分解斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は図１１の食材成形部に設けられた成形型とその種別に応じて取り付けられた被検知部材とを示す図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置を示す斜視図、図２は本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置における食材供給部の主要構成を示す概念図、図３は図１のおにぎり成形装置を構成する食材成形部を示す斜視図、図４は図３の食材成形部に設けられた成形型が展開されている状態を示す図、図５は図３の食材成形部に設けられた成形型が内側閉塞方向に折り畳まれる途中の状態を示す図、図６は図３の食材成形部に設けられた成形型が折り畳まれた状態を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態のおにぎり成形装置（食材成形装置）１は、食材を供給する食材供給部Ａと、供給された食材を所定の形状に成形する成形型３０を備えた食材成形部Ｂとを有している。

食材供給部Ａは、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２により、上部が開口した箱体が形成されている。また、背面板１１の上端に蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１３が備えられており、当該蓋１３により内部が開閉されるようになっている。

図示するように、正面板１０には、表示部１４と操作ボタン１５とが備えられている。表示部１４は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。また、操作ボタン１５は、おにぎり成形装置１の動作設定を行うためのボタンである。

正面板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部１６が形成されている。この凹部１６に食材成形部Ｂが取り付けられており、上方から米飯Ｒが落下して成形型３０に投入される。

図２に示すように、食材供給部Ａの内部には、投入された米飯Ｒを貯留するとともに当該米飯Ｒを次工程へと送り出す送出スクリュ（送出手段）１７を備えたホッパ（食材貯留部）１８と、送出スクリュ１７の回転によりホッパ１８から送り出された米飯Ｒを解しながら落下させるドラム型の解し落下ローラ（解し落下部）１９と、解し落下ローラ１９から落下する米飯Ｒの落下経路上に開閉可能に配置された開閉カップ（開閉部材）２０とが備えられている。

解し落下ローラ１９の外周には多数の爪１９ａが設けられており、回転軸が送出スクリュ１７の回転軸と直交するような位置関係になっている。

また、開閉カップ２０は、閉鎖位置では解し落下ローラ１９から落下した米飯Ｒを蓄積する蓄積動作を実行し、開放位置ではこの蓄積動作で蓄積している米飯Ｒを落下させて成形型３０に供給する供給動作を実行する。

これにより、ホッパ１８に米飯Ｒが投入されると、ホッパ１８に設けられた送出スクリュ１７の回転により米飯Ｒが解し落下ローラ１９へと送り出される。そして、解し落下ローラ１９に送られた米飯Ｒは、解し落下ローラ１９の回転により解されながら落下し、閉鎖位置となっている開閉カップ２０に蓄積される。

開閉カップ２０を支持するようにして、開閉カップ２０に蓄積される米飯Ｒの計量を行うロードセル（計量手段）２１が設けられている。ロードセル２１は、検出素子として例えばひずみゲージが用いられ、荷重によるひずみを電気信号に変換する荷重変換器であり、米飯Ｒが解し落下ローラ１９により落下して開閉カップ２０に蓄積されるとき、その米飯Ｒの重量が逐次計量されるようになっている。

操作ボタン１５で目標計量値が設定されておにぎり成形装置１の動作が開始すると、当該おにぎり成形装置１の動作の制御を行う制御部（制御手段）２２により、送出スクリュ１７および解し落下ローラ１９の回転動作および開閉カップ２０の開閉動作が制御され、閉鎖位置となっている開閉カップ２０に米飯Ｒが蓄積されながらその重量が計量されて行く。そして、ロードセル２１による計量値が目標計量値に到達したならば、送出スクリュ１７および解し落下ローラ１９の回転動作が停止するとともに、解し落下ローラ１９と開閉カップ２０との間に設置されたシャッタ（図示せず）が米飯Ｒの落下経路を閉鎖する。

なお、開閉カップ２０に蓄積された計量済みの米飯Ｒは、当該開閉カップ２０が開放位置となると落下して成形型３０に投入されるが、この供給動作については後述する。

前述したように、正面板１０の下方に形成された凹部１６には、開閉カップ２０から落下する米飯Ｒが投入される成形型３０を備えた食材成形部Ｂが取り付けられている。

すなわち、食材成形部Ｂは、図３に示すように、食材供給部Ａ（より詳しくは、食材供給部Ａに設けられた開閉カップ２０）から落下投入された米飯Ｒを所定の形状に成形する成形型３０と、成形型３０が取り付けられた台座３１と、台座３１をスライド移動させる一対のガイドレール３２，３２が設置された取付板３３とで構成されている。

略矩形の取付板３３の後部辺には、その両側に切り欠き孔３３ａ，３３ａが、中央部にネジ止め孔３３ｂがそれぞれ形成されており、切り欠き孔３３ａ，３３ａを食材供給部Ａに設けられた固定片（図示せず）に差し込んでネジ止め孔３３ｂを貫通するようにネジ止めすることにより、取付板３３が食材供給部Ａに着脱可能に取り付けられている。したがって、食材成形部Ｂは食材供給部Ａに対して容易に着脱することができるので、ネジ止め孔３３ｂのネジを取り外せば、容器に米飯Ｒを盛り付けるいわゆる飯盛り機の仕様に短時間で変更することができる。

ガイドレール３２，３２は取付板３３の側部辺に沿ってそれぞれ取り付けられており、成形型３０の取り付けられた台座３１が当該ガイドレール３２，３２に沿ってスライド移動することにより、成形型３０が米飯Ｒの落下位置（開閉カップ２０からの落下位置）に対して進退可能となっている。

食材供給部Ａには、取付板３３を両側から挟むようにして、成形型３０が落下位置に進入したことを検知する光学式の第１のセンサ（第１の検知手段）２３と、当該第１のセンサ２３の発光部から出た光を反射して同じ第１のセンサ２３の受光部に返す反射鏡２４とが配置されている。これら第１のセンサ２３と反射鏡２４とは前述した米飯Ｒの落下位置に配置されている。したがって、成形型３０により第１のセンサ２３の光が遮断されると、成形型３０が米飯Ｒの落下位置に進入したと検知される。

なお、成形型３０の進入を検知する第１のセンサ２３、本実施の形態のような光学式のセンサである必要はなく、例えば機械式のセンサなど、様々なセンサを適用することが可能である。

そして、前述した制御部２２は、第１のセンサ２３により成形型３０が検知されたときに、つまり成形型３０が米飯Ｒが開閉カップ２０から落下する位置に進入したときに、開閉カップ２０を開放位置にする。これにより、開閉カップ２０に蓄積された米飯Ｒ（所定量に計量された米飯Ｒ）は、落下して成形型３０に投入される。

図３に示すように、成形型３０は、凹部３０−１ａが形成されて中央に位置する第１の型部３０−１と、凹部３０−２ａが形成され、第１の型部３０−１の一側端にヒンジ部３４を介して回動可能に取り付けられた第２の型部３０−２と、凹部３０−３ａが形成され、第１の型部３０−１の他側端にヒンジ部３５を介して回動可能に取り付けられた第３の型部３０−３とを備えている。

そして、展開されている第１の型部３０−１を介して第２の型部３０−２および第３の型部３０−３を（図４）、ヒンジ部３４，３５を支点にして第２の型部３０−２と第３の型部３０−３とを上方に向けて回動させてそれぞれ互いに内側閉塞方向に折り畳み（図５）、最終的に第２の型部３０−２と第３の型部３０−３とを密着させることにより（図６）、第１の型部３０−１の凹部３０−１ａ、第２の型部３０−２の凹部３０−２ａおよび第３の型部３０−３の凹部３０−３ａによって囲まれた米飯成形用（食材成形用）の空間部Ｓが形成される。

したがって、展開されている成形型３０（図４）に投入された米飯Ｒを３つの凹部３０−１ａ，凹部３０−２ａ，凹部３０−３ａに行き渡るように均して必要な具材を載せ、図５に示す状態を経て図６に示すように折り畳んで第２の型部３０−２と第３の型部３０−３とを密着させると、米飯Ｒが米飯成形用（食材成形用）の空間部Ｓに沿った形状に圧縮成形されておにぎりが製造される。

次に、本実施の形態のおにぎり成形装置１の動作について、図１および図７〜図１０を用いて説明する。ここで、図７〜図１０は本発明である食材成形装置の一実施の形態としてのおにぎり成形装置による図１に続く成形工程を連続的に示す斜視図である。

おにぎり成形装置１によるおにぎり成形工程では、最初に、図１に示すように、食材成形部Ｂに設けられた成形型３０を展開した状態で手前にスライドさせておく（つまり、米飯Ｒの落下位置から退避した位置にしておく）。また、電源スイッチ（図示せず）を操作して電源を投入し、食材供給部Ａのホッパ１８内に食材である米飯Ｒを投入する。

そして、図７に示すように、成形型３０をスライドさせて米飯Ｒの落下位置（つまり、開閉カップ２０からの落下位置）に進入させておき、操作ボタン１５で目標計量値を設定し、スタートボタン（図示せず）を押す。すると、制御部２２による制御の下、前述したようにして設定された重量の米飯Ｒが開閉カップ２０に蓄積される。そして、蓄積後、開閉カップ２０が開放位置になり、設定値に計量された米飯Ｒが成形型３０へ供給される。なお、米飯Ｒが成形型３０へ供給されたならば、開閉カップ２０が閉鎖位置に戻って再び米飯Ｒの計量が開始され、次の供給に備えて設定重量の米飯Ｒが開閉カップ２０に蓄積される。

成形型３０に米飯Ｒが投入されたならば、図８に示すように、成形型３０を米飯Ｒの落下位置から退避させ、米飯Ｒを成形型３０の３つの凹部３０−１ａ，凹部３０−２ａ，凹部３０−３ａ（図４参照）に行き渡るように均し、具入りの場合にはその上に具材を載せる。

そして、図９に示すように、成形型３０を折り畳んで第２の型部３０−２と第３の型部３０−３とを密着させる（図６参照）。

これにより、図１０に示すように、米飯Ｒが米飯成形用の空間部Ｓに沿った形状に圧縮成形されておにぎりが製造される。

次に、製造されたおにぎりを取り出して図１に戻った後に、継続しておにぎりを製造するために、図７に示すように、成形型３０をスライドさせて米飯Ｒの落下位置に進入させると、成形型３０が当該落下位置に進入したことが第１のセンサ２３により検知される。ここで、２個目のおにぎり製造では、前述のようにして既に設定重量の米飯Ｒが開閉カップ２０に蓄積されているので、成形型３０が第１のセンサ２３に検知されると、開閉カップ２０が開放位置になり、設定値に計量された米飯Ｒが成形型３０へ自動的に落下投入される。

そして、図８に示すように米飯Ｒを均して具材を載せ、図９に示すように成形型３０を折り畳むと、図１０に示すようにおにぎりが製造される。

なお、３個目以降のおにぎり製造では、２個目のおにぎり製造と同様の工程が繰り返される。

以上説明したように、本実施の形態のおにぎり成形装置によれば、食材供給部Ａにおいて米飯Ｒが所定量に計量され、成形型３０が食材供給部Ａからの米飯Ｒの落下位置に進入したことが第１のセンサ２３に検知されると、その計量された米飯Ｒが成形型３０に供給されるようになっているので、精度よく計量した米飯Ｒを効率よく成形型３０へ投入することが可能になる。

これにより、作業者が米飯Ｒの計量をする場合と比べて、計量のための手間と時間とが不要になるので、生産性が向上する。また、食材供給部Ａにより米飯Ｒの計量が行われるので、作業者が米飯Ｒの計量をする場合と比べて、量目精度が向上して生産されたおにぎりの量目にはほとんどばらつきが生じない。

さらに、計量装置を用いて米飯Ｒの計量をする場合には、計量した米飯Ｒを一旦容器に入れてから成形型３０に投入することになるが、本実施の形態では、計量した米飯Ｒが直接成形型３０に投入されるので、生産性が向上する。また、計量装置を用いて米飯Ｒの計量をする場合のように計量装置と手押しの成形型の２台の装置は必要なくなるので、作業スペースを少なくすることができる。

さて、以上の説明したおにぎり成形装置１では、操作ボタン１５で米飯Ｒの量目を設定しているが、投入される米飯Ｒの重量の違いに応じた成形型３０の種別を検知し、検知された成形型３０に対応した重量の米飯Ｒを計量して成形型３０に供給するようにしてもよい。以下、このような構成のおにぎり成形装置１について、図１１および図１２を用いて説明する。

ここで、図１１は図１のおにぎり成形装置を構成する変形例としての食材成形部を下方から見た分解斜視図、図１２は成形型とその種別に応じて取り付けられた被検知部材とを示す図である。

図１１に示す食材成形部Ｂでは、成形型３０の種別（投入される米飯Ｒの重量の違いに応じた種別）を検知する第２のセンサ（第２の検知手段）３６が取付板３３に取り付けられており、制御部２２は、第２のセンサ３６に検知された成形型３０に対応した重量の米飯Ｒを計量して落下させるようになっている。

また、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）にそれぞれ示すように、成形型３０（の裏面）には、磁化された金属で構成されて、種別に応じて異なる取付パターンとなった被検知部材３７が取り付けられており、磁気センサである第２のセンサ３６がこの被検知部材３７の取付パターンを検知することで、成形型３０の種別が認識されるようになっている。

すなわち、被検知部材３７について、例えば１００ｇの米飯Ｒの成形用の成形型３０Ａでは、図１２（ａ）に示すように、四角形の取付領域の対角部位に２個取り付けられたパターン（被検知部材３７ａ，３７ｂ）となっている。また、例えば１２０ｇの米飯Ｒの成形用の成形型３０Ｂでは、図１２（ｂ）に示すように、成形型３０Ａと逆の取付パターン（被検知部材３７ｃ，３７ｄ）となっている。そして、例えば１４０ｇの米飯Ｒの成形用の成形型３０Ｃでは、図１２（ｃ）に示すように、四角形の取付領域の全ての角部に４個取り付けられたパターン（被検知部材３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ）となっている。

また、図１１に示すように、第２のセンサ３６は、被検知部材３７に対応して２個、詳しくは、第２のセンサ３６ａと第２のセンサ３６ｂとを結ぶ線分が成形型３０が進退する方向と直交する位置関係となるようにして２個、取り付けられている。なお、台座３１の被検知部材３７に対応した箇所には、被検知部材３７が第２のセンサ３６に検知される際の妨げにならないように、スリット３１ａが形成されている。

このような構造により、被検知部材３７が取り付けられた成形型３０の進退に伴う磁界の変化で被検知部材３７の取付パターンが第２のセンサ３６に検知される。

つまり、図１２（ａ）に示す成形型３０Ａの場合には、当該成形型３０Ａが米飯Ｒの落下位置へと進むときに、先ず被検知部材３７ａが一方側の第２のセンサ３６ａに検知され、次に被検知部材３７ｂが他方側の第２のセンサ３６ｂに検知される。また、図１２（ｂ）に示す成形型３０Ｂの場合には、先ず被検知部材３７ｃが他方側の第２のセンサ３６ｂに検知され、次に被検知部材３７ｄが一方側の第２のセンサ３６ｂに検知される。そして、図１２（ｃ）に示す成形型３０Ｃの場合には、先ず２つの被検知部材３７ａ，３７ｃが両方の第２のセンサ３６ａ，３６ｂに検知され、次に２つ被検知部材３７ｂ，３７ｄが同じく両方の第２のセンサ３６ａ，３６ｂに検知される。

したがって、このような検知パターンを成形型３０の種別と対応付けしておくことにより成形型３０の種別が認識されるので、操作ボタン１５で米飯Ｒの量目を設定しなくても、成形型３０の種別に対応した重量の米飯Ｒを供給することが可能になる。

なお、成形型３０の種別を検知する第２のセンサ３６は、本実施の形態のような磁気式のセンサである必要はなく、例えば機械式のセンサなど、様々なセンサを適用することが可能である。よって、第２のセンサ３６によって検知される被検知部材３７についても、本実施の形態のように磁化された金属でなくてもよい。

ここで、以上に説明した成形型３０の種別を第２のセンサ３６で検知し、検知された成形型３０に対応した重量の米飯Ｒを計量して落下させる構造を採用した場合には、米飯Ｒの量目設定のための操作ボタン１５は、操作を無効化するか、該当する米飯Ｒの重量しか設定できないようにしておく必要がある。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前述した実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば食材供給部Ａは、所定量に計量された米飯Ｒを落下させることにより成形型３０に供給するようになっていれば足り、本実施の形態に示すようなホッパ１８、解し落下ローラ１９、開閉カップ２０などに限定されるものではない。

また、食材成形部Ｂについても、成形型３０が米飯Ｒの落下位置に対して進退可能になっていれば足り、本実施の形態に示すような台座３１、ガイドレール３２，３２、取付板３３などに限定されるものではない。

同様に、成形型３０の構成要素および形状についても、本実施の形態に示すような第１の型部３０−１、第２の型部３０−２および第３の型部３０−３に限定されるものではない。

以上の説明では、食材の一例として米飯が適用されているが、これに限定されるものではなく、食材である限り様々なものを適用することができる。したがって、本実施の形態に示すおにぎり成形装置は、本発明の食材成形装置の一例に過ぎない。

１ おにぎり成形装置（食材成形装置）
１５ 操作ボタン
１７ 送出スクリュ（送出手段）
１８ ホッパ（食材貯留部）
１９ 解し落下ローラ（解し落下部）
２０ 開閉カップ（開閉部材）
２１ ロードセル（計量手段）
２２ 制御部（制御手段）
２３ 第１のセンサ（第１の検知手段）
２４ 反射鏡
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 成形型
３０−１ 第１の型部
３０−２ 第２の型部
３０−３ 第３の型部
３０−１ａ，３０−２ａ，３０−３ａ 凹部
３１ 台座
３１ａ スリット
３２ ガイドレール
３３ 取付板
３３ａ 切り欠き孔
３３ｂ ネジ止め孔
３４，３５ ヒンジ部
３６，３６ａ，３６ｂ 第２のセンサ（第２の検知手段）
３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 被検知部材
Ａ 食材供給部
Ｂ 食材成形部
Ｒ 米飯
Ｓ 空間部

Claims (8)

1. 所定量に計量された食材を落下させることにより当該食材を供給する食材供給部と、
   食材の落下位置に対して進退可能に設けられて前記食材供給部から供給された食材を所定の形状に成形する成形型を備えた食材成形部と、
   前記成形型が前記落下位置に進入したことを検知する第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段により前記成形型が検知されたときに前記食材供給部から前記成形型に食材を供給するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする食材成形装置。
2. 前記食材供給部は、
   投入された食材を貯留するとともに当該食材を送り出す送出手段を備えた食材貯留部と、
   前記食材貯留部から送り出された食材を解しながら落下させる解し落下部と、
   前記解し落下部から落下する食材の落下経路上に開閉可能に配置され、閉鎖位置では前記解し落下部から落下した食材を蓄積する蓄積動作を実行し、開放位置では前記蓄積動作で蓄積している食材を落下させて前記成形型に供給する供給動作を実行する開閉部材と、
   前記開閉部材に蓄積されている食材を計量する計量手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の食材成形装置。
3. 前記成形型は、
   凹部が形成されて中央に位置する第１の型部と、
   凹部が形成され、前記第１の型部の一側端にヒンジ部を介して回動可能に取り付けられた第２の型部と、
   凹部が形成され、前記第１の型部の他側端にヒンジ部を介して回動可能に取り付けられた第３の型部とを備え、
   前記第１の型部を介して前記第２の型部および前記第３の型部それぞれを互いに内側閉塞方向に折り畳むことにより、前記第１の型部の凹部、前記第２の型部の凹部および前記第３の型部の凹部によって囲まれた食材成形用の空間部が形成される、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材成形装置。
4. 前記食材成形部は、
   前記成形型が取り付けられた台座と、
   前記台座をスライド移動させて前記成形型を前記落下位置に進退させるガイドレールが設置され、前記食材供給部に取り付けられた取付板と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の食材成形装置。
5. 前記取付板は前記食材供給部に対して着脱可能に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項４記載の食材成形装置。
6. 前記成形型の種別を検知する第２の検知手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第２の検知手段に検知された成形型に対応した重量の食材を計量して落下させる、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食材成形装置。
7. 前記成形型に取り付けられ、当該成形型の種別に応じて異なる取付パターンとなった被検知部材をさらに有し、
   前記第２の検知手段は、前記取付板に取り付けられて前記被検知部材の取付パターンを検知する、
   ことを特徴とする請求項６記載の食材成形装置。
8. 前記被検知部材は磁化された金属であり、
   前記第２の検知手段は、前記被検知部材が取り付けられた前記成形型の進退に伴う磁界の変化で前記被検知部材の取付パターンを検知する磁気センサである、
   ことを特徴とする請求項７記載の食材成形装置。

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