JP6763376B2 - 蓄電池制御装置、蓄電システム、制御方法及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents
蓄電池制御装置、蓄電システム、制御方法及びコンピュータ可読媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6763376B2 JP6763376B2 JP2017520224A JP2017520224A JP6763376B2 JP 6763376 B2 JP6763376 B2 JP 6763376B2 JP 2017520224 A JP2017520224 A JP 2017520224A JP 2017520224 A JP2017520224 A JP 2017520224A JP 6763376 B2 JP6763376 B2 JP 6763376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- voltage
- storage battery
- charge
- capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 67
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 225
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
- 238000010281 constant-current constant-voltage charging Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010278 pulse charging Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/0071—Regulation of charging or discharging current or voltage with a programmable schedule
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定手段と、
蓄電池の充電電流及び放電電流を測定する電流測定手段と、
電流測定部が測定した充電電流を用いて蓄電池の積算容量を算出する容量算出手段と、
端子電圧と充電電流と放電電流と積算容量の少なくとも1つに基づいて蓄電池の運転を決定する制御手段と、
制御手段の指示に従って蓄電池を運転させる充放電制御手段と、を有し、
充放電制御手段は蓄電池を、
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
第1充電電圧から第2充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第2充電電圧において第2の充電方式で充電させる。
複数の二次電池を有する蓄電池と、
蓄電池の電圧を測定する電圧測定手段と、
蓄電池の充電電流及び放電電流を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定した充電電流を用いて蓄電池の積算容量を算出する容量算出手段と、
端子電圧と充電電流と放電電流と積算容量の少なくとも1つに基づいて蓄電池の運転を決定する制御手段と、
制御手段の指示に基づいて蓄電池の電力を制御する充放電制御手段と、を有し、
充放電制御手段は、蓄電池を
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
第1充電電圧から第2充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第2充電電圧において第2の充電方式で充電させる。
蓄電池の充電及び放電を制御する制御方法であって、
蓄電池の端子電圧を測定し、
蓄電池の充電電流及び放電電流を測定し、
充電電流を用いて蓄電池の積算容量を算出し、
端子電圧と充電電流と放電電流と積算容量の少なくとも1つに基づいて蓄電池の運転を決定し、
決定した蓄電池の運転に基づいて蓄電池の電力を制御し、
蓄電池の電力の制御においては、
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
第1充電電圧から第2充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第2充電電圧において第2の充電方式で充電させる。
コンピュータに、
蓄電池の端子電圧を測定させ、
蓄電池の充電電流及び放電電流を測定させ、
充電電流を用いて蓄電池の積算容量を算出させ、
端子電圧と充電電流と放電電流と積算容量の少なくとも1つに基づいて蓄電池の運転を決定させ、
決定した蓄電池の運転に基づいて蓄電池の電力を制御させ、
蓄電池の電力の制御においては、
蓄電池を放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
第1充電電圧から第2充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
第2充電電圧において第2の充電方式で充電させる。
(1)第1充電停止条件:蓄電池20の充電電流が十分に小さい
(2)第2充電停止条件:第2の充電方式に切り替えてから所定の時間が経過した
(3)第3充電停止条件:第1充電停止条件と第2充電停止条件の両方の条件が成立している
(4)第4充電停止条件:充電電流が十分に小さくなってから所定の時間が経過した
なお、充電停止条件は上記に限らず他の条件を用いてもよい。
圧から第2充電電圧まで充電することができる。このため深夜充電中に差分容量を測定し、放電停止時のSOCに応じて補正することで、正確に満充電容量を算出することができる。
20 蓄電池
21 二次電池
30 電圧測定部
40 電流測定部
50 容量算出部
60 制御部
70 充放電制御部
G1 端子電圧情報
G2 充放電電流情報
G3 積算容量情報
G4 充放電制御指令
Claims (8)
- 蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定手段と、
前記蓄電池の充電電流及び放電電流を測定する電流測定手段と、
前記電流測定手段が測定した前記充電電流を用いて前記蓄電池の積算容量を算出する容量算出手段と、
前記端子電圧と前記充電電流と前記放電電流と前記積算容量の少なくとも1つに基づいて前記蓄電池の運転を決定する制御手段と、
前記制御手段の指示に従って前記蓄電池を運転させる充放電制御手段と、を有し、
前記充放電制御手段は前記蓄電池を、
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧から第2充電電圧まで前記第1の充電方式で充電させ、
前記第2充電電圧において前記第2の充電方式で充電させ、
前記制御手段は、
前記第1充電電圧までの積算容量と前記第2充電電圧までの積算容量との差分容量を算出し、
前記差分容量と、前記第1充電電圧から前記第2充電電圧までの充電率の変化量と、から満充電容量を算出する、
蓄電池制御装置。 - 前記充放電制御手段は、前記蓄電池の充電電流に基づいて前記第2の充電方式から前記第1の充電方式へ切り替えることを決定する、請求項1に記載の蓄電池制御装置。
- 前記制御手段は、前記第2の充電方式で充電した時間に基づいて前記第2の充電方式から前記第1の充電方式へ切り替えることを決定する、請求項1に記載の蓄電池制御装置。
- 前記第1充電電圧は、前記蓄電池の使用者が設定した放電の下限容量よりも高い容量に対応する電圧である、請求項1から3いずれか1項に記載の蓄電池制御装置。
- 前記制御手段は、前記放電終了電圧における蓄電池の充電率に応じて前記満充電容量を補正する、請求項4に記載の蓄電池制御装置。
- 前記容量算出手段は、前記第1充電電圧までの積算容量と前記第2充電電圧までの積算容量とを算出する、請求項1から5いずれか1項に記載の蓄電池制御装置。
- 複数の二次電池を有する蓄電池と、
前記蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定手段と、
前記蓄電池の充電電流及び放電電流を測定する電流測定手段と、
前記電流測定手段が測定した前記充電電流を用いて前記蓄電池の積算容量を算出する容量算出手段と、
前記端子電圧と前記充電電流と前記放電電流と前記積算容量の少なくとも1つに基づいて前記蓄電池の運転を決定する制御手段と、
前記制御手段の指示に基づいて前記蓄電池の電力を制御する充放電制御手段と、を有し、
前記充放電制御手段は、前記蓄電池を
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧から第2充電電圧まで前記第1の充電方式で充電させ、
前記第2充電電圧において前記第2の充電方式で充電させ、
前記制御手段は、
前記第1充電電圧までの積算容量と前記第2充電電圧までの積算容量との差分容量を算出し、
前記差分容量と、前記第1充電電圧から前記第2充電電圧までの充電率の変化量と、から満充電容量を算出する、
蓄電システム。 - 蓄電池の充電及び放電を制御する制御方法であって、
前記蓄電池の端子電圧を測定し、
前記蓄電池の充電電流及び放電電流を測定し、
前記充電電流を用いて前記蓄電池の積算容量を算出し、
前記端子電圧と前記充電電流と前記放電電流と前記積算容量の少なくとも1つに基づいて前記蓄電池の運転を決定し、
決定した前記蓄電池の運転に基づいて前記蓄電池の電力を制御し、
前記蓄電池の電力の制御においては、
放電終了電圧から第1充電電圧まで第1の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧において第2の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧から第2充電電圧まで前記第1の充電方式で充電させ、
前記第2充電電圧において前記第2の充電方式で充電させ、
前記第1充電電圧までの積算容量と前記第2充電電圧までの積算容量との差分容量を算出し、
前記差分容量と、前記第1充電電圧から前記第2充電電圧までの充電率の変化量と、から満充電容量を算出する、
る、制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015105112 | 2015-05-25 | ||
JP2015105112 | 2015-05-25 | ||
PCT/JP2016/002438 WO2016189832A1 (ja) | 2015-05-25 | 2016-05-19 | 蓄電池制御装置、蓄電システム、制御方法及びコンピュータ可読媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016189832A1 JPWO2016189832A1 (ja) | 2018-03-22 |
JP6763376B2 true JP6763376B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=57392622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017520224A Expired - Fee Related JP6763376B2 (ja) | 2015-05-25 | 2016-05-19 | 蓄電池制御装置、蓄電システム、制御方法及びコンピュータ可読媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10365334B2 (ja) |
JP (1) | JP6763376B2 (ja) |
WO (1) | WO2016189832A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3602724B1 (en) * | 2017-03-29 | 2022-11-09 | INTEL Corporation | Controlling a battery charge level |
JP6949631B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-10-13 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置の充電制御装置および充電制御方法 |
KR102542958B1 (ko) * | 2017-12-12 | 2023-06-14 | 현대자동차주식회사 | 차량 배터리 열화판단 제어방법 및 시스템 |
JP6942657B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2021-09-29 | 株式会社東芝 | 蓄電池システム、残容量推定装置、及び残容量推定方法 |
JP7119464B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用充電システム及び充電制御方法 |
CN108551189B (zh) * | 2018-05-14 | 2021-03-12 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种变电站直流系统的自动核容方法及装置 |
JP6430054B1 (ja) * | 2018-05-21 | 2018-11-28 | 古河電池株式会社 | 蓄電池の容量把握方法および容量監視装置 |
CN109687549B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-01-26 | 深圳市简皆科技有限公司 | 一种移动终端的充电控制方法、存储介质及移动终端 |
CN113646948A (zh) * | 2019-04-02 | 2021-11-12 | 株式会社半导体能源研究所 | 二次电池的充电状态推测方法、二次电池的充电状态推测系统及二次电池的异常检测方法 |
CN110967644B (zh) * | 2019-05-16 | 2021-01-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池组soc的修正方法、电池管理系统以及车辆 |
CN113853525A (zh) | 2019-05-24 | 2021-12-28 | 株式会社半导体能源研究所 | 二次电池的内阻的推测方法及二次电池的异常检测系统 |
JP7282337B2 (ja) * | 2020-06-22 | 2023-05-29 | NiT合同会社 | 充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法 |
WO2023004712A1 (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 充放电装置、电池充电的方法和充放电系统 |
WO2024103213A1 (zh) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 能量效率监测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4615439B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-01-19 | 株式会社Nttファシリティーズ | 二次電池管理装置、二次電池管理方法及びプログラム |
JP5393956B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2014-01-22 | 三洋電機株式会社 | 電池の満充電容量検出方法 |
JP2009031220A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 電池状態検知方法及び電池状態検知装置 |
JP5390925B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2014-01-15 | パナソニック株式会社 | 電池パック |
JP5638779B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-12-10 | 三洋電機株式会社 | 二次電池の特性検出方法および二次電池装置 |
JP2011108550A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | 非水電解質二次電池の充電方法及び充電装置 |
JP2013132147A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sony Corp | 蓄電装置、電子機器、電力システムおよび電動車両 |
JP6066163B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2017-01-25 | 株式会社Gsユアサ | 開路電圧推定装置、状態推定装置及び開路電圧推定方法 |
JP2013247045A (ja) | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Sharp Corp | 電池システム及び電池システム搭載機器 |
JP6012447B2 (ja) | 2012-12-13 | 2016-10-25 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、電池パック、及び電子機器 |
WO2014122832A1 (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | 日本電気株式会社 | 蓄電装置及び劣化判定方法 |
KR20150029204A (ko) * | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 팩, 배터리 팩을 포함하는 장치, 및 배터리 팩의 관리 방법 |
-
2016
- 2016-05-19 US US15/574,518 patent/US10365334B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-19 WO PCT/JP2016/002438 patent/WO2016189832A1/ja active Application Filing
- 2016-05-19 JP JP2017520224A patent/JP6763376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180128880A1 (en) | 2018-05-10 |
WO2016189832A1 (ja) | 2016-12-01 |
US10365334B2 (en) | 2019-07-30 |
JPWO2016189832A1 (ja) | 2018-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6763376B2 (ja) | 蓄電池制御装置、蓄電システム、制御方法及びコンピュータ可読媒体 | |
JP5897701B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP4805863B2 (ja) | 充電装置 | |
KR101256079B1 (ko) | 배터리 팩의 밸런싱 방법 및 밸런싱 시스템 | |
EP3663780B1 (en) | Deterioration state computation method and deterioration state computation device | |
US10444296B2 (en) | Control device, control method, and recording medium | |
EP3793057A1 (en) | Battery control unit and battery system | |
US20210184278A1 (en) | Battery monitoring device, computer program, and battery monitoring method | |
JP2008253129A (ja) | リチウム系二次電池の急速充電方法およびそれを用いる電子機器 | |
JP4855871B2 (ja) | 充電装置 | |
CN105743159A (zh) | 用于二次电池的电压控制方法 | |
WO2015178075A1 (ja) | 電池制御装置 | |
JP2013108919A (ja) | Soc推定装置 | |
JP2014068468A (ja) | 充電制御装置 | |
JP2015180179A (ja) | 充電装置 | |
JP6350174B2 (ja) | 電池システム用制御装置および電池システムの制御方法 | |
JP2014045626A (ja) | 充電制御装置 | |
JP2019164148A (ja) | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 | |
WO2012043745A1 (ja) | 充電制御装置 | |
JP2014109535A (ja) | 内部抵抗推定装置、充電装置、放電装置、内部抵抗推定方法 | |
JP6787220B2 (ja) | 蓄電システム | |
JP2937796B2 (ja) | 電力貯蔵用二次電池の充放電電流測定方法及び残存電力量測定方法並びに測定装置 | |
JP2018169238A (ja) | 蓄電制御装置、蓄電制御システム、サーバ、蓄電制御方法及びプログラム | |
JP2018169237A (ja) | 蓄電制御装置、蓄電制御システム、サーバ、蓄電制御方法及びプログラム | |
JP2010246214A (ja) | 電池電圧調整監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171116 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6763376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |