CN110967644B - 电池组soc的修正方法、电池管理系统以及车辆 - Google Patents

电池组soc的修正方法、电池管理系统以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及电路技术领域，公开了一种电池组SOC的修正方法、电池管理系统以及车辆。电池组SOC的修正方法，包括：在电池组开始充电时，判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值；若电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线；根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压‑SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值。本发明中，能在电池组充电过程中修正电池组的SOC值；并且，电池组的非衰减区的电压‑SOC参考曲线不会受到电池组老化的影响，从而避免了电池老化对电池组SOC值计算的影响，提升了修正后电池组的SOC值的精度。

Description

电池组SOC的修正方法、电池管理系统以及车辆
技术领域
本发明实施例涉及电路技术领域，特别涉及一种电池组SOC的修正方法、电池管理系统以及车辆。
背景技术
随着电池技术的发展，电动汽车替代燃油汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。电动汽车的电池荷电状态(State of Charge，简称SOC)表征了电池的SOC值，在电动汽车使用过程中，及时准确的掌握电池SOC情况，对电动车辆的使用具有非常重要的意义。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，估算电池SOC的主要方法有安时积分法和开路电压法，其中安时积分法受到测量精度、采样频率以及初始SOC误差的影响，导致计算结果有一定的误差，并且误差会随时间持续累计，无法保证电池长期工作时电池SOC的准确性；开路电压法则需要车辆长时间静止后才能使用，导致车辆在充电或者行车过程中，无法更新电池SOC。另外，电池的OCV-SOC曲线会随着电池老化而发生变化，进一步降低了电池SOC估算的精度。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电池组SOC的修正方法、电池管理系统以及车辆，能在电池组充电过程中修正电池组的SOC值；并且，电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线不会受到电池组老化的影响，从而避免了电池老化对电池组SOC值计算的影响，提升了修正后电池组的SOC值的精度。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池组SOC的修正方法，包括：在电池组开始充电时，判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值；若电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线；根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值。
本发明的实施方式还提供了一种电池管理系统，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的电池组SOC的修正方法。
本发明的实施方式还提供了一种车辆，包括：电池组与上述的电池管理系统。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在电池组开始充电时，判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值，若电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线，再根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值；从而能在电池组充电过程中修正电池组的SOC值；并且，电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线不会受到电池组老化的影响，从而避免了电池老化对电池组SOC值计算的影响，提升了修正后电池组的SOC值的精度。
另外，根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值，包括：获取微分容量曲线的峰位点，记作第一峰位点，并获取非衰减区的电压-SOC参考曲线的峰位点的峰位点，记作第二峰位点；根据第一峰位点与第二峰位点，修正电池组当前时刻的SOC值。本实施方式提供了一种根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值的具体实现方式。
另外，根据第一峰位点与第二峰位点，修正电池组当前时刻的SOC值，包括：判断是否存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配；若存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配，利用第二峰位点对应的SOC值更新与第二峰位点匹配的第一峰位点对应的SOC值；根据更新后的第一峰位点对应的SOC值，修正电池组当前时刻的SOC值。本实施方式提供了一种根据第一峰位点与第二峰位点，修正电池组当前时刻的SOC值的具体实现方式。
另外，根据更新后的第一峰位点对应的SOC值，修正电池组当前时刻的SOC值，包括：获取第一峰位点对应的充电容量以及电池组当前时刻的充电容量；根据第一峰位点对应的充电容量、电池组当前时刻的充电容量，以及更新后的第一峰位点对应的SOC值，计算得到修正后的电池组当前时刻的SOC值。本实施方式提供了一种根据更新后的第一峰位点对应的SOC值，修正电池组当前时刻的SOC值的具体实现方式。
另外，判断是否存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配，具体为：判断是否存在任一第一峰位点对应的电压与第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值；若存在任一第一峰位点对应的电压与第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值，判定任一第一峰位点与第二峰位点匹配。本实施方式中提供了一种判断是否存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配的具体实现方式。
另外，电量阈值为电池组的任一非衰减区的下限值。本实施方式提供了一种电量阈值的确定方式。
另外，状态信息包括：固定时间间隔的电池组的电压序列与电流序列；根据状态信息生成电池组的微分容量曲线，包括：根据电压序列与电流序列，生成电池组的充电容量-电压曲线；根据充电容量-电压曲线，计算电池组的微分容量曲线。本实施方式提供了一种根据状态信息生成电池组的微分容量曲线的具体实现方式。
另外，在根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值之前，还包括：判断电池组的充电容量是否达到预设的充电容量阈值；若电池组的充电容量达到预设的充电容量阈值，进入根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值的步骤。本实施方式中，在电池组的充电容量达到预设的充电容量阈值时，再对电池组的SOC值进行修正，以保证在获取足够的电池组的状态信息后，再对电池组的SOC值进行修正，进一步保证了修正后的电池组的SOC值的准确性；同时，能够避免记录电池组的状态信息的数据较少，导致无法对电池组的SOC值进行修正。
另外，根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值之前，还包括：判断电池组是否停止充电；若电池组是否充电停止充电，进入根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值的步骤。本实施方式中，在电池组停止充电之后，再修正电池组的SOC值，避免重复多次对电池组的SOC值进行修正。
另外，获取微分容量曲线的峰位点，具体包括：选取微分容量曲线上微分容量值满足预设条件的点以及满足预设条件的点两侧的多个点，得到N个参考点，预设条件为微分容量值最大或最小的点；根据公式
Figure GDA0002704085090000031
计算微分容量曲线的峰位点；其中，Di表示第i个参考点的微分容量值，Vi表示第i个参考点的电压值，Pn表示第n个峰位点，i为大于或等于2的正整数，n为大于或等于1的正整数。本实施方式提供了一种获取微分容量曲线的峰位点的具体实现方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程图；
图2是根据本发明第一实施方式的电池组老化前后的电压-SOC曲线的示意图；
图3是根据本发明第一实施方式的电池组老化前后的微分容量曲线的示意图；
图4是根据本发明第二实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程图；
图5是根据本发明第三实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程图；
图6是根据本发明第四实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电池组SOC的修正方法，应用于电动车辆，能够对电动车辆的电池组的SOC进行修正。
本实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程如图1所示。
步骤101，在电池组开始充电时，判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值。若是，则进入步骤102；反之，则直接结束。
具体而言，当电动车辆的充电端口连接到外部充电电源(例如充电桩的充电枪)时，电动车辆的电池组开始充电，获取电池组的初始SOC值，并判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值，电量阈值可以为电池组的任一非衰减区的下限值，即判断电池组的充电范围是否覆盖至少一个电池组的非衰减区；若电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，则说明电池组的充电范围覆盖至少一个电池组的非衰减区，进入步骤102；反之，则说明电池组的充电范围未覆盖任一电池组的非衰减区，本次充电不对电池组的SOC值进行修正，直接结束。其中，在电池组的非衰减区为电池组的电压-SOC曲线不受电池组老化影响的区域，如图2所示，曲线A表示电池组老化前的电压-SOC曲线，曲线B表示电池组老化后的电压-SOC曲线，可见在非衰减区1和2中，电池组的电压-SOC曲线基本不变，不受电池组老化的影响。
本实施例中，电压-SOC曲线的非衰减区确定方式可以为：选定不同老化程度的电池组，在电池组的充电过程中记录各电池组的电压-SOC曲线，将不同老化程度的电池组的电压-SOC曲线进行对比，选定出电池组的电压-SOC曲线中不受电池组老化的影响的部分作为电池组的非衰减区的电压-SOC曲线。其中，在电压-SOC曲线的非衰减区确定之后，能够获取在非衰减区中的电压与SOC值的映射关系表。
步骤102，记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线。
具体而言，状态信息包括：固定时间间隔的电池组的电压序列与电流序列，记录并存储充电过程中固定时间间隔的电池组的电压序列Volt1、Volt2、…、Volti，以及电流序列I1、I2、…、Ii，从而能够根据电压序列与电流序列，生成电池组的充电容量-电压曲线，具体的，计算电流序列中各时刻的电流对时间的积分，可以得到固定时间间隔的电池组的充电容量序列Cap1、Cap2、…、Capi，从而可以计算得到电池组的充电容量-电压曲线。其中，电池组的电压可以为电池组充电过程中某时刻的电池组两端的电压。
然后，根据充电容量-电压曲线，计算电池组的微分容量曲线，具体的，计算相邻时间间隔的充电容量变化量dQ以及电压变化率dVolt，从而可以计算得到充电容量变化量dQ相对于电压的微分，即微分容量dQ/dVolt序列d1、d2、d3、…，再根据微分容量dQ/dVolt序列与电压序列Volt1、Volt2、…、Volti，计算得到电池组的微分容量曲线，请参考图3，曲线C表示电池组老化前的微分容量曲线，曲线D表示电池组老化后的微分容量曲线；其中，i为大于或等于2的正整数。其中，在获取电池的微分容量曲线之后，能够获取微分容量值与电压的映射关系表。
步骤103，根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值。
具体而言，利用电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线上电压与SOC值的映射关系以及电池组的微分容量曲线上微分容量值与电压值的映射关系，对电池组当前时刻的SOC值进行修正并存储；在一个例子中，可以选定电池组充电电量覆盖的非衰减区的电压-SOC参考曲线以及电池组的微分容量曲线，对电池组当前时刻的SOC值进行修正，以减少计算量。
本实施方式相对于现有技术而言，在电池组开始充电时，判断电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值，若电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线，再根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值；从而能在电池组充电过程中修正电池组的SOC值；并且，电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线不会受到电池组老化的影响，从而避免了电池老化对电池组SOC值计算的影响，提升了修正后电池组的SOC值的精度。
本发明的第二实施方式涉及一种电池组SOC的修正方法，第二实施方式是在第一实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：提供了一种根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值的具体方式。
本实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程如图4所示。
其中，步骤201、步骤202与步骤101、步骤102大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于，步骤203包括以下子步骤：
子步骤2031，获取微分容量曲线的峰位点，记作第一峰位点，并获取非衰减区的电压-SOC参考曲线对应的微分容量参考曲线的峰位点，记作第二峰位点。
具体而言，获取微分容量曲线的峰位点的方式有两种，具体如下：
方式一，可以查询微分容量值与电压的映射关系表，获取微分容量曲线上电压增大或减小时微分容量值均增大或减小的点，作为微分容量曲线的峰位点，峰位点包括微分容量曲线波峰与波谷的点，即微分容量曲线上某点相邻的两点的微分容量值均大于或小于该点时，则该点即为微分容量曲线的一个峰位点，记作第一峰位点，第一峰位点的数量一般为多个。
方式二，可以查询微分容量值与电压的映射关系表，选取微分容量曲线上微分容量值满足预设条件的点以及满足预设条件的点两侧的多个点，得到N个参考点，预设条件为微分容量值最大或最小的点，例如，可以在微分容量值最大的点左右两侧各选取M个点，从而可以得到2M+1个参考点，N＝2M+1；从而根据如下公式确定峰位点：
Figure GDA0002704085090000061
其中，Di表示第i个参考点的微分容量值，Vi表示第i个参考点的电压值，Pn表示第n个峰位点，从而能够得到n个第一峰位点，i为大于或等于2的正整数，n为大于或等于1的正整数。
本实施例中，获取非衰减区的电压-SOC参考曲线的峰位点时，先根据非衰减区的电压-SOC参考曲线获取充电容量-电压的参考曲线，再根据充电容量-电压的参考曲线得到微分容量参考曲线，具体过程与第一实施方式中步骤102中的类似，在此不再赘述；继而按照上述的方式一、方式二获取微分容量参考曲线上的峰位点，记作第二峰位点；从而根据非衰减区的电压-SOC参考曲线上各点电压与SOC值的映射关系，能够得到各第二峰位点的电压与SOC值的映射关系表。其中，各第二峰位点的电压与SOC值的映射关系表可以是即时获取的，也可以是预先获取并存储。
综上，能够获取各峰第一峰位点的微分容量值与电压的映射关系表以及各第二峰位点的电压与SOC值的映射关系表。
子步骤2032，根据第一峰位点与第二峰位点，修正电池组当前时刻的SOC值。
具体而言，首先，判断是否存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配，具体的，判断是否存在任一第一峰位点对应的电压与第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值，当存在任一第一峰位点对应的电压与第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值时，则说明第一峰位点与第二峰位点匹配；反之，则说明不存在任一第一峰位点与第二峰位点匹配，电压误差过大，不能对电池组的SOC值进行修正；其中，若第一峰位点对应的电压与第二峰位点对应的电压的差值为负值，则取差值的绝对值。
然后，利用第二峰位点对应的SOC值更新与第二峰位点匹配的第一峰位点对应的SOC值；具体的，根据电压-SOC参数曲线，获取第二峰位点对应的SOC值，并利用第二峰位点对应的SOC值替换与第二峰位点匹配的第一峰位点对应的SOC值。
最后，根据更新后的第一峰位点对应的SOC值，修正电池组当前时刻的SOC值；具体的，获取与第二峰位点匹配的第一峰位点对应的电池组的充电容量QA以及电池组当前时刻对应的充电容量QB，再根据第一峰位点对应的充电容量QA、电池组当前时刻的充电容量QB，以及更新后的第一峰位点对应的SOC值SOCA，计算得到修正后的电池组当前时刻的SOC值SOC B；修正后的电池组当前时刻的SOC值SOC B＝(QB-QA)/C电池组+SOCA；其中，C电池组可以为电池供应商所提供的电池组标称容量，或通过容量测试方法获得的电池组容量。
本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了一种根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值的具体实现方式。
本发明的第三实施方式涉及一种电池组SOC的修正方法，第三实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：增加了对电池组的充电容量是否达到预设的充电电量阈值的判断。
本实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程如图5所示。
其中，步骤301、步骤302与步骤101、步骤102大致相同，步骤304与步骤103大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于，增加了步骤303，具体如下：
步骤303，判断电池组的充电容量是否达到预设的充电容量阈值。若是，则进入步骤304；若否，则进入步骤302。
具体而言，判断电池组的充电容量是否达到预设的充电容量阈值，当电池组的充电容量达到了预设的充电容量阈值，则能够确保记录的电池组的状态信息的数据足够多，以准确推算微分容量曲线峰位点的位置，进入步骤304根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值；若电池组的充电容量未达到预设的充电容量阈值，则说明记录的电池组的状态信息的数据较少，可能无法推算微分容量曲线峰位点的位置，即无法对电池组的SOC值进行修正，回到步骤302，继续记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线。
需要说明的是，由于电池组在刚刚开始充电时会电压和电流会产生较大波动，经过一段时间后其充电电压-SOC曲线才会与电压-SOC参考曲线相吻合，因此，还可以设定另外一个充电容量阈值，记作第二充电容量阈值，要确保电池组充电到非衰减区的电压-SOC参考曲线中第一个第二峰位点的充电容量大于第二充电容量阈值，以尽可能的避免充电初始SOC值对第二峰位点计算造成影响，确保了获取的第二峰位点的准确性。
本实施方式相对于第一实施方式而言，在电池组的充电容量达到预设的充电容量阈值时，再对电池组的SOC值进行修正，以保证在获取足够的电池组的状态信息后，再对电池组的SOC值进行修正，进一步保证了修正后的电池组的SOC值的准确性；同时，能够避免记录电池组的状态信息的数据较少，导致无法对电池组的SOC值进行修正。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第二实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明的第四实施方式涉及一种电池组SOC的修正方法，第四实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：增加了对电池组是否停止充电的判断。
本实施方式的电池组SOC的修正方法的具体流程如图6所示。
其中，步骤401、步骤402与步骤101、步骤102大致相同，步骤404与步骤103大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于，增加了步骤403，具体如下：
步骤403，判断电池组是否停止充电。若是，则进入步骤404；若否，则进入步骤402。
具体而言，可以通过电动车辆是否与外部充电电源断开，来判断电池组是否停止充电，当电池组停止充电时，进入步骤404根据微分容量曲线与电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正电池组当前时刻的SOC值；当电池组未停止充电时，则说明电池组仍处于充电过程中，回到步骤402，继续记录充电过程中电池组的状态信息，并根据状态信息生成电池组的微分容量曲线。
本实施方式相对于第一实施方式而言，在电池组停止充电之后，再修正电池组的SOC值，避免重复多次对电池组的SOC值进行修正。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第二或第三实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明的第五实施方式涉及一种电池管理系统，应用于电动车辆，电池管理系统包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一至第四实施例中任一实施例的电池组SOC的修正方法。
本发明的第六实施方式涉及一种车辆，车辆为电动车辆，车辆包括电池组与第五实施方式中的电池管理系统。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池组SOC的修正方法，其特征在于，包括：
在电池组开始充电时，判断所述电池组的初始SOC值是否小于或等于预设的电量阈值；
若所述电池组的初始SOC值小于或等于预设的电量阈值，记录充电过程中所述电池组的状态信息，并根据所述状态信息生成所述电池组的微分容量曲线；其中，所述状态信息包括：固定时间间隔的所述电池组的电压序列与电流序列；
根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值；其中，所述电池组的非衰减区为所述电池组的电压-SOC曲线不受电池组老化影响的区域；
所述根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值，包括：获取所述微分容量曲线的峰位点，记作第一峰位点，并获取所述非衰减区的电压-SOC参考曲线对应的微分容量参考曲线的峰位点，记作第二峰位点；根据所述第一峰位点与所述第二峰位点，修正所述电池组当前时刻的SOC值；
获取所述非衰减区的电压-SOC参考曲线对应的微分容量参考曲线的具体方式为：根据所述非衰减区的电压-SOC参考曲线得到充电容量-电压的参考曲线，并根据所述充电容量-电压的参考曲线得到所述非衰减区的电压-SOC参考曲线对应的微分容量参考曲线；
所述根据所述第一峰位点与所述第二峰位点，修正所述电池组当前时刻的SOC值，包括：判断是否存在任一所述第一峰位点与所述第二峰位点匹配；若存在任一所述第一峰位点与所述第二峰位点匹配，利用所述第二峰位点对应的SOC值更新与所述第二峰位点匹配的所述第一峰位点对应的SOC值；根据更新后的所述第一峰位点对应的SOC值，修正所述电池组当前时刻的SOC值。
2.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，所述根据更新后的所述第一峰位点对应的SOC值，修正所述电池组当前时刻的SOC值，包括：
获取所述第一峰位点对应的充电容量以及所述电池组当前时刻的充电容量；
根据所述第一峰位点对应的充电容量、所述电池组当前时刻的充电容量，以及更新后的所述第一峰位点对应的SOC值，计算得到修正后的所述电池组当前时刻的SOC值。
3.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，所述判断是否存在任一所述第一峰位点与所述第二峰位点匹配，具体为：
判断是否存在任一所述第一峰位点对应的电压与所述第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值；若存在任一所述第一峰位点对应的电压与所述第二峰位点对应的电压的差值小于预设的电压阈值，判定所述任一所述第一峰位点与所述第二峰位点匹配。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，所述电量阈值为所述电池组的任一非衰减区的下限值。
5.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，所述根据所述状态信息生成所述电池组的微分容量曲线，包括：
根据所述电压序列与所述电流序列，生成所述电池组的充电容量-电压曲线；
根据所述充电容量-电压曲线，计算所述电池组的微分容量曲线。
6.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，在所述根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值之前，还包括：
判断所述电池组的充电容量是否达到预设的充电容量阈值；
若所述电池组的充电容量达到预设的充电容量阈值，进入所述根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值的步骤。
7.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，在所述根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值之前，还包括：
判断所述电池组是否停止充电；
若所述电池组停止充电，进入所述根据所述微分容量曲线与所述电池组的非衰减区的电压-SOC参考曲线，修正所述电池组当前时刻的SOC值的步骤。
8.根据权利要求1所述的电池组SOC的修正方法，其特征在于，所述获取所述微分容量曲线的峰位点，具体包括：
选取所述微分容量曲线上微分容量值满足预设条件的点以及所述满足预设条件的点两侧的多个点，得到N个参考点，所述预设条件为微分容量值最大或最小的点；
根据公式
Figure FDA0002704085080000021
计算所述微分容量曲线的峰位点；
其中，Di表示第i个所述参考点的微分容量值，Vi表示第i个所述参考点的电压值，Pn表示第n个峰位点，i为大于或等于2的正整数，n为大于或等于1的正整数。
9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的电池组SOC的修正方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：电池组与权利要求9所述的电池管理系统。
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