CN112345942B - 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法 - Google Patents

一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112345942B
CN112345942B CN202011238905.4A CN202011238905A CN112345942B CN 112345942 B CN112345942 B CN 112345942B CN 202011238905 A CN202011238905 A CN 202011238905A CN 112345942 B CN112345942 B CN 112345942B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
cmu
voltage
calibration
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011238905.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112345942A (zh
Inventor
邵俊伟
戈正来
葛德顺
马伟
赵志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sungrow Energy Storage Technology Co Ltd
Original Assignee
Sungrow Energy Storage Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sungrow Energy Storage Technology Co Ltd filed Critical Sungrow Energy Storage Technology Co Ltd
Priority to CN202011238905.4A priority Critical patent/CN112345942B/zh
Publication of CN112345942A publication Critical patent/CN112345942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112345942B publication Critical patent/CN112345942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本申请提供了一种电池系统及其BMS和满充满放SOC校准方法，该方法应用于电池系统中的BMS，其SMU在收到各个CMU上报的参数信息后，以预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系；在收到触发满充满放条件的CMU上报的SOC校正参数后，对该CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再下发至各CMU；各CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的单体电压‑SOC映射关系进行SOC校准；本方法既能对最先触发满充满放条件的RACK进行SOC校准，又能通过各个CMU与SMU之间的通信联动，以修正后的单体电压‑SOC映射关系对其他CMU进行校准，实现了多个并联RACK的全部校准。

Description

一种电池系统及其BMS和满充满放SOC校准方法
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电池系统及其BMS和满充满放SOC校准方法。
背景技术
电池系统一般由多个电池簇RACK并联构成，由多级BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)进行管理。其中，RACK内每个PACK通过对应的一个BMU(BatteryManagementunit，电池管理单元)进行管理；各个RACK分别由其对应的一个CMU(Battery clustermanagement unit，电池簇管理单元)进行管理；整个系统中的各个CMU统一由一个SMU(System Management Unit，系统管理单元)进行管理。
实际应用中，CMU主要用于对RACK中的电池电压、电流等信号进行采集，以及对SOC(State-Of-Charge，电荷状态)等状态进行估算，并以此为基础执行充放电控制、故障诊断及保护等功能。SOC估算过程中会存在一定的误差，而系统长时间运行会使得累积误差越来越大，需要对SOC进行校准。
但是，现有的SOC校准方法在满充、满放场景下，只能实现对最先触发满充、满放条件的RACK进行SOC校准，无法实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准。
发明内容
对此，本申请提供一种电池系统及其BMS和满充满放SOC校准方法，以解决现有的SOC校准方法无法实现对电池系统中多个并联RACK进行全部校准的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本申请第一方面公开了一种电池系统的满充满放SOC校准方法，应用于所述电池系统中的电池管理系统BMS，所述方法包括：
所述BMS中的各电池簇管理单元CMU向系统管理单元SMU上报自身的参数信息；
所述SMU按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系；
触发满充满放条件的所述CMU向所述SMU上报SOC校正参数；
所述SMU根据所述SOC校正参数，对触发满充满放条件的所述CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再下发至各所述CMU；
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述极值单体电压为：最高单体电压；
进行满放SOC校准时，所述极值单体电压为：最低单体电压。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述满充满放条件，为：所述最高单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件，
进行满放SOC校准时，所述满充满放条件，为：所述最低单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述SOC校正参数包括：满足满充条件的所述CMU将其当前的SOC校准为100％所需的修正量；
进行满放SOC校准时，所述SOC校正参数包括：满足满放条件的所述CMU将其当前的SOC校准为0％所需的修正量。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，所述SMU根据所述SOC校正参数，对触发满充满放条件的所述CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，包括：
以所述SOC校正参数作为增量，对触发满充满放条件的所述CMU每个所述极值单体电压对应的SOC进行叠加更新。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，包括：
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到所述自身当前的极值单体电压对应的SOC；
将自身SOC校准为所述自身当前的极值单体电压对应的SOC。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，所述SMU按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
判断所述参数信息是否满足预设记录条件；
若所述参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压上升至大于等于相应的预设记录阈值；
进行满放SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压下降至小于等于相应的预设记录阈值。
本申请第二方面公开了一种电池系统的满充满放SOC校准方法，应用于所述电池系统中的BMS，所述方法包括：
所述BMS中的各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系；
触发满充满放条件的所述CMU对自身中的SOC进行校准，并对自身的各个所述参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再发送至其他所述CMU；
其他所述CMU分别根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述极值单体电压为：最高单体电压；所述满充满放条件为：所述极值单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件，
进行满放SOC校准时，所述极值单体电压为：最低单体电压；所述满放条件为：所述极值单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，触发满充满放条件的对所述CMU对自身中的SOC进行校准，包括：满足满充条件的所述CMU将自身当前的SOC校准为100％；
进行满放SOC校准时，触发满充满放条件的所述CMU对自身中的SOC进行校准，包括：满足满放条件的所述CMU将自身当前的SOC校准为0％。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，对自身的各个所述参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，包括：
针对记录的各个所述极值单体电压，以自身SOC校准后的修正量作为增量，分别进行叠加更新。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，发送至其他所述CMU，包括：
以所述BMS中的SMU作为通信中转站，将修正后的映射关系发送至其他所述CMU。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，其他所述CMU分别根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，包括：
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到所述自身当前的极值单体电压对应的SOC；
将自身SOC校准为所述自身当前的极值单体电压对应的SOC。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
各个所述CMU分别判断自身中的所述参数信息是否满足预设记录条件；
若自身中的所述参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系。
可选地，在上述的电池系统的满充满放SOC校准方法中，进行满充SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压上升至大于等于相应的预设记录阈值；
进行满放SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压下降至小于等于相应的预设记录阈值。
本申请第三方面公开了一种电池系统的BMS，其特征在于，包括：SMU和至少两个CMU；其中：
所述SMU与各个所述CMU通信连接，所述SMU和各个所述CMU协同工作，以使所述BMS用于执行如第一方面公开的任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法或者如第二方面公开的任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法。
可选地，在上述的电池系统的BMS中，所述SMU与各个所述CMU通信连接，包括：
所述SMU与各个所述CMU依次通信相连。
本申请第四方面公开了一种电池系统，包括：多个并联的RACK和如第三方面公开的任一项所述的电池系统的BMS；
其中，各个所述RACK并联连接；
所述BMS中的各个CMU分别对相应的RACK进行管理。
基于上述本发明提供的电池系统的满充满放SOC校准方法，该方法应用于电池系统中的BMS，其SMU在接收到各个CMU上报的参数信息后，按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系；然后在接收到触发满充满放条件的CMU向上报的SOC校正参数后，对该CMU对应的极值单体电压与SOC映射关系进行修正，再下发至各CMU；各CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准；也即，本方案既能实现对最先触发满充满放条件的RACK的SOC校准，又能通过各个CMU与SMU之间的通信联动，以修正后的映射关系对其他CMU进行校准，从而实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池系统的满充满放SOC校准方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种实现SOC校准的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种电池系统的满充满放SOC校准方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的又一种电池系统的满充满放SOC校准方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种电池系统的满充满放SOC校准方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种实现SOC校准的流程图；
图7为本申请实施例提供的再一种电池系统的满充满放SOC校准方法的流程图；
图8为本申请提供的一种电池系统的BMS的结构示意图；
图9为本申请提供的一种电池系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供一种电池系统的满充满放SOC校准方法，以解决现有的SOC校准方法无法实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准的问题。
实际应用中，电池系统也可称为储能电池系统。以图8为例，电池系统中的BMS一般由一个SMU 101和多个CMU 102构成，SMU 101与各个CMU 102通信连接，且一般各个CMU 102被BMS 101直接管理，每个CMU 102分别与各自对应的RACK通信相连，各个RACK之间并联连接。
在图8示出的电池系统的BMS的基础之上，请参见图1和图4，该电池系统的满充满放SOC校准方法应用于电池系统中的BMS，该方法主要包括以下步骤：
需要说明的是，为了方便说明，图4中仅以3个CMU为例，但是，实际应用中CMU的个数并不仅限于此，可根据实际情况和用户需求确定，无论CMU的个数为几个、十几个或者几十个，甚至上百个均属于本申请的保护范围。
S101、BMS中的各CMU向SMU上报自身的参数信息。
实际应用中，由于电池系统中的各CMU与SMU之间能够进行通信，且当SMU作为各个CMU上级控制单元时，各个CMU受SMU控制，因此，在系统运行过程中，各个CMU与SMU之间会进行数据交互，比如，各个CMU会实时向SMU上报自身的参数信息或者各个CMU接收SMU下发的控制指令等。
其中，该参数信息除了包括实现本申请所需的极值单体电压和SOC外，还包括如背景技术所提及的电池电压、电流等信息；本申请对参数信息不作具体限定，均属于本申请的保护范围。
需要说明的是，本申请所提及的单体电压为各个CMU自身对应的RACK的电芯电压，而极值单体电压即可理解为被CMU所管理的各个电芯的电压中的最高值/最低值。
S102、SMU按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系。
实际应用中，当进行满充SOC校准时，极值单体电压为：最高单体电压。当进行满放SOC校准时，极值单体电压为：最低单体电压。各RACK的极值单体电压变化时，其SOC也会同时变化，两者之间一一对应，可以以映射关系的形式被SMU记录下来。
实际应用中，该预设电压间隔与单体电压的采样精度有关。比如，可以将预设电压间隔设置为3mV，使SMU按照3mV的电压间隔，对各个极值单体电压与SOC之间的映射关系进行记录。
需要说明的是，预设电压间隔的具体取值，还可视具体应用环境和用户需求确定，本申请不作具体限定，均属于本申请的保护范围。
S103、触发满充满放条件的CMU向SMU上报SOC校正参数。
实际应用中，进行满充SOC校准时，该满充满放条件具体是指：最高单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件。
而进行满放SOC校准时，该满充满放条件具体是指：最低单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
以磷酸铁锂电池为例，当Vmax，i≥3.65V，且持续3S，可视为触发满充条件；当Vmin，i≤2.7V，且持续3S，可视为触发满放条件。其中，Vmax，i为最高单体电压，Vmin，i为最低单体电压，i表示相应CMU在全部CMU中的序号。
需要说明的是，预设最高校准阈值和预设最低校准阈值的具体取值情况可视实际应用环境和用户需求确定，并不限于与上述提及的3.65V和2.7V，无论其取何值，均属于本申请的保护范围内。
同理，预设时长的具体取值除了上述的3S，还可以是十几秒、几十秒甚至分钟级，本申请对其不作具体限定，无论取何值均属于本申请的保护范围。
实际应用中，进行满充SOC校准时，SOC校正参数包括：触发满充条件的CMU将其当前的SOC校准为100％所需的修正量。换言之，在触发满充条件下，所需的修正量为：将SOC校准为100％后，校准后的SOC减去校准前的SOC所得到的差值。
进行满放SOC校准时，SOC校正参数包括：触发满放条件的CMU将其当前的SOC校准为0％所需的修正量。换言之，在触发满放条件下，所需修正量为：将SOC校准为0％后，校准后的SOC减去校准前的SOC所得到的差值。
需要说明的是，该SOC校正参数具体可以是正值，也可以是负值，根据具体计算结果而不同。
S104、SMU根据SOC校正参数，对触发满充满放条件的CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再下发至各CMU。
SMU在接收到该SOC校正参数后，即可从自身记录的全部映射关系中，提取该触发满充满放条件的CMU在不同极值单体电压下的映射关系，再对其分别进行修正。
实际应用中，修正的具体过程可以是以SOC校正参数作为增量，对触发满充满放条件的CMU每个极值单体电压对应的SOC进行叠加更新。
进行满充SOC校准时，不同极值单体电压下的映射关系为：不同最高单体电压与SOC的映射关系；进行满放SOC校准时，不同极值单体电压下的映射关系为：不同最低单体电压与SOC的映射关系；假设，以ΔSOCi表示SOC校正参数，以Vmax，i～SOCi表示不同最高单体电压与SOC的映射关系，以Vmin，i～SOCi表示不同最低单体电压与SOC的映射关系，则进行修正的情况如下：
a、进行满充SOC校准时，将Vmax，i～SOCi修正为Vmax，i～SOCi+ΔSOCi。
b、进行满放SOC校准时，将Vmin，i～SOCi修正为Vmin，i～SOCi+ΔSOCi。
实际应用中，以上述示出的方式对不同极值单体电压进行修正后，通过SMU能够与各个CMU之间进行通信，将修正后的映射关系下发至各个CMU。
需要说明的是，将映射关系下发至各个CMU是为了对未触发满充满放的RACK进行校准。实际应用过程中，触发满充满放条件的CMU在向SMU上报SOC校正参数时，已经对自身进行SOC校准，无需再依据修正后的映射关系重新进行SOC校准，因此，修正后的映射关系可以只下发至未进行SOC校准的CMU，也即为未触发满充满放的CMU即可，也可以下发至全部CMU。
还需要说明的是，步骤S104对应图4中的步骤S1041和S1042，也即SMU先执行步骤S1041、SMU根据SOC校正参数，对触发满充满放条件的CMU在不同极值单体电压下的映射关系进行修正；然后，再执行步骤S1042、将修正后的映射关系下发至CMU。
S105、各CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准。
实际应用中，各个CMU可以通过图2示出的具体方式，实现自身的SOC校准，主要过程如下：
S201、各CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到自身当前的极值单体电压对应的SOC。
由于该修正后的映射关系是步骤S104中SMU提取了触发满充满放条件的CMU在不同极值单体电压下的映射关系进行修正后得到的，而该触发满充满放条件的CMU的各个极值单体电压是按照预设电压间隔记录的，所以精细度较高，该修正后的映射关系取值丰富，利于进行后续计算。
实际应用中，除了采用线性插值方法，计算得到当前的极值单体电压对应的SOC外，还可以采用其他现有方式，得到当前的极值单体电压对应的SOC，本申请对得到自身当前的极值单体电压对应的SOC的方式不作限定，均属于本申请的保护范围。
S202、将自身SOC校准为自身当前的极值单体电压对应的SOC。
基于上述原理，本实施例提供的电池系统的满充满放SOC校准方法，既能实现对最先触发满充满放条件的RACK进行SOC校准，又能通过各个CMU与SMU之间的通信联动，以修正后的映射关系对其他CMU进行校准，从而实现多个并联RACK的全部校准，克服了现有技术只能单独对一个或者部分RACK进行SOC校准的问题；并且，本方法所需计算及存储资源较小，可在BMS中实时运行。
再者，采用本申请所提供的方法，对于多个并联的RACK来说，能够避免在SOC偏低或者偏高的RACK执行下次满充满放校准时，仍会偏低或者偏高的问题，减小了SOC的累积误差。
值得说明的是，现有技术中还存在使用OCV开路电压进行SOC校准的方法，但是该方法需要电池系统在合适的状态静置，且静置时间足够长，而本申请提供的满充满放SOC校准方法无需此项要求，可以在电池系统运行过程中任意满充、满放时刻实现SOC校准。
在图1的基础之上，本申请提供的另一实施例中，请参见图3，在执行步骤S102、SMU按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
S301、判断参数信息是否满足预设记录条件。
其中，在进行满充SOC校准时，该预设记录条件为：参数信息中的极值单体电压，也即最高单体电压，上升至大于等于相应的预设记录阈值。
而在进行满放SOC校准时，该预设记录条件为：参数信息中的极值单体电压，也即最低单体电压，下降至小于等于相应的预设记录阈值。
以磷酸铁锂电池为例，当进行满充SOC校准且其最高单体电压Vmax，i≥3.4V时，视为参数信息满足预设记录条件，此时SMU按照3mV的电压间隔，记录各个参数信息中最高单体电压与SOC的映射关系；当进行满放SOC校准且其最低单体电压Vmin，i≤3.0V时，视为参数信息满足预设记录条件，此时SMU按照3mV的电压间隔，记录各个参数信息中最低单体电压与SOC的映射关系。
需要说明的是，预设记录阈值的具体取值并不仅限于上述，还可视应用环境和用户需求确定，本申请不作具体限定，无论其具体取何值，均属于本申请的保护范围。
若参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系，也即执行上述的步骤S102。
在本实施例中，能够在判断参数信息满足预设记录条件之后，才使SMU按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系，在实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准的基础之上，减少关联性较差数据的记录，从而降低对SMU存储容量的要求。
实际应用中，当电池系统中不存在SMU(如图9示出的情况)或者该SMU只是作为各个CMU之间传递信息的通信中转站，本申请实施例还提供了另一种电池系统的满充满放SOC校准方法，同样能够用于解决现有的SOC校准方法无法实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准的问题。
请参见图5，该方法同样应用于电池系统中的BMS，具体包括以下步骤：
S401、BMS中的各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系。
需要说明的是，当电池系统中不存在SMU或者该SMU仅作为各个CMU之间传递信息的通信中转站时，每个CMU中的极值单体电压和SOC映射关系分别由各自的CMU负责记录。
其中，预设电压间隔与单体电压的采样精度有关。比如，可以将预设电压间隔设置为3mV，使各个CMU按照3mV的电压间隔，对各个极值单体电压与SOC之间的映射关系进行记录。换言之，每个CMU所存储的两个相邻极值单体电压之间的间隔3mV。
需要说明的是，预设电压间隔的具体取值，还可视具体应用环境和用户需求确定，本申请不作具体限定，均属于本申请的保护范围。
S402、触发满充满放条件的CMU对自身中的SOC进行校准，并对自身的各个参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再发送至其他CMU。
实际应用中，进行满充SOC校准时，极值单体电压为：最高单体电压；满充满放条件为：极值单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件。进行SOC满放校准时，极值单体电压为：最低单体电压；满充满放条件为：极值单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
以磷酸铁锂电池为例，当Vmax，i≥3.65V，且持续3S，可视为触发满充条件；当Vmin，i≤2.7V，且持续3S，可视为触发满放条件。其中，Vmax，i为最高单体电压，Vmin，i为最低单体电压，i表示相应PACK在全部PACK中的序号或者相应CMU在全部CMU中的序号。
需要说明的是，预设最高校准阈值和预设最低校准阈值的具体取值情况可视实际应用环境和用户需求确定，并不限于与上述的3.65V和2.7V，无论其取何值，均属于本申请的保护范围内。
同理，预设时长的具体取值除了上述的3S，还可以是十几秒、几十秒甚至分钟级，本申请对其不作具体限定，无论取何值均属于本申请的保护范围。
实际应用中，进行满充SOC校准时，触发满充满放条件的对CMU对自身中的SOC进行校准，包括：触发满充条件的CMU将自身当前的SOC校准为100％。
需要说明的是，触发最高单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充逻辑后，说明此时CMU所管理的各个电芯已处于较高电压状态，且继续充电，电压不再发生变化已有一定时间，则可视为该CMU所管理的各个电芯已经满充，此时可将CMU自身当前的SOC校准为100％。
进行满放SOC校准时，触发满充满放条件的对CMU对自身中的SOC进行校准，包括：触发满放条件的CMU将自身当前的SOC校准为0％。
需要说明的是，触发最低单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放逻辑后，说明此时CMU所管理的各个电芯已处于较低电压状态，且继续放电，电压不再发生变化已有一定时间，则可视为该CMU所管理的各个电芯已经满放，此时可将CMU自身当前的SOC校准为0％。
实际应用中，能够针对记录的各个极值单体电压，以自身SOC校准时的修正量作为增量，分别进行叠加更新的方式，实现对自身的各个参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正。
同理，假设ΔSOCi表示修正量，具体可以是正值，也可以是负值，根据具体计算结果而不同。不同极值单体电压下的映射关系的情况分为：不同最高单体电压与SOC的映射关系，和，不同最低单体电压与SOC的映射关系；其中，以Vmax，i～SOCi表示不同最高单体电压与SOC的映射关系，以Vmin，i～SOCi表示不同最低单体电压与SOC的映射关系，则进行修正的情况如下：
c、将Vmax，i～SOCi修正为Vmax，i～SOCi+ΔSOCi。
d、将Vmin，i～SOCi修正为Vmin，i～SOCi+ΔSOCi。
需要说明的是，当电池系统不存在SMU时，触发满充满放条件的CMU将修正后的极值单体电压与SOC的映射关系，通过自身与其他CMU之间的通信信道发送至其他CMU；或者，当电池系统存在SMU时，触发满充满放条件的CMU将修正后的极值单体电压与SOC的映射关系，以BMS中的SMU作为通信中转站，发送至其他CMU，以便其他的CMU执行步骤S403。将修正后的映射关系发送至其他CMU所采用的具体方式可视实际应用情况而定，本申请不作限定，均属于本申请的保护范围。
S403、其他CMU分别根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准。
实际应用中，其他CMU可以通过图6示出的具体方式，实现自身的SOC校准，主要过程如下：
S601、各CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到自身当前的极值单体电压对应的SOC。
实际应用中，可以采用线性插值方法，计算得到自身当前的极值单体电压对应的SOC；当然，并不仅限于此，还可以采用现有其他方式，得到自身当前的极值单体电压对应的SOC，本申请对得到自身当前的极值单体电压的方式不作限定，均属于本申请的保护范围。
S602、将自身SOC校准为自身当前的极值单体电压对应的SOC。
基于上述原理，本实施例提供的电池系统的满充满放SOC校准方法，不仅能实现对最先触发满充、满放条件的RACK的SOC校准，还能基于各个CMU之间的通信联动，以修正后的映射关系对其他CMU进行校准，从而实现多个并联RACK的全部校准，克服现有技术只能单独对一个或者部分RACK进行SOC校准的问题；并且，本方法所需计算及存储资源较小，可在BMS中实时运行。
再者，采用本申请所提供的方法，对于多个并联的RACK来说，能够避免在SOC偏低或者偏高的RACK执行下次满充满放校准时，仍会偏低或者偏高，减小了SOC的累积误差。
需要说明的是，本实施例中所记载特征的相关说明与图1至图4对应的实施例相似，相关内容相互参见即可，不再一一赘述。
同样值得说明的是，本实施例所提供的满充满放SOC校准方法，相较于现有的使用OCV开路电压进行SOC校准的方法，同样也无需要求电池系统在合适的状态静置，且静置时间足够长，并且可以在电池系统运行过程中任意满充、满放时刻实现SOC校准。
在图5的基础之上，本申请提供的另一实施例，请参见图7，在执行步骤S401、BMS中的各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
S701、各个CMU分别判断自身中的参数信息是否满足预设记录条件。
实际应用中，进行满充SOC校准时，预设记录条件为：参数信息中的极值单体电压上升至大于等于相应的预设记录阈值。
进行满放SOC校准时，预设记录条件为：参数信息中的极值单体电压下降至小于等于相应的预设记录阈值。
同样，以磷酸铁锂电池为例，当进行满充SOC校准且其最高单体电压Vmax，i≥3.4V时，视为参数信息满足预设记录条件，此时CMU按照3mV的电压间隔，记录各个参数信息中最高单体电压与SOC的映射关系；当进行满放SOC校准且其最低单体电压Vmin，i≤3.0V时，视为参数信息满足预设记录条件，此时CMU按照3mV的电压间隔，记录各个参数信息中最低单体电压与SOC的映射关系。
若CMU判断出自身中的参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系，也即执行上述的步骤S401。
在本实施例中，能够在判断自身中的参数信息满足预设记录条件之后，才使CMU按照预设电压间隔记录各个参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系，在实现对电池系统中多个并联RACK的全部校准的基础之上，减少关联性较差数据的记录，从而降低对CMU存储容量的要求。
可选地，本申请提供另一实施例还提供了一种电池系统的BMS，请参见图8，该电池系统的BMS包括：SMU 101和至少两个CMU 102；其中：
SMU 101与各个CMU 102通信连接，SMU 101和各个CMU 102协同工作，以使BMS用于执行如图1至图4对应的任一实施例所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，或者，如图5至图7对应的任一实施例所述的电池系统的满充满放SOC校准方法。
实际应用中，SMU 101与各个CMU 102通信连接，包括：SMU 101与各个CMU 102依次通信相连。当然，各CMU 102也可以均与其上一层级的SMU101直接通信相连，此处不做限定，均在本申请的保护范围内。
执行本申请所提供的满充满放SOC校准方法，无需在电池系统中增设额外的硬件模块，只需对BMS硬件平台进行算法优化即可实现。
另外，实际应用中，并不排除BMS中不存在SMU 101的情况(如图9所示)。需要说明的是，在电池系统中无论是否存在SMU 101，各个CMU 102之间均可实现自身和其他CMU 102之间的通信。
还需要说明的是，关于SMU 101、CMU 102以及BMS的相关说明可参见上述实施例或者现有技术，关于满充满放SOC校准方法的相关说明参见上述实施例即可，此处不再赘述。
可选地，本申请另一实施例还提供了一种电池系统，请参见图8或图9，该电池系统包括：BMS 104和多个并联的RACK 105。其中：
各个RACK 105并联连接，BMS 104中的各个CMU 102分别对相应的RACK 105进行管理。
实际应用中，各个CMU 102还分别与各自对应的RACK 105通信相连。
该BMS 104的具体构成可以参见图8或图9以及上述实施例，此处不再赘述。
本实施例提供的电池系统能够执行本申请所提供的满充满放SOC校准方法，无需再电池系统中增设额外的硬件模块，只需对BMS硬件平台进行算法优化即可实现。
需要说明的是，关于BMS 104、RACK 105及CMU 102的相关说明可参见上述实施例，关于满充满放SOC校准方法的相关说明参见上述实施例即可，其余部分可以参见现有技术，此处不再赘述。
本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (17)

1.一种电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，应用于所述电池系统中的电池管理系统BMS，所述方法包括：
所述BMS中的各电池簇管理单元CMU向系统管理单元SMU上报自身的参数信息；
所述SMU按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系；
触发满充满放条件的所述CMU向所述SMU上报SOC校正参数；
所述SMU根据所述SOC校正参数，对触发满充满放条件的所述CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再下发至各所述CMU；
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，以实现对所述电池系统中多个并联RACK的全部校准；
其中，所述SMU根据所述SOC校正参数，对触发满充满放条件的所述CMU对应的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，包括：
以所述SOC校正参数作为增量，对触发满充满放条件的所述CMU每个所述极值单体电压对应的SOC进行叠加更新。
2.根据权利要求1所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述极值单体电压为：最高单体电压；
进行满放SOC校准时，所述极值单体电压为：最低单体电压。
3.根据权利要求2所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述满充满放条件，为：所述最高单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件，
进行满放SOC校准时，所述满充满放条件，为：所述最低单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
4.根据权利要求1所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述SOC校正参数包括：满足满充条件的所述CMU将其当前的SOC校准为100％所需的修正量；
进行满放SOC校准时，所述SOC校正参数包括：满足满放条件的所述CMU将其当前的SOC校准为0％所需的修正量。
5.根据权利要求1所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，包括：
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到所述自身当前的极值单体电压对应的SOC；
将自身SOC校准为所述自身当前的极值单体电压对应的SOC。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，所述SMU按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
判断所述参数信息是否满足预设记录条件；
若所述参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录各个所述参数信息中极值单体电压与SOC的映射关系。
7.根据权利要求6所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压上升至大于等于相应的预设记录阈值；
进行满放SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压下降至小于等于相应的预设记录阈值。
8.一种电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，应用于所述电池系统中的BMS，所述方法包括：
所述BMS中的各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系；
触发满充满放条件的所述CMU对自身中的SOC进行校准，并对自身的各个所述参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，再发送至其他所述CMU；
其他所述CMU分别根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，以实现对所述电池系统中多个并联RACK的全部校准；
其中，对自身的各个所述参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系进行修正，包括：
针对记录的各个所述极值单体电压，以自身SOC校准时的修正量作为增量，分别进行叠加更新。
9.根据权利要求8所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述极值单体电压为：最高单体电压；所述满充满放条件为：所述极值单体电压超过预设最高校准阈值、且持续一定预设时长的满充条件，
进行满放SOC校准时，所述极值单体电压为：最低单体电压；所述满放条件为：所述极值单体电压低于预设最低校准阈值、且持续一定预设时长的满放条件。
10.根据权利要求8所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，触发满充满放条件的所述CMU对自身中的SOC进行校准，包括：满足满充条件的所述CMU将自身当前的SOC校准为100％；
进行满放SOC校准时，触发满充满放条件的所述CMU对自身中的SOC进行校准，包括：满足满放条件的所述CMU将自身当前的SOC校准为0％。
11.根据权利要求8所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，发送至其他所述CMU，包括：
以所述BMS中的SMU作为通信中转站，将修正后的单体电压-SOC映射关系发送至其他所述CMU。
12.根据权利要求8所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，其他所述CMU分别根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系，进行SOC校准，包括：
各所述CMU根据自身当前的极值单体电压和修正后的映射关系中的各个极值单体电压，进行线性插值计算，得到所述自身当前的极值单体电压对应的SOC；
将自身SOC校准为所述自身当前的极值单体电压对应的SOC。
13.根据权利要求8-12任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，各个CMU分别按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系之前，还包括：
各个所述CMU分别判断自身中的所述参数信息是否满足预设记录条件；
若自身中的所述参数信息满足预设记录条件，则按照预设电压间隔记录自身的参数信息中的极值单体电压与SOC的映射关系。
14.根据权利要求13所述的电池系统的满充满放SOC校准方法，其特征在于，进行满充SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压上升至大于等于相应的预设记录阈值；
进行满放SOC校准时，所述预设记录条件为：所述参数信息中的极值单体电压下降至小于等于相应的预设记录阈值。
15.一种电池系统的BMS，其特征在于，包括：SMU和至少两个CMU；其中：
所述SMU与各个所述CMU通信连接，所述SMU和各个所述CMU协同工作，以使所述BMS用于执行如权利要求1-7任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法或者如权利要求8-14任一项所述的电池系统的满充满放SOC校准方法。
16.根据权利要求15所述的电池系统的BMS，其特征在于，所述SMU与各个所述CMU通信连接，包括：
所述SMU与各个所述CMU依次通信相连。
17.一种电池系统，其特征在于，包括：多个并联的RACK和如权利要求15或16所述电池系统的BMS；
其中，各个所述RACK并联连接；
所述BMS中的各个CMU分别对相应的RACK进行管理。
CN202011238905.4A 2020-11-09 2020-11-09 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法 Active CN112345942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011238905.4A CN112345942B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011238905.4A CN112345942B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112345942A CN112345942A (zh) 2021-02-09
CN112345942B true CN112345942B (zh) 2024-02-23

Family

ID=74428642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011238905.4A Active CN112345942B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112345942B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113093027B (zh) * 2021-04-02 2023-03-31 北京海博思创科技股份有限公司 电池soc校准方法、装置、系统、介质及程序产品
CN113848484A (zh) * 2021-09-09 2021-12-28 华为数字能源技术有限公司 一种储能系统和参数校准方法
CN115616434A (zh) * 2022-09-22 2023-01-17 湖南银杏电池智能管理技术有限公司 一种基于退化模型校准的锂电池soc和soh实时估算方法
CN116430255B (zh) * 2023-03-27 2024-02-09 广州通则康威科技股份有限公司 一种电池电量自适应显示方法、装置、存储介质以及系统
CN116526641B (zh) * 2023-07-05 2023-09-19 合肥华思系统有限公司 一种集中式储能系统的满充soc校准方法、介质和设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102662148A (zh) * 2012-05-09 2012-09-12 中国农业大学 在线反馈式蓄电池soc预测方法
CN105093127A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 合肥赛为智能有限公司 一种基于充电方式的锂电池荷电状态的校准与估计方法
WO2015188610A1 (zh) * 2014-06-11 2015-12-17 北京交通大学 电池荷电状态估算方法和装置
CN106093517A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 广西大学 基于埃尔米特插值法的锂离子电池开路电压曲线拟合方法
CN109713740A (zh) * 2018-10-24 2019-05-03 北京天势新能源技术有限公司 一种电池管理系统的主动均衡架构及主动均衡方法
CN110174623A (zh) * 2019-06-10 2019-08-27 合肥阳光新能源科技有限公司 一种储能电站电池的soc校准方法
CN110588434A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 阳光电源股份有限公司 一种储能系统及其电池管理方法和系统
CN110789395A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 南京金邦动力科技有限公司 一种多层式bms控制系统
CN110967644A (zh) * 2019-05-16 2020-04-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池组soc的修正方法、电池管理系统以及车辆
CN111587407A (zh) * 2017-11-10 2020-08-25 辉达公司 用于安全且可靠的自主车辆的系统和方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5009721B2 (ja) * 2007-08-24 2012-08-22 プライムアースＥｖエナジー株式会社 二次電池の充電状態推定装置及びプログラム
CN105572599B (zh) * 2014-09-04 2019-08-20 中兴通讯股份有限公司 一种显示电池的电量的方法、装置及电子设备
CN106154176B (zh) * 2016-07-01 2019-06-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种电池 soc 的检测方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102662148A (zh) * 2012-05-09 2012-09-12 中国农业大学 在线反馈式蓄电池soc预测方法
WO2015188610A1 (zh) * 2014-06-11 2015-12-17 北京交通大学 电池荷电状态估算方法和装置
CN105093127A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 合肥赛为智能有限公司 一种基于充电方式的锂电池荷电状态的校准与估计方法
CN106093517A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 广西大学 基于埃尔米特插值法的锂离子电池开路电压曲线拟合方法
CN111587407A (zh) * 2017-11-10 2020-08-25 辉达公司 用于安全且可靠的自主车辆的系统和方法
CN109713740A (zh) * 2018-10-24 2019-05-03 北京天势新能源技术有限公司 一种电池管理系统的主动均衡架构及主动均衡方法
CN110967644A (zh) * 2019-05-16 2020-04-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池组soc的修正方法、电池管理系统以及车辆
CN110174623A (zh) * 2019-06-10 2019-08-27 合肥阳光新能源科技有限公司 一种储能电站电池的soc校准方法
CN110588434A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 阳光电源股份有限公司 一种储能系统及其电池管理方法和系统
CN110789395A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 南京金邦动力科技有限公司 一种多层式bms控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
充换电站电动公交车自动有序充电系统设计;肖锋;连湛伟;徐鹏;李洪峰;马少永;;电网与清洁能源(第02期) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112345942A (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112345942B (zh) 一种电池系统及其bms和满充满放soc校准方法
EP3196663B1 (en) Secondary battery capacity measuring system and secondary battery capacity measuring method
Wei et al. System state estimation and optimal energy control framework for multicell lithium-ion battery system
CN111954823B (zh) 蓄电池诊断装置及蓄电池诊断方法以及蓄电池控制系统
US11899071B2 (en) Method and apparatus for determining state of charge of battery, management system and storage medium
JP5393837B2 (ja) バッテリの充電率推定装置
JP2018147827A (ja) 充放電制御装置、使用条件作成装置、プログラム、及び蓄電システム
JP2013531780A (ja) リチウムイオン電池充電状態の算出方法
CN108233464B (zh) 一种电池组主动均衡方法和系统
CN112415411A (zh) 估算电池soc的方法和装置及车辆、存储介质
CN111537885B (zh) 一种串联电池组的多时间尺度短路电阻估计方法
CN112379297A (zh) 电池系统寿命预测方法、装置、设备及存储介质
Farag et al. A comparative study of Li-ion battery models and nonlinear dual estimation strategies
CN108802625A (zh) 一种二次利用电池的soc自适应修正方法
CN111796185A (zh) 基于t-s型模糊算法的磷酸铁锂电池soc-ocv校准方法
CN112098893A (zh) 一种适用于电动汽车的基于初始容量差异的电池内短路故障诊断方法
CN117154268B (zh) 一种基于水系钠离子储能电池柜的soc校正方法、装置、设备及存储介质
CN109669138B (zh) 一种精准测定动力铅蓄电池组剩余容量的方法
CN116526641B (zh) 一种集中式储能系统的满充soc校准方法、介质和设备
CN106785109B (zh) 电池组存储数据同步方法
CN113552491B (zh) 一种基于rnn模型的储能电站电池组soc估计方法
CN113097582B (zh) 一种电池单体soh值的估算方法及装置
CN113711462A (zh) 电池的充电方法、电动设备以及存储介质
CN109407005B (zh) 一种储能电池剩余电量的动静态校正方法
CN116224099B (zh) 一种动态自适应估算电池soc的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230088 Mingchuan Road 788, Baiyan Science Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Applicant after: Sunshine Energy Storage Technology Co.,Ltd.

Address before: 230088 Mingchuan Road 788, Baiyan Science Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Applicant before: Sunshine Samsung (Hefei) Energy Storage Power Supply Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant