CN113848484A - 一种储能系统和参数校准方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种储能系统和参数校准方法，该储能系统包括：控制装置和一个或多个电池子阵，每个电池子阵包括一个或多个电池簇，每个电池簇包括一个或多个电池包；控制装置用于：确定第一电池子阵中的第一电池簇需要进行参数校准；在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；在第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。因此，可以使电池簇提前充满或放空，以便对其中的各电池包完成参数校准，从而可以有效缓解电池参数长时间累积导致的误差偏大的问题，有利于延长电池包的使用寿命。

Description

一种储能系统和参数校准方法
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，并且更具体地，涉及一种储能系统和参数校准方法。
背景技术
随着新能源储能系统的发展，电池的参数对于系统的管理至关重要，如荷电状态(state of charge，SOC)，SOC可用于表征电池中剩余电量的百分比，如果SOC不准确，可能会影响电池的使用寿命或调度指令的分配。因此，定期对电池的参数进行校准是必不可少的。
一般情况下，对电池的参数校准需要在电池达到充满或放空的状态下进行。目前，电池只有在被动地达到充满或放空时才能进行参数校准，但对于一些特殊场景，如充放电调度频繁的场景，电池长时间无法达到充满或放空的状态，这使得电池长时间无法进行参数校准，误差可能会随着长时间的累积而增大，电池的使用寿命受到影响。
因此，如何使长时间无法达到充满或放空状态的电池进行参数的校准，是一项亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种储能系统和参数校准方法，以期能够在新的充放电指令未到来时使电池簇提前充满或放空，以便对其中的各电池包完成参数校准，延长电池包的使用寿命。
第一方面，本申请提供了一种储能系统，该储能系统包括控制装置和一个或多个电池子阵，一个或多个电池子阵中的每个电池子阵包括一个或多个电池簇，一个或多个电池簇中的每个电池簇包括一个或多个电池包；其中，控制装置用于：确定一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的第一电池簇需要进行参数校准；在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重，所述权重为：第一电池簇处于充电状态时的充电功率占第一电池子阵的充电总功率的权重，或第一电池簇处于放电状态时的放电功率占第一电池子阵的放电总功率的权重；在第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。
基于上述技术方案，通过增大电池簇在电池子阵中的权重的方式，可以加快电池簇的充电速度或放电速度，使得该电池簇在未接收到新的充放电指令的情况下，能够提前达到充满或放空的状态，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准，且增大电池簇在电池子阵中的权重并不影响调度指令的分配，因此，可以使得电池簇达到充满或放空的状态，完成对各电池包的参数的校准，从而可以有效缓解电池参数长时间累积导致的误差偏大的问题，有利于延长电池包的使用寿命；同时，不影响系统的调度指令，不会对整个系统的正常工作产生影响。
应理解，可以进一步结合第一电池簇的状态来确定是否增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。
一种可能的情况是，第一电池簇处于放电状态。在第一电池簇处于放电状态的情况下，上述预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但第一电池簇接收到充电指令；或第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
另一种可能的情况是，第一电池簇处于充电状态。在第一电池簇处于充电状态的情况下，上述预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但第一电池簇接收到放电指令；或第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
无论第一电池簇处于充电状态还是放电状态，控制装置都可以在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。综合考虑了第一电池簇处于不同状态的预设条件，使得第一电池簇在未接收到新的充放电指令的情况下，只要达到预设条件，便可以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，也就是加快了第一电池簇的充电功率或放电功率，从而能够提前达到充满或放空的状态，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准。
控制装置用于在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重有两种可能的实现方式。
在一种可能的实现方式中，所述控制装置包括子阵控制器和一个或多个电池控制单元(battery control unit，BCU)，每个BCU对应一个电池簇；其中，第一电池簇对应的第一BCU用于确定第一电池簇需要进行参数校准；并用于向子阵控制器发送校准请求，校准请求用于请求对第一电池簇进行参数校准；子阵控制器响应于校准请求，在第一电池簇满足预设条件的情况下，确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；并用于向第一BCU发送第一功率调整指令，第一功率调整指令中携带第一功率调整值。
子阵控制器还用于在第一电池簇不满足预设条件的情况下，确定第一电池簇的第二功率调整值，以减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重；并用于向第一BCU发送第二功率调整指令，第二功率调整指令中携带第二功率调整值。
在上述技术方案中，第一电池簇对应的第一BCU确定出第一电池簇需要进行参数校准后，向子阵控制器发送校准请求，以请求对第一电池簇进行参数校准，子阵控制器接收到校准请求后，判断第一电池簇是否满足预设条件，在第一电池簇满足预设条件的情况下，确定第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，在第一电池簇不满足预设条件的情况下，确定第一电池簇的第二功率调整值，以减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重。在第一电池簇满足预设条件的情况下，通过增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，加快第一电池簇的充电速度或放电速度，使得第一电池簇在未接收到新的充放电指令时，提前达到充满或放空的状态，以便于对第一电池簇的参数进行校准。在第一电池簇不满足预设条件的情况下，通过减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，减缓第一电池簇的充电速度或放电速度，使得第一电池簇在新的充放电指令到来时，可以快速达到充满或放空的状态，以便于对第一电池簇的参数进行校准。
在另一种可能的实现方式中，所述控制装置包括子阵控制器和一个或多个BCU，每个BCU对应一个电池簇；其中，第一电池簇对应的第一BCU用于确定第一电池簇需要进行参数校准；并用于在第一电池簇满足预设条件的情况下，向子阵控制器发送第一权重调整请求，第一权重调整请求用于请求增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；子阵控制器响应于第一权重调整请求，为第一电池簇确定第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；并用于向第一BCU发送第一功率调整指令，第一功率调整指令中携带第一功率调整值。
第一BCU还用于在第一电池簇不满足预设条件的情况下，向子阵控制器发送第二权重调整请求，第二权重调整请求用于请求减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重；子阵控制器响应于第二权重调整请求，为第一电池簇确定第二功率调整值，以减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重；并用于向第一BCU发送第二功率调整指令，第二功率调整指令中携带第二功率调整值。
在上述技术方案中，第一电池簇对应的第一BCU确定出需要进行参数校准之后，进一步判断第一电池簇是否满足预设条件。第一BCU在第一电池簇满足预设条件的情况下，向子阵控制器发送第一权重调整请求，以请求增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，在第一电池簇不满足预设条件的情况下，向子阵控制器发送第二权重调整请求，以请求减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重。可以理解，第一BCU也可以判断第一电池簇是否满足预设条件，并告知子阵控制器如何调整第一电池簇的权重。在第一电池簇满足预设条件的情况下，通过增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，加快第一电池簇的充电速度或放电速度，使得第一电池簇在未接收到新的充放电指令时，提前达到充满或放空的状态，以便于对第一电池簇的参数进行校准。在第一电池簇不满足预设条件的情况下，通过减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，减缓第一电池簇的充电速度或放电速度，使得第一电池簇在新的充放电指令到来时，可以快速达到充满或放空的状态，以便于对第一电池簇的参数进行校准。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，控制装置还包括一个或多个电池监控单元(battery monitor unit，BMU)，每个BMU对应一个电池包；第一电池簇中的各电池包对应的各BMU用于在所对应的电池包的电量充满或剩余电量放空后，对所对应的电池包的参数进行校准。
通过调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重，使得第一电池簇提前达到充满或放空的状态后，便可以通过第一电池簇中每个电池包对应的BMU对各电池包进行参数校准，从而延长电池包的使用寿命。
可选地，一个或多个BMU中的第一BMU还用于基于如下一项或多项，确定第一电池簇中的第一电池包的参数需要校准：安时累计值大于或等于第五预设门限；或，距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
BMU基于上述一项或多项确定电池包需要进行参数校准，提供了多种可能的判断方式，第一电池簇中的任意一个电池包需要进行参数校准，第一电池簇对应的第一BCU便可以确定第一电池簇需要进行参数校准，换言之，第一电池簇中的一个电池包需要进行参数校准，便可以触发第一电池簇中的一个或多个电池包进行参数校准，从而延长第一电池簇中各电池包的使用寿命。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，控制装置还用于确定第一电池簇的状态，上述状态包括充电状态或放电状态。
控制装置确定第一电池簇的状态，以便于结合第一电池簇的充放电状态、预设条件等确定如何调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重，从而使得第一电池簇提前达到充满或放空的状态，进而对第一电池簇的各电池包进行参数校准。
第二方面，本申请提供了一种参数校准方法，应用于上述储能系统中，该方法包括：确定第一电池簇需要进行参数校准，第一电池簇为一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的电池簇；在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；在第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。
基于上述技术方案，在确定第一电池簇需要进行参数校准的情况下，通过增大电池簇在电池子阵中的权重的方式，可以加快电池簇的充电速度或放电速度，使得该电池簇在未接收到新的充放电指令的情况下，能够提前达到充满或放空的状态，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准，且增大电池簇在电池子阵中的权重并不影响调度指令的分配，因此，可以使得电池簇达到充满或放空的状态，完成对各电池包的参数的校准，从而可以有效缓解电池参数长时间累积导致的误差偏大的问题，有利于延长电池包的使用寿命；同时，不影响系统的调度指令，不会对整个系统的正常工作产生影响。
应理解，第一电池簇可能处于充电状态或放电状态，不同状态下的预设条件不同，因此，预设条件有以下两种情况。
一种可能的情况是，第一电池簇处于放电状态。在第一电池簇处于放电状态的情况下，上述预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但第一电池簇接收到充电指令；或第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
另一种可能的情况是，第一电池簇处于充电状态。在第一电池簇处于充电状态的情况下，上述预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但第一电池簇接收到放电指令；或第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
可以根据第一电池簇处于充电状态还是放电状态，进一步结合所对应的的预设条件，判断如何调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重。在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。通过增大第一电池簇的权重，加快了第一电池簇的充电功率或放电功率，从而能够提前达到充满或放空的状态，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在第一电池簇不满足预设条件的情况下，保持第一电池簇的状态不变，且保持第一电池簇在多个电池簇中的权重不变，或者，保持第一电池簇的状态不变，但减小第一电池簇在多个电池簇中的权重，直至第一电池簇达到预设条件。
在第一电池簇不满足预设条件的情况下，通过减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，减缓第一电池簇的充电速度或放电速度，使得第一电池簇在新的充放电指令到来时，可以快速达到充满或放空的状态，以便于对第一电池簇的参数进行校准。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，所述方法还包括：确定第一电池簇的状态，上述状态包括充电状态或放电状态。
可选地，所述确定第一电池簇的参数需要校准，包括：在满足以下至少一项的情况下，确定第一电池簇的参数需要校准：安时累计值大于或等于第五预设门限；或，距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
基于上述一项或多项可以确定电池包需要进行参数校准，提供了多种可能的判断方式，第一电池簇中的任意一个电池包需要进行参数校准，第一电池簇对应的第一BCU便可以确定第一电池簇需要进行参数校准，换言之，第一电池簇中的一个电池包需要进行参数校准，便可以触发第一电池簇中的一个或多个电池包进行参数校准，从而延长第一电池簇中各电池包的使用寿命。
可选地，第一电池簇的参数包括：SOC和/或剩余电量(state of energy，SOE)。
第三方面，本申请提供了一种控制装置，可以实现上述第二方面和第二方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序在被处理器运行时，使得上述第二方面和第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得上述第二方面和第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。
应当理解的是，本申请的第三方面至第五方面与本申请的第二方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的储能系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的控制装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的参数校准方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的确定电池包是否需要进行参数校准的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的调整电池簇在电池子阵中的权重的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的校准电池包的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的控制装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的储能系统100的架构示意图。下面首先结合图1对本申请实施例提供的储能系统作简单说明。
如图1所示，该储能系统100包括：控制装置和一个或多个电池子阵，控制装置可用于控制其所连接的一个或多个电池子阵。其中，每个电池子阵可以包括一个或多个电池簇，每个电池簇可以包括一个或多个电池包。
可选地，该储能系统100还包括直流(direct current，DC)-DC转换器、能量转换系统(power conversion system，PCS)以及直流母线。一个或多个电池子阵可以通过DC-DC转换器连接至直流母线，进一步通过PCS连接至电网，向电网输送电能。其中，电网可以是任一供电网络。
图中为便于区分，将能量用实线示出，将数据用虚线示出。可以看到，由电池子阵连接至电网的线为实线，用于输送电能。由控制装置连接至各电池子阵的线为虚线，用于传输数据，比如消息、指令等。
控制装置可以以独立的物理形态存在。例如，控制装置可以作为一个总的控制器，控制其所连接的一个或多个电池子阵中的每个电池子阵。
该控制装置也可以以分布式的物理形态存在。例如，控制装置也可以进一步划分为智能子阵控制器(smart sub array control unit，SACU)(以下简称子阵控制器)、BMU、以及BCU。SACU连接一个或多个电池子阵，且一个或多个电池子阵中的每个电池子阵包括一个或多个电池簇。一个或多个电池簇中的每个电池簇包括一个或多个电池包，每个电池簇连接一个BCU，由所连接的BCU控制；每个电池包连接一个BMU，由所连接的BMU控制。换言之，每个电池簇对应一个BCU，每个电池包对应一个BMU。此外，BCU可以用于管控一个或多个BMU，子阵控制器可以用于管控一个或多个BCU。
图2示出了控制装置的一例。如图2所示，该控制装置进一步划分为：SACU、一个或多个BCU以及一个或多个BMU。SACU连接于一个或多个BCU，每个BCU连接一个或多个BMU。每个BMU用于监测该BMU对应的电池包的电压、电流、SOC等，还可以用于对电池包进行状态估计，在线诊断与预警，充、放电与预充控制，均衡管理和热管理等。每个BCU用于监控该BCU所连接的一个或多个BMU，例如，可以用于监控是否有来自于该BCU所连接的BMU的消息、指令等，还可以用于监控电池簇的电压、温度、电流、绝缘电阻，控制高压直流电路继电器和电池组健康状态(state of heath，SOH)，SOC的估算等。SACU用于控制其连接的一个或多个BCU，例如，可以向BCU发送控制指令等。
应理解，以上述及的各个部分之间可以通过控制器局域网络(controller areanetwork，CAN)总线、局域互联网(local interconnect network，LIN)总线、拐射(flexray)总线、面向媒体的系统传输(media oriented systems transport，MOST)总线等来连接。上述各类型总线可用于在各个部分之间传输信息。例如，BCU与SACU之间可以通过总线进行通信。还应理解，在与上述不同部分相连接的不同总线上传输的信号的形式或格式可能不同，网关可以对不同形式或格式的信号进行转化后再发给信号的接收方。这里，网关仅为一种命名，也可以替换为其他处理器，上述处理器用于将信号的格式转化为信号的接收方所需要的格式。
还应理解，本申请实施例示意的结构并不构成对储能系统100的任何限定，在另一些实施例中，该储能系统100还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
例如，在某些实施例中，图1所示的储能系统100还可以包括能源发电系统、负载等，其中，能源发电系统可以是光伏发电系统、潮汐发电系统、风能发电系统等，负载可以是电机、服务器等用电设备。
在图1所述的储能系统中，电池的参数(如SOC和SOE)对于系统的管理至关重要。例如，SOC可用于表征电池中剩余电量的百分比，如果SOC不准确，可能会影响电池的使用寿命或调度指令的分配。因此，定期对电池的参数进行校准是必不可少的。
一般情况下，对电池的参数进行校准需要电池达到充满或放空的状态。目前，电池只有在被动地充满或放空时进行参数校准，但对于一些特殊场景，如充放电调度频繁的场景，电池长时间无法达到充满或放空的状态，进而导致电池长时间无法进行参数校准。
因此，本申请提供了一种储能系统和电池簇的参数校准方法，在电池簇中的任意一个电池包有参数校准需求的情况下，都可通过调整该电池簇在电池子阵中的权重的方式，来加快电池簇的充电或放电速度，从而使得电池簇在未接收到新的充放电指令的情况下，其内部的电池包能够提前充满或放空，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准。因此，可以在不影响调度指令的分配的情况下，使电池簇提前充满或放空，以便对其中的各电池包完成参数校准，延长电池包的使用寿命。
下面将结合附图，详细说明本申请实施例提供的储能系统和电池簇的参数校准方法。
该储能系统例如可以是图1所示的储能系统。为便于理解和说明，下文中将该储能系统中需要进行参数校准的电池簇记为第一电池簇，该第一电池簇所在的电池子阵记为第一电池子阵。应理解，该第一电池子阵可以是储能系统中的一个或多个电池子阵中的任意一个，该第一电池簇可以是第一电池子阵中的一个或多个电池簇中的任意一个。该第一电池簇中包括一个或多个电池包。若该第一电池簇中的任意一个或多个电池包需要进行参数校准，该第一电池簇需要进行参数校准。
需要说明的是，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一功率调整指令和第二功率调整指令是为了区分满足预设条件的情况下的功率调整指令和不满足预设条件的情况下的功率调整指令，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在本申请实施例中，储能系统中的控制装置可用于确定其所连接的一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的第一电池簇需要进行参数校准；并可用于在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重，还可用于在所述第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对所述各电池包的参数进行校准。
若控制装置以分布式的物理形态存在，控制装置进一步地被划分为SACU、BCU以及BMU，则该控制装置各部分所实现的功能如下：
BMU可以用于确定第一电池簇的各电池包是否有参数校准请求，还可用于在第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。
BCU可以用于确定第一电池簇是否需要进行参数校准，还可以用于在第一电池簇需要进行参数校准的情况下，将校准请求发送给SACU，以便于SACU在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。另外，在某些实施例中，BCU还可以用于在第一电池簇需要进行参数校准的情况下，向SACU发送权重调整请求，以请求调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重。例如，在第一电池簇需要进行参数校准，且满足预设条件的情况下，向SACU发送第一权重调整请求，以请求增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。又例如，在第一电池簇需要进行参数校准，但不满足预设条件的情况下，向SACU发送第二权重调整请求，以请求减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重。
SACU可以用于在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。
可选地，电池簇的参数包括SOC或SOE。其中，SOC可用于表征电池中的剩余电量的百分比，SOC的取值范围可以为0％至100％，当SOC＝0％时可以表示电池放电完全，当SOC＝100％时可以表示电池完全充满。SOE可用于表征电池的剩余电量。
为了更好地理解该储能系统中控制装置的功能，下文中将结合图3至图6对本申请实施例提供的电池簇的参数校准方法进行详细说明。
图3为本申请实施例提供的一种参数校准方法300的示意性流程图。图3所示的方法300可以包括S310至S340，下面对图3中的各个步骤做详细说明。
S310、控制装置确定第一电池簇需要进行参数校准。
如前所述，控制装置可以包括SACU、一个或多个BCU、以及一个或多个BMU。其中，控制装置确定第一电池簇需要进行参数校准，具体可以包括：第一电池簇对应的第一BCU确定第一电池簇是否需要进行参数校准。
一种可能的设计是，第一电池簇中的各电池包对应的BMU可以确定各电池包是否需要进行参数校准，当至少一个电池包需要进行参数校准时，第一BCU即可确定第一电池簇需要进行参数校准。例如，第一BMU确定出第一BMU对应的电池包需要进行参数校准时，向第一BCU发送校准请求，其中，第一BMU为第一电池簇中的一个或多个BMU中的任意一个BMU，第一BCU接收到校准请求后，确定出第一电池簇需要进行参数校准。
下面以第一BMU为例，详细说明BMU如何确定电池包是否需要进行参数校准。
可选地，第一BMU可以基于如下一项或多项，确定第一电池簇中的第一BMU对应的第一电池包需要进行参数校准：安时累计值大于或等于第五预设门限；或，距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
一示例，第一BMU基于安时累计值大于或等于第五预设门限，确定第一电池包需要进行参数校准。其中，安时累计值是指从第一电池包上一次进行参数校准开始，电流与时间长度的乘积的累计值，第一电池包是第一BMU对应的电池包。具体地，当第一BMU判断出安时累计值大于或等于第五预设门限时，确定第一电池包需要进行参数校准，向第一BCU发送参数校准请求，进一步地，第一BCU确定出第一电池簇需要进行参数校准；当安时累计值小于第五预设门限时，确定第一电池包不需要进行参数校准，即不需向第一BCU发送参数校准请求。
又一示例，第一BMU基于安时累计值大于或等于第五预设门限和距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限，确定第一电池包需要进行参数校准。
图4示出了第一BMU确定第一电池包是否需要进行参数校准的流程。如图4所示，第一BMU执行S410，对第一电池包的安时进行累计。例如，第一电池包放电时间为10小时，放电电流为3安，则安时累计值为10×3＝30安时。进一步地，第一BMU执行S420，判断安时累计值是否达到第五预设门限。若安时累计值达到第五预设门限，则第一BMU执行S430，生成参数校准请求，无需继续执行S440和S450，直接结束。若安时累计值未达到第五预设门限，则执行S440，判断时间长度是否达到第六预设门限。该时间长度从第一电池包上一次进行参数校准的时间开始算起，即距离上一次进行参数校准的时间长度是否达到第六预设门限。若时间长度达到第六预设门限，则执行S430；若时间长度未达到第六预设门限，则执行S450，继续累计距离上一次进行参数校准的时间长度，直至结束。
应理解，S420和S440可以交换顺序，即先判断距离上一次进行参数校准的时间长度是否达到第六预设门限，再进一步判断安时累计值是否达到第五预设门限，本申请实施例对此不作限定。
第一BMU还可以基于充电电量累计值大于或等于第七预设门限，确定第一电池包需要进行参数校准；或基于放电电量累计值大于或等于第八预设门限，确定第一电池包需要进行参数校准；或基于充电电量累计值大于或等于第七预设门限和距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限，确定第一电池包需要进行参数校准，等等，为了简洁，此处不再一一进行详细描述。
S320、控制装置确定第一电池簇的状态。
第一电池簇的状态包括充电状态或放电状态。控制装置可以确定出第一电池簇是处于充电状态还是处于放电状态。
一种可能的实现方式是，第一BCU确定第一电池簇的状态，具体地，第一BCU可以在确定出第一电池簇需要进行参数校准之后，进一步地判断第一电池簇所处的状态。
另一种可能的实现方式是，SACU确定第一电池簇的状态，具体地，第一BCU可以在确定出第一电池簇需要进行参数校准之后，向SACU发送参数校准请求，该参数校准请求用于请求对第一电池簇进行参数校准。SACU可以接收到校准请求后，判断第一电池簇是处于充电状态还是处于放电状态。
S330、控制装置在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。
前已述及，第一电池簇的状态包括充电状态或放电状态。第一电池簇在第一电池子阵中的权重可以这样理解：若该第一电池簇处于充电状态，则第一电池簇在第一电池子阵中的权重具体可以是指，该第一电池簇的充电功率在第一电池子阵的充电总功率中的权重；若该第一电池簇处于放电状态，则该第一电池簇在第一电池子阵中的权重具体可以是指，该第一电池簇的放电功率在第一电池子阵的放电总功率中的权重。
增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，也就是，在第一电池簇处于充电状态时，增大第一电池簇的充电功率，从而使得该第一电池簇的充电功率在第一电池子阵的充电总功率中的权重得以提高；在第一电池簇处于放电状态时，增大第一电池簇的放电功率，从而使得该第一电池簇的放电功率在第一电池子阵的放电总功率中的权重得以提高。
在本申请实施例中，可以结合第一电池簇的状态、剩余电量等信息来确定是否增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。控制装置可以在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。
一种可能的情况是，该第一电池簇处于放电状态，该预设条件为：第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但第一电池簇接收到充电指令；或第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
另一种可能的情况是，该第一电池簇处于充电状态，该预设条件为：第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但第一电池簇接收到放电指令；或第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
应理解，第一电池簇处于放电状态的时间长度(即放电时间长度)，可以从第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限时开始累计；处于充电状态的时间长度(即充电时间长度)可以从第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第一预设门限时开始累计。
还应理解，上述预设条件中剩余电量的百分比与第一预设门限之间的关系也可以转换为剩余电量与第一预设门限的关系。例如，第一电池簇处于放电状态，预设条件可以转换为：第一电池簇的剩余电量小于第一预设门限；或第一电池簇的剩余电量大于或等于第一预设门限，但第一电池簇接收到充电指令；或第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
如此一来，若第一电池簇处于放电状态，且剩余电量较少，则在未收到新的充电指令的情况下，可以通过增大该第一电池簇在第一电池子阵中的权重，使得剩余电量得以提前放空；若第一电池簇处于充电状态，且剩余电量较多，则在未收到新的放电指令的情况下，可以通过增大该第一电池簇在第一电池子阵中的权重，使得电量得以提前充满。
下面将详细描述S330的具体实现方式。
第一种可能的实现方式是，第一BCU判断第一电池簇是否满足预设条件，并基于判断结果，向SACU发送权重调整请求，以请求SACU调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重。换言之，第一BCU基于预设条件，确定如何调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重，再向SACU发送权重调整请求。具体地，第一BCU确定出第一电池簇需要进行参数校准后，判断出第一电池簇的状态，且在第一电池簇满足预设条件的情况下，向SACU发送第一权重调整请求，第一权重调整请求用于请求增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重。SACU响应于第一权重调整请求，为第一电池簇确定第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，并向第一BCU发送第一功率调整指令，第一功率调整指令中携带第一功率调整值，从而通过调整第一电池簇的功率，使第一电池簇加快达到充满或放空的状态。
例如，第一电池簇的功率为200瓦(W)，且第一电池簇当前处于放电状态，在第一电池簇满足预设条件的情况下，第一BCU向SACU发送第一权重调整请求，SACU响应于第一权重调整请求，可以确定第一电池簇的第一功率调整值为20W，则第一电池簇调整之后的功率为220W，即增大了第一电池簇的放电功率，加快了第一电池簇的放电速度，使得第一电池簇更快地达到放空的状态。
在第一电池簇不满足预设条件的情况下，第一BCU向SACU发送第二权重调整请求，以请求SACU减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，SACU响应于第二权重调整请求，确定第一电池簇的第二功率调整值，以减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，并向第一BCU发送第二功率调整指令，第二功率调整指令中携带第二功率调整值，或者，当第一电池簇不满足预设条件时，第一BCU确定保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重不变，即不需要向SACU发送权重调整请求。
例如，第一电池簇的功率为200W，且当前处于放电状态，第一电池簇不满足预设条件的情况下，第一BCU向SACU发送第二权重调整请求，SACU响应于第二权重调整请求，确定第一电池簇的功率调整值为-20W，则第一电池簇调整之后的功率为180W，减小了第一电池簇的放电功率，降低了第一电池簇的放电速度，换言之，第一电池簇的电量可以更缓慢地向零靠近，则当充电指令到来时，第一电池簇可以尽快达到充满的状态。
第二种可能的实现方式是，SACU判断第一电池簇是否满足预设条件，并基于判断结果，调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重。具体地，第一BCU确定出第一电池簇需要进行参数校准后，向SACU发送校准请求，SACU响应于校准请求，判断出第一电池簇的状态，在第一电池簇满足预设条件的情况下，确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，并向第一BCU发送第一功率调整指令，第一功率调整指令中携带第一功率调整值。第一电池簇接收到该第一功率调整指令后，基于第一功率调整值增大第一电池簇的功率，加快第一电池簇达到充满或放空的状态。
在第一电池簇不满足预设条件的情况下，SACU可以确定第一电池簇的第二功率调整值，以减小第一电池簇在第一电池子阵中的权重，并向第一BCU发送第二功率调整指令，第二功率调整指令中携带第二功率调整值，或者，在第一电池簇不满足预设条件的情况下，SACU也可以保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重，换言之，不需要向第一BCU发送调整功率值的指令。
应理解，第一功率调整指令和第二功率调整指令是为了区分不同的功率调整指令，对其发送的先后顺序不构成任何限定。
下面以SACU为例，结合上文所列举的预设条件来详细描述SACU调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重的流程。应理解，第一BCU也可以结合预设条件确定如何调整第一电池簇在第一电池子阵中的权重，具体流程与SACU相同。
可选地，在第一电池簇处于放电状态的情况下，预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但第一电池簇接收到充电指令；或第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
一示例，在第一电池簇处于放电状态的情况下，假设第一预设门限的取值为50％，第二预设门限的取值为5分钟，则第一电池簇的SOC小于50％时，SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，从而加快第一电池簇达到放空状态。
另一示例，若第一电池簇的SOC大于或等于50％，则可以保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重不变，继续等待5分钟，若未接收到充电指令，即第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限，则SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，从而加快第一电池簇达到放空状态。
又一示例，若第一电池簇的SOC大于或等于50％，但接收到充电指令，则SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，此时第一电池簇处于充电状态，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重使得第一电池簇加快达到充满的状态。
在第一电池簇处于充电状态的情况下，预设条件包括：第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但第一电池簇接收到放电指令；或第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
应理解，上文所列举的50％和5分钟分别为第一预设门限、第三预设门限和第二预设门限、第四预设门限的示例，不应对本申请实施例构成任何限定。本申请实施例对于第一预设门限、第三预设门限、第二预设门限和第四预设门限的具体取值不作限定。
还应理解，第一预设门限和第三预设门限的取值可以相同，也可以不同，同样地，第二预设门限与第四预设门限的取值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
一示例，在第一电池簇处于充电状态的情况下，假设第三预设门限的取值为50％，第四预设门限的取值为5分钟，可以看出第一预设门限和第三预设门限的取值相同，第二预设门限和第四预设门限的取值相同，则第一电池簇的SOC大于50％时，SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，从而加快第一电池簇达到充满状态。
另一示例，若第一电池簇的SOC小于或等于50％，则可以保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重不变，继续等待5分钟，若未接收到放电指令，即第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限，则SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，从而加快第一电池簇达到充满状态。
又一示例，若第一电池簇的SOC小于或等于50％，但接收到放电指令，则SACU确定第一电池簇的第一功率调整值，以增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，此时第一电池簇处于放电状态，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重使得第一电池簇加快达到放空的状态。
图5示出了S330的具体流程的一个示例。
如图5所示，SACU执行S510，判断第一电池簇是否有校准请求。若SACU未接收到来自第一BCU的校准请求，则确定第一电池簇无校准请求，则无需执行下面的步骤，直接结束；若SACU接收到来自第一BCU的校准请求，则确定第一电池簇有校准请求，进一步执行S520，判断第一电池簇是否处于放电状态。若第一电池簇未处于放电状态，则进一步执行S530，判断第一电池簇是否处于充电状态。
应理解，图5中示出的S520和S530仅为一示例，仅仅是为了确定出第一电池簇所处的状态。在某些实施例中，也可以先执行S530，判断第一电池簇是否处于充电状态，若否，再执行S520，判断第一电池簇是否处于放电状态；或者，SACU可以直接判断出第一电池簇所处的状态，本申请实施例对此不作限定。
当SACU判断出第一电池簇处于放电状态时，执行S5201，判断第一电池簇的剩余电量的百分比是否小于第一预设门限。若是，则执行S5202，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，具体地，SACU确定第一功率调整值，向第一BCU发送第一功率调整指令，以增加第一电池簇的放电功率，通过增大放电功率，加快了第一电池簇的放电速度，使得第一电池簇尽快达到放空的状态。若否，则保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重不变，第一电池簇继续放电，进一步地执行S5203，判断放电时间是否达到第二预设门限。若继续放电时长达到第二预设门限，仍未接收到充电指令，则执行S5202，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；若放电时间小于或等于第二预设门限，即接收到充电指令，则执行S5301。
当SACU判断出第一电池簇处于充电状态时，执行S5301，判断第一电池簇的剩余电量的百分比是否大于第三预设门限。若是，则执行S5302，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重，具体地，SACU确定第一功率调整值，向第一BCU发送第一功率调整指令，以使得第一电池簇的充电功率增加，尽快达到充满的状态。若否，则保持第一电池簇在第一电池子阵中的权重不变，第一电池簇继续充电，进一步地执行S5303，判断充电时间是否达到第四预设门限。若继续充电时长达到第四预设门限，仍未接收到放电指令，则执行S5302；若充电时间小于或等于第四预设门限，或者说，在充电过程中接收到放电指令，则执行S5201。
S340、控制装置在第一电池簇的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。
控制装置中的BMU可以用于监测各电池包的电量状态，当第一电池簇的各电池包达到充满或放空状态时，BMU对各电池包的参数进行校准。
示例性地，第一BMU确定出第一电池包达到充满或放空状态时，对第一电池包的参数进行校准。具体地，如图6所示，第一BMU执行S610，判断第一电池包是否处于充满或放空的状态，若否，则直接结束；若是，进一步执行S620，对第一电池包进行参数校准。校准完成后，执行S630，清除参数校准请求、安时累计值以及距离上一次进行参数校准的时间长度累计值。具体的对参数的校准过程可参看现有的参数校准技术，此处不再赘述。
基于上述技术方案，当确定电池簇需要进行参数校准时，通过增大该电池簇在电池子阵中的权重的方式，可以加快电池簇的充电速度或放电速度，使得该电池簇在未接收到新的充放电指令的情况下，能够提前达到充满或放空的状态，进而对该电池簇中的各电池包进行参数校准，且增大电池簇在电池子阵中的权重并不影响调度指令的分配，因此，可以使得电池簇达到充满或放空的状态，完成对各电池包的参数的校准，从而可以有效缓解电池参数长时间累积导致的误差偏大的问题，有利于延长电池包的使用寿命；同时，不影响系统的调度指令，不会对整个系统的正常工作产生影响。
下文将结合图7详细说明本申请实施例提供的控制装置。
图7是本申请实施例提供的控制装置700的示意性框图。如图7所示，该装置700可以包括：确定单元710、处理单元720和校准单元730。
其中，确定单元710可以用于确定第一电池簇需要进行参数校准，该第一电池簇为一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的电池簇；处理单元720可以用于在第一电池簇满足预设条件的情况下，增大第一电池簇在第一电池子阵中的权重；校准单元730可以用于在第一电池簇的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对各电池包的参数进行校准。
可选地，确定单元710还可以用于确定第一电池簇的状态，该状态包括充电状态或放电状态。
可选地，处理单元720还可以用于在第一电池簇不满足预设条件的情况下，保持第一电池簇的状态不变，且保持第一电池簇在多个电池簇中的权重不变，或者，保持第一电池簇的状态不变，但减小第一电池簇在多个电池簇中的权重，直至第一电池簇达到预设条件。
可选地，确定单元710具体用于在满足以下至少一项的情况下，确定第一电池簇的参数需要校准：安时累计值大于或等于第五预设门限；或，距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
示例性地，该装置700中的各单元可以用于实现电池簇的参数校准方法300中控制装置执行的相应流程。其中，确定单元710可用于实现图3所示的方法300中的S310和S320，具体用于执行图4的相应流程，处理单元720可以用于实现方法300中的S330，具体用于执行图5的相应流程，校准单元730可以用于实现方法300中的S340，具体用于执行图6的相应流程。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行图3至图6所示实施例中任意一个实施例所述的方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)。当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行图3至图6所示实施例中任意一个实施例所述的方法。
应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本说明书中使用的术语“单元”、“模块”等，可用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种储能系统，其特征在于，包括控制装置和一个或多个电池子阵，所述一个或多个电池子阵中的每个电池子阵包括一个或多个电池簇，所述一个或多个电池簇中的每个电池簇包括一个或多个电池包；其中，所述控制装置用于：
确定所述一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的第一电池簇需要进行参数校准；
在所述第一电池簇满足预设条件的情况下，增大所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重，所述权重为：所述第一电池簇处于充电状态时的充电功率占所述第一电池子阵的充电总功率的权重，或所述第一电池簇处于放电状态时的放电功率占所述第一电池子阵的放电总功率的权重；
在所述第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对所述各电池包的参数进行校准。
2.如权利要求1所述的储能系统，其特征在于，所述第一电池簇处于放电状态时，所述预设条件包括：
所述第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或
所述第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但所述第一电池簇接收到充电指令；或
所述第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
3.如权利要求1所述的储能系统，其特征在于，所述第一电池簇处于充电状态时，所述预设条件包括：
所述第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或
所述第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但所述第一电池簇接收到放电指令；或
所述第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
4.如权利要求1至3中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述控制装置包括子阵控制器和一个或多个电池控制单元BCU，每个BCU对应一个电池簇；其中，
所述第一电池簇对应的第一BCU用于确定所述第一电池簇需要进行参数校准；并用于向所述子阵控制器发送校准请求，所述校准请求用于请求对所述第一电池簇进行参数校准；
所述子阵控制器响应于所述校准请求，在所述第一电池簇满足所述预设条件的情况下，确定所述第一电池簇的第一功率调整值，以增大所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；并用于向所述第一BCU发送第一功率调整指令，所述第一功率调整指令中携带所述第一功率调整值。
5.如权利要求4所述的储能系统，其特征在于，所述子阵控制器还用于在所述第一电池簇不满足所述预设条件的情况下，确定所述第一电池簇的第二功率调整值，以减小所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；并用于向所述第一BCU发送第二功率调整指令，所述第二功率调整指令中携带所述第二功率调整值。
6.如权利要求1至3中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述控制装置包括子阵控制器和一个或多个电池控制单元BCU，每个BCU对应一个电池簇；其中，
所述第一电池簇对应的第一BCU用于确定所述第一电池簇需要进行参数校准；并用于在所述第一电池簇满足所述预设条件的情况下，向所述子阵控制器发送第一权重调整请求，所述第一权重调整请求用于请求增大所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；
所述子阵控制器响应于所述第一权重调整请求，为所述第一电池簇确定第一功率调整值，以增大所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；并用于向所述第一BCU发送第一功率调整指令，所述第一功率调整指令中携带所述第一功率调整值。
7.如权利要求8所述的储能系统，其特征在于，所述第一BCU还用于在所述第一电池簇不满足所述预设条件的情况下，向所述子阵控制器发送第二权重调整请求，所述第二权重调整请求用于请求减小所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；
所述子阵控制器响应于所述第二权重调整请求，为所述第一电池簇确定第二功率调整值，以减小所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；并用于向所述第一BCU发送第二功率调整指令，所述第二功率调整指令中携带所述第二功率调整值。
8.如权利要求4至7中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述控制装置还包括一个或多个电池监控单元BMU，每个BMU对应一个电池包；
所述第一电池簇中的各电池包对应的各BMU用于在所对应的电池包的电量充满或剩余电量放空后，对所对应的电池包的参数进行校准。
9.如权利要求8所述的储能系统，其特征在于，
所述一个或多个BMU中的第一BMU还用于基于如下一项或多项，确定所述第一电池簇中的第一电池包的参数需要校准：安时累计值大于或等于第五预设门限；或，
距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，
充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，
放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
10.如权利要求1至9中任一项所述的储能系统，其特征在于，
所述控制装置还用于确定所述第一电池簇的状态，所述状态包括充电状态或放电状态。
11.一种参数校准方法，其特征在于，应用于储能系统中，所述储能系统包括一个或多个电池子阵，所述一个或多个电池子阵中的每个电池子阵包括一个或多个电池簇，所述一个或多个电池簇中的每个电池簇包括一个或多个电池包，所述方法包括：
确定第一电池簇需要进行参数校准，所述第一电池簇为所述一个或多个电池子阵中的第一电池子阵中的电池簇；
在所述第一电池簇满足预设条件的情况下，增大所述第一电池簇在所述第一电池子阵中的权重；
在所述第一电池簇中的各电池包的电量充满或剩余电量放空后，对所述各电池包的参数进行校准。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一电池簇处于放电状态时，所述预设条件包括：
所述第一电池簇的剩余电量的百分比小于第一预设门限；或
所述第一电池簇的剩余电量的百分比大于或等于第一预设门限，但所述第一电池簇接收到充电指令；或
所述第一电池簇处于放电状态的时间长度大于第二预设门限。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一电池簇处于充电状态时，所述预设条件包括：
所述第一电池簇的剩余电量的百分比大于第三预设门限；或
所述第一电池簇的剩余电量的百分比小于或等于第三预设门限，但所述第一电池簇接收到放电指令；或
所述第一电池簇处于充电状态的时间长度大于第四预设门限。
14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一电池簇不满足所述预设条件的情况下，保持所述第一电池簇的状态不变，且保持所述第一电池簇在所述多个电池簇中的权重不变，或者，保持所述第一电池簇的状态不变，但减小所述第一电池簇在所述多个电池簇中的权重，直至所述第一电池簇达到所述预设条件。
15.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一电池簇的状态，所述状态包括充电状态或放电状态。
16.如权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第一电池簇的参数需要校准，包括：
在满足以下至少一项的情况下，确定所述第一电池簇的参数需要校准：
安时累计值大于或等于第五预设门限；或，
距离上一次进行参数校准的时间长度大于或等于第六预设门限；或，
充电电量累计值大于或等于第七预设门限；或，
放电电量累计值大于或等于第八预设门限。
17.如权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池簇的参数包括：荷电状态SOC和/或剩余电量SOE。
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