JP7064266B2 - 蓄電制御装置、蓄電制御方法、および蓄電制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の一側面は、蓄電制御装置、蓄電制御方法、および蓄電制御プログラムに関する。

蓄電装置の充放電を管理する手法が従来から知られている。例えば下記の特許文献１には、自然エネルギ利用システムに用いられる鉛蓄電池の寿命を長くするための手法が記載されている。その鉛蓄電池は、鉛蓄電池の状態を測定する電池状態測定部と、鉛蓄電池の電流、電圧、温度を含む出力ファクタと鉛蓄電池の充電状態の関係を表すＳＯＣモデルと、鉛蓄電池の均等充電を実施する均等充電実施部を有する。

特許第５４４７２８２号公報

充電と放電とを繰り返しながら使用される鉛蓄電池については、充電不足による容量低下を防ぐために一定期間ごとに均等充電が実行される。しかし、この均等充電は鉛蓄電池の状態にかかわらず一律に行われるので、充電の過不足が発生し、その結果、電池の寿命が想定より短くなる可能性がある。そこで、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することが望まれている。

本発明の一側面に係る蓄電制御装置は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定部と、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択部と、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示部とを備える。

本発明の一側面に係る蓄電制御方法は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとを含む。

本発明の一側面に係る蓄電制御プログラムは、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとをコンピュータに実行させる。

このような側面においては、均等充電について複数の方法が予め用意された上で、鉛蓄電池の劣化状態に対応する均等充電方法で均等充電が実行される。したがって、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。

本発明の一側面によれば、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。

蓄電システムおよびその周辺の構成の一例を模式的に示す図である。 実施形態に係る統括コントローラ（蓄電制御装置）の機能構成を示す図である。 実施形態に係る統括コントローラ（蓄電制御装置）の動作を示すフローチャートである。 選択規則の例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［蓄電システムの全体構成］
実施形態に係る蓄電制御装置は蓄電システム１の一部として機能する機器である。蓄電システム１は、再生可能エネルギを利用して生成された電気を管理するシステムであり、例えば家庭、オフィス、工場、農場等の様々な場所で利用され得る。

蓄電制御装置について説明する前に、蓄電システム１を含む電力システムの全体像を説明する。図１は、蓄電システム１およびその周辺の構成の一例を模式的に示す図である。蓄電システム１は発電装置２と電力系統４および負荷５との間に設けられる。蓄電システム１および発電装置２を含む直流系統と、電力系統４および負荷５を含む交流系統とは、ＰＣＳ（パワーコンディショニングシステム）３を介して電気的に接続される。蓄電システム１、発電装置２、およびＰＣＳ３は、直流電流が流れるＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）バス６を介して電気的に接続される。電力系統４、負荷５、およびＰＣＳ３は、交流電流が流れるＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）バス７を介して電気的に接続される。発電装置２により生成された電気、または蓄電システム１に蓄えられた電気は負荷５に供給され、場合によっては、電力系統４側に供給されること（例えば、売電）もあり得る。蓄電システム１は、蓄電池をクッションのように利用することで発電装置２から電力系統４または負荷５への電力供給の変動を緩和する役割も担う。

発電装置２は、再生可能エネルギを利用して発電を行う装置である。発電方法および発電装置２の種類は何ら限定されない。例えば、発電装置２は太陽光発電装置でもよいし風力発電機でもよい。

電力系統４は、発電、変電、送電、および配電を統合した商用電源の設備であり、例えば電力会社により提供される。

負荷５は、電力を消費する１以上の機器または装置の集合であり、例えば、１以上の家庭用または業務用の様々な電気機器の集合である。

ＰＣＳ３は、直流の電気を交流に変換する装置であり、電力変換器の一種である。ＰＣＳ３は、ＤＣバス６に接続するＤＣ端子と、ＡＣバス７に接続するＡＣ端子とを有する。

蓄電システム１は、蓄電装置１０、電力変換器２０、および統括コントローラ３０を備える。一つの蓄電装置１０には一つの電力変換器２０が対応し、これら二つの装置はＤＣバスを介して電気的に接続する。対応し合う蓄電装置１０および電力変換器２０の組を蓄電ユニットということもできる。図１の例では蓄電システム１は３組の蓄電装置１０および電力変換器２０（３個の蓄電ユニット）を備えるが、その組数は限定されず、１でも２でも４以上でもよい。複数の蓄電ユニットが存在する場合に、蓄電装置１０の性能（例えば、定格容量、応答速度など）および電力変換器２０の性能（例えば、定格出力、応答速度など）は統一されてもよいし、統一されなくてもよい。統括コントローラ３０は、通信線４０を介して各蓄電装置１０および各電力変換器２０と通信可能に接続される。

蓄電装置１０は、発電装置２により生成された電気を化学エネルギに変えて蓄える装置であり、充放電が可能である。蓄電装置１０は、発電装置２によって生成された直流電力の変動を緩和（平準化）するためにも用いられ得る。蓄電装置１０は、直列に接続された複数のセルを含んで構成される鉛蓄電池１１を備える。鉛蓄電池１１を構成するセルの個数は限定されず、例えば２００でも２８８でもよい。蓄電装置１０はさらに、バッテリ・コントロール・ユニット（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＢＣＵ）などの制御機能を含み、この制御機能により、蓄電装置１０に関するデータを統括コントローラ３０に送信することができる。

電力変換器２０は、蓄電装置１０の充放電を制御する装置である。電力変換器２０は、統括コントローラ３０から指示信号（データ信号）を受信し、その指示信号に基づいて蓄電装置１０の充放電を制御する。電力変換器２０は、充電モードでは、発電装置２から流れてきた電気を蓄電装置１０に蓄え、放電モードでは、蓄電装置１０を放電させて外部に電力を供給し、停止状態では充放電を行わない。電力変換器２０は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータであり得る。

［統括コントローラの構成］
統括コントローラ３０は電力変換器２０および蓄電装置１０を制御するコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）である。図２は、統括コントローラ３０の機能構成を示す図である。この図に示すように、統括コントローラ３０はハードウェア装置としてプロセッサ１０１、メモリ１０２、および通信インタフェース１０３を備える。プロセッサ１０１は例えばＣＰＵであり、メモリ１０２は例えばフラッシュメモリで構成されるが、統括コントローラ３０を構成するハードウェア装置の種類はこれらに限定されず、任意に選択されてよい。統括コントローラ３０の各機能は、プロセッサ１０１が、メモリ１０２に格納されているプログラムを実行することで実現される。例えば、プロセッサ１０１は、メモリ１０２から読み出したデータまたは通信インタフェース１０３を介して受信したデータに対して所定の演算を実行し、その演算結果を他の装置に出力することで、該他の装置を制御する。あるいは、プロセッサ１０１は受信したデータまたは演算結果をメモリ１０２に格納する。統括コントローラ３０は１台のコンピュータで構成されてもよいし、複数のコンピュータの集合（すなわち分散システム）で構成されてもよい。

蓄電システム１の特徴の一つは均等充電の制御にあり、この特徴は特に統括コントローラ３０により実現される。本実施形態では、本発明に係る蓄電制御装置を統括コントローラ３０に適用する。以下では、均等充電に関する統括コントローラ３０の機能および構成を説明する。均等充電とは、一つの鉛蓄電池１１を構成する複数のセル間で電圧を一定にするための充電である。鉛蓄電池１１の個々のセル間で電圧のばらつきが生じると、電位差よる循環電流が発生してセルに悪影響を及ぼし得る。均等充電は、このようなセル間の電圧のばらつきを解消して電池の品質をリセットする処理である。

プロセッサ１０１は取得部３１、判定部３２、選択部３３、および指示部３４として機能する。取得部３１は、鉛蓄電池１１に関するデータを取得する機能要素である。判定部３２は、そのデータに基づいて蓄電装置１０内の鉛蓄電池１１の劣化状態（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ：ＳＯＨ）を判定する機能要素である。劣化状態とは、鉛蓄電池１１の性能が初期状態（製造時の状態）からどのくらい低下したかを示す概念である。鉛蓄電池１１の劣化の典型は、電極に発生する非伝導性の結晶（サルフェーション）により電池内の内部抵抗が増加して鉛蓄電池１１の容量が減少することである。選択部３３は、判定された劣化状態に基づいて、予め定められた複数の均等充電方法の中から一つの均等充電方法を選択する機能要素である。指示部３４は、選択された均等充電方法に基づく充電指示を蓄電装置１０に向けて送信する機能要素である。充電指示は、蓄電装置１０に鉛蓄電池１１の均等充電を実行させるためのデータ信号である。このように、プロセッサ１０１は蓄電装置１０の鉛蓄電池１１の劣化状態に合った方法でその鉛蓄電池１１に対して均等充電を実行する。

メモリ１０２はプロセッサ１０１の動作に必要な情報を記憶する。例えば、メモリ１０２は選択規則３５を記憶する。選択規則３５は複数の均等充電方法を定義する情報であり、個々の均等充電方法は、鉛蓄電池１１の想定される劣化状態と対応付けられる。したがって、選択規則３５は、予め用意された複数の均等充電方法の中から、判定された劣化状態に対応する一つの均等充電方法を選択するための規則である。選択規則３５の記述方法は限定されない。例えば、選択規則３５は数式、アルゴリズム、および対応表のいずれかで表されてもよいし、数式、アルゴリズム、および対応表のうちの任意の２以上の組合せで表されてもよい。あるいは、選択規則３５は、プロセッサ１０１により実行されるプログラムの一部であってもよい。

選択規則３５は書き換え可能であってもよい。例えば、蓄電装置１０または鉛蓄電池１１が別の型のものに交換されたり新しい型の蓄電装置１０または鉛蓄電池１１が追加されたりした場合には、管理者がその構成の変更に応じてメモリ１０２内の選択規則３５を書き換える。この場合、管理者は所定の通信ネットワーク（図示せず）を介して管理用のコンピュータ（図示せず）で統括コントローラ３０にアクセスし、構成の変更を反映した新たな選択規則３５を統括コントローラ３０に転送してもよい。この転送により、メモリ１０２内の選択規則３５が書き換えられる。

通信インタフェース１０３はプロセッサ１０１と連携してデータの送受信を実行する。例えば、通信インタフェース１０３は取得部３１と連携して、充放電の制御に必要な入力データを受信する。また、通信インタフェース１０３は指示部３４と連携して電力変換器２０に充電指示を送信する。

［統括コントローラの動作］
図３および図４を参照しながら、統括コントローラ３０の動作を説明するとともに本実施形態に係る蓄電制御方法について説明する。図３は統括コントローラ３０の動作の例を示すフローチャートであり、具体的には、一つの蓄電装置１０に対して均等充電を実行する処理を示す。図４は選択規則３５の例を示す図である。

ステップＳ１１において蓄電装置１０に対する前回の均等充電が終了した後に、次の均等充電のための処理（ステップＳ１２以降の処理）が実行される。次の均等充電のための処理が実行されるタイミングは限定されず、例えば、予め定められた日時に実行されてもよいし、蓄電装置１０が放電を開始した時に開始されてもよい。

ステップＳ１２では、取得部３１が放電開始時点の鉛蓄電池１１の電圧Ｖａを取得する。ステップＳ１３では、取得部３１が、放電開始から予め定められた時間Ｔ（秒）が経過した時点での鉛蓄電池１１の電圧Ｖｂを取得する。電圧Ｖｂは、蓄電装置１０がそのＴ秒間放電を実行し続けた時点での電圧である。取得部３１は蓄電装置１０または該蓄電装置１０に対応する電力変換器２０から通信線４０経由でデータを受信することで電圧を取得する。二つの電圧Ｖａ，Ｖｂは鉛蓄電池１１の劣化状態を判定するために用いられる。ステップＳ１２，Ｓ１３における放電は、劣化状態を判定するために意図的に実行されてもよい。この場合には、指示部３４が蓄電装置１０をＴ秒間放電させるための放電指示を生成してその放電指示を蓄電装置１０に向けて送信する。そして、取得部３１がその送信に応じて放電を開始した蓄電装置１０（または、蓄電装置１０に対応する電力変換器２０）から電圧Ｖａ，Ｖｂを取得する。あるいは、ステップＳ１２，Ｓ１３における放電は、電力系統４または負荷５への電力供給のための放電であってもよい。この場合には、取得部３１はこの放電の機会を利用して、その放電が開始された時点での電圧Ｖａと、その時点からＴ秒経過後の電圧Ｖｂとを蓄電装置１０から取得する。

ステップＳ１４では、判定部３２が、均等充電が終了した後の（すなわち、ステップＳ１１の後の）鉛蓄電池１１の劣化状態を判定する（判定ステップ）。本実施形態では、判定部３２は電圧Ｖａ，Ｖｂの差分である電圧ドロップを計算し、この計算結果を鉛蓄電池１１の劣化状態として得る。

ステップＳ１５では、選択部３３が選択規則３５を参照して、複数の均等充電方法の中から、判定された劣化状態に対応する一つの均等充電方法を選択する（選択ステップ）。本実施形態では、選択部３３は算出された電圧ドロップに対応する一つの均等充電方法を選択する。

例えば、メモリ１０２が図４に示す選択規則３５を記憶しているとする。図４の例では、選択規則３５は第１の方法と第２の方法という二つの均等充電方法を定義しており、それぞれの均等充電方法は、電圧ドロップと、充電時の設定電圧（鉛蓄電池１１のセル当たりの設定電圧）との対応を示す。第１の方法は、電圧ドロップが閾値Ｔｄ以上であれば設定電圧２．５０Ｖ／セルで均等充電を行うことを意味する。第２の方法は、電圧ドロップが閾値Ｔｄ未満であれば設定電圧２．４２Ｖ／セルで均等充電を行うことを意味する。閾値Ｔｄは鉛蓄電池１１の性能等に応じて任意の基準で設定される。電圧ドロップが相対的に大きい場合には、鉛蓄電池１１の劣化が進んでいるので鉛蓄電池１１に電気が入りにくい。そのため、第１の方法では、充電の設定電圧を高くすることで鉛蓄電池１１に電気が入り易くなるようにしている。これに対して、電圧ドロップが相対的に小さい場合には、鉛蓄電池１１の劣化は進んでいないので鉛蓄電池１１に電気が入り易い。そのため、第２の方法では、過充電が起こらないように設定電圧を低くしている。選択規則３５が図４に示す例である場合には、選択部３３は算出された電圧ドロップと閾値Ｔｄとを比較し、その比較結果に従って、二つの均等充電方法のうちの一方を選択する。

均等充電方法は設定電圧以外のパラメータを用いて定義されてもよい。例えば、均等充電方法は充電時間を用いて定義されてもよいし、充電頻度を用いて定義されてもよい。充電時間は、一回の均等充電における鉛蓄電池１１の充電の実行時間である。充電頻度は、単位時間（例えば一週間）における均等充電の実行回数である。例えば、選択規則３５は、電圧ドロップが閾値Ｔｄ以上であれば充電時間がＴａであり、電圧ドロップが閾値Ｔｄ未満であれば充電時間がＴｂ（ただし、Ｔｂ＜Ｔａ）であると定義されてもよい。あるいは、選択規則３５は、電圧ドロップが閾値Ｔｄ以上であれば充電頻度が２回／週であり、電圧ドロップが閾値Ｔｄ未満であれば充電頻度が１回／週であると定義されてもよい。あるいは、均等充電方法は、設定電圧、充電時間、および充電頻度のうちの任意の２種類以上のパラメータの組合せにより定義されてもよい。予め設定される均等充電方法の個数は３以上でもよい。

ステップＳ１６では、指示部３４が、選択された均等充電方法に基づく充電指示を生成し、蓄電装置１０に向けてその充電指示を送信する（指示ステップ）。「蓄電装置に向けて充電指示を送信する」とは、均等充電を実行するために、該蓄電装置１０に、または該蓄電装置１０に対応する他の装置に、充電指示を送信することをいう。本実施形態では、指示部３４は、蓄電装置１０に対応する電力変換器２０に通信線４０を介して充電指示を送信する。充電指示は、電力変換器２０のＩＰアドレスと、選択された均等充電方法に基づくデータとを含む。例えば、選択された均等充電方法が図４に示す第１の方法であれば、充電指示は設定電圧２．５０Ｖ／セルを示すデータを含む。

ステップＳ１７では、充電指示を受信した電力変換器２０が充電モードに遷移し、充電指示に従って蓄電装置１０に対して均等充電を実行する。この結果、鉛蓄電池１１の個々のセル間での電圧のばらつきが解消される。

蓄電システム１が複数の蓄電装置１０を備える場合には、統括コントローラ３０はすべての蓄電装置１０についてステップＳ１１～Ｓ１７の処理を実行する。一つの蓄電装置１０について、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理は繰り返し（例えば定期的に）実行される。

［プログラム］
コンピュータを統括コントローラ３０として機能させるための蓄電制御プログラムは、該コンピュータを取得部３１、判定部３２、選択部３３、および指示部３４として機能させるためのプログラムコードを含む。この蓄電制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等の有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、蓄電制御プログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。提供された蓄電制御プログラムは例えばメモリ１０２に記憶される。プロセッサ１０１がメモリ１０２と協働してその蓄電制御プログラムを実行することで、上記の各機能要素が実現する。

［効果］
以上説明したように、本発明の一側面に係る蓄電制御装置は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定部と、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択部と、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示部とを備える。

本発明の一側面に係る蓄電制御方法は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとを含む。

本発明の一側面に係る蓄電制御プログラムは、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、均等充電が終了した後の鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された劣化状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとをコンピュータに実行させる。

このような側面においては、均等充電について複数の方法が予め用意された上で、鉛蓄電池の劣化状態に対応する最適な均等充電方法で均等充電が実行される。したがって、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。

他の側面に係る蓄電制御装置では、判定部が、鉛蓄電池の電圧ドロップを算出することで劣化状態を判定し、選択部が、算出された電圧ドロップに対応する均等充電方法を選択してもよい。電圧ドロップは、鉛蓄電池に特有の性能低下要因であるサルフェーションの発生を反映する。したがって、この電圧ドロップに基づいて均等充電方法を選択することで、鉛蓄電池の状態に応じて最適な均等充電を実行することができる。

他の側面に係る蓄電制御装置では、電圧ドロップが、均等充電が終了した後における放電開始時点での電圧と、放電開始時点から所定時間が経過した時点での電圧との差であってもよい。前回の均等充電後の放電による電圧の低下に基づいて均等充電方法を選択することで、鉛蓄電池の最新の状態に応じて最適な均等充電を実行することができる。

他の側面に係る蓄電制御装置では、均等充電方法が、鉛蓄電池のセル当たりの設定電圧と、充電時間と、充電頻度とのうちの少なくとも一つを用いて定義されてもよい。これらのようなパラメータを用いることで、最適な均等充電を実行することができる。

［変形例］
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

少なくとも一つのプロセッサにより実行される蓄電制御方法の処理手順は上記実施形態での例に限定されない。例えば、上述したステップ（処理）の一部が省略されてもよいし、別の順序で各ステップが実行されてもよい。また、上述したステップのうちの任意の２以上のステップが組み合わされてもよいし、ステップの一部が修正又は削除されてもよい。あるいは、上記の各ステップに加えて他のステップが実行されてもよい。

蓄電システム１内で二つの数値の大小関係を比較する際には、「以上」および「よりも大きい」という二つの基準のどちらを用いてもよく、「以下」および「未満」の二つの基準のうちのどちらを用いてもよい。このような基準の選択は、二つの数値の大小関係を比較する処理についての技術的意義を変更するものではない。

１…蓄電システム、２…発電装置、３…ＰＣＳ、４…電力系統、５…負荷、６…ＤＣバス、７…ＡＣバス、１０…蓄電装置、１１…鉛蓄電池、２０…電力変換器、３０…統括コントローラ（蓄電制御装置）、３１…取得部、３２…判定部、３３…選択部、３４…指示部、３５…選択規則、４０…通信線。

Claims (5)

1. 鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、
   前記鉛蓄電池の電圧ドロップを算出することで、均等充電が終了した後の前記鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定部と、
   予め定められた複数の均等充電方法から、算出された前記電圧ドロップに対応する均等充電方法を選択する選択部と、
   選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示部と
   を備える蓄電制御装置。
2. 前記電圧ドロップが、前記均等充電が終了した後における放電開始時点での電圧と、前記放電開始時点から所定時間が経過した時点での電圧との差である、
   請求項１に記載の蓄電制御装置。
3. 前記均等充電方法が、前記鉛蓄電池のセル当たりの設定電圧と、充電時間と、充電頻度とのうちの少なくとも一つを用いて定義される、
   請求項１または２に記載の蓄電制御装置。
4. 鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、
   前記鉛蓄電池の電圧ドロップを算出することで、均等充電が終了した後の前記鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、
   予め定められた複数の均等充電方法から、算出された前記電圧ドロップに対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、
   選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示ステップと
   を含む蓄電制御方法。
5. 鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、
   前記鉛蓄電池の電圧ドロップを算出することで、均等充電が終了した後の前記鉛蓄電池の劣化状態を判定する判定ステップと、
   予め定められた複数の均等充電方法から、算出された前記電圧ドロップに対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、
   選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して次の均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示ステップと
   を前記コンピュータに実行させる蓄電制御プログラム。

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