JP6760762B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係る画像処理装置について説明する。
図1は、画像処理装置1の構成例を示すブロック図である。
画像処理装置1は、複数の画像を取得して、複数の画像を結合した1枚の結合画像を生成する。たとえば、画像処理装置1は、人によって移動される。画像処理装置1は、移動されている間に連続して画像を取得することで、アングルの異なる複数の画像を取得する。画像処理装置1は、取得した複数の画像をつなぎ合わせて1枚の結合画像を生成する。
撮影部12は、たとえば、CCDカメラなどである。
処理部11は、画像取得部21、画像縮小部22、画像貼り合わせ部23、表示処理部24及び計算部25などを実現する。
図2は、画像処理装置1の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、画像処理装置1の処理部11は、撮影画像を取得する(ACT11)。撮影画像を取得すると、処理部11は、取得された撮影画像を縮小する(ACT12)。
図3は、表示部16が表示する表示例を示す図である。
図3が示す例において、画像処理装置1は、ACT11乃至15を繰り返し実行しているものとする。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。
第2実施形態に係る画像処理装置1は、撮影漏れがないかを判定する点で第1実施形態に係る画像処理装置1と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
商品棚2は、商品を販売する販売店などに設置される。商品棚2は、商品などが配置される。
図5は、画像処理装置1の構成例を説明するためのブロック図である。
図5が示すように、処理部11は、画像取得部21、画像貼り合わせ部26及び撮影漏れ判定部27などを実現する。
図6が示す例において、結合画像31は、ループ状に形成される。結合画像31の囲まれる未結合領域34が存在する。
図7は、当該判定方法の他の例を示す。
図7が示す例において、図6と同様に、結合画像31は、ループ状に形成される。結合画像31の内部には、未結合領域34が存在する。
図9は、撮影対象領域を設定する方法の例を示すための撮影対象物の例である。
撮影漏れ判定部27は、撮影部12と撮影画像の各部との距離に基づいて撮影対象領域を設定する。
画像処理装置1は、さらに、距離センサ17を備える。
距離画像取得部28は、距離センサ17が測定する距離に基づいて、結合画像に対応する距離画像を生成する。即ち、距離画像取得部28は、撮影部12と結合画像の各部との距離を示す距離画像を生成する。なお、距離画像取得部28は、通信インターフェースなどを通じて外部装置から距離画像を取得してもよい。
図10が示す例において、距離画像は、色が濃いほど撮影部12との距離が近いことを示し、色が薄いほど撮影部12との距離が遠いことを示す。
撮影漏れ判定部27は、距離画像に基づいて撮影対象領域を設定する。たとえば、撮影漏れ判定部27は、所定の距離よりも近い領域を撮影対象領域と設定する。図10が示す例では、商品棚2がある領域は、他の領域よりも撮影部12との距離が近いため、撮影漏れ判定部27は、商品棚2が写る領域を撮影対象領域と設定することができる。なお、撮影漏れ判定部27は、所定の閾値によりも距離が近い領域を撮影対象領域と設定してもよいし、他の領域よりも距離が近い領域を撮影対象領域と設定してもよい。
図11が示す商品棚2は、特定コードを表示する表示領域20a及び22bなどを備える。たとえば、商品棚2は、左下に表示領域20a、及び、右下に表示領域20bを備える。
図12は、画像処理装置1の動作例について説明するためのフローチャートである。
まず、画像処理装置1の処理部11は、撮影画像を取得する(ACT21)。撮影画像を取得すると、処理部11は、撮影画像の取得が終了したか判定する(ACT22)。たとえば、処理部11は、入力部15を通じて、撮影画像の取得を終了する操作の入力を受け付けたか判定する。
また、処理部11は、撮影漏れがないと判定した場合に、撮影漏れがないことを提示してもよい。
図13は、処理部11が複数の撮影対象物について、撮影が終了したか、又は、撮影漏れがないかを可視化した配置図の例を示す。
処理部11は、表示部16などに、配置図を表示する。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
画像を表示する表示部と、
徐々に変化する撮影範囲を有する複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した複数の前記撮影画像を縮小する縮小処理部と、
前記縮小処理部が縮小した複数の前記撮影画像を結合して、プレビュー画像を生成する結合部と、
前記画像取得部が取得した前記撮影画像を表示する前記表示部の一部に前記プレビュー画像を表示する表示処理部と、
を備える画像処理装置。
[C2]
画像を撮影する撮影部を備え、
前記画像取得部は、前記撮影部を用いて前記撮影画像を取得し、
前記表示処理部は、前記プレビュー画像上に、前記撮影部が撮影している撮影画像を示す撮影画像枠を表示する、
前記C1に記載の画像処理装置。
[C3]
徐々に変化する撮影範囲を有する複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した複数の前記撮影画像を結合して、結合画像を生成する結合部と、
前記結合部が結合した前記結合画像がループ状に形成される場合、前記結合画像に囲まれる未結合領域を撮影漏れ領域と特定する特定部と、
を備える画像処理装置。
[C4]
徐々に変化する撮影範囲を有する複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した複数の前記撮影画像を結合して、結合画像を生成する結合部と、
前記結合画像に撮影対象物が写る撮影対象領域を設定し、前記撮影対象領域内に未結合領域があると判定した場合、前記撮影対象領域内の未結合領域を撮影漏れ領域と特定する特定部と、
を備える画像処理装置。
[C5]
前記特定部は、前記撮影対象物に表示される特定コードに基づいて、前記撮影対象領域を設定する、
前記C4に記載の画像処理装置。
Claims (2)
- 徐々に変化する撮影範囲を有する複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記撮影画像の各部との距離を測定する距離センサと、
前記画像取得部が取得した複数の前記撮影画像を結合して、結合画像を生成する結合部と、
前記距離センサが測定した前記距離に基づいて前記結合画像に撮影対象物が写る撮影対象領域を設定し、前記撮影対象領域内に未結合領域があると判定した場合、前記撮影対象領域内の未結合領域を撮影漏れ領域と特定する特定部と、
を備える画像処理装置。 - 前記特定部は、所定の距離よりも近い領域を前記撮影対象領域に設定する、
請求項1に記載の画像処理装置。
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