JP6758025B2 - 高いハイブリッド化度を有するハイブリッド車両のための制御システム - Google Patents
高いハイブリッド化度を有するハイブリッド車両のための制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6758025B2 JP6758025B2 JP2015068835A JP2015068835A JP6758025B2 JP 6758025 B2 JP6758025 B2 JP 6758025B2 JP 2015068835 A JP2015068835 A JP 2015068835A JP 2015068835 A JP2015068835 A JP 2015068835A JP 6758025 B2 JP6758025 B2 JP 6758025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hybrid vehicle
- driver
- vehicle
- power
- energy storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 title description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 98
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 61
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 12
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 5
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 claims 1
- 239000013056 hazardous product Substances 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 7
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 7
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 4
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N Methanol Chemical compound OC OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N Propane Chemical compound CCC ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 241000283986 Lepus Species 0.000 description 1
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- -1 diesel Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000001294 propane Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
いくつかの実施態様において、ハイブリッド車両は、回生ブレーキまたは運動エネルギー回生システムを含んでもよい。いくつかの実施態様において、ブレーキからのエネルギーがエネルギー貯蔵デバイス内に貯蔵される。コントローラ23は、たとえば、予測動力需要に先立って、1つまたは複数の再生過程を制御してもよい。
Claims (19)
- ハイブリッド車両であって、
前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を供給するように構成されている燃料消費エンジンと、
前記ハイブリッド車両内に配置されているエネルギー貯蔵デバイスであって、前記エネルギー貯蔵デバイスは、前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を供給するように構成されている、エネルギー貯蔵デバイスと、
前記ハイブリッド車両の運転履歴を使用して、可能性のある加速需要を予測し、前記加速需要に基づいて計算される必要とされるエネルギーと前記ハイブリッド車両の動作中に変化する状態とに基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力需要を予測するように構成されている予測プロセッサと、
を備え、
前記予測プロセッサは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、車輪及び/又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測し、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するよう構成され、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
前記ハイブリッド車両の運動を引き起こすように結合されているドライブトレーンと、 コントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンおよび前記ドライブトレーン、
前記エネルギー貯蔵デバイスおよび前記ドライブトレーン、ならびに
前記エンジンおよび前記エネルギー貯蔵デバイスのうちの少なくとも1つの間の動力フローを自動的に制御するように構成されており、これにより、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルに少なくとも部分的に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力を提供し、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
運転者インターフェースを備え、
前記運転者インターフェースは、
運転者に目的地又は経路情報を入力可能にさせ、
前記目的地又は経路情報に基づいて、2以上の提案される代替経路を判定し、
前記2以上の提案される代替経路を表示し、
前記2以上の提案される代替経路の比較における前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両から排出される有害物の量の増大及び燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信し、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するように構成され、
前記予測プロセッサは、さらに、前記経路の勾配又は高度を使用して、前記加速需要を予測し、これにより、前記勾配又は高度を含むマップ情報に基づいてブレーキが用いられる可能性が高い場所を特定し、前記場所を特定したことに応じて、前記エネルギー貯蔵デバイスからの動力が加速に必要とされる前、かつ、前記ブレーキが予測されているときに、前記燃料消費エンジンから前記エネルギー貯蔵デバイスを充電しないことを前記ブレーキが用いられる可能性に基づいて選択するように構成されている、ハイブリッド車両。 - 前記エネルギー貯蔵デバイスは、
フライホイール、
電池、および
キャパシタのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記変化する状態は、
前記ハイブリッド車両の外部で検知される状態、
前記ハイブリッド車両の内部で検知される状態、
1つまたは複数の車両構成要素における予測される変化、
前記ハイブリッド車両の外部の予測される状態、
運転者特有の状態、
前記エネルギー貯蔵デバイスからのエネルギー使用状況、
前記燃料消費エンジンからのエネルギー使用状況、
履歴データ、
予測される目的地、および
予測される経路のうちの1つまたは複数を含む、請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記予測プロセッサに結合されている一又は二以上のセンサをさらに備え、前記一又は二以上のセンサは、前記変化する状態のうちの1つまたは複数を検知するように構成されており、前記予測プロセッサは、検知された前記変化する状態のうちの1つまたは複数に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力需要を予測するように構成されている、請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記運転者インターフェースは、
運転者が目的地または経路情報を入力することを可能にし、
リアルタイムの状態に基づいて1つまたは複数の提案される代替経路を表示し、
前記1つまたは複数の提案される代替経路の各々と関連付けられる少なくとも1つの運転パラメータを表示するように構成されている、請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記2以上の提案される代替経路は、第1の経路及び第2の経路を含み、
前記運転者インターフェースは、
運転者が、前記時間遅延を引き起こすことになる前記第1の経路と、前記燃料消費の増大、および、前記車両から排出される有害物の量の増大のうちの少なくとも一方を引き起こすことになる前記第2の経路との間での選択を入力することを可能にするように構成されている、
前記予測プロセッサは、前記選択を使用して前記動力需要を予測するように構成されている、請求項1に記載のハイブリッド車両。 - ハイブリッド車両制御システムであって、
前記ハイブリッド車両の運転履歴を使用して、可能性のある加速需要を予測し、前記加速需要に基づいて計算される必要とされるエネルギーとハイブリッド車両の動作中に変化する状態とに基づいて、前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力需要を予測するように構成されている予測プロセッサであって、前記ハイブリッド車両は、前記ハイブリッド車両のドライブトレーンに結合されている燃料消費エンジンおよびエネルギー貯蔵デバイスを備える、予測プロセッサを備え、と、
前記予測プロセッサは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、車輪及び/又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測し、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するよう構成され、
前記ハイブリッド車両制御システムは、さらに、
コントローラを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンおよび前記ドライブトレーン、
前記エネルギー貯蔵デバイスおよび前記ドライブトレーン、ならびに
前記エンジンおよび前記エネルギー貯蔵デバイスのうちの少なくとも1つの間の動力フローを自動的に制御するように構成されており、これにより、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルに少なくとも部分的に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力を提供し、
前記ハイブリッド車両制御システムは、さらに、
運転者インターフェースを備え、
前記運転者インターフェースは、
運転者に目的地又は経路情報を入力可能にさせ、
前記目的地又は経路情報に基づいて、2以上の提案される代替経路を判定し、
前記2以上の提案される代替経路を表示し、
前記2以上の提案される代替経路の比較における前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両から排出される有害物の量の増大及び燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信し、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するように構成され、
前記予測プロセッサは、さらに、前記経路の勾配又は高度を使用して、前記加速需要を予測し、これにより、前記勾配又は高度を含むマップ情報に基づいてブレーキが用いられる可能性が高い場所を特定し、前記場所を特定したことに応じて、前記エネルギー貯蔵デバイスからの動力が加速に必要とされる前、かつ、前記ブレーキが予測されているときに、前記燃料消費エンジンから前記エネルギー貯蔵デバイスを充電しないことを前記ブレーキが用いられる可能性に基づいて選択するように構成されている、
ハイブリッド車両制御システム。 - 前記コントローラは、さらに、前記エネルギー貯蔵デバイスへの再生動力フローを制御するように構成されている、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。
- 前記予測プロセッサは、前記ハイブリッド車両の外部の一又は二以上の状態を予測するように構成されており、外部の前記一又は二以上の状態は、交通量、天候、道路状況及び交通事故を含み、
前記コントローラは、前記外部の一又は二以上の状態の予測に基づいて、前記エンジン及び前記エネルギー貯蔵デバイスから動力フローを制御するよう構成されている、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。 - 前記予測プロセッサは、
ハイブリッド車両特有のデータ及び運転者特有の履歴データの少なくとも一つを収集し、
前記履歴データに基づいて、経路を予測し、
予測した前記経路に基づいて、運転パラメータを判定するように構成され、
前記運転パラメータの少なくとも一つは、予測された前記経路に関連する予測された前記動力需要及び予測された利用可能な動力に基づいて予測され、前記運転パラメータは、予測された前記経路に関連する目的地への時間、前記経路において車両から排出される有害物の量及び目的地への燃料消費の少なくとも一つを含む、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。 - 前記予測プロセッサは、複数の可能性のある経路それぞれに関連する経路特有のハイブリッド車両の動力需要を予測するように構成され、前記経路特有のハイブリッド車両の動力需要は、天候、構成要素の劣化、予測される交通状況、車両から排出される有害物の量に関する運転者特有の制約、運転者特有のハイブリッド車両の挙動、前記目的地における到着時間の運転者特有の制約及び燃料消費の運転者特有の制約の一又は二以上に基づく、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。
- 前記予測プロセッサは、
モデル予測制御フレームワークにモンテカルロアルゴリズムと、
確率的計画法と、
一又は二以上のパラメータがリアルタイムデータに基づいて訂正される適応的最適化制御アルゴリズムと、
交通量の予測と実際との時間発展の差を計上するように構成される自己回帰モデルと、 の一又は二以上を用いて前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するように構成されている、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。 - 前記予測プロセッサに接続されている一又は二以上のセンサをさらに備え、前記一又は二以上のセンサは、前記ハイブリッド車両の内部の状態及び前記ハイブリッド車両の外部の状態の少なくとも一方を検知するように構成されている、請求項7に記載のハイブリッド車両制御システム。
- コンピュータで実行する方法であって、
予測プロセッサにおいて、前記ハイブリッド車両の運転履歴を使用して、可能性のある加速需要を予測し、前記加速需要に基づいて計算される必要とされるエネルギーとハイブリッド車両の動作中に変化する状態とに基づいて、燃料消費エンジンおよびエネルギー貯蔵デバイスによる前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップを含み、
前記予測するステップは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、車輪及び/又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測するステップと、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するステップとを含み、
前記方法は、さらに、
制御プロセッサにおいて、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルの出力に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を提供する動力フローを制御するステップと、
運転者に目的地又は経路情報を運転者インターフェースで入力可能にさせるステップと、
前記目的地又は経路情報に基づいて、2以上の提案される代替経路を判定するステップと、
前記2以上の提案される代替経路を前記運転者インターフェースに表示するステップと、
前記2以上の提案される代替経路の比較における前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両から排出される有害物の量の増大及び燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信するステップと、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するステップと、
を含み、
前記加速需要は、前記経路の勾配又は高度を使用して、前記予測プロセッサによって予測され、これにより、前記勾配又は高度を含むマップ情報に基づいてブレーキが用いられる可能性が高い場所が特定され、前記場所を特定したことに応じて、前記エネルギー貯蔵デバイスからの動力が加速に必要とされる前、かつ、前記ブレーキが予測されているときに、前記燃料消費エンジンから前記エネルギー貯蔵デバイスを充電しないことが前記ブレーキが用いられる可能性に基づいて選択される、方法。 - 変化する状態に基づいて前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、
前記ハイブリッド車両の内部で検知される状態、
前記ハイブリッド車両の外部で検知される状態、
車両ハイブリッド状態の劣化モデル、
運転者特有の状態、および
履歴データベースに記憶されている情報のうちの1つまたは複数に基づいて予測するステップを含む、請求項14に記載の方法。 - 目的地までの1つまたは複数の代替経路を識別するステップと、
前記1つまたは複数の代替経路の各々と関連付けられる経路特有のハイブリッド車両動力需要を予測するステップと、
前記代替経路の各々と関連付けられる少なくとも1つの運転パラメータを求めるステップであって、前記少なくとも1つの運転パラメータは、目的地までの時間、目的地までに車両から排出される有害物の量、および目的地までの燃料消費のうちの1つまたは複数を含む、求めるステップと
を含む、請求項14に記載の方法。 - 前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、前記ハイブリッド車両の一又は二以上の検知される内部の状態及び前記ハイブリッド車両の一又は二以上の検知される外部の状態に基づいて予測するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、前記ハイブリッド車両から物理的に離れた位置から送信され、かつ、前記ハイブリッド車両から離れている一又は二以上の外部の状態に基づいて予測するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記一又は二以上の外部の状態は、クラウドソーシングされた外部の状況を含む、請求項18に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/255,091 | 2014-04-17 | ||
US14/255,091 US9751521B2 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205682A JP2015205682A (ja) | 2015-11-19 |
JP2015205682A5 JP2015205682A5 (ja) | 2018-03-22 |
JP6758025B2 true JP6758025B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=53015506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015068835A Active JP6758025B2 (ja) | 2014-04-17 | 2015-03-30 | 高いハイブリッド化度を有するハイブリッド車両のための制御システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9751521B2 (ja) |
EP (1) | EP2933157B1 (ja) |
JP (1) | JP6758025B2 (ja) |
KR (1) | KR102238858B1 (ja) |
CN (1) | CN105035076B (ja) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9789756B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-10-17 | Palo Alto Research Center Incorporated | Hybrid vehicle with power boost |
US9676382B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-06-13 | Palo Alto Research Center Incorporated | Systems and methods for hybrid vehicles with a high degree of hybridization |
US9751521B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-05 | Palo Alto Research Center Incorporated | Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization |
US9517764B2 (en) * | 2014-10-23 | 2016-12-13 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for operating a hybrid vehicle in cruise control mode |
US20160258765A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. | Apparatus, method, and program product for reducing road travel costs |
CN107921884A (zh) * | 2015-05-01 | 2018-04-17 | 海力昂公司 | 增加供电和降低燃料需求的机动车 |
US10596913B2 (en) | 2015-05-01 | 2020-03-24 | Hyliion Inc. | Trailer-based energy capture and management |
US12024029B2 (en) | 2015-05-01 | 2024-07-02 | Hyliion Inc. | Trailer-based energy capture and management |
US10245972B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-04-02 | Hyliion Inc. | Trailer-based energy capture and management |
WO2017027332A1 (en) | 2015-08-07 | 2017-02-16 | Cummins, Inc. | Systems and methods of battery management and control for a vehicle |
US10118603B2 (en) * | 2015-10-30 | 2018-11-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for traffic learning |
JP2017173898A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | グローリー株式会社 | 貨幣処理装置及び貨幣処理システム |
US10500975B1 (en) | 2016-09-30 | 2019-12-10 | Hyliion Inc. | Vehicle weight estimation system and related methods |
US10821853B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-11-03 | Hyliion Inc. | Vehicle energy management system and related methods |
US10336334B2 (en) * | 2016-11-23 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Regenerative braking downshift control using predictive information |
US10665039B2 (en) * | 2016-12-09 | 2020-05-26 | Traffilog Ltd. | Distributed monitoring and control of a vehicle |
US10126139B2 (en) | 2017-01-12 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Route selection method and system for a vehicle having a regenerative shock absorber |
CN106828127A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-13 | 风度(常州)汽车研发院有限公司 | 插电式混合动力车型的动力匹配方法及系统 |
US10766478B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-09-08 | Hyliion Inc. | Tractor unit with on-board regenerative braking energy storage for stopover HVAC operation without engine idle |
US11062536B2 (en) | 2017-02-21 | 2021-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for statistical vehicle element failure analysis |
JP6763317B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2020-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車両およびその制御方法 |
CN107839700B (zh) * | 2017-09-14 | 2019-05-17 | 中车工业研究院有限公司 | 轨道交通用柴电混合动力系统的能量分配方法及装置 |
SE1751528A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | Scania Cv Ab | Method and system for propelling a vehicle |
US11094988B2 (en) | 2017-12-31 | 2021-08-17 | Hyliion Inc. | Regenerative electrical power system with state of charge management in view of predicted and-or scheduled stopover auxiliary power requirements |
US11046192B2 (en) | 2017-12-31 | 2021-06-29 | Hyliion Inc. | Electric vehicle energy store with fuel tank form factor and mounting configuration |
US11351979B2 (en) | 2017-12-31 | 2022-06-07 | Hyliion Inc. | Supplemental electric drive with primary engine recognition for electric drive controller adaptation |
US10889288B2 (en) | 2017-12-31 | 2021-01-12 | Hyliion Inc. | Electric drive controller adaptation to through-the-road (TTR) coupled primary engine and/or operating conditions |
US11046302B2 (en) | 2017-12-31 | 2021-06-29 | Hyliion Inc. | On-vehicle characterization of primary engine with communication interface for crowdsourced adaptation of electric drive controllers |
US11091133B2 (en) | 2017-12-31 | 2021-08-17 | Hyliion Inc. | Vehicle immobilization mechanism |
US10960873B2 (en) * | 2018-02-13 | 2021-03-30 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for a range extender engine of a hybrid electric vehicle |
US10953864B2 (en) * | 2018-02-13 | 2021-03-23 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for a range extender engine of a hybrid electric vehicle |
US10829104B2 (en) * | 2018-02-19 | 2020-11-10 | Ge Global Sourcing Llc | Hybrid vehicle control system |
US11107002B2 (en) * | 2018-06-11 | 2021-08-31 | Traxen Inc. | Reinforcement learning based ground vehicle control techniques |
DE102018203975A1 (de) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem |
WO2019195289A1 (en) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | Cummins Inc. | Engine friction monitor |
US11027736B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for anticipatory lane change |
US11794757B2 (en) * | 2018-06-11 | 2023-10-24 | Colorado State University Research Foundation | Systems and methods for prediction windows for optimal powertrain control |
CN108860132A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 北京理工大学 | 一种増程器动态协调控制方法 |
US10906553B2 (en) * | 2018-07-30 | 2021-02-02 | Toyota Motor Engineering & Manufactuiring North America, Inc. | Systems and methods for vehicle acceleration event prediction inhibit |
US11015480B2 (en) * | 2018-08-21 | 2021-05-25 | General Electric Company | Feed forward load sensing for hybrid electric systems |
JP7430055B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2024-02-09 | トランスポーテーション アイピー ホールディングス,エルエルシー | ハイブリッド推進システム及びこれを制御する方法 |
DE102019200653A1 (de) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | Hyundai Motor Company | Verfahren zum Betreiben eines Hybridelektrofahrzeugs und Hybridelektrofahrzeug |
US11325494B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-05-10 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems, methods, and storage media for determining a target battery charging level for a drive route |
CN110265996B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-04-07 | 国网吉林省电力有限公司 | 一种适于光伏/风电功率预测的时间特征尺度建模方法 |
DE102019205520A1 (de) * | 2019-04-16 | 2020-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln von Fahrverläufen |
JP7501250B2 (ja) * | 2019-11-12 | 2024-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置、方法およびプログラム |
JP7238750B2 (ja) * | 2019-12-11 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置、方法、プログラムおよび車両 |
KR20210076223A (ko) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량 및 그 제어 방법 |
JP7256141B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2023-04-11 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置、および、車両制御方法 |
KR20230052284A (ko) * | 2020-09-14 | 2023-04-19 | 비아 파워 엘엘씨 | 고에너지 및 고전력 요구사항들을 위한 전기화학 에너지 저장 시스템 |
US11718298B2 (en) | 2020-10-21 | 2023-08-08 | Cummins Inc. | Methods and systems for coordinating predictive cruise control, engine-off coasting, and hybrid power split |
JP7342843B2 (ja) * | 2020-11-17 | 2023-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置、方法およびプログラム |
US11440532B2 (en) * | 2021-01-04 | 2022-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling vehicle engine pull-down |
CN112896171B (zh) * | 2021-02-19 | 2022-07-22 | 联合汽车电子有限公司 | 车辆的控制方法、装置、设备、车辆和存储介质 |
CN113492827A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-12 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种混合动力汽车能量管理方法及装置 |
CN113759755B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-05-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于混动系统的动力学仿真方法、装置、设备和存储介质 |
DE102021212315A1 (de) | 2021-11-02 | 2023-05-04 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines Batteriepacks, System zur Überwachung und Steuerung eines Batteriepacks, Batteriemanagementsystem |
EP4365042A1 (en) * | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Volvo Truck Corporation | Method for controlling a vehicle driveline comprising a first driving mode and a second driving mode |
CN117002472B (zh) * | 2023-08-02 | 2024-04-19 | 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 | 一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统 |
Family Cites Families (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2153961A1 (de) | 1971-10-29 | 1973-05-03 | Volkswagenwerk Ag | Hybrid-antrieb |
US3870116A (en) | 1973-08-15 | 1975-03-11 | Joseph Seliber | Low pollution and fuel consumption flywheel drive system for motor vehicles |
US4309620A (en) | 1979-12-03 | 1982-01-05 | Calspan Corporation | Flywheel electric transmission apparatus |
US4423794A (en) | 1981-03-12 | 1984-01-03 | The Garrett Corporation | Flywheel assisted electro-mechanical drive system |
US4625823A (en) | 1984-09-17 | 1986-12-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control system and method for a flywheel type power delivery system |
JPS6251729A (ja) | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関のタ−ボチヤ−ジヤの制御装置 |
JPH0211822A (ja) | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機付ターボチャージャの駆動装置 |
JPH02223627A (ja) | 1989-02-27 | 1990-09-06 | Isuzu Motors Ltd | 車両のエネルギー回収装置 |
GB9318591D0 (en) | 1993-09-08 | 1993-10-27 | Ellis Christopher W H | Kinetic energy storage system |
US5427194A (en) | 1994-02-04 | 1995-06-27 | Miller; Edward L. | Electrohydraulic vehicle with battery flywheel |
US6443125B1 (en) | 1995-05-17 | 2002-09-03 | Charles Mendler | High efficiency vehicle and engine |
US5636509A (en) | 1995-10-20 | 1997-06-10 | Abell; Irwin R. | Flywheel engine improvements |
US5713426A (en) | 1996-03-19 | 1998-02-03 | Jeol Ltd. | Hybrid vehicle |
JP3861321B2 (ja) | 1996-05-02 | 2006-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車 |
US6018694A (en) | 1996-07-30 | 2000-01-25 | Denso Corporation | Controller for hybrid vehicle |
US5877414A (en) | 1997-07-11 | 1999-03-02 | Ford Motor Company | Vehicle road load simulation using effective road profile |
JP3216082B2 (ja) | 1997-09-17 | 2001-10-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JPH11125328A (ja) | 1997-10-27 | 1999-05-11 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP3447937B2 (ja) | 1997-11-18 | 2003-09-16 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP3456624B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2003-10-14 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3847438B2 (ja) | 1998-02-03 | 2006-11-22 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US6205379B1 (en) | 1998-09-04 | 2001-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for hybrid vehicle wherein one and the other of front and rear wheels are respectively driven by engine and electric motor |
US6554088B2 (en) | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
US6242873B1 (en) | 2000-01-31 | 2001-06-05 | Azure Dynamics Inc. | Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control |
JP3909641B2 (ja) | 2000-04-05 | 2007-04-25 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE10022113A1 (de) | 2000-05-06 | 2001-11-15 | Daimler Chrysler Ag | Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge |
US6500089B2 (en) | 2000-10-31 | 2002-12-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and arrangement in a hybrid vehicle for maximizing efficiency by operating the engine at sub-optimum conditions |
RU2291541C2 (ru) | 2001-09-13 | 2007-01-10 | Льюис Б. СИБЛИ | Маховиковая система накопления энергии |
EP1300562A1 (en) | 2001-10-04 | 2003-04-09 | Visteon Global Technologies, Inc. | Control system for an internal combustion engine boosted with an electronically controlled compressor |
EP1357275A1 (en) | 2002-04-26 | 2003-10-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Modelling of the thermal behaviour of a switched reluctance motor driving a supercharger of an internal combustion engine |
JP4104406B2 (ja) | 2002-09-20 | 2008-06-18 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP3866202B2 (ja) | 2003-01-22 | 2007-01-10 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US6962223B2 (en) | 2003-06-26 | 2005-11-08 | George Edmond Berbari | Flywheel-driven vehicle |
US6931850B2 (en) | 2003-09-10 | 2005-08-23 | The Regents Of The Univesity Of California | Exhaust gas driven generation of electric power and altitude compensation in vehicles including hybrid electric vehicles |
US7870802B2 (en) | 2004-10-29 | 2011-01-18 | Lass Stanley E | Rotary start stop mechanism |
US20070144175A1 (en) | 2005-03-31 | 2007-06-28 | Sopko Thomas M Jr | Turbocharger system |
US7076954B1 (en) | 2005-03-31 | 2006-07-18 | Caterpillar Inc. | Turbocharger system |
EP1869609A2 (en) | 2005-04-08 | 2007-12-26 | Ricardo, Inc. | Vehicle chassis and powertrain set up tool for track trajectory and speed optimization |
US20070012493A1 (en) | 2005-06-21 | 2007-01-18 | Jones Steven M | Dual hybrid propulsion system |
US8972161B1 (en) * | 2005-11-17 | 2015-03-03 | Invent.Ly, Llc | Power management systems and devices |
US20070150174A1 (en) | 2005-12-08 | 2007-06-28 | Seymour Shafer B | Predictive navigation |
US7654355B1 (en) | 2006-01-17 | 2010-02-02 | Williams Kevin R | Flywheel system for use with electric wheels in a hybrid vehicle |
JP2007253715A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御装置および車両制御方法 |
DE602006008743D1 (de) * | 2006-04-03 | 2009-10-08 | Harman Becker Automotive Sys | Verfahren und System zur Kontrolle eines Hybridfahrzeugs |
DE102006019031A1 (de) | 2006-04-25 | 2007-10-31 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit sowie Hybridantriebseinheit |
US20080022686A1 (en) | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Caterpillar Inc. | Powertrain and method including HCCI engine |
US8176901B2 (en) | 2006-08-23 | 2012-05-15 | The Timken Company | Variable speed supercharger with electric power generation |
WO2008038466A1 (fr) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif et procédé de commande de véhicule, programme pour amener un ordinateur à exécuter ledit procédé et support d'enregistrement disposant du programme enregistré |
JP4314257B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2009-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の表示装置および車両の表示装置の制御方法、プログラム、およびプログラムを記録した記録媒体 |
EP2111502A2 (en) | 2007-01-31 | 2009-10-28 | Turbodyne Technologies, Inc. | Generation and management of mass air flow |
US7454285B2 (en) | 2007-03-13 | 2008-11-18 | Ricardo, Inc. | Optimized flex fuel powertrain |
GB0707280D0 (en) | 2007-04-16 | 2007-05-23 | Ricardo Uk Ltd | Flywheel arrangement for vehicles |
US8050856B2 (en) | 2007-04-18 | 2011-11-01 | Chrysler Group Llc | Methods and systems for powertrain optimization and improved fuel economy |
US8265813B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method and control architecture for optimization of engine fuel-cutoff selection and engine input torque for a hybrid powertrain system |
US8043194B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle creep control in a hybrid electric vehicle |
US8095254B2 (en) | 2007-10-29 | 2012-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method for determining a power constraint for controlling a powertrain system |
US8897975B2 (en) | 2007-11-04 | 2014-11-25 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling a powertrain system based on penalty costs |
US8195349B2 (en) | 2007-11-07 | 2012-06-05 | GM Global Technology Operations LLC | Method for predicting a speed output of a hybrid powertrain system |
FR2923438B1 (fr) * | 2007-11-12 | 2010-03-12 | Renault Sas | Procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un vehicule automobile en fonction de conditions de roulage |
US7691027B2 (en) | 2007-11-29 | 2010-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Idle speed control of a hybrid electric vehicle |
US7980340B2 (en) | 2007-12-27 | 2011-07-19 | Byd Co. Ltd. | Hybrid vehicle having power assembly arranged transversely in engine compartment |
JP4697247B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2011-06-08 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
US8374781B2 (en) * | 2008-07-09 | 2013-02-12 | Chrysler Group Llc | Method for vehicle route planning |
DE102008036284B4 (de) | 2008-08-04 | 2013-09-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
US8706409B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-04-22 | Telogis, Inc. | Vehicle route selection based on energy usage |
GB2466429B8 (en) | 2008-12-16 | 2014-08-06 | Ford Global Tech Llc | A flywheel driveline and control arrangement |
EP2387698B1 (en) | 2009-01-16 | 2017-01-04 | TomTom Global Content B.V. | Method for creating speed profiles for digital maps |
US7931107B2 (en) | 2009-02-02 | 2011-04-26 | Jones Jr John | Vehicle kinetic energy utilization transmission system |
US8126684B2 (en) | 2009-04-10 | 2012-02-28 | Livermore Software Technology Corporation | Topology optimization for designing engineering product |
DE102009034510A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-04-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit aufgeladenem Verbrennungsmotor sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit aufgeladenem Verbrennungsmotor |
US8142329B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Controlling torque in a flywheel powertrain |
WO2011048141A1 (en) | 2009-10-20 | 2011-04-28 | Ricardo Uk Limited | Energy control |
US20110100735A1 (en) | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Ise Corporation | Propulsion Energy Storage Control System and Method of Control |
JP2011126321A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
US7996344B1 (en) | 2010-03-08 | 2011-08-09 | Livermore Software Technology Corporation | Multi-objective evolutionary algorithm based engineering design optimization |
US20110295433A1 (en) | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Caterpillar, Inc. | System and method for providing power to a hydraulic system |
JP5589076B2 (ja) | 2010-06-15 | 2014-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 自動車用駆動システムおよび自動車用駆動システムの制御方法 |
US8942919B2 (en) * | 2010-10-27 | 2015-01-27 | Honda Motor Co., Ltd. | BEV routing system and method |
US8930123B2 (en) * | 2010-11-19 | 2015-01-06 | International Business Machines Corporation | Systems and methods for determining traffic intensity using information obtained through crowdsourcing |
EP2463496A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-13 | Perkins Engines Company Limited | Multiple turbocharger control |
US8790215B2 (en) | 2011-01-13 | 2014-07-29 | Cummins Inc. | System, method, and apparatus for controlling power output distribution in a hybrid power train |
US9028362B2 (en) | 2011-02-01 | 2015-05-12 | Jing He | Powertrain and method for a kinetic hybrid vehicle |
WO2012135258A2 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Glacier Bay, Inc. | Generator |
US9108528B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-08-18 | Gm Global Technoogy Operations Llc | Open modular electric powertrain and control architecture |
US8990005B2 (en) | 2011-04-22 | 2015-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for providing georeferenced predictive information to motor vehicles |
US8386091B2 (en) | 2011-05-09 | 2013-02-26 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus for dynamic powertrain management |
US20120290149A1 (en) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and Apparatus for Selective Power Enablement with Predictive Capability |
US20130024179A1 (en) * | 2011-07-22 | 2013-01-24 | General Electric Company | Model-based approach for personalized equipment degradation forecasting |
US20130046526A1 (en) | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Sermet Yücel | Selecting a Vehicle to Optimize Fuel Efficiency for a Given Route and a Given Driver |
JP2013071551A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Aisin Seiki Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013115863A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Honda Motor Co Ltd | バッテリ管理システム |
JP2013160522A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両の運転支援装置 |
US9315178B1 (en) * | 2012-04-13 | 2016-04-19 | Google Inc. | Model checking for autonomous vehicles |
DE102013203042A1 (de) | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Turbolader für einen Verbrennungsmotor und Verfahren zum Betreiben eines turbogeladenen Verbrennungsmotors |
US9174633B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems providing driveline braking |
US8562484B1 (en) | 2012-05-07 | 2013-10-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for starting a turbocharged engine in a hybrid vehicle |
JP5538475B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2014-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 外部診断装置、車両診断システム及び車両診断方法 |
US8615336B1 (en) | 2012-05-31 | 2013-12-24 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for controlling power in a hybrid vehicle using cost analysis |
JP5631367B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2014-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
DE102012015961A1 (de) * | 2012-08-11 | 2014-02-13 | Udo Sorgatz | Vorrichtung zum Antrieb einer Maschine mit instationärem Leistungsbedarf |
KR20140044686A (ko) | 2012-10-05 | 2014-04-15 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 하이브리드 자동차의 구동 제어 방법 |
FR2996510B1 (fr) * | 2012-10-08 | 2016-03-25 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif d’aide aux decisions de couplage/ decouplage d'une machine d'un vehicule hybride, en fonction du couple offert par le moteur thermique |
JP5811107B2 (ja) | 2013-01-16 | 2015-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置およびそれを備えるハイブリッド車両、ならびにハイブリッド車両の制御方法 |
US9952600B2 (en) * | 2013-02-03 | 2018-04-24 | Michael H Gurin | Systems for a shared vehicle |
JP5646003B2 (ja) | 2013-05-23 | 2014-12-24 | 三菱電機株式会社 | 車両の電源供給装置 |
US9188505B2 (en) * | 2013-06-21 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for cylinder compression diagnostics |
US9587954B2 (en) * | 2013-07-10 | 2017-03-07 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for vehicle routing using stochastic optimization |
US9789756B2 (en) | 2014-02-12 | 2017-10-17 | Palo Alto Research Center Incorporated | Hybrid vehicle with power boost |
US9676382B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-06-13 | Palo Alto Research Center Incorporated | Systems and methods for hybrid vehicles with a high degree of hybridization |
US9751521B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-05 | Palo Alto Research Center Incorporated | Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization |
-
2014
- 2014-04-17 US US14/255,091 patent/US9751521B2/en active Active
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015068835A patent/JP6758025B2/ja active Active
- 2015-03-31 EP EP15162123.2A patent/EP2933157B1/en active Active
- 2015-03-31 CN CN201510147853.2A patent/CN105035076B/zh active Active
- 2015-04-03 KR KR1020150047459A patent/KR102238858B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-08-30 US US15/690,967 patent/US10625729B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105035076A (zh) | 2015-11-11 |
KR20150120286A (ko) | 2015-10-27 |
CN105035076B (zh) | 2019-06-14 |
JP2015205682A (ja) | 2015-11-19 |
US10625729B2 (en) | 2020-04-21 |
US20170361832A1 (en) | 2017-12-21 |
US20150298684A1 (en) | 2015-10-22 |
EP2933157A1 (en) | 2015-10-21 |
EP2933157B1 (en) | 2022-06-22 |
KR102238858B1 (ko) | 2021-04-12 |
US9751521B2 (en) | 2017-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6758025B2 (ja) | 高いハイブリッド化度を有するハイブリッド車両のための制御システム | |
US11597296B2 (en) | Systems and methods for optimizing travel time using route information | |
US9792736B1 (en) | Telemetry device for capturing vehicle environment and operational status history | |
CN102233807B (zh) | 自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制系统 | |
US7925426B2 (en) | Power management systems and devices | |
US8190318B2 (en) | Power management systems and methods in a hybrid vehicle | |
US11390165B2 (en) | Electric vehicle power management system | |
US10850616B2 (en) | Using vehicle systems to generate a route database | |
US20220242239A1 (en) | Vehicle Power Management Systems and Methods | |
US11443563B2 (en) | Driving range based on past and future data | |
US20130073113A1 (en) | Vehicle and method for estimating a range for the vehicle | |
US20120232731A1 (en) | Methods, systems, and apparatuses for driveline load management | |
US20190283596A1 (en) | Electric Vehicle Power Management System | |
Al-Samari | Impact of intelligent transportation systems on parallel hybrid electric heavy duty vehicles | |
Khanra et al. | Driving Assistance for Optimal Trip Planning of Electric Vehicle Using Multi-objective Evolutionary Algorithms | |
WO2024084712A1 (ja) | Socチャートを用いた計画発電蓄電制御技術 | |
Abdrakhmanov | Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus: Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions | |
AUVERGNE | RUSTEM ABDRAKHMANOV |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150410 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180206 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180206 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180509 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181009 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190510 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190522 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6758025 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |