JP6757112B2 - 電力変換装置および電力変換装置の状態判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力変換装置および電力変換装置の状態判定方法に関するものである。

従来の回路構成で突入電流抑制抵抗の焼損を防止するとともにリレーの動作状態を判別することができる突入電流防止回路の保護方法とそれを備えたインバータ装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１１０４２号公報

しかし、特許文献１に示される技術では、アンサーバック機能を有するリレーを用いて、リレーの状態を判定しているという問題がある。

そこで本発明は、アンサーバック機能の無い継電器であっても、より簡易な構成で継電器の状態を判定することができる技術を提供することを目的とする。

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る電力変換装置は、継電器を開閉するための駆動信号を出力する継電器制御部と、前記継電器制御部から前記継電器に出力される前記駆動信号を検出する検出部と、前記継電器制御部から出力される前記継電器の開閉状態を示す制御状態信号と、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記継電器の状態を判定する判定部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、アンサーバック機能の無い継電器であっても、より簡易な構成で継電器の状態を判定することができる。

上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係る電力変換装置の構成例を示した図である。 判定部２９の機能ブロックの一例を示した図である。 比較部４３の比較動作を説明する図である。 判定部２９の動作例を示したフローチャートである。 判定部２９の機能を実現するハードウェア構成の一例を示した図である。 本発明の第２の実施の形態に係る電力変換装置の構成例を示した図である。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電力変換装置の構成例を示した図である。図１に示すように、電力変換装置は、インバータ装置１０と、回生コンバータ装置２０とを有している。図１には、電力変換装置の他に、電源１と、負荷２とが示してある。電源１は、例えば、三相交流電源である。負荷２は、例えば、モータである。

インバータ装置１０には、電源１から交流電力が供給される。インバータ装置１０は、電源１から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を交流電力に変換して、負荷２に出力する。インバータ装置１０は、順変換部１１と、サイリスタ１２と、抵抗１３と、容量素子１４，１６と、逆変換部１５と、インバータ制御部１７とを有している。

順変換部１１は、電源１に接続されている。順変換部１１は、電源１から供給される交流電圧を直流電圧に変換し、インバータ装置１０の直流母線に出力する。

サイリスタ１２は、順変換部１１と逆変換部１５との間に直列に接続されている。サイリスタ１２には、抵抗１３が並列に接続されている。

サイリスタ１２は、電源１の電源投入時オフし、インバータ装置１０の直流母線の電圧が、容量素子１４の充電により所定の電圧以上になると（図１の矢印Ｐ１，Ｎ１間の電圧が所定の電圧以上になると）オンする。すなわち、順変換部１１から出力される電流は、電源１の電源投入時、抵抗１３を流れ、その後、インバータ装置１０の直流母線の電圧が所定の電圧以上になると、サイリスタ１２を流れる。このように、電源１の電源投入時、順変換部１１から出力される電流を抵抗１３に流すことによって、順変換部１１および容量素子１４に突入電流が流れるのを抑制する。

なお、サイリスタ１２は、例えば、インバータ制御部１７によってオンされる。例えば、インバータ制御部１７は、インバータ装置１０の直流母線の電圧が所定の電圧以上になると、サイリスタ１２のゲートに電圧を供給し、サイリスタ１２をオンする。

容量素子１４は、順変換部１１に並列に接続されている。容量素子１４は、順変換部１１から出力される電圧を平滑化する。容量素子１４は、例えば、電解コンデンサである。

逆変換部１５は、順変換部１１に並列に接続されている。逆変換部１５は、順変換部１１から出力される直流電圧を交流電圧に変換し、負荷２に出力する。逆変換部１５は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）のスイッチング素子を有し、インバータ制御部１７の制御に応じてＩＧＢＴをオンおよびオフして、交流電圧を負荷２に出力する。

容量素子１６は、逆変換部１５に並列に接続されている。容量素子１６は、例えば、逆変換部１５のオンおよびオフ動作によって生じる過渡的な高電圧を吸収するスナバコンデンサである。

インバータ制御部１７は、上記したようにサイリスタ１２のオンおよびオフ動作を制御する。また、インバータ制御部１７は、逆変換部１５のオンおよびオフ動作を制御して、負荷２が所望の動作をするように制御する。例えば、負荷２がモータであって、そのモータが力行状態にある場合、インバータ制御部１７は、逆変換部１５を制御して、直流電圧を所定の周波数の交流電圧に変換し、モータを駆動する。また、後述するが、インバータ制御部１７は、判定部２９の判定結果に応じて、逆変換部１５のスイッチング動作を停止（電力変換を停止）する。

回生コンバータ装置２０は、逆変換部１５に並列に接続されている。回生コンバータ装置２０は、負荷２で生じた回生電力を交流電力に変換し、電源１に出力する。

例えば、負荷２がモータであって、そのモータが回生状態になると、モータは発電機として機能し、インバータ装置１０の直流母線の電圧は上昇する。回生コンバータ装置２０は、インバータ装置１０（または回生コンバータ装置２０）の直流母線の電圧が所定の電圧以上になると、回生コンバータ装置２０の直流母線の電圧（すなわち、インバータ装置１０の直流母線の電圧）を交流電圧に変換し、電源１へ出力する。

なお、回生コンバータ装置２０から電源１へ出力された電力は、図１に示していない、電源１に接続されている他の機器へ供給される。また、回生コンバータ装置２０は、負荷２が回生状態にあるときに動作する。

回生コンバータ装置２０は、ダイオード２１と、継電器２２と、抵抗２３と、容量素子２４，２６と、逆変換部２５と、検出部２７と、継電器制御部２８と、判定部２９と、コンバータ制御部３０とを有している。

ダイオード２１は、インバータ装置１０の直流母線と逆変換部２５との間に直列に接続されている。ダイオード２１は、回生コンバータ装置２０から、インバータ装置１０へ流れる逆流電流を抑制する、逆流防止ダイオードである。

継電器２２は、容量素子２４と直列に接続され、逆変換部２５に並列に接続されている。継電器２２には、抵抗２３が並列に接続されている。継電器２２は、アンサーバック機能を備えない継電器である。

継電器２２は、電源１の電源投入時オフし、回生コンバータ装置２０の直流母線の電圧が、容量素子２４の充電により所定の電圧以上になるとオンする。すなわち、順変換部１１から出力される電流は、電源１の電源投入時、抵抗２３を流れ、その後、回生コンバータ装置２０の直流母線の電圧が所定の電圧以上になると、継電器２２を流れる。このように、電源１の電源投入時、順変換部１１から出力される電流を抵抗２３に流すことによって、順変換部１１および容量素子２４に突入電流が流れるのを抑制する。

継電器２２は、継電器制御部２８から出力される駆動電流に応じて、開閉動作する。例えば、継電器２２は、コイルとスイッチとを有し、継電器制御部２８から駆動電流が出力されるとコイルが励磁してスイッチを閉じ、オンする。また、継電器２２は、例えば、継電器制御部２８から駆動電流が出力されなくなるとコイルから磁束が発生しなくなり、スイッチを開いて、オフする。

容量素子２４は、抵抗２３が並列に接続された継電器２２と直列に接続されて、逆変換部２５に並列に接続されている。容量素子２４は、回生コンバータ装置２０の直流母線の電圧（図１の矢印Ｐ２，Ｎ２間の電圧）を平滑化する。容量素子２４は、例えば、電解コンデンサである。

逆変換部２５は、ダイオード２１を介して、インバータ装置１０の逆変換部１５と並列に接続されている。逆変換部２５は、回生コンバータ装置２０の直流母線の電圧を交流電圧に変換し、電源１へ出力する。すなわち、逆変換部２５は、負荷２で生じた回生電力を交流電力に変換し、電源１に出力する。

容量素子２６は、逆変換部２５に並列に接続されている。容量素子２６は、例えば、逆変換部２５のオンおよびオフ動作によって生じる過渡的な高電圧を吸収するスナバコンデンサである。

検出部２７は、継電器制御部２８から出力される駆動電流を検出し、検出結果を判定部２９に出力する。例えば、検出部２７は、駆動電流を検出した場合、駆動電流を検出したことを示す「駆動電流有信号」を判定部２９に出力する。また、例えば、検出部２７は、駆動電流を検出しなかった場合、駆動電流を検出されなかったことを示す「駆動電流無信号」を判定部２９に出力する。

検出部２７は、例えば、抵抗を有し、その抵抗の両端に生じる電圧を検出することによって、駆動電流を検出する。検出部２７は、その他の一般的な電流検出器を用いることもできる。

継電器制御部２８は、継電器２２に駆動電流を出力して、継電器２２の開閉動作を制御する。また、継電器制御部２８は、継電器２２の開閉状態を示す制御状態信号を判定部２９に出力する。

例えば、継電器制御部２８は、継電器２２のスイッチを閉じるよう、駆動電流を継電器２２に出力している場合、継電器２２を閉じている（オンしている）ことを示す制御状態信号を判定部２９に出力する。また、継電器制御部２８は、継電器２２のスイッチを開くよう、駆動電流を継電器２２に出力していない場合、継電器２２を開いている（オフしている）ことを示す制御状態信号を判定部２９に出力する。以下では、継電器２２を閉制御していることを示す制御状態信号を「閉信号」、継電器２２を開制御していることを示す制御状態信号を「開信号」と呼ぶことがある。

判定部２９は、継電器制御部２８から出力される継電器２２の開閉状態を示す制御状態信号と、検出部２７の駆動電流の検出結果とに基づいて、継電器２２の状態を判定する。

例えば、判定部２９は、継電器制御部２８から「閉信号」を示す状態制御信号が出力されているにも関わらず、検出部２７によって駆動電流が検出されない場合、継電器２２は「異常」であると判定する。また、判定部２９は、継電器制御部２８から「開信号」を示す状態制御信号が出力されているにも関わらず、検出部２７によって駆動電流が検出された場合、継電器２２は「異常」であると判定する。

コンバータ制御部３０は、インバータ装置１０（または回生コンバータ装置２０）の直流母線の電圧に基づいて、逆変換部２５のオンおよびオフ動作を制御する。例えば、コンバータ制御部３０は、インバータ装置１０の直流母線の電圧が、負荷２で生じた回生電力によって所定の電圧以上になると、逆変換部２５のオンおよびオフ動作を開始する。これにより、負荷２で生じた回生電力は、電源１に出力される。また、後述するが、コンバータ制御部３０は、判定部２９の判定結果に応じて、逆変換部２５のスイッチング動作を停止（電力変換を停止）する。

図２は、判定部２９の機能ブロックの一例を示した図である。図２に示すように、判定部２９は、制御状態信号入力部４１と、検出結果入力部４２と、比較部４３と、出力部４４とを有している。

制御状態信号入力部４１には、継電器制御部２８から出力される制御状態信号が入力される。例えば、制御状態信号入力部４１には、継電器２２を閉制御していることを示す「閉信号」または継電器２２を開制御していることを示す「開信号」が入力される。

検出結果入力部４２には、検出部２７から出力される検出結果が入力される。例えば、検出結果入力部４２には、駆動電流が検出されたことを示す「駆動電流有信号」または駆動電流が検出されていないことを示す「駆動電流無信号」が入力される。

比較部４３は、制御状態信号入力部４１に入力された制御状態信号と、検出結果入力部４２に入力された検出結果（検出結果信号）とを比較し、比較結果を出力部４４に出力する。

図３は、比較部４３の比較動作を説明する図である。図３の表５１に示すように、制御状態信号が「閉信号」であって、検出結果信号が「駆動電流有信号」である場合、比較部４３は、「信号一致」の比較結果を出力部４４に出力する。すなわち、継電器制御部２８が継電器２２のスイッチを閉じるように制御しており、実際に、継電器制御部２８から、継電器２２のスイッチを閉じるための駆動電流が継電器２２に出力されている場合、比較部４３は、「信号一致」の比較結果を出力部４４に出力する。

また、制御状態信号が「閉信号」であって、検出結果信号が「駆動電流無信号」である場合、比較部４３は、「信号不一致」の比較結果を出力部４４に出力する。すなわち、継電器制御部２８が継電器２２のスイッチを閉じるように制御しているにも関わらず、継電器制御部２８から、継電器２２のスイッチを閉じるための駆動電流が継電器２２に出力されていない場合、比較部４３は、「信号不一致」の比較結果を出力部４４に出力する。

また、制御状態信号が「開信号」であって、検出結果信号が「駆動電流有信号」である場合、比較部４３は、「信号不一致」の比較結果を出力部４４に出力する。すなわち、継電器制御部２８が継電器２２のスイッチを開くように制御しているにも関わらず、継電器制御部２８から、継電器２２のスイッチを閉じるための駆動電流が継電器２２に出力されている場合、比較部４３は、「信号不一致」の比較結果を出力部４４に出力する。

また、制御状態信号が「開信号」であって、検出結果信号が「駆動電流無信号」である場合、比較部４３は、「信号一致」の比較結果を出力部４４に出力する。すなわち、継電器制御部２８が継電器２２のスイッチを開くように制御しており、継電器制御部２８から、継電器２２のスイッチを開くために駆動電流が継電器２２に出力されていない場合、比較部４３は、「信号一致」の比較結果を出力部４４に出力する。

つまり、比較部４３は、制御状態信号が示す継電器２２の開閉状態と、検出結果信号が示す継電器２２の開閉状態とが一致していれば、「信号一致」の比較結果を出力する。また、比較部４３は、制御状態信号が示す継電器２２の開閉状態と、検出結果信号が示す継電器２２の開閉状態とが一致していなければ、「信号不一致」の比較結果を出力する。

なお、「信号不一致」が生じるケースとしては、例えば、継電器２２のコイルの断線がある。例えば、継電器２２のコイルに断線が生じている場合、継電器制御部２８が継電器２２のスイッチを閉じようとして、駆動電流を出力しても、継電器制御部２８から継電器２２には電流は流れない。つまり、継電器２２のコイルに断線が生じている場合、継電器制御部２８からは、「閉信号」の制御状態信号が出力されているにも関わらず、駆動電流は、検出部２７によって検出されない状態となる。

また、比較部４３は、例えば、「閉信号」および「駆動電流有信号」を「１」とし、「開信号」および「駆動電流無信号」を「０」として、排他的論理和演算を行ってその結果を比較結果として出力してもよい。この場合、「信号一致」の比較結果は、「０」で出力され、「信号不一致」の比較結果は、「１」で出力される。

図２の説明に戻る。出力部４４は、比較部４３の比較結果に応じて、継電器２２が異常であるかまたは正常であるかの判定結果を、インバータ制御部１７およびコンバータ制御部３０に出力する。

例えば、出力部４４は、比較部４３から「信号一致」の比較結果が出力された場合、継電器２２は、正常である旨の判定結果を出力する。また、出力部４４は、比較部４３から「信号不一致」の比較結果が出力された場合、継電器２２は、異常である旨の判定結果を出力する。

すなわち、出力部４４は、比較部４３から「信号一致」の比較結果が出力された場合、継電器制御部２８が継電器２２を制御している状態と、駆動電流で実際に継電器２２を開閉している状態とが一致しているとし、正常である旨の判定結果を出力する。また、出力部４４は、比較部４３から「信号不一致」の比較結果が出力された場合、継電器制御部２８が継電器２２を制御している状態と、駆動電流で実際に継電器２２を開閉している状態とが一致していないとし、異常である旨の判定結果を出力する。

図４は、判定部２９の動作例を示したフローチャートである。図４のフローチャートは、例えば、電源１の電源が投入されたときに実行される。

まず、制御状態信号入力部４１は、継電器制御部２８から出力される制御状態信号を入力し、検出結果入力部４２は、検出部２７から出力される検出結果信号を入力する（ステップＳ１）。

次に、比較部４３は、制御状態信号入力部４１によって入力された制御状態信号と、検出結果入力部４２によって入力された検出結果信号とを比較する（ステップＳ２）。

次に、比較部４３は、制御状態信号と検出結果信号とが信号一致したか否か判定する（ステップＳ３）。比較部４３は、制御状態信号と検出結果信号とが信号一致した場合、ステップＳ４へ処理を移行する。比較部４３は、制御状態信号と検出結果信号とが信号一致しない場合、ステップＳ６へ処理を移行する。

比較部４３は、ステップＳ３にて、制御状態信号と検出結果信号とが信号一致したと判定した場合、「信号一致」の比較結果を出力部４４へ出力する（ステップＳ４）。

次に、出力部４４は、ステップＳ４にて、比較部４３から「信号一致」の比較結果が出力されると、「正常」の判定結果をインバータ制御部１７およびコンバータ制御部３０へ出力する（ステップＳ５）。

比較部４３は、ステップＳ３にて、制御状態信号と検出結果信号とが信号一致しないと判定した場合、「信号不一致」の比較結果を出力部４４へ出力する（ステップＳ６）。

次に、出力部４４は、ステップＳ６にて、比較部４３から「信号一致」の比較結果が出力されると、「異常」の判定結果をインバータ制御部１７およびコンバータ制御部３０へ出力する（ステップＳ７）。

ここで、継電器２２が正常に動作せず、継電器２２のスイッチが閉となっていない状態（異常状態）で、逆変換部２５がスイッチング動作を開始すると、逆変換部２５のスイッチング素子は、容量素子２６の容量によっては、ターンオフサージ電圧によって破損する場合がある。そこで、インバータ制御部１７およびコンバータ制御部３０は、出力部４４から、「異常」の判定結果が出力されると、逆変換部１５および逆変換部２５の電力変換を停止する。これにより、逆変換部２５の破損を防止することができる。

なお、図４のフローチャートは、電源１の電源が投入されたときに実行されるとしたが、電源投入後、周期的に実行されてもよい。

また、上述したフロー図の各処理単位は、判定部２９の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。判定部２９の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。

図５は、判定部２９の機能を実現するハードウェア構成の一例を示した図である。判定部２９は、例えば、図５に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６４とを備える。

判定部２９の機能は、例えば、ＲＯＭ６３などからＲＡＭ６２にロードされた所定のプログラムをＣＰＵ６１が実行することで実現される。判定部２９と、インバータ制御部１７およびコンバータ制御部３０との通信は、例えば、ＣＰＵ６１が通信Ｉ／Ｆ６４を利用することで実現される。

ＲＯＭ６３は、例えば、フラッシュメモリなどであってもよい。そして、上記の所定のプログラムは、例えば、通信Ｉ／Ｆ６４を介してネットワークからフラッシュメモリにインストールされてもよい。

また、判定部２９の一部またはすべての機能は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、駆動回路などを有するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えたコントローラー基板等により実現してもよい。また、判定部２９は、ＣＰＵ等の演算装置を用いないで、ロジック回路等によって、実現してもよい。

また、図３に示した表５１のデータは、ＲＯＭ６３に記憶するようにしてもよい。比較部４３は、入力された制御状態信号および検出結果信号に基づいて、ＲＯＭ６３またはＲＯＭ６３からＲＡＭ６２に展開された表５１のデータを参照し、比較結果を算出してもよい。

上述した判定部２９の機能構成は、判定部２９の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。判定部２９の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

このように、電力変換装置は、継電器制御部２８から出力される継電器２２の開閉状態を示す制御状態信号と、検出部２７の検出結果とに基づいて、継電器２２の状態を判定するようにした。これにより、アンサーバック機能を備えない継電器２２であっても、より簡易な構成で継電器２２の状態を判定することができる。

また、アンサーバック機能を備えない継電器２２であっても、継電器２２の状態を判定することができるので、逆変換部２５の破損を防止することができる。

また、アンサーバック機能を備えない継電器２２を用いることによって、コスト低減を図ることができる。

なお、上記では、順変換部１１は、直流電圧を出力するとしたが、直流電流を出力してもよい。また、逆変換部１５，２５は、交流電圧を出力するとしたが、交流電流を出力してもよい。

また、上記では、継電器２２は、継電器制御部２８から駆動電流が出力されるとスイッチを閉じてオンするとしたが、継電器制御部２８から駆動電流が出力されるとスイッチを開いてオフするようにしてもよい。また、継電器２２は、継電器制御部２８から駆動電流が出力されないとスイッチを開いてオフするとしたが、継電器制御部２８から駆動電流が出力されないとスイッチを閉じてオンするようにしてもよい。

また、継電器２２は、駆動電流によって開閉動作するとしたが、駆動電圧によって開閉動作してもよい。そして、検出部２７は、継電器制御部２８から出力される駆動電圧を検出し、判定部２９は、継電器制御部２８の制御状態信号と、検出部２７の電圧検出結果とに基づいて、継電器２２の状態を判定するようにしてもよい。

また、上記では、インバータ制御部１７は、判定部２９の判定結果が「異常」である場合、逆変換部１５の電力変換を停止するとしたが、インバータ装置１０および回生コンバータ２０の直流母線を流れる電流が所定値以下になるように、逆変換部１５の電力変換を制御するようにしてもよい。すなわち、インバータ制御部１７は、インバータ装置１０および回生コンバータ２０の直流母線を流れる、負荷２による回生電流を低下させ、抵抗２３の焼損を防止する。

例えば、インバータ装置１０の直流母線を流れる回生電流は、逆変換部１５の出力電流から算出することができる。また、インバータ制御部１７は、逆変換部１５から負荷２へ出力される電流を監視している。従って、インバータ制御部１７は、判定部２９の判定結果が「異常」である場合、逆変換部１５の出力電流から、インバータ装置１０の直流母線を流れる回生電流を算出することができ、算出した回生電流が所定値以下になるように、逆変換部１５の電力変換を制御することができる。

また、判定部２９は、判定結果を表示装置に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、継電器２２の異常を知ることができる。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、インバータ装置１０と回生コンバータ装置２０とを備える電力変換装置について説明した。第２の実施の形態では、回生コンバータ装置２０を備えていない電力変換装置について説明する。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係る電力変換装置の構成例を示した図である。図６において図１と同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。

図６に示すように、インバータ装置１０Ａは、図１のサイリスタ１２に対し、継電器７１が設けられている。また、インバータ装置１０Ａは、継電器制御部７３から継電器７１に出力される駆動電流を検出する検出部７２と、継電器７１の開閉動作を制御する継電器制御部７３と、継電器７１の異常を判定する判定部７４と、インバータ制御部７５とを有している。

継電器７１は、アンサーバンク機能を備えない継電器である。継電器７１は、電源１の電源投入時、オフし、直流母線の電圧が、容量素子１４の充電により所定の電圧以上になると、オンする。すなわち、順変換部１１から出力される電流は、電源１の電源投入時、抵抗１３を流れ、その後、直流母線の電圧が所定の電圧以上になると、継電器７１に流れる。このように、電源１の電源投入時、順変換部１１から出力される電流を抵抗１３に流すことによって、順変換部１１および容量素子１４に突入電流が流れるのを抑制する。

継電器７１は、継電器制御部７３から出力される駆動電流に応じて、開閉動作する。継電器７１の動作は、図１の継電器２２と同様であり、その説明を省略する。

継電器制御部７３は、継電器７１に駆動電流を出力して、継電器７１の開閉動作を制御する。また、継電器制御部７３は、継電器７１の開閉状態を示す制御状態信号を判定部７４に出力する。

判定部７４は、継電器制御部７３から出力される継電器７１の開閉状態を示す制御状態信号と、検出部７２の駆動電流の検出結果とに基づいて、継電器７１の状態を判定する。判定部７４は、図２に示した判定部２９の機能ブロックと同様の機能ブロックを有する。従って、判定部７４の動作は、判定部２９と同様であり、その説明を省略する。

インバータ制御部７５は、判定部７４から「異常」の判定結果が出力されると、逆変換部１５の電力変換を停止する。または、インバータ制御部７５は、判定部７４から「異常」の判定結果が出力されると、直流母線を流れる電流が所定値以下となるように、逆変換部１５の電力変換を制御するようにしてもよい。なお、第１の実施の形態で説明したように、インバータ制御部７５は、逆変換部１５の出力電流から、直流母線を流れる電流を算出することができる。

このように、電力変換装置は、継電器制御部７３から出力される継電器７１の開閉状態を示す制御状態信号と、検出部７２の検出結果とに基づいて、継電器７１の状態を判定するようにした。これにより、アンサーバック機能を備えない継電器７１であっても、より簡易な構成で継電器７１の状態を判定することができる。

また、アンサーバック機能を備えない継電器７１であっても、継電器７１の状態を判定することができるので、抵抗１３の焼損を防止することができる。

また、アンサーバック機能を備えない継電器７１を用いることによって、コスト低減を図ることができる。

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

また、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせることも可能である。例えば、図１のサイリスタ１２の代わりに、図６に示したように継電器と、その継電器を制御する継電器制御部と、継電器制御部から出力される駆動電流を検出する検出部とを設ける。これにより、サイリスタ１２の代わりに用いられた継電器の状態を判定することができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

本発明は、電力変換装置の異常を判定する方法、電力変換装置の異常を判定するプログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体として提供することもできる。

１：電源、２：負荷、１０，１０Ａ：インバータ装置、１１：順変換部、１２：サイリスタ、１３，２３：抵抗、１４，１６，２４，２６：容量素子、１５，２５：逆変換部、１７，７５：インバータ制御部、２０：回生コンバータ装置、２１：ダイオード、２２：継電器、２７：検出部、２８：継電器制御部、２９：判定部、３０：コンバータ制御部。

Claims (2)

1. 負荷で生じた回生電力を交流電力に変換して電源に出力する回生電力逆変換部と、
   前記回生電力逆変換部を制御する回生電力逆変換制御部と、
   継電器を開閉するための駆動信号を出力する継電器制御部と、
   前記継電器制御部から前記継電器に出力される前記駆動信号を検出する検出部と、
   前記継電器制御部から出力される前記継電器の開閉状態を示す制御状態信号と、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記継電器の状態を判定する判定部と、
   前記負荷に交流電力を出力する逆変換部と、
   前記逆変換部を制御する逆変換制御部と、
   を有し、
   前記継電器は、容量素子と直列に接続されて、前記回生電力逆変換部及び前記逆変換部に並列に接続され、
   前記判定部は、前記継電器制御部から、
   前記継電器を開いたことを示す前記制御状態信号が出力され、前記検出部によって前記継電器を閉じるための前記駆動信号が検出された場合、前記継電器は異常であると判定し、
   前記継電器を閉じたことを示す前記制御状態信号が出力され、前記検出部によって前記継電器を開くための前記駆動信号が検出された場合、前記継電器は異常であると判定し、
   前記判定部によって前記継電器が異常であると判定された場合、
   前記回生電力逆変換制御部は、前記回生電力逆変換部の電力変換を停止するように制御し、
   前記逆変換制御部は、前記逆変換部の電力変換を停止するように制御する
   ことを特徴とする電力変換装置。
2. 負荷で生じた回生電力を交流電力に変換して電源に出力する回生電力逆変換部と、
   前記負荷に交流電力を出力する逆変換部と、
   容量素子と直列に接続されて、前記回生電力逆変換部及び前記逆変換部に並列に接続された継電器と、
   前記継電器を開閉するための駆動信号を出力する継電器制御部と、
   を有する電力変換装置の状態判定方法であって、
   前記継電器制御部から前記継電器に出力される前記駆動信号を検出する検出ステップと、
   前記継電器制御部から出力される前記継電器の開閉状態を示す制御状態信号と、前記検出ステップの検出結果とに基づいて、前記継電器の状態を判定する判定ステップと、
   前記継電器の状態の判定結果が異常である場合、回生電力逆変換制御部が前記回生電力逆変換部の電力変換を停止させるとともに、逆変換制御部が前記逆変換部の電力変換を停止させる制御ステップと、
   を有し、
   前記判定ステップは、前記継電器制御部から、
   前記継電器を開いたことを示す前記制御状態信号が出力され、前記検出ステップで前記継電器を閉じるための前記駆動信号が検出された場合、前記継電器は異常であると判定し、
   前記継電器を閉じたことを示す前記制御状態信号が出力され、前記検出ステップで前記継電器を開くための前記駆動信号が検出された場合、前記継電器は異常であると判定する
   ことを特徴とする電力変換装置の状態判断方法。

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