JP6755853B2 - 管理システム、サーバ、管理装置、および、管理方法 - Google Patents
管理システム、サーバ、管理装置、および、管理方法 Download PDFInfo
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Description
本発明が適用された管理システム100は、管理対象200である商品を管理するためのシステムであり、図1に示すように、大略、情報記憶部材110と、情報読取装置120と、撮像装置130と、サーバ174と、PC(管理装置)172と、ネットワーク装置170とを含んでいる。また、サーバ174は、記憶装置140と、制御装置150と、通信手段176と、時計178とを備えている。PC172は、少なくとも、PC側制御装置152と、表示装置160と、PC側通信手段177とを含んでいる。
次に、例えば、倉庫や建物の一室等を管理領域300として商品等の管理対象200を管理するシステムに対し、上述した管理システム100を適用した実施形態について、図2を用いて説明する。本実施形態の管理領域300は、大略、商品等の管理対象200を保管する商品棚である管理位置302と、当該管理領域300に管理対象200を搬入および搬出するための出入口304とを備えている。
次に、本実施形態に係る管理システム100を用いた、管理対象200の管理処理について説明する。
図6は、実施形態に係る管理システム100による処理の機能ブロックを示す図である。管理システム100による処理は、個体識別情報受信部800と、連続画像データ受信部802と、時刻記録テーブル取扱部804と、現在時刻取得部806と、再生開始時刻決定部808と、管理画面表示部810と、時刻設定部812と、ロストイベント発生判断部814とによって行われる。制御装置150が後述する各ステップS600〜S784を実行することにより、上記各部が構成される。
次に、管理システム100による処理の流れについて説明する。図7から図13は、本管理システム100による処理のフローチャートである。具体的には、図7および図8は、管理システム100による処理を示すフローチャートである。また、図9は、個体識別情報Iが入口306で読み取られた(検出された)時の処理ルーチンを示している。また、図10は、個体識別情報Iが管理位置302(商品棚)で読み取られた時の処理ルーチンを示している。また、図11は、個体識別情報Iが出口308で読み取られた時の処理ルーチンを示している。さらに、図12は、管理位置302(商品棚)で読み取られていた個体識別情報Iが読み取られなくなった時の処理ルーチンを示している。また、図13は、商品が「ロスト」状態になった時の処理ルーチンを示している。
管理画面400に表示された各再生開始キーEKのいずれかをユーザが選択すると、制御装置150は、選択された再生開始キーEKに対応するイベントに関連づけられた連続画像データVを、当該連続画像データVに設定された再生開始時刻から再生し、当該再生した画像Gを管理画面400の選択画像表示部410に表示する。
上記実施形態に係る管理システム100を用いた商品管理の1つの具体例として、図14に示すように、商品Aが3時に入口306を通って4時に商品棚に納入され、その後、別の商品Bが9時30分に入口306を通って10時30分に商品棚に納入され、さらに、15時に商品Aが商品棚から搬出された後で18時に商品Aに「ロスト」イベントが発生し、20時に商品Bが商品棚から搬出された後、22時に商品Bが出口308から搬出される場合について説明する。なお、前提として、図1および図2に示すように、3台の撮像機132,134,136がそれぞれ入口306、商品棚(管理位置302)、出口308を連続撮像することによって生成された連続画像データV1,V2,V3が、制御装置150により、ネットワーク装置170を介して記憶装置140に連続して記憶されている。
商品Aが3時に入口306を通ると、入口306の近傍に設けられた情報読取装置120の入口側第2情報読取部126が商品Aに取り付けられた情報記憶部材110から個体識別情報Iを読み取る(図7のS600で判断がYES)。すると、制御装置150は、記憶装置140に記憶された時刻記録テーブルTを参照し(図5参照)、読み取った個体識別情報Iに対応するIDの行における入口検出時刻500欄に時刻が未記入であると判断する(図7のS602で判断がNO)。なお、当該個体識別情報Iに対応するIDの欄が時刻記録テーブルTに作成されていなければ、先に同IDの欄を作成する。
次に、商品Aが4時に商品棚に納入されると、商品棚(管理位置302)の近傍に設けられた第1情報読取部122が商品Aに取り付けられた情報記憶部材110から個体識別情報Iを読み取る(図7のS608で判断がYES)。すると、制御装置150は、記憶装置140に記憶された時刻記録テーブルTを参照し(図5参照)、読み取った個体識別情報Iに対応するIDの行における商品棚搬入時刻502欄に時刻が未記入であると判断する(S610で判断がNO:図7参照)。
商品Bが入口306を通過するとともに商品棚に搬入されたときも、商品Aの場合と同様に、各時刻が時刻記録テーブルTに記録されるとともに、イベント名およびイベント発生時刻がイベントリストELに表示される。また、イベント名および再生開始時刻が連続画像データV1およびV2に設定される(図15および図16参照)。
商品棚(管理位置302)において第1情報読取部122が定期的に読み取っていた個体識別情報Iが当該第1情報読取部122で読み取ることができなくなったとき(図7のS612で判断がYES)、制御装置150は、記憶装置140に記憶された時刻記録テーブルTを参照し、読み取った個体識別情報Iに対応するIDの行における商品棚搬出時刻504欄に時刻が未記入であると判断する(S614で判断がNO)。
商品Aが商品棚から搬出されたと判断されてから所定時間が経過するまで(図8におけるS616で判断がNO)は、第1情報読取部122で当該個体識別情報Iを読み取ることができなくても、制御装置150は特別な動作を行わない。一方、当該所定時間が経過すると(S616で判断YES)、制御装置150は、記憶装置140に記憶された時刻記録テーブルTを参照し、当該個体識別情報Iに対応するIDの行における出口検出時刻506欄に時刻が未記入であると判断する(S618で判断がNO)。
商品Bが22時に出口308を通ると、出口308の近傍に設けられた出口側第2情報読取部128が商品Bに取り付けられた情報記憶部材110から個体識別情報Iを読み取る(図7におけるS604で判断がYES)。すると、制御装置150は、時刻記録テーブルTを参照し、読み取った個体識別情報Iに対応するIDの行における出口検出時刻506欄に時刻が未記入であると判断する(S606で判断がNO)。
本実施形態に係る管理システム100では、イベントの発生とは無関係に管理位置302等を連続撮像して生成しておいた連続画像データVに対して、発生したイベントに対応する再生開始時刻を設定するようにしている。このため、イベントが発生する度に管理位置302等を撮像して細切れの画像データを数多く生成する従来の管理システムに比べてシンプルで必要な記憶容量を少なく抑えることができる。
また、管理システム100では、発生したイベントに対応する「イベント名」や「イベント発生時刻」を「再生開始キーEK」として表示装置160の管理画面400に表示させ、ユーザによる当該「再生開始キーEK」の選択を受け付けて、選択された「再生開始キーEK」に対応する再生開始時刻から画像Gを表示画面で再生するようにしているので、ユーザは、イベントを選択するだけで、連続撮像された画像Gを確認したいイベントに対応する時刻から再生することができる。したがって、商品等の管理対象200の管理や確認を容易に行うことができる。
また、管理システム100では、管理領域300(例えば、倉庫)における管理位置302(例えば、商品棚)や出入口304といった複数の位置を複数の撮像機132,134,136を用いて連続撮像することにより複数の連続画像データV1,V2,V3を生成し、各連続画像データV1,V2,V3に「イベント名」と「再生開始時刻」とを設定するとともに対応する「再生開始キーEK」を管理画面400に表示させている。これにより、ユーザが選択したイベントを最も把握し易い連続画像データV1,V2,V3の画像を表示させることが容易に可能となる。
また、管理システム100では、管理位置302(商品棚)で特定の個体識別情報Iを読み取ることができなくなった場合(S608で判断がNO)もイベントとして処理しているので、管理位置302(商品棚)から管理対象200(商品)が取り出された時刻を検出し、当該時刻を再生開始時刻として画像Gを再生することができる。
また、管理システム100では、管理位置302および出入口304を連続撮像しているので、管理位置302のみならず、管理領域300に管理対象200が出入りする状況も容易に確認することができる。
さらに、管理システム100では、出入口304を入口306と出口308とに分け、これらの両方の近傍に情報読取部124,126を設けているので、管理領域300に入る管理対象200と、管理領域300から出る管理対象200とを明確に区別して把握することができ、かつ、管理領域300への出入りが多い管理対象200を取り扱う場合であっても、当該管理対象200の出入りがスムーズな管理システム100を提供できる。
また、管理システム100では、個体識別情報Iが記憶された情報記憶部材110としてRFIDタグを使用しているので、個体識別情報Iを自動的に読み取ることができ、管理効率を高めることができる。
また、管理システム100では、制御装置150が管理画面400に「商品Aロスト」の警報Kを表示させると同時に、直近の「商品棚から商品Aを搬出」イベントに対応する再生開始時刻から、連続画像データV2の画像G2を選択画像表示部410に再生表示するようになっている。「ロスト」イベントが発生したことを知ったユーザは、当該商品を誰が商品棚から持ち出したかを確認したいと考えるのが普通である。したがって、この変形例によれば、「ロスト」イベントを知ったユーザは、何も操作を行う必要なく、直近の「商品棚から商品Aを搬出」イベントに対応する画像G2を確認することができる。
撮像装置130では、少なくとも情報読取装置120が情報記憶部材110に記憶された管理対象200の個体識別情報Iを読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データVを生成するステップを含み、連続画像データVには、個体識別情報Iに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とするプログラムが実行される。
サーバ174の制御装置150では、少なくとも情報読取装置120が情報記憶部材110に記憶された管理対象200の個体識別情報Iを読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データVを記憶装置に記憶させるステップと、個体識別情報Iに関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得するステップと、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データVに設定するステップとを含むプログラムが実行される。
PC172のPC側制御装置152では、少なくとも情報読取装置120が情報記憶部材110に記憶された管理対象200の個体識別情報Iを読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データVであって、個体識別情報Iに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された連続画像データVに基づく画像を表示装置160に表示するステップを含むプログラムが実行される。
上記実施形態では、管理画面400に表示された「再生開始キーEK」をユーザが選択することにより、当該「再生開始キーEK」に対応するイベントの画像Gが再生されるようになっているが、これに代えて、制御装置150が、ユーザが「再生開始キーEK」を選択しなくても、例えば直近に発生したイベントについての画像Gを自動的に再生するようにしてもよい。また、ユーザによる「再生開始キーEK」の選択により対応するイベントの画像Gを再生する場合と、自動的に当該画像Gを再生する場合とを組み合わせてもよい。
個体識別情報Iは、上記実施形態にて説明したものに限定されるものではなく、例えば、制御装置150が、個体識別情報Iに基づいて、情報記憶部材110の数、情報記憶部材110の種類、情報読取装置120が最初に特定の個体識別情報Iを読み取った時刻、あるいは、情報読取装置120が最後に特定の個体識別情報Iを読み取った時刻を記憶装置140に記憶させてもよい。
上記実施形態を説明する図2において、入口306や出口308は、大がかりな「ゲート」として描いているが、入口306および出口308の態様はこれに限定されるものではなく、単なる通路上に入口側第2情報読取部126や出口側第2情報読取部128が設置されているだけのようなものであってもよい。また、入口306および出口308とせず、両方とも管理対象200が出入りできる、第1出入口および第2出入口とし、それぞれに別の情報読取装置120を配設してもよい。これにより、管理対象200をよりスムーズに移動させることができる。
上記実施形態では、管理画面400に表示した「イベント名」や「イベント発生時刻」を「再生開始キーEK」として使用していたが、これに代えて、あるいは、これに加えて、他の「再生開始キーEK」を使用してもよい。さらに言えば、「再生開始キーEK」は、管理画面400上に設けられる必要はなく、別途設置したハードウェアに「再生開始キーEK」(あるいはボタン)を設けてもよい。
上記実施形態では、撮像装置130として3台の撮像機132,134,136が用いられており、また、情報読取装置120として3台の情報読取部122,124,126が用いられているが、撮像装置130や情報読取装置120の台数はこれに限定されるものではない。例えば、図17に示すように、比較的狭く、かつ、1つの出入口310を有するような管理領域300の場合、1台の撮像機138で管理位置302と出入口310とをまとめて撮像し、1台の情報読取部129を出入口310の近傍に設けるだけでよい。
上記実施形態でも述べたが、管理システム100の処理は、ネットワーク装置170に接続されたPC172内のPC側制御装置152で行ってもよいし、ネットワーク装置170に接続されたサーバ174内の制御装置150で行ってもよい。また、PC172内のPC側制御装置152がサーバ174内の記憶装置140を用いて管理システム100の処理を行ってもよいし、逆に、サーバ174内の制御装置150がPC172内のPC側記憶装置142を用いて管理システム100の処理を行ってもよい。さらに言えば、管理システム100の処理をネットワーク装置170に接続されたノートパソコンやタブレットで行ってもよい。
上記実施形態では、本発明が適用された管理システム100を在庫管理に使用した例を説明したが、管理システム100の使用先はこのような「物」に限定されるものではなく、例えば、「人」の管理にも使用することができる。例えば、管理システム100を入退室管理に使用する場合、管理領域300は、オフィス、工場、学校であり、管理位置302は、デスク、作業場、教室である。また、例えば、作業員を管理対象200として、当該作業員が出入口304などの個体識別情報Iの情報読取装置120の近くや撮像装置130で撮像可能な場所を通った時刻などを検出し、作業員の動きなどを管理する管理システム100とすることもできる。
上記実施形態に代えて、管理対象200の入荷時あるいは出荷時の検査(例えば、管理対象200の数や問題なく可動するか否かの検査)にも管理システム100を適用することができる。例えば、検査を実施する場所の近傍に情報読取装置120を設けるとともに、当該場所をカメラで撮像する。また、入荷又は出荷する管理対象200の個体識別情報Iを情報読取装置120で読み取るとともに検査を実施し、当該検査が行われるタイミングをイベント発生時刻とする。これにより、個々の管理対象200ごとに検査が実施された時点からの連続画像をPC172で確認して、適切な検査が行われているかを確認することができる。
上記実施形態では、管理対象200の搬入や搬出、ロストなどをイベントとして例示しているが、イベントはこれらに限定されるものではなく、例えば、管理対象200の置き場所を間違えた場合や、特定の種類の管理対象200の数が一定未満になった場合などであってもよく、管理システム100の内容や適用場所などに応じて適宜設定することができる。
また、出荷又は入荷した時から所定時間が経過した管理対象200が棚などの所定場所に存在していることを知らせる告知をPC172の表示装置160に表示させることも考えられる。例えば、商品としての管理対象200に廃棄期限などが設けられている場合には、入荷時からの経過時間を検出し、予め設定した期間(廃棄期限や廃棄期限から1ヶ月前など)が経過した時点で告知することにより、廃棄し忘れなどを防止することができる。
Claims (17)
- 管理対象の個体識別情報を記憶する情報記憶部材と、
所定距離内に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る情報読取装置と、
少なくとも前記情報読取装置が前記情報記憶部材から前記個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データを生成する撮像装置と、
前記連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記情報読取装置で読み取った前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込むことによって設定する制御装置と、
前記連続画像データに基づく画像が表示可能な表示装置とを備える
管理システム。 - 前記制御装置は、
前記イベントに対応する再生開始キーを前記表示装置に表示させ、
前記再生開始キーの選択を受け付けて、選択された前記再生開始キーに対応する前記再生開始時刻から前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に再生させる
請求項1に記載の管理システム。 - 前記撮像装置は、複数の撮像機を有しており、
複数の前記撮像機で撮像された複数の前記連続画像データは、それぞれ前記記憶装置に記憶されている
請求項1または2に記載の管理システム。 - 前記制御装置は、
前記個体識別情報に基づいて、前記情報記憶部材の数、種類、前記情報読取装置が最初に前記個体識別情報を読み取った時刻、および、前記情報読取装置が最後に前記個体識別情報を読み取った時間の少なくともいずれか1つを前記記憶装置に記憶させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記イベントには、前記情報読取装置が特定の前記個体識別情報を読み取った場合が含まれている
請求項1から4のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記イベントには、特定の前記個体識別情報を読み取っていた前記情報読取装置が同一の前記個体識別情報を読み取ることができなくなった場合が含まれている
請求項1から5のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記情報記憶部材は、管理領域で管理される前記管理対象に取り付けられ、
前記管理領域は、
前記管理領域内に設定された管理位置と、
前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る出入口と有しており、
前記撮像装置は、前記管理領域、および、前記出入口を連続撮像する
請求項1から6のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記情報読取装置は、
前記管理位置に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第1情報読取部と、
前記出入口に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第2情報読取部とを備えており、
前記イベントには、前記第1情報読取部及び前記第2情報読取部でそれぞれ特定の前記個体識別情報を読み取った後、所定時間以上、特定の前記個体識別情報が前記第1情報読取部および前記第2情報読取部で読み取られなくなった場合が含まれている
請求項7に記載の管理システム。 - 前記出入口は、前記管理領域に入る前記管理対象が通る入口と、前記入口とは別に前記管理領域から出る前記管理対象が通る出口とを有しており、
前記入口および前記出口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項7または8に記載の管理システム。 - 前記出入口は、前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第1出入口と、前記第1出入口とは別に前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第2出入口とを有しており、
前記第1出入口および前記第2出入口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項7または8に記載の管理システム。 - 前記情報記憶部材は、RFIDタグであり、
前記情報読取装置は、RFIDリーダである
請求項1から10のいずれか1項に記載の管理システム。 - 少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データと、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻とを記憶する記憶装置を備えており、
前記連続画像データには、タグを前記連続画像データに埋め込むことによって前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とする
サーバ。 - 少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込むことによって設定する制御装置とを備える
サーバ。 - 少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を表示する表示装置を備える
管理装置。 - 表示装置と、
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に表示させる制御装置とを備える
管理装置。 - 少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶装置に記憶し、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、
前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込む
管理方法。 - 少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を表示装置に表示する
管理方法。
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