CN101160576B - 用于测量零售商店陈列情况的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于测量零售商店陈列情况的方法和系统。捕获一个或多个零售商店状况中的一个或多个图像并将其与相关信息联合。将一个或多个捕获图像和相关信息发送到处理单元用于存储和处理。在处理单元接收一个或多个捕获图像和相关信息，并将其存储到储存库并对其进行处理。将一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况与信息库进行比较以对其进行识别并获得识别信息。将一个或多个识别的捕获图像和用于一个或多个零售商店状况的识别信息存储到储存库中。分析一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况和识别信息，并基于此分析产生一个或多个概要报告或一个或多个警报。

Description

用于测量零售商店陈列情况的方法和系统
背景
相关申请引用
本发明基于2005年4月13日提交的题为“用于自动测量零售商店陈列情况(display compliance)”的第60/670,802号美国临时申请，并要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明一般涉及消费品销售领域，尤其涉及用于通过自动的数字图像捕获和分析测量零售商品陈列情况的方法和系统。
背景技术
已经证明，与直接从主货架位置销售产品相比，借助于在零售商店中的高流量区域中的二级位置设置的大型陈列(display)，同样的消费品的销售额会显著增加。因此，生产商每年花费上亿美元购买零售商店中的陈列空间，例如，以走道末端陈列、独立陈列、销售点陈列、货盘陈列等的形式。在某些情况下，生产商可向零售商支付费用，用于在食品杂货店或超市内使其产品在指定的时间段占据最好的位置(例如在视线较好或走道末端陈列处的货架)以促进产品销售。
为确保零售商充分地陈列出其产品和陈列，生产商通常派遣其员工或独立检查员视察零售位置。检查员检验陈列是否以生产商满意并由其支付的形式建立。然而，这种检查的问题在于其通常基于采样完成，一般少于全部市场的10％。检查的频率也非常有限，不高于每周一次。例如，有规律地检查零售商店的好几百个连锁店昂贵且困难，尤其是如果它们位于遍及世界各地。然后基于这种小的采样预计出用于连锁店或市场的结果。因为例如食品杂货店内的物品变动速率高，所以陈列每天都不相同，这使得目前的报告方法并不能合理地表征实际的商店状况。
生产商经常发现他们支付上亿美元用于零售陈列空间，而并不能确保零售商店事实上在根据其支付确定的位置和时间内对其促销商品进行促销。因此，需要一种可靠并有效的方法检查零售商店的陈列情况。
发明内容
根据本发明的一个实施方式，用于测量零售商店陈列情况的方法包括：捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像；将所述一个或多个捕获图像与相关信息联合；将所述一个或多个捕获图像和所述相关信息发送到处理单元用于存储和处理；在处理单元接收所述一个或多个捕获图像和所述相关信息并将所述一个或多个捕获图像和所述相关信息存储到储存库；处理所述一个或多个捕获图像；将所述一个或多个捕获图像中的所述一个或多个零售商店状况与信息库进行比较，以识别所述一个或多个零售商店状况并获得关于所述一个或多个零售商店状况的识别信息；将所述一个或多个识别的捕获图像和所述一个或多个零售商店状况的识别信息存储到所述储存库；分析所述一个或多个捕获图像中的所述一个或多个零售商店状况和识别信息；以及基于所述分析产生一个或多个概要报告或一个或多个警报。
根据本发明的一个实施方式，用于测量零售商店陈列情况的系统包括：用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像的图像捕获单元；用于将一个或多个捕获图像与相关信息结合的装置；用于发送一个或多个捕获图像和相关信息的装置；以及处理单元，包括用于接收一个或多个捕获图像以及相关信息的装置、用于处理一个或多个捕获图像的装置、用于将一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况与信息库比较以识别一个或多个零售商店状况并获得关于一个或多个零售商店状况的识别信息的图像识别模块、用于存储一个或多个识别的捕获图像和识别信息的储存库、以及报告引擎，用于分析一个或捕获图像中的一个或多个零售商店状况和识别信息并基于所述分析产生一个或多个概要报告或一个或多个警报的代码。
根据本发明的一个实施方式，包括用于测量零售商店陈列情况的计算机可执行代码的计算机存储媒质包括：用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像的代码、用于将一个或多个捕获图像与相关信息结合的代码、用于将一个或多个捕获图像和相关信息发送到处理单元用于存储和处理的代码、用于在处理单元接收一个或多个捕获图像以及相关信息并将其存储到储存库的代码、用于处理一个或多个捕获图像的代码、用于将一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况与信息库进行比较以识别一个或多个零售商店状况并获得关于一个或多个零售商店状况的识别信息的代码、用于将一个或多个识别的捕获图像和用于一个或多个零售商店状况的识别信息存储到储存库中的代码、用于分析一个或捕获图像中的一个或多个零售商店状况和识别信息的代码、以及用于基于所述分析产生一个或多个概要报告或一个或多个警报的代码。
根据本发明的一个实施方式，包括用于测量零售商店陈列情况的计算机可执行代码的计算机存储媒质包括：用于识别并检验装置的位置的代码、用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像的代码、用于存储一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像的代码、用于处理一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像的代码、用于将一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像发送到处理单元的代码、以及用于产生指示一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像是否成功发送到处理单元的确认的代码。
附图说明
根据下文中参照以下附图进行的详细描述，可更容易地理解本发明的特征。
图1是能实现本发明的方法和系统的示例性计算机系统的框图；
图2A是示出根据本发明的一个实施方式的、用于测量零售商店陈列情况的系统的框图；
图2B是示出本发明的一个实施方式的、用于测量零售商店陈列情况的方法的流程图；
图3A是示出根据本发明的一个实施方式的移动捕获单元的框图；
图3B是示出根据本发明的一个实施方式的、捕获一个或多个图像的方法的流程图；
图4是示出根据本发明的一个实施方式的、所述移动捕获单元的主屏幕的框图；
图5是示出根据本发明的一个实施方式的、所述移动捕获单元的详细屏幕的框图；
图6是示出根据本发明的一个实施方式的、所述图像识别模块的处理步骤的流程图；
图7是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的采样报告；
图8是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的、表现商店的陈列情况的采样报告；
图9是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的、表现区域级的陈列情况的采样报告；
图10是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的、表现部门级的陈列情况的采样报告；
图11是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的、表现零售商级的陈列情况的采样报告；以及
图12是根据本发明的一个实施方式的通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的、表现竞争品牌级的陈列情况的采样报告。
具体实施方式
本发明(以方法学和系统的形式)提供了用于通过自动化的数字图像捕获和分析测量零售商店陈列情况的工具。图1示出了可实现本发明的方法和系统的计算机系统100的实施例。本发明的系统和方法可以在例如主机、个人计算机(PC)、手持式计算机或服务器的计算机系统上运行的软件应用程序的形式实现。该软件应用程序可存储在可由该计算机系统本地访问的例如软盘、光盘、或硬盘的记录媒质上，或可远离所述计算机系统并通过到网络(例如，局域网或因特网)的硬线或无线连接或其它传输媒质访问。
计算机系统100可包括中央处理器(CPU)102、程序和数据存储装置104、打印机接口106、显示单元108、局域网(LAN)数据传输控制器110、LAN接口112、网络控制器114、内部总线116、以及一个或多个输入装置118(例如，键盘或鼠标)。如图所示，系统100可通过链路122与数据库120相连。
使用图像捕获单元提供了一种在全天都有规律地扫描并监视设置在零售商店内的陈列的手段。本公开的方法和系统可捕获并存储零售商店状况(condition)的数字图像，例如，多个零售出口处的陈列和货架状况的图像。在将这些捕获图像电子地发送(例如，通过因特网)给处理单元之前，可用日期、时间和位置信息对其标记，所述处理单元可为中央处理器。然后可将捕获图像与信息库中的记载条目匹配，以识别陈列的产品。不仅可识别产品，而且可近似得到陈列中展出的产品的数量。可例如以电子或报告的格式将陈列活动(display activity)概括在报告中，并使得生产商参与者或零售商可以得到该报告。例如，生产商可对报告进行研究以查看发布报告的陈列的照片。
下面将参照图2A介绍根据本发明的一个实施方式的、用于通过自动化的数字图像捕获和分析测量零售商店陈列情况的系统。系统20包括图像捕获单元21、产品陈列单元22、产品陈列单元22a、图像识别模块23、信息库24、储存库25、以及报告引擎26。可在包含一个或多个陈列22的零售商店1使用图像捕获单元21。处理单元2包括图像识别模块23、信息库24、储存库25、报告引擎26、外部数据储存库27、以及异常审核装置28。报告引擎26可与外部数据储存库27和异常审核装置28结合使用，以产生一个或多个报告和/或警报。例如，报告可以品牌角度29、销售小组角度30、推销角度31、存储操作角度32、和/或标准电子数据供应33的形式。
下面将参照图2A和2B介绍根据本发明的一个实施方式的、用于测量零售商店陈列情况的方法。图像捕获单元21捕获例如生产商的产品陈列22、22a以及零售商店1内的其它零售商店状况的图像(步骤S201)。图像捕获单元21可包括下文中将进一步介绍的以下装置：店内安全照相机、照相机电话、固定的视频或其它数字照相机、移动的视频或其它数字照相机(例如，安装于移动轨道内的、从店内的一个区域移动到另一个区域的照相机)、网络照相机、移动捕获单元、移动推车、和/或自动的机器人。将所述一个或多个捕获图像与例如日期、时间和位置信息的相关信息相关联(步骤S202)(例如，商店名称、商店位置、陈列位置、陈列类型、图像捕获日期和时间)，并从图像捕获单元21将捕获图像和相关信息发送到处理单元2用于存储和处理(步骤S203)。这可通过从图像捕获单元21的硬线或无线连接实现。
处理单元2接收所述一个或多个捕获图像和相关信息，并将接收到的一个和多个捕获图像存储到储存库25中(步骤S204)。图像识别模块23处理一个或多个捕获图像，确定所述图像的质量是否符合要求以及其是否包含足够的内容(步骤S205)。为识别一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况，图像识别模块23将所述一个或多个零售商店状况与信息库24进行比较，并将每一个零售商店状况例如与产品进行匹配。图像识别单元23还获得关于每个零售商店状况的识别信息(步骤S206)。例如，识别信息可包括商店名称、商店位置、陈列位置、陈列类型、图像捕获日期和时间、陈列数量、通用产品代码(“UPC”)、品牌、介绍、大小、种类等。然后将一个或多个识别的捕获图像和识别信息存储到储存库25中(步骤S207)。
报告引擎26对存储在储存库25和其它外部数据储存库27内的信息(例如，销售信息、库存信息)进行分析和编译，并生成信息概要和/或一个或多个警报(步骤S208和S209)。可以报告格式和/或电子数据供应格式将概要提供给生产商或零售商的内部报告系统。例如，可提供一个或多个零售商店状况的原始图像供应和/或原始数据供应。报告引擎26还可在满足或超出一个或多个零售商店状况时提供自动警报。这些警报可通过远程通信链路发送，例如通过电子邮件。例如，如果零售商店的货架上仅剩有确定数量的具体产品，报告引擎则可产生电子邮件警报，并将其发送到例如生产商。报告引擎26还可为不同的用户以不同的角度编译信息。例如，品牌角度29、销售小组角度30、推销角度31、和/或存储操作角度32。此外，报告引擎26可提供到任何零售商店内任何位置在任何给定时间任意捕获的图像的访问。图像捕获单元
a)Ad-Hoc方法
根据本发明的实施方式，可通过使用ad-hoc方法捕获图像，所述方法包括使用以下装置中的一个或多个：店内安全照相机、照相机电话、网络照相机、固定的视频或其它数字照相机、以及移动的视频或其它数字照相机。例如，可用数字照相机和/或照相机电话获取零售商店的图像(例如陈列和货架)，并可用电子邮件将其发送到处理单元用于存储和处理。使用ad-hoc方法获取的图像可存储在储存库25内用于ad-hoc查看。处理单元2可包括例如用于更新由蜂窝电话获取的图像的网络入口。网络入口可包括用于防止未经认可的访问的用户标识和密码、用于获取用于每个图像的报告的关键数据(包括商店、位置、介绍等)的数据输入屏幕、以及用于上传图像并将其排列用于处理和存储的能力。当传输这些图像时，其应该包括相关信息，例如零售商店标识、零售商店内的图像位置的文本介绍等。根据本发明的实施方式，在传输使用ad-hoc图像捕获方法捕获的图像时，应该对所述图像扫描可能的计算机病毒、蠕虫等。
b)移动捕获单元
根据本公开的另一个实施方式，图像捕获单元21是移动捕获单元。移动捕获单元可为例如容易运送、并且用户能将其从一个商店带到另一个商店的便携式便携式单元，或其可为更基本的单元，例如能使用户通过在商店内容易地将其推过走道捕获图像的带轮推车(大小与购物车相当)。例如，在形式上大小与购物车相当的移动捕获单元可在不使用推车的商店内使用，而便携式便携式单元可在具有不能使用推车的狭窄过道的商店内使用。移动捕获单元可为自推进的(self-propelled)(例如通过使用电机)，并应该为可充电的且包含备用的蓄电池电源。当不使用时，便携式移动捕获单元进入待机模式。当移动捕获单元完成对零售商店状况的图像捕获之后，可从扬声器发出声音作为提醒，以将该单元插入电源，以对其电池进行再充电。
移动捕获单元可包括触摸屏PC，并可通过上电的USB集线器(hub)链接到多个通用串行总线(“USB”)并对其进行控制。根据实施方式，PC上的软件可控制电机的速度和每个电机的方向，这就允许PC控制人们用来驱动移动捕获单元穿过零售商店的接口。该软件还可追踪并记录移动捕获单元穿过商店的移动。照相机起动轮可使PC测量移动捕获单元向前或向后的移动，例如通过计算轮的旋转。对于图像缝合(stitching)，PC可计算移动捕获单元在捕获下一个图像之前可需要移动的适当距离。例如，可通过最佳的水平和垂直重叠确定这种计算，所述最佳的水平和垂直重叠是将图像缝合在一起以由零售商店状况的多个图像创建全景视图所必需的。一个或多个USB照相机可与移动捕获单元一起使用。根据实施方式，移动捕获单元可用灯光照亮陈列，以提高图像质量。
移动捕获单元可用多个USB红外装置测量并记录每个商店内移动捕获单元和陈列、货架、和/或其它物体之间的距离。
根据本发明可选的实施方式，移动捕获单元可为能够通过人工智能自动并独立地在零售商店内行走以捕获一个或多个零售商店状况的图像的自动机器人。为了不引起人们对机器人真正使命的注意，机器人外形可为零售商的销售运载工具。例如，其外形可为商店吉祥物和/或可包含可显示或广播广告的视频屏幕。购物者还可使用屏幕提问例如产品位置、价格核对、烹饪方法等。除了能知道商店的哪些区域必须捕获之外，机器人还必须能自动地使其自己停放，以对其电池再充电。自推进的机器人可需要店内导航系统，例如，全球定位系统(“GPS”)类型的技术、或机器人观察其环境并对轮的旋转计数以“学习(learn)”商店并知道走道的位置的技术。机器人可使用历史图像数据和X-Y坐标，不仅学到走道在哪里，还学到例如面包走道或奶制品走道的具体位置。例如，可由机器人创建这两种数据集，然后将其链接到处理单元2，以使得系统可知道商店中的具体位置是例如面包走道。当找到商店内此位置的许多面包商品时，机器人可通过将X-Y坐标映射到其在图像中找到的UPC，知道面包区的位置和边界。信息库24内的产品分级结构允许不输入任何数据就识别这些区域。例如，如果图像中全部UPC中的90％都在信息库24中的面包区，则可将商店内的该位置编码为“面包”，直到实际数据与此映射相矛盾。
根据本发明的实施方式，移动捕获单元30可利用射频识别(“RFID”)自动对商店导航。
根据本发明公开的实施方式，下面将参照图3A和3B介绍移动捕获单元。移动捕获单元30可包括识别和验证装置31、捕获装置32、存储装置33、处理装置34、以及发送装置35。识别和验证装置31识别并验证移动捕获单元30的位置(步骤S301)。例如，当在零售商店之外时，移动捕获单元30可使用GPS技术识别并确认零售商店的位置。移动捕获单元30可从处理单元接收和/或更新信息(步骤S302)。捕获装置32捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像(步骤S303)。存储装置33在预定时间暂时存储所述一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像(步骤S304)。处理装置34处理所述一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像(步骤S305)。发送单元35将一个或多个存储的所述一个或多个零售商店状况的捕获图像发送到处理单元2(步骤S306)。接着产生指示所述一个或多个捕获图像是否成功发送到处理单元2的确认(步骤S307)。
移动捕获单元的捕获装置32可包括一个或多个数字照相机、视频照相机、网络照相机等。例如，可将多个低成本的网络照相机安装在移动捕获单元的高的和/或低的位置，以得到货架的平面的和完整的图像捕获。可设置照相机的位置以获取例如端架陈列(end-cap display)、走道内陈列、以及标准无盖货车(从地面起具有8英尺的高度)的适当角度的图像。还可使用鱼眼镜头以在走道非常狭窄时捕获整个陈列和货架的图像。移动捕获单元30还可包括未固定于例如便携式单元或推车上的照相机。这将为使用照相机拍摄用安装于推车上的照相机难以捕获的镜头提供了灵活性。例如，罐式冷藏柜、门上具有标志图样或霜的冷藏柜、货架前方的具有陈列的货架图(planogram)区域等是难以捕获的。根据本公开的实施方式，移动捕获单元可利用运动检测器技术启动和停止图像捕获。
移动捕获单元可包含用于连接到因特网(例如无线因特网连接)的装置。根据因特网连接的可用性以不同的方式将一个或多个捕获图像发送到处理单元2。如果在使用移动捕获单元的零售商店内因特网连接不可用，移动捕获单元30则可通过高速因特网连接以批处理的形式将一个或多个捕获图像一起发送。如果在发送一个或多个捕获图像期间加载过程被中断，则在中断处重新开始。例如，如果加载过程在400个图像中的中的第350个图像处出现故障，则加载应该在第351个图像处重新开始。同样，如果与处理单元2失去连接，移动捕获单元30应该能自动重新建立连接。根据本公开的实施方式，可在图像传输中使用压缩技术以使需要加载的数据量最小化，并在传输之前应该对图像扫描可能的计算机病毒、蠕虫等。
然而，如果商店内的因特网连接可用，例如，如果移动捕获单元30是永久设置于店内的推车，移动捕获单元30则可自动地将捕获图像发送到处理单元2。例如，移动捕获单元30可启动将一个或多个捕获图像发送到处理单元2，或处理单元2可请求移动捕获单元30向其发送一个或多个捕获图像。如果发送过程中断，系统则应该能自动修复，例如，移动捕获单元30应该自动重发由于发送错误而不可用的任何图像。
为使移动捕获单元被盗的风险达到最小，尤其是对于上文介绍的推车，如果将移动捕获单元带到距出口确定的英尺数之内，则可向商店经理发送听得见的警报和/或电子邮件警报。移动捕获单元还可请求操作者输入用户标识和/或密码，并可拍下推车人的照片。
根据本公开的实施方式，例如推车的移动捕获单元可控制图像的捕获，以确保用于虚拟漫游浏览器(walk through viewer)特性的重叠(overlap)，其将在下文进一步介绍。通过使用推车单元，可从相同高度足够重叠地得到全部图像，以使得可以正确的顺序对其进行处理。例如，通过网络照相机技术，系统可控制图像捕获的定时(timing)。
通过移动捕获单元30为每个商店捕获零售商店状况的一个或多个图像，一个或多个检查员可按照每天的商店检查日程检查一个或多个零售商店。可将每天的商店检查日程从处理单元2发送给移动捕获单元30，并将其可显示在移动捕获单元30的屏幕上。
图4是示出移动捕获单元的主屏幕的框图。在待检查的商店的外面，检查员给移动捕获单元30上电，并触摸或点击位于移动捕获单元的主屏幕40上的“Log In/Log Out(登录/退出)”41。检查员可输入他的用户名和密码以访问系统。每天的检查日程上的任何改变或任何其它信息可立即发送并由检查员通过留言板48得到。任何关于具体商店的注释(note)可通过“Store Notes(商店注释)”44访问。检查员登录之后，移动捕获单元40则可通过使用例如标准GPS技术和零售位置数据库验证并识别其位置。移动捕获单元识别其位置后，则可从处理单元2得到该零售商店的平面图配置。平面图配置包括例如走道、冷藏柜、固定设备的数量、以及其它的平面图详细资料。利用这种信息，移动捕获单元30在其主屏幕40上显示平面图47，其包括检查员需要捕捉图像的全部区域及其状态的列表。根据本公开可选的实施方式，可获得并显示真实的图示平面图。每个部分可用颜色编码，以帮助检查员快速查看已捕获什么图像和还需捕获什么图像。根据本公开的实施方式，将以有利于捕获数据的顺序显示尚需捕获的区域。例如，第一区可为入口附近，以使检察员的停机时间(down-time)达到最小。主屏幕40上提示的顺序/次序可按照人们走过商店的一般方式执行标准的商店检查。检查员可随时通过触摸或点击“Check Battery(检查电池)”43检查移动捕获单元30的电池寿命。捕获全部图像后，可通过触摸或点击“Up-load Pics(加载图像)”45将其加载到处理单元2。
检查员可通过使用例如货架图，用移动捕获单元30检查陈列活动和检查店内零售状况。货架图是商店的布局的图表(diagram)、制图(drawing)或其它可视的说明，包括特定产品的布置和产品分类。为捕获零售商店状况的一个或多个图像，检查员可触摸或点击平面图47上的任何位置和触摸或点击“Go To Detail Screen(到详细屏幕)”42，例如，如果检查员触摸或点击第四项，“Aisle 2(走道2)”，则将显示图5所示的详细屏幕50。详细屏幕50帮助检查员通过使用货架图52捕获图像。详细说明走道布局的货架图52显示在详细屏幕50上。通过触摸或点击“Add Pics(增加图像)”51，检查员可开始捕获零售商店状况的图像。捕获图像后，将图像自动下载到移动捕获单元30的存储区域。为在货架图52的适当位置增加图像，检查员可在适当位置触摸屏幕，使得该图像在屏幕右边显示为大图53和走道中的小缩略图54。如果检查员将图像放置于错误的位置，他/她可通过触摸或点击“Move Pics(移动图像)”58并触摸屏幕上图像应该出现的正确位置来移动图像。如果图像不合格，检查员则可通过触摸或点击“Delete Pics(删除图像)”59删除图像并重摄图像。检查员还可通过触摸或点击“View Full Size(查看实际大小)”60查看实际大小。
根据本公开的实施方式，检查员可通过切换到具有固定照相机的移动捕获单元30(例如上文介绍的推车)捕获走道的整个长度。推车单元可具有一个照相机，或其可在其相对的两侧具有多个照相机，以使得当将推车推过走道时，推车拍摄零售商店状况的高质量图像的能力达到最大。检查员可触摸或点击“Start Camera(启动照相机)”55和触摸或点击将开始图像捕获的位置处的货架图52区域。然后检查员可将例如推车单元的移动捕获单元30推下走道，捕获该走道内的零售商店状况的一个或多个图像。然后检查员可触摸“Stop camera(停止照相机)”56和/或货架图52上走道末端的位置，指示对该走道的图像捕获完成。检查员可通过触摸或点击“Main Screen(主屏幕)”返回主屏幕40，或可通过触摸或点击使检查员转至下一个或上一个走道的箭头57继续捕获全部走道的全部长度。箭头57还可使检查员移动到商店内的其它位置，例如，商店的前部、商店的后部、商店的结帐区域、商店的产品区域等。可选地，检查员可触摸或点击“Start Video(开始视频)”62和/或货架图52上将开始图像捕获的位置。然后检查员可将例如推车单元的移动捕获单元30推下走道，捕获该走道内的零售商店状况的一个或多个图像。检查员可继续使移动捕获单元30在附近的走道来回移动，直到通过触摸或点击“Stop Video(停止视频)”63结束图像捕获。
存储装置33暂时存储一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像一段预定的时间。例如，可将图像存储并以不同方式缝合在一起以组织和准备图像用于比较或图像识别步骤。此外，将图像缝合在一起有助于消除由零售商店的有序图像之间的可能重叠、以及通过一个或多个照相机拍摄照片引起的复制。此外，图像缝合还可提供用于虚拟漫游浏览器特性，以及用于ad-hoc图像查看的原始数据库，。根据可选的实施方式，可在发送捕获图像之后或在捕获图像时进行图像缝合。
新的图像创建并通过质量保证测试之后，可将缝合在一起以创建较大的图像用于虚拟商店漫游的原始源图像删除。如果使用视频流捕获用于缝合的原始源图像，则在对各视频帧进行隔离、抽取、格式转换、并缝合到一起之后，视频流将被删除。应该将最后的处理图像在图像捕获单元21的数据库中存储一段预定的时间。例如，可将图像保留一周，然后由当前周的图像替代。根据本公开的实施方式，可将每个图像存储为单独的文件。
在传输图像之前，移动捕获单元30可处理一个或多个捕获图像。特别地，移动捕获单元30可确定这些图像是否具有例如遗漏区和/或图像映射错误的任何问题，例如，移动捕获单元30和货架或陈列之间是否有障碍物、是否由于移动捕获单元30相对于货架或陈列处于不好的角度而使图像变形、镜头是否脏或离焦、是否由于移动捕获单元30的移动而使图像模糊、是否由于图像未与上一个图像重叠而使得其中具有信息间隙、图像是否为已经得到的图像重复或与之前已获得的图像重叠、是否存在某种类型的硬件故障而使不能够获得图像、是否直立的冷藏柜或电冰箱的窗上有霜而妨碍移动捕获单元30获得产品的清晰图像等。如果具有任何的图像遗漏或错误，例如以上所述的各项，检查员则可重摄这些图像，或移动捕获单元可自动重摄图像。此外，全部图像可旋转到正确的方向(例如，可将图像显示在屏幕上，并且如果图像不正确，检查员可撤销旋转)，且自动增强颜色、亮度、色调等(例如，可在压缩图像之前以成批模式完成)、检查聚焦(例如，可将图像显示在屏幕上，使得检查员可确定是否将其丢弃)、和/或从陈列中剪切图像以使货架上的产品可被图像识别模块23正确识别。根据本公开的实施方式，在捕获下一组货架图像之前，移动捕获单元30的操作者可在视觉上检查处理过的虚拟商店漫游图像并审定图像质量。例如，如果产品包含非常小的标签，检查员则可在获取图像之前从陈列中移开一个产品，使标签更明显。
处理装置还可将一个或多个捕获图像与相关信息相结合，所述相关信息例如日期、时间和位置信息，包括但不限于：商店名称、商店位置、陈列位置、陈列类型、图像捕获的日期和时间。根据可选的实施方式，由图像捕获单元21执行的处理可在由处理单元2发送捕获图像之后进行。
可将捕获图像和相关信息发送到处理单元，处理单元存储捕获图像和相关信息，并进一步处理并转换为有用信息。
处理单元
在发送一个或多个捕获图像和相关信息之后，在处理单元2对其进行接收。处理单元2可为集中式的处理单元，并包括图像识别模块23、信息库24、储存库25、报告引擎26、外部数据储存库27、以及异常审核装置28。
接收到所述一个或多个图像和相关信息之后，将其存储在储存库25中。不是全部的捕获图像将被永久存储。例如，将删除复制品、不好的图像等。根据本公开的实施方式，可将所述一个或多个捕获图像作为原始图像存储在MS-SQL数据库中，用于通过商店、位置、日期、时间和方位快速存取。还可通过使用例如数据镜像或某些其它形式的备份软件，将一个或多个捕获图像存储在备份位置。为使数据存储最小化，应该以图像识别模块所需的最小分辨率捕获和存储图像。可以这样的方式在每个图像上加上水印，并且使得在图像识别过程中，水印不会降低质量图像。由于每天都有大量的存储需求，最终的图像可离线保存。
图6是根据本公开的实施方式、示出图像识别模块的处理步骤的流程图。该步骤可由图像捕获单元21或图像识别模块23执行。图像识别模块23通过确定每个图像是否具有足够高的质量和是否具有足够多的图像内容，来处理一个或多个捕获图像。例如，图像识别模块23可首先确定图像具有足够高的质量(即，聚焦、失真等)(步骤S601)。如果图像识别模块23确定图像不具有足够高的质量(否，步骤S601)，则删除或标记该图像、终止、或请求重摄该图像(步骤S602)。否则，如果图像识别模块23确定图像质量足够(是，步骤S602)，则图像识别模块23可确定全部图像内容是否与其编码位置一致(步骤S603)(即，如果从货架角度编码图像，则确定图像中是否具有陈列单元)。如果图像识别模块23确定图像中存在障碍物(否，步骤S603)(即，人、购物车、或妨碍观察货架或陈列的任何其它障碍物)，则可删除或标记该图像、终止、或请求重摄该图像(步骤S602)。然而，如果图像识别模块23确定图像内容足够(是，步骤S603)，则将认可该图像并将其发送到处理的第二步(步骤S604)。根据实施方式，如果图像识别模块23确定图像包含不同的货架上的不需要分析的产品的远景，则图像识别模块23可通过剪切图像将其移除来从分析中排除。根据可选的实施方式，图像识别模块将在商店内用手握式的条形码阅读器识别产品。除了记录需要进一步处理的产品的UPC之外(例如已脱销状况)，操作移动捕获单元30(例如通过推动或驾驶)的人还将使用手握式的条形码阅读器电子地记录在零售商店内陈列的每个产品的UPC码。
处理的第二步包括：图像识别模块23将一个或多个捕获图像与例如CPG产品图像数据库或第三方卖主库的信息库24进行比较，以识别一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况，例如商店号码、图像日期/时间、UPC、和/或描述产品在商店内的精确位置的其它详细信息等。这考虑到了由商店创建关于零售状况的信息的数据库，包括在每个商店内找到哪些产品及其在商店中的位置的详细资料。例如，图像识别单元23可将每个捕获图像中的每个零售商店状况与信息库24进行比较，并识别每个捕获图像中出现的产品(例如，通过识别图像中的每个UPC)。该处理可分为多个中央处理器(“CPU”)，以使每个CPU将在下一个报告到期之前完成处理。为了加快处理，图像识别单元23可仅对每个图像使用信息库24的相关部分。例如，如果图像识别模块23仅对陈列进行分析，则其可使用通常位于走道末端陈列中的大约5,000个左右的UPC，或者如果其仅分析罐装商品区的图像，则其将不分析信息库24中的冷冻产品图像。
信息库24可包括UPC、货架标签、产品图像、和/或允许图像识别模块23在一个或多个捕获图像中识别一个或多个零售商店状况的任何其它信息。例如，化妆品部可有非常小的产品，其UPC之间的仅有的主要差别在于颜色。可对每个图像执行多次扫描，以完成图像识别。例如，有些种类的产品上只有少量文本可区分不同的UPC。可在库中对这些类型的UPC进行标记。如果对已标记的UPC进行了定位，则使用不同的商务规则再次对图像进行处理。例如，如果对一个产品只找到了一个图像，则可使用附加的信息完成识别过程，所述附加信息例如货架标签上的信息，包括说明、UPC条形码以及相关标志图样。对于陈列来说，可使用纸板箱和/或运货装置上的信息。
根据本公开的实施方式，图像识别模块23可通过将一个或多个捕获图像与第三方卖主库进行比较找出具体的标志图样和店内标识。
在识别每个图像中的一个或多个零售商店状况并获得相关信息之后，将信息存储到数据库25中。例如，对于每个识别的零售商店状况，可将以下信息存储到数据库中：图像捕获日期、图像捕获时间、图像标识、商店号码、用户标识、平面图、商店位置、固定设备、固定设备视图、顺序位置、处理位置区、UPC、数量、推销标识、图像中的X/Y位置、处理日期/时间、软件版本等。例如，图像捕获的日期与拍摄图像的日期相关，图像捕获时间与拍摄图像的时间相关，其可转换为相关时区的当地时间。图像标识可为当将文件上载给处理单元2时为文件分配的文件名或识别标记。这种标识可在ad-hoc报告模式中使用，以获得图像。商店号码是分配给美国的每个商店的数字ID。存在能够通过商业获得的这样一种数据库，其中由全球的纬度和经度识别美国的每个零售商店的物理位置。该数据库还包括关于每个零售商店位置的其它信息，例如零售商店名称。这种信息可用于确认和记录移动捕获单元的零售商店检查员的物理位置和零售源。用户标识与检查员或图像捕获单元21的操作者的标识相关。平面图是当软件将商店固定设备映射到实际的平面蓝图时可使用的字段。可需要使用一个或多个数据字段识别商店内的位置。在固定设备字段放置图像捕获开始处的图像。在固定设备视图字段放置图像捕获结束处的图像。顺序位置与帮助将图像缝合为局部分组(即，整个走道)的内部序号相关。处理位置区可为识别模块23计算的字段，识别模块23能通过使用UPC和物理位置计算该字段。UPC是产品的、设置在图像中的UPC。对于在图像中设置的每个UPC，在表中都有一条记录。数量字段与在图像中设置的UPC的数量相关。例如，如果货架具有产品的三个面，则数量为3。推销标识是可用于识别货架标签和店内标志图样(例如货架播讲器和横幅)的字段。图像中的X/Y位置与图像中发现产品的位置相关。例如，其可用于识别产品位于货架上的什么地方以及是否符合公司指示。X/Y位置还可用于研究和调试由客户识别的数据精度问题。处理日期/时间是图像识别模块23处理图像并识别图像中的特定产品的日期。软件版本是图像识别模块用于识别产品的图像识别软件的版本。
报告引擎26可提供对位于任何商店内任何位置在任何给定时间任意捕获的图像的访问。例如，通过ad-hoc图像浏览器，可使用过滤器每次取出一个单独的图片。过滤器允许用户选择搜索参数，例如日期范围、时间、商店、产品等。当查看单个图片时，用户可在时间上向前或向后翻以查看相同位置的情况或经过一段时间后将呈现的情况。当查看具体的图像时，用户可在货架图上查看多个商店的相同位置。通过虚拟商店漫游浏览器，可二维或三维地顺序查看零售商店状况的图像。浏览器可根据一个或多个零售商店状况抽取图像并“漫游”每个图像。如果存在相同的固定设备和位置的重复图像，浏览器则可将其滤除，或为重复的图像提供不同的视图选项。如果图像中存在间隙，浏览器则可用标准的壁纸填入间隙。
对一个或多个捕获图像以及相关信息进行分析并产生一个或多个概要报告和/或警报。可自动地将店内零售状况的自动警报和报告发送客户，并通过商店、日期、时间和产品对信息详细说明。警报是可配置的并是表驱动的，允许处理单元2容易地设置将触发警报的商务规则。例如，如果商店对于发送捕获图像是过期的；如果商店未能显示具体产品；如果在陈列中发现了未批准用于促销的产品；或任何其它的用户定义的警报。可将警报发送到计算机、膝上型电脑、个人数字助理、蜂窝电话、和任何其它的手握式装置。可将网络链接嵌入在消息内，以使得如果装置具有浏览器支持，接受者则可直接跳转到报告和图像。可能的情况下，警报是组合的，以使个体用户不在短时间内接收大量的相关电子邮件。
报告可运行在包括商店、区域、连锁店、和任何其它位置的概要等级。报告可通过商店内的位置(即，端架、走道等)报告结果。对于陈列的产品，报告可包括产品陈列的天数、UPC、介绍、品牌、大小等的概要说明。根据本公开的实施方式，可将零售点的销售数据与零售商店状况集合，以提供接近实时的促销分析。当由处理单元2集合销售点数据时，报告可包括关于下列各项中的一个或多个的信息：正常价格、销售价格、基础容量、实际容量、增量、物品UPC、品牌介绍、大小、分类概要说明、分类基础、分类实际、分类提升、分类目标百分比利润率、分类实际百分比利润率、分享的促销品牌概要说明等。
图7-12示出了根据本发明的实施方式，通过使用用于测量零售商店陈列情况的方法产生的样本报告。例如，图8示出了显示商店的陈列情况的报告，图9示出了显示区域级的陈列情况的报告，图10示出了显示部门级的陈列情况的报告，图11示出了显示零售商级的陈列情况的报告，以及图12示出了显示竞争品牌的陈列情况的报告。可通过使用存储在储存库25中的数据和从一个或多个外部数据储存库27得到的外部数据产生每个报告。例如，可将与商店相关的信息存储在包括全部商店列表的外部数据储存库27中，包括唯一的零售商店标识号、名称、介绍、地址、总公司、交易种类、形式和其它信息及属性。可将与总公司相关的信息存储在包括全部总公司的列表的外部数据储存库27中，包括介绍、地址、和/或任何其它信息。这考虑到了单独的商店标识到总公司的总信息累积。可将与UPC相关的信息存储在包括全部产品的列表的外部数据储存库27中，包括UPC说明、产品维度、多个角度的产品图像、以及其它属性。可将与品牌相关的信息存储到包括全部品牌的列表的外部数据储存库27中，包括介绍、分类、生产商等。与类别和生产商相关的信息也可存储在此外部数据储存库27中。
根据本公开的一个实施方式，包括用于测量零售商店陈列情况的计算机可执行代码的计算机存储媒质包括：用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像的代码、用于将一个或多个捕获图像与相关信息结合的代码、用于将一个或多个捕获图像和相关信息发送到处理单元用于存储和处理的代码、用于在处理单元接收一个或多个捕获图像以及相关信息并将其存储到储存库的代码、用于处理一个或多个捕获图像的代码、用于将一个或多个捕获图像中的一个或多个零售商店状况与库比较以识别一个或多个零售商店状况并获得关于一个或多个零售商店状况的识别信息的代码、用于将一个或多个识别的捕获图像和用于一个或多个零售商店状况的识别信息存储到储存库中的代码、用于分析一个或捕获图像中的一个或多个零售商店状况和识别信息的代码、以及用于基于所述分析产生一个或多个概要报告或一个或多个警报的代码。
根据本公开的一个实施方式，用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像进一步包括：用于识别并检验装置的位置的代码、用于捕获一个或多个零售商店状况的一个或多个图像的代码、用于存储一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像的代码、用于处理一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像的代码、用于将一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像发送到处理单元的代码、以及用于产生指示一个或多个零售商店状况的一个或多个捕获图像是否成功发送到处理单元的确认的代码。
根据以上教导，本发明的大量的其它改变都是可能的。

Claims (30)

1.用于测量零售商店陈列情况的方法，包括：
使用能在多个位置捕获图像的图像捕获单元捕获一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的一个或多个图像；
将所捕获的一个或多个图像与相关信息联合；
将所捕获的一个或多个图像和所述相关信息发送到处理单元；
在所述处理单元接收所捕获的一个或多个图像和所述相关信息，并将所捕获的一个或多个图像和相关信息存储到储存库中；以及
处理所捕获的一个或多个图像，所述处理所捕获的一个或多个图像的步骤包括：将所捕获的一个或多个图像中的所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品与信息库进行比较，以识别所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品，并获得关于所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的识别信息；将所识别的一个或多个捕获图像和用于所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的识别信息存储到所述储存库中；分析所捕获的一个或多个图像中的一个或多个产品陈列、产品货架、或产品和识别信息；以及基于所述分析，生成一个或多个概要报告或一个或多个警报。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括，提供所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的原始图像供应和/或原始数据供应。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当一个或多个产品陈列、产品货架、或产品满足或超出某个预定的标准时，提供自动警报。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：提供到任何零售商店内的任何位置的、任何给定时间任意捕获的图像的访问。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述捕获、联合、发送、接收、处理、比较、存储和分析是自动的。
6.如权利要求1所述的方法，其中，通过移动单元实现图像捕获。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在捕获一个或多个图像的步骤之前，识别和验证图像捕获单元的位置。
8.如权利要求1所述的方法，其中，通过以下各项中的一个或多个捕获所述一个或多个图像：店内安全照相机、数字照相机、照相机电话、固定的视频数字照相机、网络照相机、移动的视频数字照相机、手握式移动捕获单元、自动的移动捕获单元、以及自推进的机器人。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述处理步骤进一步包括：确定所捕获的一个或多个图像是否具有足够高的图像质量和足够多的图像内容。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述相关信息包括日期、时间、陈列类型信息和位置信息。
11.如权利要求1所述的方法，其中，通过远程通信链路将所述一个或多个概要报告或警报发送给客户。
12.如权利要求1所述的方法，其中，将所述一个或多个警报结合在一起，然后通过远程通信链路将其发送给客户。
13.如权利要求1所述的方法，其中，所述捕获步骤包括检查每个捕获图像并审定其质量和内容。
14.如权利要求1所述的方法，其中，所述处理单元包括用于上载所述一个或多个捕获图像的网络入口。
15.用于测量零售商店陈列情况的系统，包括：
图像捕获单元，用于捕获一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的一个或多个图像，其中所述捕获单元能在多个位置获得图像；
用于将所捕获的一个或多个图像与相关信息联合的装置；
用于发送所捕获的一个或多个图像和所述相关信息的装置；以及
处理单元，包括：
用于接收所捕获的一个或多个图像和相关信息的装置；以及
用于处理所捕获的一个或多个图像的装置，所述用于处理所捕获的一个或多个图像的装置包括：图像识别模块，用于将所述一个或多个捕获图像中的所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品与信息库进行比较，以识别所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品，并获得关于所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的识别信息；储存库，用于存储所识别的一个或多个捕获图像和识别信息；以及报告引擎，用于分析所述一个或多个捕获图像中的所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品和识别信息，并基于所述分析，生成一个或多个概要报告或一个或多个警报。
16.如权利要求15所述的系统，进一步包括，用于提供所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的原始图像供应和/或原始数据供应的装置。
17.如权利要求15所述的系统，进一步包括用于在一个或多个产品陈列、产品货架、或产品满足或超出某个预定的标准时提供自动警报的装置。
18.如权利要求15所述的系统，进一步包括用于提供到任何零售商店内的任何位置的、在任何给定时间任意捕获的图像的访问的装置。
19.如权利要求15所述的系统，其中，所述图像捕获单元、用于将所捕获的一个或多个图像与相关信息联合的装置、用于发送所捕获的一个或多个图像和所述相关信息的装置、以及处理单元是自动的。
20.如权利要求15所述的系统，其中，通过移动单元实现图像捕获。
21.如权利要求15所述的系统，其中，所述图像捕获单元包括：
识别和验证装置，用于识别和验证所述图像捕获单元的位置；
捕获装置，用于捕获一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的一个或多个图像；
存储装置，用于存储所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的所述一个或多个图像；
处理装置，用于处理所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的所述一个或多个图像；
发送装置，用于将所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的所述一个或多个图像发送到处理单元；
接收装置，用于从所述处理单元接收信息；以及
生成装置，用于产生指示所述一个或多个产品陈列、产品货架、或产品的所述一个或多个图像是否成功发送到所述处理单元的确认。
22.如权利要求21所述的系统，其中，所述图像捕获单元具有手推车单元或自动机器人的形式。
23.如权利要求22所述的系统，其中，所述手推车单元在其相对侧包括两个或更多的固定的照相机。
24.如权利要求21所述的系统，其中，通过以下各项中的一个或多个捕获所述一个或多个图像：店内安全照相机、数字照相机、照相机电话、固定的视频数字照相机、网络照相机、移动的视频数字照相机、手握式移动捕获单元、自动的移动捕获单元、以及自推进的机器人。
25.如权利要求21所述的系统，其中，所述处理步骤进一步包括：确定所捕获的一个或多个图像是否具有足够高的图像质量和足够多的图像内容。
26.如权利要求15所述的系统，其中，所述相关信息包括日期、时间、陈列类型信息和位置信息。
27.如权利要求15所述的系统，其中，通过远程通信链路将所述一个或多个概要报告或警报发送给客户。
28.如权利要求15所述的系统，其中，将所述一个或多个警报结合在一起，然后通过远程通信链路将其发送给客户。
29.如权利要求15所述的系统，其中，用于处理的装置包括用于检查每个捕获图像并审定其质量和内容的装置。
30.如权利要求15所述的系统，其中，所述处理单元进一步包括用于上载所捕获的一个或多个图像的网络入口。
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