JP6753857B2 - 制御装置および車両のブレーキシステムを作動させる方法 - Google Patents
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Description
12 ブレーキブースタ
14 制御装置
15 電子機構
16 制動指定
18 自動制御機構
22 第1の情報
24 第2の情報
34 ESPシステム
36 第1の流動供給網
38 第1のエネルギー源
40 第2の流動供給網
42 第2のエネルギー源
44 パーキングブレーキ
46 パーキングラチェット
Claims (13)
- 車両の少なくとも1つのブレーキシステムのための制御装置(14)であって、
前記車両のドライバーまたは前記車両の自動制御機構(18)の目標減速(16)を少なくとも考慮して、前記ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧機構(10)を制御し、その結果前記目標減速(16)に対応して前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ内での少なくとも1つのブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)により生じさせることができるようにした電子機構(15)を備えた前記制御装置(14)において、
前記電子機構(15)は、前記目標減速(16)を考慮し且つ前記少なくとも1つの液圧機構(10)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第1の情報(22)と前記ブレーキシステムのブレーキブースタ(12)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第2の情報(24)とを考慮して、それぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)によりどの程度の第1の目標配分で実現し、且つそれぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記ブレーキブースタ(12)によりどの程度の第2の目標配分で実現するかを決定するように構成され、且つ前記電子機構(15)は、前記少なくとも1つの液圧機構(10)および/または前記ブレーキブースタ(12)を、それぞれの前記ブレーキ圧上昇が前記第1の目標配分で前記少なくとも1つの液圧機構(10)により、そして前記第2の目標配分で前記ブレーキブースタ(12)により実現可能であるように制御するように構成され、
且つ前記電子機構(15)は、前記少なくとも1つの液圧機構(10)の減少した作動能力を前記ブレーキブースタ(12)を用いて補償することができるよう構成されていることを特徴とする制御装置(14)。 - 前記電子機構(15)は、前記少なくとも1つの第1の情報(22)としての、前記少なくとも1つの液圧機構(10)に対する少なくとも1つの第1の供給流の提供に関する第1の信号、および/または、前記少なくとも1つの第2の情報(24)としての、前記ブレーキブースタ(12)に対する第2の供給流の提供に関する第2の信号を少なくとも考慮して、どの程度の前記第1の目標配分でそれぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)を用いて実現し、且つどの程度の前記第2の目標配分でそれぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記ブレーキブースタ(12)を用いて実現すべきかを決定するように構成されている、請求項1に記載の制御装置(14)。
- 前記電子機構(15)は、前記車両の停止を自動パーキングブレーキ(44)を用いて確保するか、或いは、パーキングラチェット(46)を用いて前記車両の変速装置をロックすることによって確保するかどうかを決定し、前記自動パーキングブレーキ(44)または前記パーキングラチェット(46)を前記決定に基づいて制御するように補助的に構成されている、請求項1または2に記載の制御装置(14)。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御装置(14)と、
少なくとも1つのホイールブレーキシリンダと、
前記少なくとも1つの液圧機構(10)と、
前記ブレーキブースタ(12)と、
を備えている車両用ブレーキシステム。 - 前記少なくとも1つの液圧機構(10)が前記ブレーキシステムのESPシステム(34)内に組み込まれ、前記制御装置(14)の第1の従属ユニットが前記ESPシステム(34)のESP制御機構内に組み込まれ、前記制御装置(14)の第2の従属ユニットが前記ブレーキブースタ(12)のブレーキブースタ制御機構内に組み込まれている、請求項4に記載のブレーキシステム。
- 前記少なくとも1つの液圧機構(10)が、前記ブレーキシステム内に形成された第1の流動供給網または流動供給網部分(36)に結合され、前記第1の流動供給網または流動供給網部分を介して前記少なくとも1つの液圧機構(10)が前記車両の第1のエネルギー源(38)に結合可能であり、または結合されており、前記ブレーキブースタ(12)が、前記ブレーキシステム内に形成された第2の流動供給網または流動供給網部分(40)に結合され、前記第2の流動供給網または流動供給網部分を介して前記ブレーキブースタ(12)が前記車両の第2のエネルギー源(42)に結合可能であり、または結合されている、請求項4または5に記載のブレーキシステム。
- 前記自動パーキングブレーキ(44)が同様に前記第1の流動供給網または流動供給網部分(36)に結合され、前記パーキングラチェット(46)が同様に前記第2の流動供給網または流動供給網部分(40)に結合されている、請求項6に記載のブレーキシステム。
- 自動運転用に構成されている車両において、
請求項4から7までのいずれか一項に記載のブレーキシステムと、
前記車両の少なくとも1つの周囲検知センサの少なくとも1つのセンサ信号を考慮して前記車両の目標軌道を設定し、設定した前記目標軌道と前記車両の現時点での速度とに基づいて前記目標減速(16)を設定して前記制御装置(14)に出力するように構成されている自動制御機構(18)と、
を備えた車両。 - 制御装置(14)を有する車両のブレーキシステムを作動させるための方法であって、
前記制御装置(14)が前記車両のドライバーまたは前記車両の自動制御機構(18)の目標減速(16)を少なくとも考慮して、前記ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧機構(10)を制御し、その結果前記目標減速(16)に対応して前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ内での少なくとも1つのブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)により生じさせるステップを備えた前記方法において、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第1の情報(22)を検出するステップ(S1)と、
前記制御装置(14)が前記ブレーキシステムのブレーキブースタ(12)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第2の情報(24)を検出するステップ(S2)と、
前記制御装置(14)が前記目標減速(16)を考慮し且つ前記少なくとも1つの第1の情報(22)と前記少なくとも1つの第2の情報(24)とを考慮して、それぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)によりどの程度の第1の目標配分で実現し、且つそれぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記ブレーキブースタ(12)によりどの程度の第2の目標配分で実現するかを決定するステップ(S3)と、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)および/または前記ブレーキブースタ(12)を、それぞれの前記ブレーキ圧上昇が前記第1の目標配分で前記少なくとも1つの液圧機構(10)により、そして前記第2の目標配分で前記ブレーキブースタ(12)により実施されように制御するステップ(S4)と、
を備え、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)の減少した作動能力を前記ブレーキブースタ(12)を用いて補償することができること、
を特徴とする方法。 - 制御装置(14)を有する車両のブレーキシステムを作動させるための方法であって、
前記制御装置(14)が前記車両のドライバーまたは前記車両の自動制御機構(18)の目標減速(16)を少なくとも考慮して、前記ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧機構(10)を制御し、その結果前記目標減速(16)に対応して前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ内での少なくとも1つのブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)により生じさせるステップを備えた前記方法において、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第1の情報(22)を検出するステップ(S1)と、
前記制御装置(14)が前記ブレーキシステムのブレーキブースタ(12)の現時点での作動能力に関する少なくとも1つの第2の情報(24)を検出するステップ(S2)と、
前記制御装置(14)が前記目標減速(16)を考慮し且つ前記少なくとも1つの第1の情報(22)と前記少なくとも1つの第2の情報(24)とを考慮して、それぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記少なくとも1つの液圧機構(10)によりどの程度の第1の目標配分で実現し、且つそれぞれの前記ブレーキ圧上昇を前記ブレーキブースタ(12)によりどの程度の第2の目標配分で実現するかを決定するステップ(S3)と、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)および/または前記ブレーキブースタ(12)を、それぞれの前記ブレーキ圧上昇が前記第1の目標配分で前記少なくとも1つの液圧機構(10)により、そして前記第2の目標配分で前記ブレーキブースタ(12)により実施されるように制御するステップ(S4)と、
を備え、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの液圧機構(10)の減少した作動能力を前記ブレーキブースタ(12)を用いて補償することができ、
前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの第1の情報(22)として、第1の流動供給網(36)を介して前記少なくとも1つの液圧機構(10)と結合されている前記車両の第1のエネルギー源(38)が故障しているかどうかを少なくとも検出し、および/または、前記少なくとも1つの第2の情報(24)として、第2の流動供給網(40)を介して前記ブレーキブースタ(12)と結合されている前記車両の第2のエネルギー源(42)が故障しているかどうかを少なくとも検出することを特徴とする方法。 - 前記制御装置(14)が前記少なくとも1つの第1の情報(22)として、少なくとも1つの第1の供給流が前記少なくとも1つの液圧機構(10)に提供されるかどうかを少なくとも検出し、および/または、前記少なくとも1つの第2の情報(24)として、第2の供給流が前記ブレーキブースタ(12)に提供されるかどうかを少なくとも検出する、請求項9または10に記載の方法。
- 前記制御装置(14)が前記車両の停止を、自動パーキングブレーキ(44)を用いて確保するか、或いは、パーキングラチェット(46)を用いて前記車両の変速装置をロックすることによって確保するかどうかを決定する(S5)、請求項9から11までのいずれか一項に記載の方法。
- 自動制御機構(18)を有する車両を自動運転させるための方法において、
前記自動制御機構(18)が前記車両の少なくとも1つの周囲検知センサの少なくとも1つのセンサ信号を考慮して、走行している前記車両の目標軌道を設定するステップ(S01)と、
前記自動制御機構(18)が前記設定した目標軌道と前記車両の現時点での速度とを考慮して、前記車両のブレーキシステムに目標減速(16)を設定するステップ(S02)と、
請求項9から12までのいずれか一項に記載のブレーキシステムを作動させることによって前記目標減速(16)を実施するステップと、
を備えている方法。
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