JP6746862B2 - 回転方向切換装置 - Google Patents
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Description
第2の発明に係る回転方向切換装置は、一方向と平行な中心軸を中心に回転可能な第1ギヤと、前記中心軸を中心に回転可能であり、前記第1ギヤと対向して配置された第2ギヤと、前記第1ギヤと前記第2ギヤとの間に位置し、軸方向が前記中心軸と直交し、前記第1ギヤと前記第2ギヤとを接続する中間ギヤと、前記中間ギヤが取り付けられ、前記中心軸を中心に前記中間ギヤと一体的に回転可能な回転部材と、前記第1ギヤと前記第2ギヤとの相対回転方向を切り換える切換部と、前記切換部を制御する制御装置と、を備え、前記切換部は、前記第2ギヤと一体的に回転可能な第1連結部と、前記一方向における前記第1連結部の一方側に、前記第1連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能であり、前記第1連結部と接触した状態で前記第1連結部と連結され、前記第1連結部から離れた状態で前記第1連結部との連結が解除される第2連結部と、前記中心軸を中心とする回転が規制された第3連結部と、前記一方向における前記第3連結部の他方側に、前記第3連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能であり、前記第3連結部と接触した状態で前記第3連結部と連結され、前記第3連結部から離れた状態で前記第3連結部との連結が解除される第4連結部と、前記第2連結部及び前記第4連結部が取り付けられ、前記一方向に移動可能な可動子と、前記一方向に前記可動子と対向して配置された固定子と、前記可動子及び前記固定子を取り囲むように配置されたコイルと、を有するソレノイド機構と、前記可動子を、前記一方向における、固定子と反対側に付勢する付勢部材と、を備え、前記第1連結部と前記第2連結部、及び、前記第3連結部と前記第4連結部のうち、少なくとも片方は、互いに接触した状態で、これらの間の摩擦力によって一体的に回転可能に連結され、前記制御装置は、前記コイルに電流を流すか否かを切り換えることで、前記第2ギヤと前記回転部材とを連結させ、前記回転部材の回転の規制を解除させる状態と、前記第2ギヤと前記回転部材との連結を解除させ、前記回転部材の回転を規制させる状態と、を切り換える。
また、第1の発明によると、コイルに電流が流れていない状態では、第1連結部と第2連結部、及び、第3連結部と第4連結部のうち、一方が磁石の磁力によって互いに吸着し、他方が互いに吸着しない状態となる。一方、コイルに電流が流れると、第1連結部と第2連結部、及び、第3連結部と第4連結部のうち、上記一方が、磁石の磁力が消磁されることで互いに吸着せず、上記他方がコイルの磁力によって互いに吸着した状態となる。したがって、本発明では、コイルに電流を流すか否かによって、第2ギヤと回転部材とが連結され、回転部材の回転の規制が解除された状態と、第2ギヤと回転部材との連結が解除され、回転部材の回転が規制された状態とを切り換えることができる。
また、第2の発明によると、コイルに電流が流れていないときには、可動子が付勢部材の付勢力で付勢されることにより、第1連結部と第2連結部、及び、第3連結部と第4連結部のうち、一方が互いに接触し、他方が互いに離れる。一方、コイルに電流が流れると、可動子が付勢部材の付勢力に逆らって固定子に近づくことにより、第1連結部と第2連結部、及び、第3連結部と第4連結部のうち、上記他方が互いに接触し、上記一方が互いに離れる。これにより、本発明では、コイルに電流を流すか否かを切り換えることで、第2ギヤと回転部材とが連結され、回転部材の回転の規制が解除された状態と、第2ギヤと回転部材との連結が解除され、回転部材の回転が規制された状態とを切り換えることができる。
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
第1実施形態に係る回転方向切換装置1は、両方向に回転させる部分を含む種々の装置に搭載されるものである。図1、図2に示すように、第1実施形態に係る回転方向切換装置1は、シャフト11と、第1部材12と、第2部材13と、2つの中間傘歯車14(本発明の「中間ギヤ」)と、切換部15と、を備えている。
切換部15は、第1部材12と第2部材13との相対回転方向を切り換えるためのものであり、シャフト軸方向における、第2部材13の右側に位置している。また、シャフト軸方向における、シャフト11の、切換部15よりも右側の部分には、ホルダ16が取り付けられている。ホルダ16は、シャフト11に固定されており、シャフト11とホルダ16とが一体的に回転可能となっている。
次に、回転方向切換装置1において、第1部材12と第2部材13との相対回転方向を切り換える方法について説明する。
次に、本発明の好適な第2実施形態について説明する。
第2実施形態に係る回転方向切換装置101は、両方向に回転させる部分を含む種々の装置に搭載されるものである。図3、図4に示すように、第2実施形態に係る回転方向切換装置101は、シャフト111と、第1部材112と、第2部材113と、2つのピニオンギヤ114(本発明の「中間ギヤ」)と、切換部115と、を備えている。
切換部115は、第1部材112と第2部材113との相対回転方向を切り換えるためのものであり、シャフト軸方向における、第2部材113の右側に位置している。切換部115は、ソレノイド機構121と、摩擦部122、123と、アマチュア124と、ロータ125と、バネ126とを備えている。なお、第2実施形態では、ソレノイド機構121とバネ126とを合わせたものが、本発明の「移動装置」に相当する。
次に、回転方向切換装置101において、第1部材112と第2部材113との相対回転方向を切り換える方法について説明する。
11 シャフト
12b、13b 傘歯車
14 中間傘歯車
15 切換部
22 磁石
24 コイル
25 アマチュア
26 ロータ
27 アマチュア
28 ロータ
50 制御装置
101 回転方向切換部
111 シャフト
112b、113b 冠歯車
121 ソレノイド機構
122、123 摩擦部
124 アマチュア
125 ロータ
126 バネ
131 可動子
132 固定子
135 コイル
Claims (3)
- 一方向と平行な中心軸を中心に回転可能な第1ギヤと、
前記中心軸を中心に回転可能であり、前記第1ギヤと対向して配置された第2ギヤと、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの間に位置し、軸方向が前記中心軸と直交し、前記第1ギヤと前記第2ギヤとを接続する中間ギヤと、
前記中間ギヤが取り付けられ、前記中心軸を中心に前記中間ギヤと一体的に回転可能な回転部材と、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの相対回転方向を切り換える切換部と、
前記切換部を制御する制御装置と、を備え、
前記切換部は、
金属材料からなり、前記第2ギヤと一体的に回転可能な第1連結部と、
金属材料からなり、前記一方向に前記第1連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能な第2連結部と、
金属材料からなり、前記中心軸を中心とする回転が規制された第3連結部と、
金属材料からなり、前記一方向に前記第3連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能な第4連結部と、
前記第1連結部と前記第2連結部との間、及び、前記第3連結部と前記第4連結部のうちの一方に、互いを吸着させる磁力を発生させる磁石と、
電流が流れたときに、前記磁石の磁力を消磁させるとともに、前記第1連結部と前記第2連結部との間、及び、前記第3連結部と前記第4連結部のうちの他方に、互いを吸着させる磁力を発生させるコイルと、を備え、
前記制御装置は、
前記コイルに電流を流すか否かを切り換えることで、
前記第2ギヤと前記回転部材とを連結させ、前記回転部材の回転の規制を解除させる状態と、
前記第2ギヤと前記回転部材との連結を解除させ、前記回転部材の回転を規制させる状態と、を切り換えることを特徴とする回転方向切換装置。 - 一方向と平行な中心軸を中心に回転可能な第1ギヤと、
前記中心軸を中心に回転可能であり、前記第1ギヤと対向して配置された第2ギヤと、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの間に位置し、軸方向が前記中心軸と直交し、前記第1ギヤと前記第2ギヤとを接続する中間ギヤと、
前記中間ギヤが取り付けられ、前記中心軸を中心に前記中間ギヤと一体的に回転可能な回転部材と、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの相対回転方向を切り換える切換部と、
前記切換部を制御する制御装置と、を備え、
前記切換部は、
前記第2ギヤと一体的に回転可能な第1連結部と、
前記一方向における前記第1連結部の一方側に、前記第1連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能であり、前記第1連結部と接触した状態で前記第1連結部と連結され、前記第1連結部から離れた状態で前記第1連結部との連結が解除される第2連結部と、
前記中心軸を中心とする回転が規制された第3連結部と、
前記一方向における前記第3連結部の他方側に、前記第3連結部と対向して配置され、前記回転部材と一体的に回転可能であり、前記第3連結部と接触した状態で前記第3連結部と連結され、前記第3連結部から離れた状態で前記第3連結部との連結が解除される第4連結部と、
前記第2連結部及び前記第4連結部が取り付けられ、前記一方向に移動可能な可動子と、前記一方向に前記可動子と対向して配置された固定子と、前記可動子及び前記固定子を取り囲むように配置されたコイルと、を有するソレノイド機構と、
前記可動子を、前記一方向における、固定子と反対側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記第1連結部と前記第2連結部、及び、前記第3連結部と前記第4連結部のうち、少なくとも片方は、互いに接触した状態で、これらの間の摩擦力によって一体的に回転可能に連結され、
前記制御装置は、
前記コイルに電流を流すか否かを切り換えることで、
前記第2ギヤと前記回転部材とを連結させ、前記回転部材の回転の規制を解除させる状態と、
前記第2ギヤと前記回転部材との連結を解除させ、前記回転部材の回転を規制させる状態と、を切り換えることを特徴とする回転方向切換装置。 - 前記制御装置は、
前記第2ギヤと前記回転部材とを連結させるのと同じタイミングで、前記回転部材の回転の規制を解除させ、
前記第2ギヤと前記回転部材との連結を解除させるのと同じタイミングで、前記回転部材の回転を規制させる、ように前記切換部を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転方向切換装置。
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JP2016255814A JP6746862B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 回転方向切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018105490A JP2018105490A (ja) | 2018-07-05 |
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ID=62785738
Family Applications (1)
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JP2016255814A Active JP6746862B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 回転方向切換装置 |
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2016
- 2016-12-28 JP JP2016255814A patent/JP6746862B2/ja active Active
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