JP6740977B2 - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6740977B2 JP6740977B2 JP2017140833A JP2017140833A JP6740977B2 JP 6740977 B2 JP6740977 B2 JP 6740977B2 JP 2017140833 A JP2017140833 A JP 2017140833A JP 2017140833 A JP2017140833 A JP 2017140833A JP 6740977 B2 JP6740977 B2 JP 6740977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- magnetic
- axis
- current
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 128
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 65
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 4
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 75
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/243—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/042—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with permanent magnets and field winding both rotating
- H02K21/044—Rotor of the claw pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/32—Arrangements for controlling wound field motors, e.g. motors with exciter coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
以下、本発明に係る回転電機を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の回転電機は、車載発電機として用いられる。
上式(eq1)によれば、回生電流Iを大きくするために、インピーダンスZを下げることが考えられる。抵抗をR、周波数をf、インダクタンスをLとする場合、「Z=√R^2+2πf×L」の関係があることから、インダクタンスが小さい回転電機10はインピーダンスが小さい。このため、界磁巻線43のインダクタンスを小さくすることが回生電流Iを大きくする方法の1つであることがわかる。しかしながら、インダクタンスの低下に伴って界磁電流の制御性が悪化してしまう。
Ve=ωe×Φk…(eq3)
上式(eq3)のΦkは、電機子巻線32に電流が流れることにより発生する磁束と、界磁電流が流れることにより発生する界磁束との合成磁束の磁束量を示す。合成磁束の磁束量Φkは、下式(eq4)により表される。下式(eq4)において、Φmは界磁電流が流れることによる界磁束の磁束量を示す。
上式(eq4)から、合成磁束の磁束量Φkは、d軸電流Idが大きくなるほど小さくなる。この場合、d軸電流Idが大きくなるほど、回転電機10の発電電流が小さくなるといった問題が生じてしまう。そこで、この問題に対処すべく、d軸電流Idが大きくなるほど界磁電流を大きくすることにより、合成磁束の磁束量Φkを増加させ、ひいては発電電流を増加させる。
電機子反作用を発生させるd軸電流Idは、ロータ40の回転速度(電気角速度ωe)に比例して大きくなる。このため、電気角速度ωeが高くなるほど界磁電流を大きくすることにより、発電電流を増加させることができる。この場合、界磁閾値Ifthと電気角速度ωeの関係を示す式は、上式(eq5)に基づいて導かれる。例えば、界磁閾値Ifthと電気角速度ωeの関係を示す式は、正の実数をaとする場合、上式(eq5)に「Id=a×ωe」を代入して得られる式とすればよい。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図15に示すように、制御部55の構成が変更されている。なお、図15において、先の図11に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図17に示すように、界磁給電部50の構成が変更されている。なお、図17において、先の図9に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
Vq=ωe×Φm−ωe×Ld×Id…(eq7)
本実施形態では、「Ld≒Lrt」が成立することから、上式(eq6),(eq7)から下式(eq8)が導かれる。
上式(eq8)の右辺に着目すると、「If−Id>0」でないと回転電機10に発電させることができないことがわかる。このため、本実施形態では、制御部55は、算出したd軸電流Idよりも、界磁指令電流Iftgtを大きく設定する。したがって、制御部55は、算出したd軸電流Idが大きくなるほど、界磁指令電流Iftgtを大きく設定する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (12)
- ステータコア(31)に電機子巻線(32)が巻装された環状のステータ(30)と、前記ステータの内周側に配置されたロータ(40)と、を有する回転電機(10)において、
前記ロータは、
筒状のボス部(421a,421b)、及び前記ボス部の外周側に配置されてかつ前記ロータの周方向において交互に異なる極性の磁極が形成される複数の爪状磁極部(423a,423b)を含む界磁コア(42)と、
前記ボス部の外周側に巻装され、界磁電流が流れることにより起磁力を発生する界磁巻線(43)と、を有し、
前記界磁巻線の起磁力により形成される磁束が流れる磁気回路であって、前記ボス部、一対の前記爪状磁極部及び前記ステータコアを経由し、d軸を通る磁気回路をd軸磁気回路(81)とし、前記電機子巻線に流れる電流により形成される磁気回路であって、d軸から電気角で90°ずれたq軸を通る磁気回路をq軸磁気回路(82)とする場合において、前記q軸磁気回路のパーミアンス(Pst)が前記d軸磁気回路のパーミアンス(Prt)よりも大きくされており、
オンされることにより電源から前記界磁巻線に給電され、オフされることにより前記電源から前記界磁巻線への給電が停止されるように設けられたスイッチ(53a,56b)と、
前記スイッチの1スイッチング周期に対するオン時間の比率をデューティ比とし、前記界磁電流の取り得る範囲において前記界磁電流の増加量に対する前記界磁巻線のインダクタンスの低下量が最大となる前記界磁電流(Ifa)に対応する前記デューティ比よりも大きくて、かつ、100%未満の値を所定値とする場合において、前記デューティ比の上限を前記所定値とすることを条件として前記デューティ比を算出し、算出した前記デューティ比に基づいて前記スイッチをオンオフする制御部(55)と、を備え、
前記制御部は、前記ロータの回転速度が高いほど又は前記電機子巻線に流れるd軸電流が大きいほど、前記所定値を大きく設定する回転電機。 - 前記ロータは、磁化容易軸が前記ロータの周方向に向けられた状態で周方向に隣り合う前記爪状磁極部の間に配置されて、かつ、前記界磁巻線の起磁力によって前記爪状磁極部に交互に現れる極性と一致するように磁極が形成された永久磁石(44)を有する請求項1に記載の回転電機。
- ステータコア(31)に電機子巻線(32)が巻装された環状のステータ(30)と、前記ステータの内周側に配置されたロータ(40)と、を有する回転電機(10)において、
前記ロータは、界磁コア(42)及び界磁電流が流れることにより起磁力を発生する界磁巻線(43)を有し、
前記界磁コアは、
前記界磁巻線よりも前記ロータの内周側に設けられた筒状のボス部(421a,421b)と、
前記ボス部の軸方向の一端から前記ボス部の径方向外側へ延びて、かつ、前記ボス部の周方向において所定角度間隔で設けられた複数のディスク部(422a,422b)と、
前記ディスク部の先端から前記界磁巻線を囲むように前記ボス部の軸方向に延びて、かつ、前記ロータの周方向において交互に異なる極性の磁極が形成される複数の爪状磁極部(423a,423b)と、を含み、
前記ボス部をその軸方向から見た場合の前記ボス部の断面積を前記回転電機の極対数で除算した値をAb、前記ディスク部の断面積をAd、前記ステータコアを構成する円環状のヨーク(33)の断面積をAcb、前記ステータコアを構成する複数のティース(34)のうち1磁極あたりの前記ティースの断面積をAtとするときにおいて、Ab及びAdのうち小さい方(Art)が、Acb及びAtのうち小さい方(Ast)よりも大きくされており、
オンされることにより電源から前記界磁巻線に給電され、オフされることにより前記電源から前記界磁巻線への給電が停止されるように設けられたスイッチ(53a,56b)と、
前記スイッチの1スイッチング周期に対するオン時間の比率をデューティ比とし、前記界磁電流の取り得る範囲において前記界磁電流の増加量に対する前記界磁巻線のインダクタンスの低下量が最大となる前記界磁電流(Ifa)に対応する前記デューティ比よりも大きくて、かつ、100%未満の値を所定値とする場合において、前記デューティ比の上限を前記所定値とすることを条件として前記デューティ比を算出し、算出した前記デューティ比に基づいて前記スイッチをオンオフする制御部(55)と、を備え、
前記制御部は、前記ロータの回転速度が高いほど又は前記電機子巻線に流れるd軸電流が大きいほど、前記所定値を大きく設定する回転電機。 - 前記ロータは、磁化容易軸が前記ロータの周方向に向けられた状態で周方向に隣り合う前記爪状磁極部の間に配置されて、かつ、前記界磁巻線の起磁力によって前記爪状磁極部に交互に現れる極性と一致するように磁極が形成された永久磁石(44)を有する請求項3に記載の回転電機。
- 前記界磁コアの磁気飽和が発生する前記界磁巻線のアンペアターン(Ir)が、前記ステータコアの磁気飽和が発生する前記電機子巻線のアンペアターン(Is)よりも低くされている請求項1又は3に記載の回転電機。
- 前記界磁コアの飽和磁束量(Φr)が、前記ステータコアの飽和磁束量(Φs)よりも小さくされている請求項1,3又は5に記載の回転電機。
- 前記界磁コアの磁気飽和が発生する前記界磁巻線のアンペアターン(Ir)が、前記ステータコアの磁気飽和が発生する前記電機子巻線のアンペアターン(Is)よりも低くされている請求項2又は4に記載の回転電機。
- 前記界磁コアの飽和磁束量(Φr)が、前記ステータコアの飽和磁束量(Φs)よりも小さくされている請求項2,4又は7に記載の回転電機。
- 前記ロータにおいて前記ステータとの対向面の表面積(As)が、前記ボス部をその軸方向から見た場合の前記ボス部の断面積を前記回転電機の極対数で除算した値(Ab)よりも大きくされている請求項2、4,7又は8に記載の回転電機。
- 前記界磁巻線の起磁力により形成される磁束が流れる磁気回路であって、前記ボス部、一対の前記爪状磁極部及び前記ステータコアを経由し、d軸を通る磁気回路をd軸磁気回路(81)とし、前記電機子巻線に流れる電流により形成される磁気回路であって、d軸から電気角で90°ずれたq軸を通る磁気回路をq軸磁気回路(82)とする場合において、前記界磁コアのうち一部分の磁路断面積が他の部分の磁路断面積よりも小さくされていることにより、前記q軸磁気回路のパーミアンスが前記d軸磁気回路のパーミアンスよりも大きくされている請求項1〜9のいずれか1項に記載の回転電機。
- 前記電機子巻線に電気的に接続されたインバータ(61)を備え、
前記制御部は、前記界磁電流が前記d軸電流よりも大きくなるように前記インバータを制御する請求項1〜10のいずれか1項に記載の回転電機。 - 前記制御部は、前記d軸電流が大きくなるほど前記界磁電流が大きくなるように前記インバータを制御する請求項11に記載の回転電機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017140833A JP6740977B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 回転電機 |
PCT/JP2018/026284 WO2019017268A1 (ja) | 2017-07-20 | 2018-07-12 | 回転電機 |
US16/747,997 US11264845B2 (en) | 2017-07-20 | 2020-01-21 | Rotary electrical machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017140833A JP6740977B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019022384A JP2019022384A (ja) | 2019-02-07 |
JP6740977B2 true JP6740977B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=65015693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017140833A Active JP6740977B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11264845B2 (ja) |
JP (1) | JP6740977B2 (ja) |
WO (1) | WO2019017268A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6740977B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2020-08-19 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
DE102018126180A1 (de) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Borgwarner Inc. | Klauenpol mit geformten Klauenpolsegmenten |
US20220345066A1 (en) * | 2019-11-12 | 2022-10-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller for ac rotary machine |
CN111030330A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 苏州英磁新能源科技有限公司 | 一种混合励磁的永磁电机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2990810B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1999-12-13 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機 |
JP4800839B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-10-26 | 株式会社デンソー | 車両用界磁巻線型回転電機の励磁電流制御装置 |
JP2009148057A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Denso Corp | 車両用交流発電機 |
JP2009165232A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Hitachi Ltd | 回転電機の制御装置及び回転電機装置 |
JP6579395B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2019-09-25 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6610566B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2019-11-27 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
JP6740978B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2020-08-19 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6740976B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2020-08-19 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6740977B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2020-08-19 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
-
2017
- 2017-07-20 JP JP2017140833A patent/JP6740977B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-12 WO PCT/JP2018/026284 patent/WO2019017268A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-01-21 US US16/747,997 patent/US11264845B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019022384A (ja) | 2019-02-07 |
US11264845B2 (en) | 2022-03-01 |
US20200161910A1 (en) | 2020-05-21 |
WO2019017268A1 (ja) | 2019-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11264845B2 (en) | Rotary electrical machine | |
US7414343B2 (en) | Hybrid-excited rotating machine, and vehicle with the hybrid-excited rotating machine | |
US10790734B2 (en) | Rotating electric machine | |
US7420314B2 (en) | Alternating-current dynamoelectric machine | |
US6713888B2 (en) | Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding | |
JP4558008B2 (ja) | 回転電機 | |
US8067874B2 (en) | Motor apparatus including Lundell motor having Lundell-type rotor | |
US20130314021A1 (en) | Rotary electric machine driving system | |
US9876455B2 (en) | Field winding type synchronous machine | |
JP2010022185A (ja) | 同期機 | |
JP2010063196A (ja) | アキシャルギャップモータ及び電動式流体駆動装置 | |
US10447096B2 (en) | Permanent-magnet-type rotating electrical machine | |
JP2009165318A (ja) | 車両用交流発電機 | |
JP6740976B2 (ja) | 回転電機 | |
US11133733B2 (en) | Rotary electrical machine | |
Qu et al. | Design and analysis of a new consequent-pole interior permanent magnet synchronous motor | |
JP2006158147A (ja) | 車両用交流発電機 | |
JP6645352B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2014093821A (ja) | モータおよびロータ回転角度検出装置 | |
JP2013013246A (ja) | 回転電機駆動システム | |
JP2019041495A (ja) | スイッチドリラクタンスモータおよび発電機などの回転電力機械のセンサレス駆動装置、並びに該センサレス駆動装置および回転電力機械を備えた回転システム | |
CN109716619B (zh) | 旋转电机 | |
JP6670709B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
JP2002191196A (ja) | 車両用交流発電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6740977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |