JP6738997B2 - Screen printer - Google Patents

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Description

本発明は、基板に接触させたマスクプレート上でスキージを摺動させてマスクプレートの開口にペーストを充填するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus that slides a squeegee on a mask plate brought into contact with a substrate to fill the openings in the mask plate with paste.

基板に半田等のペーストを印刷するスクリーン印刷装置は、基板の電極に対応して設けられた開口を有するマスクプレートを基板に接触させ、マスクプレート上でスキージを摺動させてペーストを掻き寄せることにより開口にペーストを充填する。開口にペーストを充填させた後にはマスクプレートから基板を分離させる版離れを行い、基板の電極にペーストを乗り移らせる。このようなスクリーン印刷装置では、版離れ時における版抜け性、すなわち、開口に充填されたペーストの基板への乗り移り性が不良であると電極に乗り移るペースト量が不足状態となって印刷不良が起き易くなる。 A screen printing device that prints a paste such as solder on a substrate contacts a substrate with a mask plate having openings provided corresponding to the electrodes of the substrate, and slides a squeegee on the mask plate to scrape the paste. Fill the opening with paste. After the opening is filled with the paste, the plate is separated from the mask plate to separate the substrate, and the paste is transferred to the electrode of the substrate. In such a screen printing apparatus, when the plate-removing property at the time of separating the plate, that is, the transfer property of the paste filled in the opening to the substrate is poor, the amount of the paste transferred to the electrode is insufficient and printing failure occurs. It will be easier.

ペースト量不足による印刷不良は、基板とマスクプレートが完全には密着しておらず、開口に充填されたペーストが基板の表面に十分に到達していない状況において発生し易い。このため従来、マスクプレートに基板を接触させた後、マスクプレートを基板側に真空吸引することで基板とマスクプレートの密着度を高めるようにしたスクリーン印刷装置が考案されている。例えば、下記の特許文献1には、基板の下面に接触する天板部を有する箱状部材に吸引孔を設け、その吸引孔を介して基板を吸引しつつマスクプレートも吸引する構成が開示されている。 Printing failure due to insufficient paste amount is likely to occur in a situation where the substrate and the mask plate are not completely in close contact with each other and the paste filled in the openings does not reach the surface of the substrate sufficiently. Therefore, conventionally, a screen printing apparatus has been devised in which a substrate is brought into contact with a mask plate and then the mask plate is vacuum-sucked toward the substrate to enhance the degree of adhesion between the substrate and the mask plate. For example, Patent Document 1 below discloses a configuration in which a suction hole is provided in a box-shaped member having a top plate portion that contacts the lower surface of the substrate, and the mask plate is also suctioned while sucking the substrate through the suction hole. ing.

特開2015−214088号公報JP, 2015-214088, A

しかしながら、上記構成のスクリーン印刷装置では、基板及びマスクプレートを吸引する吸引孔が形成される箱状部材は汎用的でなく、基板及びマスクプレートに応じて個々に作製する必要があるためにコストが高くなるという問題点があった。 However, in the screen printing apparatus having the above configuration, the box-shaped member in which the suction holes for sucking the substrate and the mask plate are formed is not general-purpose, and it is necessary to individually manufacture the box-shaped member according to the substrate and the mask plate, so that the cost is high. There was a problem that it would be expensive.

そこで本発明は、安価な構成でペースト量不足による印刷不良の発生を低減できるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a screen printing apparatus which has an inexpensive structure and can reduce the occurrence of printing defects due to insufficient paste amount.

本発明のスクリーン印刷装置は、基板の電極に対応して設けられた開口を有するマスクプレートを前記基板に接触させ、前記マスクプレート上でスキージを摺動させてペーストを掻き寄せることにより前記開口にペーストを充填するスクリーン印刷装置であって、前記マスクプレート上を摺動する前記スキージに追随して移動し、前記スキージが摺動した前記マスクプレート上の領域を前記マスクプレートに対して非接触の状態で覆うカバー部材と、前記カバー部材が形成する内部空間に空気を供給する空気供給部とを備え、前記カバー部材によって覆われた前記マスクプレート上の領域内の前記開口に充填されたペーストは、前記空気供給部から空気の供給を受けた前記内部空間内の圧力を受けて前記基板側に押し下げられ、前記カバー部材は前記スキージに対して昇降自在であるとともに弾性部材によって前記マスクプレートに側に付勢されており、前記内部空間内の圧力を受けて前記マスクプレートに対して浮き上がることで、前記マスクプレートに対して非接触の状態になる。 In the screen printing apparatus of the present invention, a mask plate having an opening provided corresponding to an electrode of the substrate is brought into contact with the substrate, and a squeegee is slid on the mask plate to scrape the paste to the opening. A screen printing device for filling a paste, which moves following the squeegee sliding on the mask plate, and a region on the mask plate on which the squeegee slides is in non-contact with the mask plate. A cover member that covers in a state, and an air supply unit that supplies air to an internal space formed by the cover member, and the paste filled in the opening in the region on the mask plate covered by the cover member is , Is pressed down toward the substrate side by receiving the pressure in the internal space supplied with air from the air supply unit , the cover member is movable up and down with respect to the squeegee, and is attached to the mask plate by an elastic member. It is biased to the by floating with respect to the mask plate under the pressure in the internal space, ing in a non-contact state with respect to the mask plate.

本発明によれば、安価な構成でペースト量不足による印刷不良の発生を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of printing defects due to insufficient paste amount with an inexpensive configuration.

本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の斜視図1 is a perspective view of a screen printing device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の側面図The side view of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の一部の斜視図A perspective view of a part of the screen printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の一部の平面図The top view of a part of screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置が備える印刷ヘッドの構成図Configuration diagram of a print head included in the screen printing apparatus according to the first embodiment of the present invention 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の印刷ヘッドが備えるスキージユニットの分解斜視図The exploded perspective view of the squeegee unit with which the print head of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention is equipped. 本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図Block diagram showing a control system of the screen printing apparatus in the first embodiment of the present invention (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置の動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置のスキージユニットが備える充填アシスト部の動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the filling assistance part with which the squeegee unit of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention is equipped. (a)(b)本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置のスキージユニットが備える充填アシスト部により開口内のペーストが押し下げられる様子を説明する図(A) (b) The figure explaining the mode that the paste in an opening is pushed down by the filling assistance part with which the squeegee unit of the screen printing apparatus in 1st Embodiment of this invention is equipped. 本発明の第2実施形態におけるスクリーン印刷装置が備える印刷ヘッドの構成図Configuration diagram of a print head included in a screen printing apparatus according to a second embodiment of the present invention

(第1実施形態)
はじめに、本発明の第1実施形態を説明する。図1は本発明の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置1を示している。スクリーン印刷装置1は上流工程側から基板2を搬入して位置決めし、基板2の各電極2dに半田等のペーストPstをスクリーン印刷して下流工程側に搬出する。ここでは説明の便宜上、作業者OPから見た左右方向をX軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、作業者OPから見た前後方向をY軸方向とし、上下方向をZ軸方向とする。
(First embodiment)
First, the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a screen printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The screen printing apparatus 1 carries in and positions the substrate 2 from the upstream process side, screen-prints a paste Pst such as solder on each electrode 2d of the substrate 2 and carries it out to the downstream process side. Here, for convenience of explanation, the left-right direction viewed from the operator OP is the X-axis direction, the left side is the upstream process side, and the right side is the downstream process side. Further, the front-back direction viewed from the operator OP is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction.

図1、図2及び図3において、スクリーン印刷装置1は基台11上に搬入コンベア12、基板昇降機構13及び搬出コンベア14を備えており、基板昇降機構13の上方にはマスクプレート15、カメラユニット16及び印刷ヘッド17を備えている。基板昇降機構13は基台11の中央部に設けられており、搬入コンベア12は基板昇降機構13の左方に設けられている。搬出コンベア14は基板昇降機構13の右方に設けられている(図4も参照)。 1, FIG. 2 and FIG. 3, the screen printing apparatus 1 is provided with a carry-in conveyor 12, a substrate elevating mechanism 13 and an unloading conveyor 14 on a base 11, and above the substrate elevating mechanism 13 a mask plate 15 and a camera. The unit 16 and the print head 17 are provided. The substrate elevating mechanism 13 is provided in the center of the base 11, and the carry-in conveyor 12 is provided on the left side of the substrate elevating mechanism 13. The carry-out conveyor 14 is provided on the right side of the substrate elevating mechanism 13 (see also FIG. 4).

図2及び図3において、基板昇降機構13は基板保持部21と昇降機構部22から成る。基板保持部21は位置決めコンベア31、下受け部32及び前後一対のクランパ33を備えている(図4も参照)。位置決めコンベア31は搬入コンベア12から受け取った基板2を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部32は、クランプ位置に位置決めされた基板2を下方から支持する。クランパ33は下受け部32が支持した基板2を側方(Y軸方向)からクランプして保持する。昇降機構部22は複数のテーブル部材が多段積みされて成るXYθテーブルから成り、基板保持部21を水平面内方向及び上下方向に移動させる。 2 and 3, the substrate elevating mechanism 13 includes a substrate holding unit 21 and an elevating mechanism unit 22. The substrate holding unit 21 includes a positioning conveyor 31, a lower receiving unit 32, and a pair of front and rear clampers 33 (see also FIG. 4). The positioning conveyor 31 positions the substrate 2 received from the carry-in conveyor 12 at a predetermined clamp position. The lower receiving portion 32 supports the substrate 2 positioned at the clamp position from below. The clamper 33 clamps and holds the substrate 2 supported by the lower receiving portion 32 from the side (Y-axis direction). The elevating mechanism unit 22 is composed of an XYθ table in which a plurality of table members are stacked in multiple stages, and moves the substrate holding unit 21 in the horizontal plane and in the vertical direction.

図1、図2及び図4において、マスクプレート15はXY平面に広がって延びた矩形平板形状の金属部材から成る。マスクプレート15の外周は、枠部材15Wによって支持されている。マスクプレート15の中央部には多数の開口15Hが設けられている(図4)。これら開口15Hは基板2の電極2dに対応して設けられている。 1, FIG. 2 and FIG. 4, the mask plate 15 is made of a rectangular flat plate-shaped metal member extending in the XY plane. The outer periphery of the mask plate 15 is supported by the frame member 15W. A large number of openings 15H are provided in the central portion of the mask plate 15 (FIG. 4). These openings 15H are provided corresponding to the electrodes 2d of the substrate 2.

図2において、カメラユニット16は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部16aと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部16bを備えている。カメラユニット16はボール螺子機構をアクチュエータとするカメラユニット移動機構16K(図1も参照)に駆動されてXY面内で移動する。 In FIG. 2, the camera unit 16 includes an upper imaging section 16a having an imaging field of view directed upward and a lower imaging section 16b having an imaging field of field directed downward. The camera unit 16 is driven by a camera unit moving mechanism 16K (see also FIG. 1) having a ball screw mechanism as an actuator to move in the XY plane.

図1及び図2において、印刷ヘッド17は、移動ベース41と、2つのスキージ昇降シリンダ42と、2つのスキージユニット43を備えている。移動ベース41はX軸方向に延びており、ボール螺子機構を備える印刷ヘッド移動機構17Kに駆動されて、マスクプレート15の上方をY軸方向に移動する。 1 and 2, the print head 17 includes a moving base 41, two squeegee lifting cylinders 42, and two squeegee units 43. The moving base 41 extends in the X-axis direction and is driven by the print head moving mechanism 17K including a ball screw mechanism to move the mask base 15 above the mask plate 15 in the Y-axis direction.

図1及び図2において、2つのスキージ昇降シリンダ42は移動ベース41の上面にY軸方向に並んで設けられている。各スキージ昇降シリンダ42は、ピストンロッド42Rを移動ベース41の下方に突出させている(図5)。 1 and 2, the two squeegee lifting cylinders 42 are provided on the upper surface of the moving base 41 side by side in the Y-axis direction. Each squeegee lifting cylinder 42 has a piston rod 42R protruding below the moving base 41 (FIG. 5).

図5及び図6において、2つのスキージユニット43はそれぞれ、ホルダ51、スキージ52及び充填アシスト部53を備えている。ホルダ51はスキージ昇降シリンダ42のピストンロッド42Rの下端に取り付けられている。 In FIGS. 5 and 6, the two squeegee units 43 each include a holder 51, a squeegee 52, and a filling assist portion 53. The holder 51 is attached to the lower end of the piston rod 42R of the squeegee lifting cylinder 42.

図5及び図6において、スキージ52はX軸方向に延びた「へら」状の部材から成る。2つのスキージ52をその幅方向(X軸方向)から見ると、2つのスキージ52は下方に広がる姿勢で斜めに延びている(図2及び図5)。2つのスキージ52は、互いに向き合う面がペーストPstを掻寄せる面であり、以下の説明では掻寄せ面と称する。また、掻寄せ面とは反対側の面を背面と称する。スキージ昇降シリンダ42がピストンロッド42Rを上下方向に作動させるとスキージユニット43が移動ベース41の下方を移動ベース41に対して昇降する。 In FIGS. 5 and 6, the squeegee 52 is made of a “spatular” member extending in the X-axis direction. When the two squeegees 52 are viewed from the width direction (X-axis direction), the two squeegees 52 extend obliquely in a posture of spreading downward (FIGS. 2 and 5). The surfaces of the two squeegees 52 facing each other are surfaces that scrape the paste Pst, and are referred to as scraping surfaces in the following description. The surface opposite to the scraping surface is referred to as the back surface. When the squeegee lifting cylinder 42 operates the piston rod 42R in the vertical direction, the squeegee unit 43 moves up and down below the moving base 41 with respect to the moving base 41.

図5及び図6において、各充填アシスト部53は、ホルダ51に取り付けられた複数のガイドピン61と、ガイドピン61と連結されるカバー部材62及び各ガイドピン61に挿通される複数のばね部材63を備えている。各ガイドピン61は、ホルダ51に設けられた上下貫通穴51aを上下に貫通している。各ガイドピン61の上端には上下貫通穴51aよりも外形の大きいストッパ部61aが設けられており、下端には螺子部61bが形成されている。 5 and 6, each filling assist portion 53 includes a plurality of guide pins 61 attached to the holder 51, a cover member 62 connected to the guide pins 61, and a plurality of spring members inserted into the guide pins 61. It is equipped with 63. Each guide pin 61 vertically penetrates a vertical through hole 51a provided in the holder 51. A stopper portion 61a having a larger outer shape than the vertical through hole 51a is provided at the upper end of each guide pin 61, and a screw portion 61b is formed at the lower end.

カバー部材62は下方に開口した箱形状を有しており、内部に空間(以下、内部空間62Rと称する)が形成されている。カバー部材62はスキージ52の背面側に位置しており、上面に設けられた螺子取付け穴62aにガイドピン61の螺子部61bが螺合されている。ばね部材63はホルダ51とカバー部材62の間に縮設されており、カバー部材62をホルダ51に対して下方に付勢している。このようにカバー部材62は、ガイドピン61によってホルダ51に対して(ってスキージ52に対して)昇降自在であるとともに、弾性部材であるばね部材63によって下方に(すなわちマスクプレート15側に)付勢された状態となっている。なお、カバー部材62をマスクプレート15側に付勢する弾性部材はここではばね部材63から成っているが、スポンジやウレタン等のクッション性のある成る他の部材から成っていてもよい。 The cover member 62 has a box shape that opens downward and has a space (hereinafter, referred to as an internal space 62R) formed therein. The cover member 62 is located on the back side of the squeegee 52, and the screw portion 61b of the guide pin 61 is screwed into the screw mounting hole 62a provided on the upper surface. The spring member 63 is contracted between the holder 51 and the cover member 62, and biases the cover member 62 downward with respect to the holder 51. In this way, the cover member 62 can be moved up and down with respect to the holder 51 (and thus with respect to the squeegee 52) by the guide pin 61, and downward (that is, toward the mask plate 15 side) by the spring member 63 that is an elastic member. It is in a biased state. The elastic member that biases the cover member 62 toward the mask plate 15 is made of the spring member 63 here, but may be made of another member having a cushioning property such as sponge or urethane.

カバー部材62に下方からの押上げ力が作用していない状態では、カバー部材62は自重とばね部材63による付勢力とによって垂下した状態となる(図5)。このときガイドピン61のストッパ部61aはホルダ51の上面に当接し、カバー部材62の下面はスキージ52の下端とほぼ同じ高さに(或いはスキージ52の下端よりも若干下方に)位置する。この垂下状態のカバー部材62が押上げ力を受けると、カバー部材62はばね部材63を押し縮め、ガイドピン61のストッパ部61aをホルダ51の上方に離間させながら、ホルダ51に対して上昇する。 When the pushing force from below is not applied to the cover member 62, the cover member 62 is suspended by its own weight and the biasing force of the spring member 63 (FIG. 5). At this time, the stopper portion 61a of the guide pin 61 contacts the upper surface of the holder 51, and the lower surface of the cover member 62 is positioned at substantially the same height as the lower end of the squeegee 52 (or slightly below the lower end of the squeegee 52). When the cover member 62 in the hanging state receives a pushing-up force, the cover member 62 pushes and contracts the spring member 63, and lifts up relative to the holder 51 while separating the stopper portion 61a of the guide pin 61 above the holder 51. ..

図5において、空気圧発生源70は所定のレベルまで圧力を高めた空気を空気管路71内に供給する。空気管路71内に供給された空気は、圧力調整弁72によって、少なくとも大気圧以上の所定のレベルに調整(調圧)される。圧力調整弁72によって調圧された空気が通る空気管路71は、開閉弁73によって開放又は閉止される。空気管路71は開閉弁73を介して2つの空気供給路74に分岐しており、開閉弁73によって空気管路71が開放されるときには、2つの空気供給路74のいずれか一方に空気(空気圧)が供給される。2つの空気供給路74はそれぞれカバー部材62に接続されている。各空気供給路74は接続された側のカバー部材62が形成する内部空間62Rに連通している(図5)。 In FIG. 5, an air pressure generation source 70 supplies air whose pressure has been raised to a predetermined level into an air pipe 71. The air supplied into the air duct 71 is adjusted (pressure adjusted) to a predetermined level of at least atmospheric pressure or more by the pressure adjusting valve 72. The air duct 71 through which the air whose pressure is regulated by the pressure regulating valve 72 passes is opened or closed by the opening/closing valve 73. The air pipeline 71 branches into two air supply passages 74 via an opening/closing valve 73, and when the opening/closing valve 73 opens the air pipeline 71, air is supplied to one of the two air supply passages 74 ( Air pressure) is supplied. Each of the two air supply passages 74 is connected to the cover member 62. Each air supply path 74 communicates with the internal space 62R formed by the cover member 62 on the connected side (FIG. 5).

空気圧発生源70、空気管路71、圧力調整弁72、開閉弁73及び空気供給路74は、カバー部材62の内部空間62Rに空気(空気圧)を供給する空気供給部75を構成する(図5)。開閉弁73が前方のカバー部材62に繋がる空気供給路74を開放(後方のカバー部材62に繋がる空気供給路74は閉止)すると、圧力調整弁72によって調圧された空気が前方のカバー部材62の内部空間62Rに供給される。一方、開閉弁73が後方のカバー部材62に繋がる空気供給路74を開放(前方のカバー部材62に繋がる空気供給路74は閉止)すると、圧力調整弁72によって調圧された空気が後方のカバー部材62の内部空間62Rに供給される。 The air pressure generation source 70, the air pipe 71, the pressure adjustment valve 72, the opening/closing valve 73, and the air supply passage 74 constitute an air supply portion 75 that supplies air (air pressure) to the internal space 62R of the cover member 62 (FIG. 5). ). When the opening/closing valve 73 opens the air supply passage 74 connected to the front cover member 62 (closes the air supply passage 74 connected to the rear cover member 62), the air pressure-controlled by the pressure adjusting valve 72 is applied to the front cover member 62. Is supplied to the inner space 62R. On the other hand, when the opening/closing valve 73 opens the air supply passage 74 connected to the rear cover member 62 (closes the air supply passage 74 connected to the front cover member 62), the air pressure-controlled by the pressure adjusting valve 72 is applied to the rear cover. It is supplied to the inner space 62R of the member 62.

図5において、2つの空気供給路74のそれぞれには圧力センサ76が介装されている。これら圧力センサ76は、対応する空気供給路74内の圧力を計測し、その計測した情報を空気供給路74が接続されるカバー部材62の内部空間62R内の圧力として、その情報を制御装置80に出力する。なお、圧力センサ76は、内部空間62R内に設置されるのであってもよい。 In FIG. 5, a pressure sensor 76 is provided in each of the two air supply passages 74. These pressure sensors 76 measure the pressure in the corresponding air supply passage 74, and use the measured information as the pressure in the internal space 62R of the cover member 62 to which the air supply passage 74 is connected, and use that information as the control device 80. Output to. The pressure sensor 76 may be installed in the internal space 62R.

図5及び図6において、カバー部材62の側面には空気流出口62Hが設けられている。この空気流出口62Hは、カバー部材62の内部空間62Rをカバー部材62の外部に連通させる。空気流出口62Hには流量調整弁62Vが設けられている。作業者OPは流量調整弁62Vを操作することで、空気流出口62Hの開度を変化させることができる。 In FIGS. 5 and 6, an air outlet 62H is provided on the side surface of the cover member 62. The air outlet 62H connects the inner space 62R of the cover member 62 to the outside of the cover member 62. The air flow outlet 62H is provided with a flow rate adjusting valve 62V. The operator OP can change the opening degree of the air outlet 62H by operating the flow rate adjusting valve 62V.

図7において、スクリーン印刷装置1が備える制御装置80は、搬入コンベア12による基板2の搬送動作、基板昇降機構13による基板2の保持及び移動動作、搬出コンベア14による基板2の搬送動作の各制御を行う。また制御装置80は、印刷ヘッド移動機構17Kによる印刷ヘッド17の移動動作、スキージ昇降シリンダ42による各スキージユニット43の昇降動作、カメラユニット移動機構16Kによるカメラユニット16の移動動作及びカメラユニット16の撮像動作の各制御を行う。 In FIG. 7, the control device 80 included in the screen printing apparatus 1 controls each of the transfer operation of the board 2 by the carry-in conveyor 12, the holding and moving operation of the board 2 by the board elevating mechanism 13, and the transfer operation of the board 2 by the carry-out conveyor 14. I do. The control device 80 also moves the print head 17 by the print head moving mechanism 17K, moves the squeegee unit 43 up and down by the squeegee lifting cylinder 42, moves the camera unit 16 by the camera unit moving mechanism 16K, and captures the image of the camera unit 16. Perform each control of operation.

図7において、制御装置80は、空気供給部75を構成する圧力調整弁72と開閉弁73の各制御を行う(図5も参照)。カメラユニット16の撮像動作によって得られた画像データは制御装置80に送られ、制御装置80は画像認識部80aにおいて、送られてきた画像データに基づいて画像認識を行う。2つの圧力センサ76が計測する2つのカバー部材62の内部空間62R内の圧力の情報も、制御装置80に入力される(図5も参照)。 In FIG. 7, the control device 80 controls each of the pressure adjusting valve 72 and the opening/closing valve 73 that configure the air supply unit 75 (see also FIG. 5). The image data obtained by the imaging operation of the camera unit 16 is sent to the control device 80, and the control device 80 causes the image recognition section 80a to perform image recognition based on the sent image data. Information on the pressure in the internal space 62R of the two cover members 62 measured by the two pressure sensors 76 is also input to the control device 80 (see also FIG. 5).

図7において、制御装置80には、入出力装置としてのタッチパネル81が接続されている。タッチパネル81は、作業者OPが制御装置80に所要の入力を行う入力装置として機能するほか、制御装置80がスクリーン印刷装置1の状態を作業者OPに表示したり作業者OPに作業指示を与えたりする出力装置として機能する。 In FIG. 7, a touch panel 81 as an input/output device is connected to the control device 80. The touch panel 81 functions as an input device for the operator OP to make a required input to the control device 80, and the control device 80 displays the state of the screen printing device 1 to the worker OP and gives a work instruction to the worker OP. Function as an output device.

スクリーン印刷装置1により基板2にペーストPstを印刷するスクリーン印刷作業を行うときは、作業者OPはタッチパネル81から作業開始操作を行う。作業者OPがタッチパネル81から作業開始操作を行うと、搬入コンベア12が制御装置80に制御されて作動し、外部から供給された基板2を受け取って基板保持部21に受け渡す。基板保持部21は、位置決めコンベア31によって基板2を受け取ったらその基板2を搬送させて所定のクランプ位置に位置決めし、下受け部32によって基板2を下方から支持したうえで、クランパ33によってクランプする(図8(a)。図中に示す矢印A)。 When performing the screen printing work of printing the paste Pst on the substrate 2 by the screen printing device 1, the operator OP performs a work start operation from the touch panel 81. When the operator OP performs a work start operation from the touch panel 81, the carry-in conveyor 12 is controlled and operated by the control device 80 to receive the substrate 2 supplied from the outside and deliver it to the substrate holding unit 21. Upon receiving the substrate 2 by the positioning conveyor 31, the substrate holding unit 21 conveys the substrate 2 and positions it at a predetermined clamp position, supports the substrate 2 from below by the lower receiving unit 32, and clamps it by the clamper 33. (FIG. 8A. Arrow A shown in the figure).

基板保持部21が基板2を保持したらカメラユニット移動機構16Kが作動し、カメラユニット16を基板2とマスクプレート15の間で移動させる。これによりカメラユニット16の上方撮像部16aはマスクプレート15に設けられたマスク側マーク15m(図4)を下方から撮像し(図8(b))、下方撮像部16bは基板2の基板側マーク2m(図3)を上方から撮像する(図9(a))。 When the substrate holder 21 holds the substrate 2, the camera unit moving mechanism 16K operates to move the camera unit 16 between the substrate 2 and the mask plate 15. As a result, the upper imaging unit 16a of the camera unit 16 images the mask side mark 15m (FIG. 4) provided on the mask plate 15 from below (FIG. 8B), and the lower imaging unit 16b is the substrate side mark of the substrate 2. An image of 2 m (FIG. 3) is taken from above (FIG. 9(a)).

カメラユニット16はマスク側マーク15mと基板側マーク2mを撮像したら、その画像データを制御装置80に送信する。画像データを受け取った制御装置80は画像認識部80aにおいて画像認識を行い、マスク側マーク15mと基板側マーク2mそれぞれの位置を算出する。 After capturing the mask side mark 15m and the board side mark 2m, the camera unit 16 transmits the image data to the control device 80. Upon receiving the image data, the control device 80 recognizes the image in the image recognition unit 80a and calculates the positions of the mask side mark 15m and the substrate side mark 2m.

マスク側マーク15mと基板側マーク2mそれぞれの位置が算出されたら、基板昇降機構13は基板2移動させて、マスク側マーク15mと基板側マーク2mを平面視において一致させる。基板昇降機構13は、マスク側マーク15mと基板側マーク2mが平面視において一致したら、基板2を上昇させて、基板2の上面をマスクプレート15の下面に接触させる(図9(b)。図中に示す矢印B)。これにより基板2の電極2dは対応する開口15Hを通じてマスクプレート15の上面に露出した状態となる。 After the positions of the mask-side mark 15m and the substrate-side mark 2m are calculated, the substrate elevating mechanism 13 moves the substrate 2 to match the mask-side mark 15m and the substrate-side mark 2m in plan view. When the mask-side mark 15m and the substrate-side mark 2m coincide with each other in plan view, the substrate elevating mechanism 13 raises the substrate 2 to bring the upper surface of the substrate 2 into contact with the lower surface of the mask plate 15 (FIG. 9B). Arrow B) shown inside. As a result, the electrode 2d of the substrate 2 is exposed on the upper surface of the mask plate 15 through the corresponding opening 15H.

基板2がマスクプレート15に接触したら、一方のスキージ昇降シリンダ42がスキージ52を下降させて、マスクプレート15に当接させる。スキージ52がマスクプレート15に当接したら、印刷ヘッド移動機構17Kが移動ベース41をY軸方向に移動させる。スキージ52の移動方向は、前方のスキージ52については前方から後方に向かう方向であり(図10(a)→図10(b))、後方のスキージ52については、後方から前方に向かう方向である(図11(a)→図11(b))。マスクプレート15上を摺動するスキージ52は掻寄せ面によってペーストPstを掻き寄せるので、スキージ52が通過したマスクプレート15上の領域内の各開口15HにはペーストPstが充填される。 When the substrate 2 contacts the mask plate 15, one squeegee lifting cylinder 42 lowers the squeegee 52 to bring it into contact with the mask plate 15. When the squeegee 52 contacts the mask plate 15, the print head moving mechanism 17K moves the moving base 41 in the Y-axis direction. The moving direction of the squeegee 52 is from the front to the rear for the front squeegee 52 (FIG. 10A to FIG. 10B), and for the rear squeegee 52, the direction from the rear to the front. (FIG. 11(a)→FIG. 11(b)). Since the squeegee 52 sliding on the mask plate 15 scrapes the paste Pst by the scraping surface, the paste Pst is filled in each opening 15H in the region on the mask plate 15 through which the squeegee 52 has passed.

上記のように開口15HにペーストPstが充填される際、充填アシスト部53は、その充填のアシストを行う。充填アシスト部53による充填のアシストは、スキージ52がマスクプレート15上を摺動している状態においてなされる。従って、カバー部材62の内部空間62Rへの空気(空気圧)の供給は、スキージ52がマスクプレート15に当接した後に開始される。 When the opening 15H is filled with the paste Pst as described above, the filling assist unit 53 assists the filling. The filling assist by the filling assist portion 53 is performed while the squeegee 52 is sliding on the mask plate 15. Therefore, the supply of air (air pressure) to the inner space 62R of the cover member 62 is started after the squeegee 52 contacts the mask plate 15.

スキージ52をマスクプレート15に当接させると、カバー部材62もマスクプレート15に当接する(図12(a))。この時点ではまだ、内部空間62Rへの空気の供給はなされておらず、内部空間62Rの圧力は大気圧レベルのままである。カバー部材62がマスクプレート15に当接すると、カバー部材62はマスクプレート15からの押上げ力を受けてばね部材63を押し縮めるので、カバー部材62にはばね部材63からの反力が作用し、マスクプレート15に押し付けられた状態となる(図12(a)中に示す矢印C)。 When the squeegee 52 contacts the mask plate 15, the cover member 62 also contacts the mask plate 15 (FIG. 12A). At this point, the air is not yet supplied to the inner space 62R, and the pressure in the inner space 62R remains at the atmospheric pressure level. When the cover member 62 comes into contact with the mask plate 15, the cover member 62 receives the push-up force from the mask plate 15 and compresses the spring member 63, so that a reaction force from the spring member 63 acts on the cover member 62. Then, the mask plate 15 is pressed (arrow C shown in FIG. 12A).

スキージ52とカバー部材62がマスクプレート15に当接し、スキージ52がマスクプレート15上を摺動し始めたら、制御装置80は開閉弁73を操作し、マスクプレート15に当接しているカバー部材62の内部空間62Rへ空気を供給する。これにより内部空間62R内の圧力が上昇していき、カバー部材62はその内部空間62R内の圧力を受けてマスクプレート15から浮き上がろうとする。ここで、内部空間62R内の圧力が所定の圧力(ばね部材63がカバー部材62を下方に付勢する力とカバー部材62の自重の和を上回る力を生ずる圧力)に達すると、カバー部材62はマスクプレート15に対して浮き上がり、カバー部材62とマスクプレート15との間に隙間Skが形成される(図12(b))。なお、スキージ52及びカバー部材62をマスクプレート15に当接させる前に内部空間62Rへの空気の供給を始めてもよく、この場合にはカバー部材62は、マスクプレート15に当接することなくマスクプレート15から浮き上がった状態となることもあり得る。 When the squeegee 52 and the cover member 62 come into contact with the mask plate 15 and the squeegee 52 starts sliding on the mask plate 15, the control device 80 operates the opening/closing valve 73 to make the cover member 62 in contact with the mask plate 15. The air is supplied to the inner space 62R of. As a result, the pressure in the inner space 62R rises, and the cover member 62 receives the pressure in the inner space 62R and tries to float up from the mask plate 15. Here, when the pressure in the internal space 62R reaches a predetermined pressure (a pressure that causes the spring member 63 to urge the cover member 62 downward and a force that exceeds the sum of the weight of the cover member 62), the cover member 62. Float above the mask plate 15 and a gap Sk is formed between the cover member 62 and the mask plate 15 (FIG. 12B). Note that the air supply to the internal space 62R may be started before the squeegee 52 and the cover member 62 are brought into contact with the mask plate 15. In this case, the cover member 62 does not come into contact with the mask plate 15 and the mask plate 15 is not brought into contact with the mask plate 15. There is a possibility that it will be lifted from 15.

内部空間62Rへの空気の供給はスキージ52がマスクプレート15上を摺動している間継続される。このため、カバー部材62がマスクプレート15から浮き上がった状態は、スキージ52がマスクプレート15上を摺動している間、維持される。カバー部材62がマスクプレート15から浮き上がって隙間Skが形成された状態では、その隙間Skから、内部空間62R内の空気の一部がカバー部材62の外部に流出する(図12(b)中に示す矢印f1)。 The air supply to the internal space 62R is continued while the squeegee 52 slides on the mask plate 15. Therefore, the state in which the cover member 62 is lifted from the mask plate 15 is maintained while the squeegee 52 slides on the mask plate 15. When the cover member 62 is lifted from the mask plate 15 and the gap Sk is formed, a part of the air in the internal space 62R flows out of the cover member 62 through the gap Sk (see FIG. 12B). Indicated arrow f1).

スキージ52がマスクプレート15上を摺動すると、スキージ52の背面側に位置しているカバー部材62は、マスクプレート15上で摺動するスキージ52に追随して移動し、スキージ52が摺動したマスクプレート15上の領域をマスクプレート15に対して非接触の状態で覆う。カバー部材62の内部空間62Rには空気供給部75から大気圧以上の圧力の空気が供給されているので、カバー部材62によって覆われたマスクプレート15上の領域内の開口15Hに充填されているペーストPstは、空気供給部75から空気の供給を受けた内部空間62R内の圧力Prを受けて、基板2側に押し下げられる(図13(a)→図13(b))。これにより、基板2とマスクプレート15が完全には密着しておらず、両者の間に図13(a),(b)に示すような間隙KGがあった場合であっても、開口15Hに充填されたペーストPstは、確実に基板2に到達する(図13(b))。 When the squeegee 52 slides on the mask plate 15, the cover member 62 located on the back side of the squeegee 52 moves following the squeegee 52 sliding on the mask plate 15, and the squeegee 52 slides. The area on the mask plate 15 is covered in a non-contact state with the mask plate 15. Since air having a pressure equal to or higher than atmospheric pressure is supplied to the inner space 62R of the cover member 62 from the air supply portion 75, the opening 15H in the region on the mask plate 15 covered by the cover member 62 is filled. The paste Pst receives the pressure Pr in the internal space 62R supplied with air from the air supply unit 75 and is pushed down toward the substrate 2 side (FIG. 13(a)→FIG. 13(b)). As a result, even when the substrate 2 and the mask plate 15 are not completely in close contact with each other and there is a gap KG between them, as shown in FIGS. The filled paste Pst surely reaches the substrate 2 (FIG. 13B).

ここで、制御装置80は、2つの空気供給路74それぞれに介装された2つの圧力センサ76から送られてくる空気供給路74内の圧力の情報に基づいて、空気が供給されている側のカバー部材62の内部空間62R内の圧力が予め定めた所定の圧力になるように、圧力調整弁72を制御する。このため内部空間62R内の圧力は予め定めた所定の圧力に保持され、開口15Hに充填されたペーストPstを押し下げるときの圧力(押下げ圧力)を所望の値に保つことができる。また、押下げ圧力は任意に設定できるので、開口15Hの大きさやペーストPstの粘度等によって押下げ圧力を変化させたい場合でもこれに容易に対応することができる。 Here, the control device 80 is the side to which the air is supplied based on the information on the pressure in the air supply path 74 sent from the two pressure sensors 76 interposed in the two air supply paths 74, respectively. The pressure adjusting valve 72 is controlled so that the pressure in the inner space 62R of the cover member 62 becomes a predetermined pressure. Therefore, the pressure in the internal space 62R is maintained at a predetermined pressure, and the pressure (pressing pressure) when pressing down the paste Pst filled in the opening 15H can be maintained at a desired value. Further, since the pressing down pressure can be set arbitrarily, even if it is desired to change the pressing down pressure depending on the size of the opening 15H, the viscosity of the paste Pst, etc., this can be easily dealt with.

このように、空気供給部75が備える圧力調整弁72は、カバー部材62の内部空間62Rに供給する空気の圧力のレベルを調整し、更には、圧力センサ76から送られてくる内部空間62R内の圧力の情報に基づいて内部空間62R内の圧力を所定の圧力に保持する圧力調整手段となっている。 As described above, the pressure adjusting valve 72 included in the air supply unit 75 adjusts the level of the pressure of the air supplied to the internal space 62R of the cover member 62, and further, inside the internal space 62R sent from the pressure sensor 76. It is a pressure adjusting means for maintaining the pressure in the internal space 62R at a predetermined pressure based on the information on the pressure.

ここで、カバー部材62はマスクプレート15に対して非接触であるので、スキージ52に対して追随して移動するカバー部材62は、スキージ52が掻き残したペーストPstを覆うことができるようになっている。また、カバー部材62とマスクプレート15の間に形成された隙間Skから内部空間62R内の空気の一部が外部に流出するようになっているので、内部空間62R内の圧力が過大となることが防止される。更に、カバー部材62はスキージ52に対して(すなわちマスクプレート15に対して)昇降自在であるので、ばね部材63を交換(ばね定数が異なる他のばね部材63に交換)等することによって、隙間Skの大きさを変えることができる。このためカバー部材62とマスクプレート15との間に形成される隙間Skの大きさを最適な値に設定できる。 Here, since the cover member 62 is not in contact with the mask plate 15, the cover member 62 that moves following the squeegee 52 can cover the paste Pst left behind by the squeegee 52. ing. Further, since a part of the air in the internal space 62R flows out to the outside from the gap Sk formed between the cover member 62 and the mask plate 15, the pressure in the internal space 62R becomes excessive. Is prevented. Further, since the cover member 62 can be moved up and down with respect to the squeegee 52 (that is, with respect to the mask plate 15), the spring member 63 can be replaced (by another spring member 63 having a different spring constant) or the like, so that the gap The size of Sk can be changed. Therefore, the size of the gap Sk formed between the cover member 62 and the mask plate 15 can be set to an optimum value.

前述のように、カバー部材62の内部空間62R内の空気の一部は、カバー部材62とマスクプレート15との間の隙間Skからカバー部材62の外部に流出するが、内部空間62R内の空気は、カバー部材62の側面に設けられた空気流出口62Hからも流出させることができる(図12(b)中に示す矢印f2)。カバー部材62とマスクプレート15との間の隙間Skから流出する空気は、カバー部材62により覆っている開口15H内のペーストPstを吹き散らしてしまうおそれがあるが、内部空間62R内の空気を空気流出口62Hからも流出させることで、隙間Skから流出する空気の流量を小さくすることができ、ペーストPstが吹き散らされる不都合を防止することができる。 As described above, a part of the air in the inner space 62R of the cover member 62 flows out of the cover member 62 through the gap Sk between the cover member 62 and the mask plate 15, but the air in the inner space 62R does not. Can also flow out from the air outlet 62H provided on the side surface of the cover member 62 (arrow f2 shown in FIG. 12B). The air flowing out from the gap Sk between the cover member 62 and the mask plate 15 may scatter the paste Pst in the opening 15H covered by the cover member 62, but the air in the internal space 62R is aired. By flowing out from the outlet 62H as well, the flow rate of the air flowing out from the gap Sk can be reduced, and the disadvantage that the paste Pst is scattered can be prevented.

このようにカバー部材62の側面に備えられた空気流出口62Hは、カバー部材62とマスクプレート15との間の隙間Skを通る流路とは異なる流路で内部空間62R内の空気をカバー部材62の外部に流出させる。前述のように、空気流出口62Hには流量調整弁62Vが備えられており、流量調整弁62Vを操作して空気流出口62Hの開度を変えることで、空気流出口62Hから流出する空気の流量を自在に調整できるので、隙間Skから流出する空気の流量をきめ細かくコントロールすることができる。 As described above, the air outlet 62H provided on the side surface of the cover member 62 covers the air in the internal space 62R with a flow path different from the flow path passing through the gap Sk between the cover member 62 and the mask plate 15. It is made to flow out of 62. As described above, the air flow outlet 62H is provided with the flow rate adjusting valve 62V, and the flow rate adjusting valve 62V is operated to change the opening degree of the air flow outlet 62H. Since the flow rate can be adjusted freely, the flow rate of the air flowing out from the gap Sk can be finely controlled.

上記のようにして前方又は後方のスキージ52によるマスクプレート15の開口15HへのペーストPstの充填が終了したら、基板昇降機構13は昇降機構部22により基板保持部21を下降させ、基板2をマスクプレート15から分離させて版離れを行う。これによりマスクプレート15の開口15Hに充填されたペーストPstが基板2の各電極2d上に乗り移る。基板昇降機構13は版離れを行ったら基板保持部21のクランパ33を開いて基板2の保持を解除し、位置決めコンベア31を作動させて搬出コンベア14に受け渡す。搬出コンベア14は受け取った基板2を下流工程側に搬出し、基板2の1枚当たりのスクリーン印刷が終了する。 When the front or rear squeegee 52 completes filling the opening 15H of the mask plate 15 with the paste Pst as described above, the substrate elevating mechanism 13 causes the elevating mechanism unit 22 to lower the substrate holding unit 21 to mask the substrate 2. The plate 15 is separated and the plate is separated. As a result, the paste Pst filled in the openings 15H of the mask plate 15 is transferred onto each electrode 2d of the substrate 2. The substrate elevating mechanism 13 opens the clamper 33 of the substrate holding unit 21 after releasing the plate to release the holding of the substrate 2 and operates the positioning conveyor 31 to transfer it to the carry-out conveyor 14. The carry-out conveyor 14 carries out the received substrate 2 to the downstream process side, and the screen printing for each substrate 2 is completed.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態におけるスクリーン印刷装置1が前述の第1実施形態におけるスクリーン印刷装置1と異なるところは充填アシスト部53のみである。図14は第2実施形態におけるスクリーン印刷装置1の充填アシスト部53の構成を示しており、第1実施形態における場合と同じ機能を有するものは第1実施形態の場合と同じ符号を付している。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The screen printing apparatus 1 according to the second embodiment differs from the screen printing apparatus 1 according to the first embodiment described above only in the filling assist unit 53. FIG. 14 shows the configuration of the filling assist unit 53 of the screen printing apparatus 1 in the second embodiment, and those having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment. There is.

図14において、ホルダ51にはカバー部材昇降手段としてのカバー部材昇降シリンダ90が設けられている。そして、カバー部材昇降シリンダ90の下方に延びたピストンロッドの下端にはカバー部材62の上面が結合されている。このように第2実施形態において、カバー部材62は、ホルダ51に取り付けられた(従ってスキージ52に追随して移動する)カバー部材昇降シリンダ90によって昇降自在な構成となっている。 In FIG. 14, the holder 51 is provided with a cover member elevating cylinder 90 as a cover member elevating means. The upper surface of the cover member 62 is coupled to the lower end of the piston rod extending below the cover member elevating cylinder 90. As described above, in the second embodiment, the cover member 62 is configured to be movable up and down by the cover member lift cylinder 90 attached to the holder 51 (thus moving along with the squeegee 52).

図14に示すように、2つのカバー部材昇降シリンダ90はそれぞれ、制御装置80によって作動制御がなされる。制御装置80に制御されたカバー部材昇降シリンダ90は、カバー部材62をマスクプレート15に対して昇降させ、カバー部材62をマスクプレート15に対して離間させることで、カバー部材62をマスクプレート15に対して非接触の状態にする。 As shown in FIG. 14, the operation of each of the two cover member elevating cylinders 90 is controlled by the controller 80. The cover member raising/lowering cylinder 90 controlled by the controller 80 raises/lowers the cover member 62 with respect to the mask plate 15 and separates the cover member 62 from the mask plate 15 to move the cover member 62 to the mask plate 15. It is in a non-contact state.

カバー部材62がマスクプレート15に対して非接触の状態になると、カバー部材62とマスクプレート15との間に、内部空間62R内の空気を外部に流出させる隙間Skが形成される。カバー部材昇降シリンダ90は、カバー部材62をマスクプレート15から離間させた状態を、スキージ52がマスクプレート15上を摺動している間、維持する。このようにカバー部材62がマスクプレート15から離間された状態では、内部空間62R内の空気の一部が、隙間Skからカバー部材62の外部に流出する。 When the cover member 62 is in a non-contact state with the mask plate 15, a gap Sk is formed between the cover member 62 and the mask plate 15 so that the air in the internal space 62R flows out to the outside. The cover member lifting cylinder 90 maintains the state in which the cover member 62 is separated from the mask plate 15 while the squeegee 52 slides on the mask plate 15. In the state where the cover member 62 is separated from the mask plate 15 in this way, a part of the air in the internal space 62R flows out of the cover member 62 through the gap Sk.

このような構成においても、カバー部材62によって覆われたマスクプレート15上の領域内の開口15Hに充填されているペーストPstは、空気供給部75から空気の供給を受けたカバー部材62の内部空間62R内の圧力Prを受けて、基板2側に押し下げられる(図13(a)→図13(b))。これにより、基板2とマスクプレート15が完全には密着しておらず、両者の間に図13(a),(b)に示すような間隙KGがあった場合であっても、開口15Hに充填されたペーストPstは、確実に基板2に到達する(図13(b))。なお、ここでは、カバー部材62を昇降させるカバー部材昇降手段がシリンダ(カバー部材昇降シリンダ90)から成っていたが、モータとボール螺子を組み合わせた機構等によってカバー部材62を昇降させるようになっていてもよい。 Even in such a configuration, the paste Pst filling the openings 15H in the region on the mask plate 15 covered by the cover member 62 has the internal space of the cover member 62 supplied with air from the air supply unit 75. The pressure Pr in 62R is received and pushed down to the substrate 2 side (FIG. 13(a)→FIG. 13(b)). As a result, even if the substrate 2 and the mask plate 15 are not completely in close contact with each other and there is a gap KG between them, as shown in FIGS. The filled paste Pst surely reaches the substrate 2 (FIG. 13B). Although the cover member elevating means for elevating and lowering the cover member 62 is made up of a cylinder (cover member elevating cylinder 90) here, the cover member 62 is elevating and lowering by a mechanism combining a motor and a ball screw. May be.

以上説明したように、上述の第1及び第2の実施形態におけるスクリーン印刷装置1では、マスクプレート15上を摺動するスキージ52に追随して移動し、スキージ52が摺動したマスクプレート15上の領域をマスクプレート15に対して非接触の状態で覆うカバー部材62の内部空間62Rに空気が供給されるようになっており、カバー部材62によって覆われたマスクプレート15上の領域内の開口15Hに充填されたペーストPstは、空気の供給を受けた内部空間62Rの圧力を受けて基板2側に押し下げられる。このため開口15Hに充填されたペーストPstは確実に基板2に到達し、版離れ時における版抜け性が向上する。これらのスクリーン印刷装置1は、基板2やマスクプレート15によらず汎用的に使用できるので、安価な構成でペースト量不足による印刷不良の発生を低減できる。 As described above, in the screen printing apparatus 1 according to the above-described first and second embodiments, the squeegee 52 that slides on the mask plate 15 follows and moves, and the squeegee 52 slides on the mask plate 15. The air is supplied to the inner space 62R of the cover member 62 that covers the area of the mask plate 15 in a non-contact state, and the opening in the area on the mask plate 15 covered by the cover member 62. The paste Pst filled in 15H is pushed down toward the substrate 2 side by receiving the pressure of the internal space 62R supplied with air. Therefore, the paste Pst with which the opening 15H is filled surely reaches the substrate 2, and the plate removal property at the time of plate separation is improved. Since these screen printing apparatuses 1 can be used universally regardless of the substrate 2 and the mask plate 15, it is possible to reduce the occurrence of printing defects due to an insufficient paste amount with an inexpensive configuration.

安価な構成でペースト量不足による印刷不良の発生を低減できるスクリーン印刷装置を提供する。 Provided is a screen printing device which has an inexpensive structure and can reduce the occurrence of printing defects due to insufficient paste amount.

1 スクリーン印刷装置
2 基板
2d 電極
15 マスクプレート
15H 開口
52 スキージ
62 カバー部材
62R 内部空間
62H 空気流出口
62V 流量調整弁
63 ばね部材(弾性部材)
75 空気供給部
90 カバー部材昇降シリンダ(カバー部材昇降手段)
Sk 隙間
Pst ペースト
1 Screen Printing Device 2 Substrate 2d Electrode 15 Mask Plate 15H Opening 52 Squeegee 62 Cover Member 62R Internal Space 62H Air Outlet 62V Flow Control Valve 63 Spring Member (Elastic Member)
75 air supply unit 90 cover member lifting cylinder (cover member lifting means)
Sk gap Pst paste

Claims (4)

基板の電極に対応して設けられた開口を有するマスクプレートを前記基板に接触させ、前記マスクプレート上でスキージを摺動させてペーストを掻き寄せることにより前記開口にペーストを充填するスクリーン印刷装置であって、
前記マスクプレート上を摺動する前記スキージに追随して移動し、前記スキージが摺動した前記マスクプレート上の領域を前記マスクプレートに対して非接触の状態で覆うカバー部材と、
前記カバー部材が形成する内部空間に空気を供給する空気供給部とを備え、
前記カバー部材によって覆われた前記マスクプレート上の領域内の前記開口に充填されたペーストは、前記空気供給部から空気の供給を受けた前記内部空間内の圧力を受けて前記基板側に押し下げられ
前記カバー部材は前記スキージに対して昇降自在であるとともに弾性部材によって前記マスクプレートに側に付勢されており、前記内部空間内の圧力を受けて前記マスクプレートに対して浮き上がることで、前記マスクプレートに対して非接触の状態になることを特徴とするスクリーン印刷装置。
In a screen printing device in which a mask plate having an opening provided corresponding to an electrode of a substrate is brought into contact with the substrate and a squeegee is slid on the mask plate to scrape the paste to fill the opening with the paste. There
A cover member that moves following the squeegee sliding on the mask plate and covers a region on the mask plate on which the squeegee slides in a non-contact state with the mask plate;
An air supply unit for supplying air to the internal space formed by the cover member,
The paste filled in the opening in the area on the mask plate covered by the cover member is pressed down to the substrate side by receiving the pressure in the internal space supplied with air from the air supply unit. ,
The cover member is movable up and down with respect to the squeegee, is biased toward the mask plate by an elastic member, and is lifted with respect to the mask plate by receiving the pressure in the internal space. screen printing apparatus according to claim Rukoto such a non-contact state relative to the plate.
前記空気供給部は、前記内部空間に供給する空気の圧力のレベルを調整する圧力調整手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the air supply unit includes a pressure adjusting unit that adjusts a level of pressure of air supplied to the internal space. 前記カバー部材の側面に、前記カバー部材と前記マスクプレートとの間の隙間を通る流路とは異なる流路で前記内部空間内の空気を前記カバー部材の外部に流出させる空気流出口を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷装置。 The side surface of the cover member is provided with an air outlet for flowing the air in the internal space to the outside of the cover member through a flow path different from the flow path passing through the gap between the cover member and the mask plate. screen printing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that. 前記空気流出口に、前記空気流出口から前記カバー部材の外部に流出する空気の流量を調整する流量調整弁を備えたことを特徴とする請求項に記載のスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 3 , wherein the air outlet is provided with a flow rate adjusting valve that adjusts a flow rate of the air flowing out of the cover member from the air outlet.
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