JP6735609B2 - 用紙分離装置、ページめくり装置、及び、用紙分離方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙分離装置、ページめくり装置及び用紙分離方法に係り、特に、所定の頁を分離するのに好適な用紙分離装置、ページめくり装置及び用紙分離方法に関する。

近年、冊子などの重なった用紙を取り扱う技術が知られており、例えば、通帳に印刷することができる冊子プリンタには自動的にページをめくる機構であるページめくり装置が備わっているものがあり、現在印刷中のページの記帳が終了すると自動的に次ページへページめくりを行うものである。また、冊子などの重なった用紙を取り扱うには、吸引・吸着方式として、エアーによる吸着装置を用いて用紙束より１枚目を吸着・分離するのが一般的である。

この方式では、紙の種類によっては、用紙束から１枚目を吸着し、持ち上げる際に２枚目以降のページが吸着する場合があり、多重吸着してしまう恐れがあった。これは、ページ（紙）に空気透過性がある場合、吸着装置による吸引力が、１枚目を通してその下のページにも影響を及ぼすためである。特に、通帳等を取り扱う場合では、多重吸着して複数枚のページが持ち上げられた状態でめくり動作を行うと、多重めくりという問題が発生してしまう。このように、用紙束から１枚目のみを吸着し、多重吸着を防ぐことが重要となる。

多重吸着を防ぐ技術として、位置規制部材とエアー吹き出し手段を設け、１枚目を吸着する際、位置規制部材によりページ剛性を利用し、２枚目以降のページを持ち上がらないようにし、且つ、エアー吹き出しによってエアーを１枚目と２枚目の間に吹き出すことで２枚目以降のページを抑えつけている。このような技術は、例えば、特開平５-１６２４８４号公報に記載されている。

特開平５-１６２４８４号公報

しかしながら、上記の従来技術では、位置規制部材とエアー吹き出しが必要となり装置コストが高くなる。一方、通帳等では、紙質の異なる用紙を取り扱う必要があるところ、剛性の大きい表紙では、位置規制部材によって剛性を利用した浮き上がり防止をした際に、紙を落としてしまうという危険性がある。

本発明の目的は、簡易な機構により、用紙束から１枚目を確実に分離できる用紙分離装置、ページめくり装置及び用紙分離方法を提供することである。

上記目的を達成するため本発明は、用紙を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを覆う可動スカートを有し、前記吸着ノズルと前記可動スカートの吸着部に所定の距離を設けて前記可動スカートを前記用紙に近接させて前記可動スカートで前記用紙を吸着させる第１の吸着と、前記吸着ノズルを前記用紙に近接させて前記第１の吸着よりも強い吸着力で吸着させる第２の吸着とを選択可能に行うよう構成した。

好ましくは、用紙を吸着する吸着ノズルと該吸着ノズルを覆う可動スカートを有するとともに、用紙を吸着分離する工程において、該吸着ノズルと吸着する用紙表面との間に一定の距離を設けて近接させるように、該吸着ノズルの位置を制御する吸着ノズル距離制御機構を有する。また、該吸着ノズル距離制御手段機構は、制御する該吸着ノズルと吸着する用紙表面との間の近接距離を、吸着対象である用紙の硬さ，空気透過性などの用紙の物性値のうち少なくとも一つ以上により、近接距離0つまり接触も含む、複数の制御距離に切替可能に構成される。

そして、好ましくは、前述の該可動スカートは、概円筒形状であり、可動方向である該吸着ノズル吸引方向つまり用紙の吸着方向における可動負荷を小さくするために、潤滑性の高い素材もしくは低稼働負荷とする機構より構成される。そして、該吸着ノズルは、その吸着先端部に、ゴムパッドなどの吸着対象である用紙の変形に追従可能な柔軟性を有する部材を具備する。

また、好ましくは、該吸着ノズルによって吸着、分離した１枚目をめくり返すためのページ保持部材および冊子搬送手段を有し、ページめくりを行う際に、該吸着ノズルによって吸着、分離した１枚目を該冊子搬送手段にて冊子を搬送しながら該吸着ノズルの吸引源を停止することで、該ページ保持部材に１枚目を保持させ、該冊子搬送手段により冊子を搬送することで１枚目をめくり返す構成とする。

本発明によれば、簡易な機構により、用紙束から１枚目を確実に分離できる。

本発明に係る冊子プリンタの構成図。 本発明に係る冊子プリンタの制御ブロック図。 本発明における用紙分離手段である吸着部に関する図。 本発明の冊子ページめくり装置の側面図。 本発明の冊子ページめくり装置の吸着動作時の近接距離を示す図。 本発明の冊子ページめくり装置の通帳表紙を吸着分離し、めくる動作を示す図。 本発明の冊子ページめくり装置の通帳中紙を吸着分離し、めくる動作を示す図。 本発明の冊子ページめくり装置の可動スカート戻し機構

以下図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の冊子ページめくり装置が搭載される冊子プリンタの構成図である。

図１に示すように、冊子プリンタ１０１には、本発明の実施形態に係るページめくり部１０６（冊子ページめくり装置）が搭載されている。このページめくり部１０６は、例えば、現金自動取引装置や通帳の記帳装置に搭載され、通帳に取引の履歴を印字するものである。

また、冊子プリンタ１０１は、冊子を挿入および排出する挿入口１０２、冊子を搬送する搬送部１０３、冊子のページコードを読み取る冊子読取部１０４、冊子のページに印字する印字機構部１０５、冊子のページめくりを行うページめくり部１０６、これらの機構部の制御を行う制御部１０７などを備えて構成されている。なお、ページコードの読み取りとは、通帳のマグネットストライプの読み取りやバーコードの読み取りである。

挿入口１０２は、冊子プリンタ１０１の筺体の正面側に設けられ、冊子が投入されたことを検知する図示しないセンサが設けられている。なお、冊子は、例えば、複数枚の紙葉類を綴じた用紙束であり、表紙および裏表紙は紙厚が厚いため、硬く（剛性の高い）、空気透過性の小さい紙が用いられ、表紙と裏表紙との間には柔らかく（剛性の低い）、空気透過性の大きい紙が用いられている。

搬送路１０３は、挿入口１０２とページめくり部１０６との間で冊子をガイドする下側搬送ガイド１１３と上側搬送ガイド１１４とを備えている。また、搬送路１０３は、冊子を搬送させる複数の搬送ローラ１１５ａ〜１１５ｈを備えている。

搬送ローラ１１５ａ、１１５ｂは、上下に対向して配置され、搬送ローラ１１５ｃ、１１５ｄは、上下に対向して配置されている。搬送ローラ１１５ａ、１１５ｂと搬送ローラ１１５ｃ、１１５ｄとの間に冊子読取部１０４が設置されている。

搬送ローラ１１５ｅ、１１５ｆは、上下に対向して配置され、搬送ローラ１１５ｇ、１１５ｈは、上下に対向して配置されている。搬送ローラ１１５ｅ、１１５ｆと搬送ローラ１１５ｇ、１１５ｈとの間に印字機構部１０５が設置されている。

搬送ローラ１１５ｂ、１１５ｄ、１１５ｆ、１１５ｈは、駆動ローラであり、従動側の搬送ローラ１１５ａ、１１５ｃ、１１５ｅ、１１５ｇが搬送ローラ１１５ｂ、１１５ｄ、１１５ｆ、１１５ｈに圧接するように構成されている。

図２は、本発明に係る冊子プリンタの制御ブロック図である。

図２に示すように、冊子プリンタ１０１の制御部１０７は、バス２０１ａを介して本体制御部２０１と接続されている。制御部１０７は、本体制御部２０１からの指令および冊子プリンタ１０１の状態に応じて制御を行っている。冊子プリンタ１０１の内部では、各ユニット（挿入口１０２、搬送路１０３、冊子読取部１０４、印字機構部１０５、ページめくり部１０６）の駆動系統やセンサと接続され、それら駆動系の制御を行っている。

図３は、本発明における用紙分離手段である吸着部に関する図である。（Ａ）は、紙を吸着していない状態を示し、（Ｂ）は、紙を吸着している状態を示す。

図３（Ａ）に示すように、本実施例では吸着部に関して、吸着ノズル３０７を覆うように内壁が円筒形状の可動スカート３０６が設けられている（ここで、可動スカート３０６の先端部を吸着部と称する）。可動スカート３０６の形状は、多角形などの角のあるような形状でも構わないが、可動スカート３０６が紙と接触した際に可動スカート３０６と紙との間の隙間を減らすために周の長さが小さく、吸引力を大きくするために面積が大きい方がよい。そのため、円筒形状であることが望ましい。そして、可動スカート３０６は、可動スカート受け部３０５に対して上下（自重方向）にスライドする。また、可動スカート３０６は、落下しないように、可動スカート受け部３０５に引っかかるための爪を有しており、スライドの下限が図３（Ａ）に示すよう設けられている。

吸着ノズル３０７は、吸着ノズル取付部材３０４を介して、吸引ホース３０１が接続されており、吸引ホース３０１は、リーク量を調整するためのバルブを介して真空源である真空ポンプ（いずれも図示しない）に接続されている。リーク量を調整するためのバルブは、吸着を解放する際の応答性を高めるために備えるものである。真空ポンプの出力が大きくなく、オフにするとすぐに吸着が解放されるものであれば、このようなバルブを特に設ける必要はない。

また、本実施例では、吸着対象が柔軟な紙であるため、さまざまな変形が起こり、吸着時に吸着ノズル３０７との間に隙間ができる可能性がある。そこで、吸着ノズル３０７は、その吸着先端部に、吸着対象である用紙の変形に追従可能な柔軟性を有する部材により構成される。例えば、ゴムパッドのような容易に紙の変形に追従できる素材が望ましい。

更に、吸着部は軸３０２に吸引部取付部材３０３を用いて取り付けられており、軸３０２の回転方向３０８に対して自由に回転することができる。こうすることで、１枚目を吸着ノズル３０７で吸着しながら、冊子を搬送した際に、自動的にその搬送に合わせて回転する。

また、図３（Ｂ）に示すように、紙３０９の吸着している時は、可動スカート３０６が、吸着ノズル３０７と紙３０９が接触するまでスライドする。このスライド動作は、吸着時の吸着ノズル３０７の近接距離によって、能動的または自動的に動作する。吸着部を、吸着ノズル３０７が、紙３０９と接触するまで図示しないアクチュエータで下ろした場合は、能動的にスライド動作を起こし、図３（Ｂ）に示す状態となる。一方、吸着部を可動スカート３０６が紙３０９と接触し、且つ吸着ノズル３０７が紙３０９と接触しない位置で停止させた場合は、可動スカート３０６内部が負圧状態となるため、紙を吸着したまま、自動的にスライドする。そして、吸着ノズル３０７に紙３０９が接触し、しっかりと吸着・保持し、図３（Ｂ）に示す状態となる。したがって、可動スカート３０６と可動スカート受け部３０５は、上記自動スライド動作の妨げとならないよう、潤滑性の高い素材より構成されることが望ましい。例えば、軽量で安価な樹脂素材やテフロン（登録商標）コーティング材といいた素材から構成されることが望ましい。

図４は、本発明の冊子ページめくり装置１０６の側面図である。

図４に示すように、冊子ページめくり装置１０６は、吸着部３０７と、冊子の搬送手段である搬送ローラ４０４〜４０７を備えている。冊子は、上側搬送ガイド４０１と下側搬送ガイド４０３により形成される搬送路４０２を搬送ローラ４０４〜４０７によって搬送される。上側搬送ローラ４０４，４０６は、ばね４０８，４０９等によって、既定の押圧力が付与され、下側搬送ローラ４０５，４０７側に圧接されている。また、これらの搬送ローラ４０４〜４０７は、表面にゴム状の弾性層を有するローラを用いている。このローラの弾性層の変形と前記したばね等により押圧されているローラの動きで、厚さの異なる冊子でも、比較的安定な搬送を実現することができる。実施例の装置では、搬送ローラ４０４〜４０７全てに弾性層を設けている。これは、冊子とローラの摩擦係数を高め、より安定した冊子搬送を実現するためである。しかし、搬送する冊子の条件によっては、弾性層はいずれか一方もしくはとくに形成しなくても、安定なローラ間での受け渡し搬送ができれば、問題ない。

また、冊子ページめくり装置は、吸着部によって、吸着・保持されて持ち上げられたページをめくり返すために、ページ保持部材４１０，４１１を備えている。吸着し、持ち上げたページを、このページ保持部材４１０，４１１で保持したまま、前記の冊子搬送手段により冊子を搬送することによってページめくりを行う。また、ページ保持部材４１０，４１１は、めくり上げたページが、上側の搬送ローラ４０４，４０６と接触し、キズやローラ痕がつくことを防止する目的もあるため、吸着部側の表面が、搬送ローラ４０４，４０６よりも内側に存在することが望ましい。さらに、ページ保持部材４１０，４１１でめくりたいページを保持した後、ページめくり返す際は、吸着部とページ保持部材との間にある空間内でページがめくり返るため、ページ保持部材４１０，４１１は、前記のように、搬送ローラ４０４，４０６よりも内側に存在し、かつ吸着部との間にページをめくり返すのに十分なスペースを確保する必要がある。

なお、図に示す本実施例の冊子ページめくり装置は、冊子の綴じ側から開き側、開き側から綴じ側いずれの方向に対しても同様にページめくりを行うことができるように、吸着部を中心として左右対象となっている。これにより、ページめくり動作の際に、冊子の停止位置および搬送方向の制御を変更するだけで、いずれの方向へのページめくりも可能となる。

図５は、本実施例の冊子ページめくり装置の吸着動作時の近接距離を示す図である。図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施例では、吸着・分離対象とする紙の紙質（紙剛性、空気透過性）によって吸着ノズル３０７の近接距離を0つまり接触も含む、複数の制御距離に切替可能である。図示しないアクチュエータにより軸３０２を下げる（吸着ノズル吸着距離制御機構）ことで、吸着ノズル３０７と冊子５０１の１枚目との距離を制御する。

図５（Ａ）は、通帳表紙のように、紙剛性は高いが、空気透過性が小さい紙質の紙に対して吸着する際の吸着ノズル３０７の近接距離を示している。このような紙に対しては、吸着部を吸着ノズル吸着距離制御機構により下ろし、可動スカート３０６を能動的にスライドさせ、吸着ノズル３０７を冊子５０１の１枚目に押しつけることでしっかりと吸着させ、持ち上げるために必要な吸着力を確保する。

図５（Ｂ）は、通帳中紙のように、紙剛性は小さいが、空気透過性が高い紙質の紙に対して吸着する際の吸着ノズル３０７の近接距離を示している。このような紙に対しては、吸着部を吸着ノズル吸着距離制御機構により下ろし、吸着ノズル３０７が冊子５０１の１枚目と接触せず、可動スカート３０６が冊子５０１の１枚目と接触する位置にて停止させる（図５（Ｂ）参照）。空気透過性の大きい紙では、吸着ノズル３０７を押しつけてしまうと吸引力が２枚目以降のページに伝わってしまい、多重吸着につながる。そこで、本実施例では、吸着ノズル３０７を押しつけず、可動スカート３０６が接触する位置にて吸着部を停止させる。

可動スカート３０６と冊子５０１の接触により生じる可動スカート３０６のチャンバー内部の吸圧力は、冊子５０１が持ち上がるのに必要な力が生じるとすぐに可動スカート３０６が動作するため、吸着ノズル３０７を冊子５０１に押し付けた際に生じるチャンバー内部の吸圧力よりも大きくならない。

これは、吸着ノズル３０７が吸着先端部にゴムパッドのような吸着対象である用紙の変形に追従可能な柔軟性を有する部材により構成されるのに対して、可動スカート３０６は先端部がゴムパッド等よりも用紙変形に追従が小さい部材で構成されていることによる。また、可動スカート３０６とスカート受け部３０５の間に若干の空隙を設けて可動スカート３０６のチャンバー内部の吸圧力を下げることによる。

このように、真空源である真空ポンプ（図示しない）にて吸引ホース３０１を介して吸引されているため、可動スカート３０６と冊子５０１との間にできるチャンバー内の気圧が徐々に小さくなり、吸引力が発生する。この時、冊子５０１の１枚目と可動スカート３０６をスライドさせるのに必要な吸引力が発生するとすぐに、可動スカート３０６がスライドし、１枚目が持ち上がる。そのため、１枚目を介して２枚目に吸引力が伝わる前に、１枚目が持ち上がることで、多重吸着することなく１枚目を吸着することができる。

このように、通帳中紙のように剛性が小さく、空気透過性が大きい紙を扱う場合は、吸着部を、１枚目に対して吸着ノズル３０７が接触せず、可動スカート３０６が接触する位置で止めればいい。そのため、冊子厚に対して可動スカート３０６の可動域を十分に大きくすると、機構精度や近接距離の制御を簡単にすることができ、装置コストの低減につながる。また、冊子厚が異なっていても同一の動作でよいため、冊子厚の高さをページごとに合わせる必要がなく簡易な機構により吸着・分離が可能となる。

次に、通帳表紙のページめくり動作手順について、図６（Ａ）〜（Ｇ）を適宜参照して説明する。図６（Ａ）〜（Ｇ）は、通帳表紙のページ、すなわち通帳の１ページ目に対する動作である。通帳において通帳表紙ページであるか通帳中紙ページであるかの判別については、検出手段として、冊子サイズ（閉じサイズと開きサイズの違い）ページ番号を示すバーコード（通常は、通帳のページの左上に記載されている）を取得することで検出する。すなわち、通帳表紙ページであるか通帳中紙ページかによって、図６（Ａ）〜（Ｇ）の動作と図７（Ａ）〜（Ｇ）の動作のいずれかが選択されて実行される。

初めに、図６（Ａ）に示すように，冊子プリンタ１０１の挿入口１０２より挿入された冊子５０１をページめくり所定位置へ搬送ローラ４０４〜４０７により搬送路４０２上を搬送し，停止させる。なお，所定位置とは冊子５０１の綴じ側を搬送ローラ４０６，４０７にて挟み込むことができ，冊子開き側は，搬送ローラで挟み込まない位置である（図６（Ａ）参照）。

次に，図６（Ｂ）に示すように，図示しない真空源を作動させ、リーク量を調整するためのバルブをオフにした後，吸着部を矢印６０１方向へ下ろす。

吸着部を矢印６０１方向へ下ろすにしたがって、まず、図５（Ｂ）のように可動スカート３０６の先端部が冊子５０１に接触する。このときは、通帳表紙は剛性が大きいので実質的に可動スカート３０６の吸着力によっては持ち上がるようなことがない。言い換えると、可動スカート３０６の吸着力によっては通帳表紙が実質的に持ち上がらないような吸着力となるように可動スカート３０６の材料・構造を構成している。

可動スカート３０６の先端部が冊子５０１に接触してから更に吸着部を矢印６０１方向へ下ろし，1枚目に吸着させる。通帳表紙の場合は、前記したように剛性が大きく、空気透過性が小さいため、吸着部を吸着ノズル３０７が冊子５０１の1枚目と接触するまで下ろす（図６（Ｂ）参照）。

なお、吸着部を矢印６０１方向へ下ろす前に、予め可動スカート３０６の先端部が吸着部と同じ高さとなるように構成しても良い。すなわち、可動スカート３０６の先端部が冊子５０１に接触する現象を起こさずに吸着ノズル３０７で通帳表紙の1枚目に吸着させるようにしても良い。

そして，図６(Ｃ)に示すように、吸着部を矢印６０２方向へ移動させ、１枚目を持ち上げる。この時、ページ持上げ量は、ページ保持部材４１０の下端（上側搬送ガイド４０１）よりも高い位置が望ましい。

その後、図６(Ｄ)、(Ｅ)に示すように、１枚目を吸着ノズル３０７で保持したまま、搬送ローラ４０６，４０７によって残りの冊子５０１を冊子開き側へ搬送する。この時、吸引部取付部材３０３は、吸着部軸３０２に対して回転方向に自由に取り付けられているため、吸着部は搬送方向に追従するよう、吸着部軸３０２が自動的に矢印６０３方向へと回転する。

次に，図６（Ｆ）に示すように、図示しない真空源を停止させ、リーク量を調整するためのバルブをオンにすることで、吸着ノズル３０７と１枚目との吸着を解放する。これにより，１枚目は吸着ノズル３０７から剥がれ、ページ支持体に支持されることとなる（図６（Ｆ）参照）。また、吸着部は１枚目より搬送方向へ受ける力がなくなることで、自重によって矢印６０４方向へ吸着部軸３０２が回転し、初期位置へと戻る。そして、可動スカート３０６も同様に自重によって、初期位置へと戻る。

最後に，図６（Ｇ）に示すように、冊子５０１に対する冊子開き側への搬送を、搬送ローラ４０４〜４０７によって続けることで、１枚目がめくられ，冊子５０１のページめくりを完了する。

次に、通帳中紙のページめくり動作手順について、図７（Ａ）〜（Ｈ）を適宜参照して説明する。通帳中紙のページ、すなわち通帳の２ページ目以降に対する動作である。通帳において通帳表紙ページであるか通帳中紙ページであるかの判別については、検出手段として、冊子サイズ（閉じサイズと開きサイズの違い）ページ番号を示すバーコード（通常は、通帳のページの左上に記載されている）を取得することで検出する。

まず、前記の通帳表紙のページめくり動作手順同様、図７（Ａ）に示すように、冊子プリンタ１０１の挿入口１０２より挿入された冊子５０１をページめくり所定位置へ搬送ローラ４０４〜４０７により搬送路４０２上を搬送し，停止させる。

次に，図７（Ｂ）に示すよう，図示しない真空源を作動させ、リーク量を調整するためのバルブをオフにした後，吸着部を矢印６０１方向へ下ろす。この際、通帳中紙の場合は、前記したように剛性が小さく、空気透過性が大きいため、吸着部を吸着ノズル３０７が冊子５０１の１枚目と接触せず、可動スカート３０６が冊子５０１の１枚目と接触するまで下ろす（図７（Ｂ）参照）。

すると、前記したように、可動スカート３０６が自動的にスライドし、吸着・分離したい１枚目のみが持ち上がり、吸着ノズル３０７で１枚目のみを吸着することができる（図７（Ｃ）参照）。

そして，図７（Ｄ）に示すように、吸着部を矢印６０２方向へ移動させ、１枚目を持ち上げる。この時、ページ持上げ量は、ページ保持部材４１０の下端（上側搬送ガイド４０１）よりも高い位置が望ましい。

その後，図７（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、１枚目を吸着ノズル３０７で保持したまま、搬送ローラ４０６，４０７によって残りの冊子５０１を冊子開き側へ搬送する。この時、吸引部取付部材３０３は、吸着部軸３０２に対して回転方向に自由に取り付けられているため、吸着部は搬送方向に追従するよう、吸着部軸３０２が自動的に矢印６０３方向へと回転する。

次に，図７（Ｇ）に示すように、図示しない真空源を停止させ、リーク量を調整するためのバルブをオンにすることで、吸着ノズル３０７と１枚目との吸着を解放する。これにより，１枚目は吸着ノズル３０７から剥がれ、ページ支持体に支持されることとなる（図７（Ｇ）参照）。また、吸着部は１枚目より搬送方向へ受ける力がなくなることで、自重によって矢印６０４方向へ吸着部軸３０２が回転し、初期位置へと戻る。そして、可動スカート３０６も同様に自重によって、初期位置へと戻る。

最後に，図７（Ｈ）に示すように、冊子５０１に対する冊子開き側への搬送を、搬送ローラ４０４〜４０７によって続けることで、１枚目がめくられ，冊子５０１のページめくりを完了する。

以上、図６、図７を用いて左側にページをめくっているページめくり動作を説明した。しかし、図４にて示したように、本実施例では左右対称な構造のため、同様の動作を行うことで、右側にページをめくることも可能である。

補足事項として、図８に可動スカート戻し機構を示す。前記したように、ページめくり動作において、紙を吸着すると、可動スカート３０６は上昇し、図３（Ｂ）に示す状態となる。そして、吸着を解放するとその自重により初期状態（図３（Ａ）参照）へと戻るのだが、スライドの滑りがごみ等の原因で悪くなると自重では初期状態に戻らない可能性がある。そこで、図８に示すように、可動スカートを初期状態へと戻すための可動スカート戻し部材８０１，８０２を設けてもよい。図８の状態より、吸着部を上げることで、可動スカート３０６が、可動スカート戻し部材８０１，８０２によって強制的に押し下げられるため、確実に初期状態へと戻すことができる。なお、可動スカート戻し部材８０１，８０２は、可動スカートに異常な力を加えないよう柔軟性を持った板ばねのような部材であることが望ましい。

以上の実施例を纏めて述べると、用紙を吸着する吸着ノズルと該吸着ノズルを覆う可動スカートを設け、通帳表紙のような剛性の高く、空気透過性の小さい紙に対しては、吸着させる際に、吸着ノズルを密着させることでページを持ち上げる。一方で、通帳中紙のような剛性の小さく、空気透過性の大きい紙に対しては、吸着させる際に、吸着ノズルは密着せず、吸着ノズルを覆う可動スカートが接触する位置で吸着ノズルを停止させる。これにより、通帳表紙では、しっかり吸着ノズルを吸着させることで紙剛性に負けずに紙を持ち上げることができ、通帳中紙では、可動スカート内が負圧の低下に伴って、吸引力が２枚目に伝わる前に可動スカート部が持ち上がることで、１枚目を吸着ノズルで吸着することができ、１枚目と２枚目を分離することができる。

また、ページ保持部材および冊子搬送手段を有し、前記用紙分離手段によって冊子より分離した１枚目をページ保持部材で保持しながら、冊子搬送手段によって搬送することで、１枚目をめくり返すことができる。したがって、複雑な動きを必要とすることなく、比較的簡単な構成で、異なる紙質からなる用紙束より１枚目を分離し、めくり返すことが可能な冊子ページめくり装置を提供することができる。

以上，本発明の技術的な範囲はこれらの実施例に限定されず，特許請求の範囲に記載された範囲内において種々変更することが可能である。

１０１ 冊子プリンタ
１０２ 挿入口
１０３ 搬送路
１０４ 冊子読取部
１０５ 印字機構部
１０６ ページめくり部
１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ，１１５ｆ，１１５ｇ，１１５ｈ，１１５ｇ 搬送ローラ
１１３ 下側搬送ガイド
１１４ 上側搬送ガイド
１１６ 制御部
２０１ 本体制御部
３０１ 吸引ホース
３０２ 吸引部軸
３０３ 吸引部取付部材
３０４ 吸着ノズル取付部材
３０５ 可動スカート受け部
３０６ 可動スカート
３０７ 吸着ノズル
３０８ 吸引部軸回転方向
３０９ 紙
４０１ 冊子ページめくり装置部上側搬送ガイド
４０２ 冊子ページめくり装置部搬送路
４０３ 冊子ページめくり装置部下側搬送ガイド
４０４，４０５，４０６，４０７ 搬送ローラ
４０８，４０９ ばね
４１０，４１１ ページ保持部材
５０１ 冊子
６０１ 吸着部吸着方向
６０２ 吸着部持ち上げ方向
６０３，６０４ 吸着部回転方向
８０１，８０２ 可動スカート戻し部材

Claims (9)

1. 用紙束から所定の頁を吸引することで分離する用紙分離機構を有し、前記用紙分離機構で分離した頁をめくるように構成された冊子ページめくり装置であって、前記用紙分離機構は、用紙を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを覆う可動スカートを有し、前記吸着ノズルと前記可動スカートの吸着部に所定の距離を設けて前記可動スカートを用紙に近接させて前記可動スカートで前記用紙を吸着させる第１の吸着と、前記吸着ノズルを用紙に近接させて前記第１の吸着よりも強い吸着力で吸着させる第２の吸着とを選択可能に行うよう構成されることを特徴とする冊子ページめくり装置。
2. 請求項１において、前記第２の吸着は第１枚頁目に対してなされ、前記吸着ノズルと吸着する用紙表面との間に一定の距離を設けて近接させるように、前記吸着ノズルの位置を制御する吸着ノズル距離制御機構を有することを特徴とする冊子ページめくり装置。
3. 請求項２において、前記吸着ノズル距離制御機構は、制御する前記吸着ノズルと吸着する用紙表面との間の近接距離を、吸着対象である用紙の硬さ，空気透過性などの用紙の物性値のうち少なくとも一つ以上により、近接距離０である接触も含む、複数の制御距離に切替可能に構成された制御機構であることを特徴とする冊子ページめくり装置。
4. 請求項２記載の冊子ページめくり装置において、前記可動スカートは、可動方向である前記吸着ノズル吸引方向である用紙の吸着方向における可動負荷を小さくするために、潤滑性の高い素材より構成されることを特徴とする冊子ページめくり装置。
5. 請求項２記載の冊子ページめくり装置において、前記可動スカートは、前記吸着ノズルを囲むよう内壁が円筒形状を成すことを特徴とする冊子ページめくり装置。
6. 請求項２記載の冊子ページめくり装置において、前記吸着ノズルは、その吸着先端部に、ゴムパッドなどの吸着対象である用紙の変形に追従可能な柔軟性を有する部材を具備することを特徴とする冊子ページめくり装置。
7. 請求項１記載の冊子ページめくり装置において、前記吸着ノズルによって吸着、分離した１枚目をめくり返すためのページ保持部材および冊子搬送構造を有し、ページめくりを行う際に、前記吸着ノズルによって吸着、分離した１枚目を前記冊子搬送構造にて冊子を搬送しながら前記吸着ノズルの吸引源を停止することで、前記ページ保持部材に１枚目を保持させ、前記冊子搬送構造により冊子を搬送することで１枚目をめくり返すことを特徴とする冊子ページめくり装置。
8. 用紙の集まりから所定の用紙を吸引することで分離する用紙分離装置であって、前記用紙を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを覆う可動スカートを有し、前記吸着ノズルと前記可動スカートの吸着部に所定の距離を設けて前記可動スカートを用紙に近接させて前記可動スカートで前記用紙を吸着させる第１の吸着と、前記吸着ノズルを用紙に近接させて前記第１の吸着よりも強い吸着力で吸着させる第２の吸着とを選択可能に行うよう構成される用紙分離装置。
9. 吸着ノズルと前記吸着ノズルを覆う可動スカートの吸着部に所定の距離を設けて前記可動スカートを用紙に近接させて前記可動スカートで前記用紙を吸着させる第１の吸着と、前記吸着ノズルを前記用紙に近接させて前記第１の吸着よりも強い吸着力で吸着させる第２の吸着とを選択可能に行い、前記吸着させた用紙を前記吸着ノズルと共に動かすことで用紙を分離する用紙分離方法。

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