CN108366180A - 一种纸张拍照的自动翻页装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸张拍照的自动翻页装置，包括第一料仓、第二料仓、机械手、固定件以及摄像头；固定件设置于第一料仓与第二料仓之间，摄像头设置于第一料仓的上方，机械手的一端铰接于固定件上，其中机械手设有吸盘装置。通过上述方式，本发明所公开的纸张拍照的自动翻页装置能够提高多份纸张的拍照处理效率，节省人力、时间，且对纸张有高度的适应能力，避免出现扫描仪的卡纸现象。
Description
技术领域
本发明涉及纸张处理技术领域，特别涉及一种纸张拍照的自动翻页装置。
背景技术
在工作中，经常需要对记录有工作相关信息等内容的纸张进行拍照存档，且通常需要对大规模数量的纸张进行拍照处理。
目前通常是采用以下两种方式对纸张进行存档：一种方式为通过人工的方式处理大量的纸张拍照工作，在拍摄完一份纸张后，手动拿起下一份待拍照的纸张进行拍照，如此循环直到拍摄完所有的纸张；该种方式需要耗费大量的人力、时间，同时效率低下；另一种方式为通过扫描仪对纸张进行扫描存档，该种方式对纸张要求比较高，对于有褶皱或贴有照片等片状物的纸张，在利用扫描仪的连续扫描功能时，经常会出现卡纸现象。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种纸张拍照的自动翻页装置，能够提高多份纸张的拍照处理效率，节省人力、时间，且对纸张有高度的适应能力，避免出现扫描仪的卡纸现象。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种纸张拍照的自动翻页装置，包括：第一料仓、第二料仓、机械手、固定件以及摄像头；固定件设置于第一料仓与第二料仓之间，摄像头设置于第一料仓的上方，机械手的一端铰接于固定件上，其中机械手设有吸盘装置。
进一步地，第一料仓由一个第一底面以及四个第一侧面所围成。
进一步地，摄像头设置于第一料仓中心的正上方，摄像头的镜头朝向第一底面。
进一步地，第一底面上设有光感器。
进一步地，吸盘装置包括电缸、筒体连接杆、筒体活塞、筒体、连接件以及吸盘，电缸的一端设置于机械手的另一端，电缸的另一端与筒体连接杆的一端连接，筒体活塞设置于筒体内，筒体连接杆的另一端穿过筒体的一端，筒体连接杆的另一端与筒体活塞连接，筒体的另一端与连接件的顶端连接，吸盘设置于连接件的底端。
进一步地，吸盘的数量为四个或四个以上。
进一步地，四个吸盘分别两两设置于连接件两侧的底端。
进一步地，吸盘装置还包括软管，筒体的另一端通过软管与连接件的顶端连接。
进一步地，第二料仓由一个第二底面以及四个第二侧面所围成。
进一步地，第二料仓还包括一个倾斜面，倾斜面设置于一第二侧面的顶端。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的纸张拍照的自动翻页装置，包括第一料仓、第二料仓、机械手、固定件以及摄像头；固定件设置于第一料仓与第二料仓之间，摄像头设置于第一料仓的上方，机械手的一端铰接于固定件上，其中机械手设有吸盘装置，能够提高多份纸张的拍照处理效率，节省人力、时间，且本发明相比传统的文件连续扫描仪，能够模拟人手翻页，对纸张有更好的适应能力，即使纸张上贴有照片等片状物，也能实现很好的纸张内容拍照，不会出现连续扫描仪的卡纸现象。
附图说明
图1是本发明纸张拍照的自动翻页装置的结构示意图；
图2是本发明纸张拍照的自动翻页装置中机械手与吸盘装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1、2，本发明的纸张拍照的自动翻页装置包括：第一料仓1、第二料仓2、机械手3、固定件4以及摄像头5。
固定件4设置于第一料仓1与第二料仓2之间，摄像头5设置于第一料仓1的上方，机械手3的一端铰接于固定件4上，其中机械手3设有吸盘装置6。第一料仓1用于存放未进行拍照处理的纸张7；第二料仓2用于存放已进行拍照处理的纸张7，摄像头5用于拍摄纸张7，从而可对纸张7上的内容进行存档；机械手3可绕固定件4进行转动，具体可在固定件4内设置舵机(图未示)，舵机与机械手3连接，通过舵机控制机械手3的转动，在摄像头7对第一料仓1中最顶端的纸张7进行拍照后，机械手3可带动吸盘装置6吸取上述最顶端的纸张7，进一步转动机械手3将吸附于吸盘装置6上的已进行拍照处理的上述纸张7存放于第二料仓2中。
本实施例的第一料仓1具体由一个第一底面11以及四个第一侧面12所围成，优选地摄像头5设置于第一料仓1中心的正上方，摄像头5的镜头朝向第一料仓1的第一底面11，以实现更好的纸张7拍摄效果；此外本实施例的第一底面11上设有光感器8，用于检测第一料仓1中是否还存放有未进行拍照处理的纸张7。第二料仓2具体由一个第二底面21以及四个第二侧面22所围成，此外本实施例的第二料仓2还包括一个倾斜面23，倾斜面23设置于一第二侧面22的顶端。
上述吸盘装置6包括电缸61、筒体连接杆62、筒体活塞63、筒体64、连接件65以及吸盘66，其中电缸61包括有丝杠，电缸61的一端设置于机械手3的另一端，电缸61的另一端与筒体连接杆62的一端连接，具体即为电缸61的丝杆与筒体连接杆62的一端连接，筒体活塞63设置于筒体64内，筒体连接杆62的另一端穿过筒体64的一端，筒体连接杆62的另一端与筒体活塞63连接，筒体64的另一端与连接件65的顶端连接，吸盘66设置于连接件65的底端。可以理解，筒体64除在一端开口以使得筒体连接杆62穿过，在另一端开口与连接件65连接，筒体64的其他位置均为封闭设置，筒体64的另一端与连接件65的顶端均为通气口，吸盘66设置于连接件65的底端。
本实施例的吸盘66数量为四个，四个吸盘66分别两两设置于连接件65两侧的底端；在其他实施例中为达到更好的纸张7吸附效果，吸盘66的数量也可为四个以上等其他数量，此处不作过多限制。此外为了更便于筒体64与连接件65的连接以及调整连接件65的位置，本实施例的吸盘装置6还包括软管67，筒体64的另一端通过软管67与连接件65的顶端连接。
本发明纸张拍照的自动翻页装置的工作过程为：摄像头7首先对放置于第一料仓1最顶端的一纸张7进行拍照，之后机械手3转动到靠近第一料仓1的一侧，以使吸盘66位于第一料仓1存放的上述放置于最顶端的纸张7上，然后电缸61的丝杆拉动与其连接的筒体连接杆62，筒体连接杆62进一步拉动筒体活塞63朝向筒体64的一端移动，使得设置于连接件65上的吸盘66产生吸力，吸盘66即可吸附位于第一料仓1顶端的纸张7；随后机械手3进行转动，机械手3带动吸盘装置6在位于第二料仓2的倾斜面23上方时停止转动，此时电缸61的丝杠推动筒体连接杆62，筒体连接杆62进一步推动筒体活塞63朝向筒体64的另一端移动，筒体活塞63挤压筒体64内的空气，吸盘66外喷空气，使得吸附于吸盘66上的纸张7脱落到倾斜面23上，已拍照的纸张7从倾斜面23滑落到第二料仓2内，如此完成一纸张7的拍照以及自动翻页过程。接着摄像头5对下一纸张7进行拍照，机械手3以及吸盘装置6将下一纸张7转移到第二料仓2中，如此循环上述过程，直至第一料仓1中的所有纸张7拍照完成，由机械手3带动吸盘装置6将第一料仓1中的所有纸张7全部转移到第二料仓2中。
本发明的纸张拍照的自动翻页装置设有第一料仓1、第二料仓2、机械手3、固定件4以及摄像头5，摄像头5对第一料仓1中的纸张7进行拍照，在拍照完成后，机械手3转动吸盘装置6吸附已进行拍照的纸张7，之后机械手3进行转动以将纸张7放置于第二料仓中2，实现多份纸张7拍照的自动翻页，用户只需将待拍照的多份纸张7放置于第一料仓1中，能够提高多份纸张7的拍照处理效率，节省人力、时间，且本发明相比传统的文件连续扫描仪，能够模拟人手翻页，对纸张7有更好的适应能力，即使纸张7上贴有照片等片状物，也能实现很好的纸张7内容拍照，不会出现连续扫描仪的卡纸现象。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，包括：
第一料仓、第二料仓、机械手、固定件以及摄像头；
所述固定件设置于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述摄像头设置于所述第一料仓的上方，所述机械手的一端铰接于所述固定件上，其中所述机械手设有吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述第一料仓由一个第一底面以及四个第一侧面所围成。
3.根据权利要求2所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述摄像头设置于所述第一料仓中心的正上方，所述摄像头的镜头朝向所述第一底面。
4.根据权利要求2所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述第一底面上设有光感器。
5.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述吸盘装置包括电缸、筒体连接杆、筒体活塞、筒体、连接件以及吸盘，所述电缸的一端设置于所述机械手的另一端，所述电缸的另一端与所述筒体连接杆的一端连接，所述筒体活塞设置于所述筒体内，所述筒体连接杆的另一端穿过所述筒体的一端，所述筒体连接杆的另一端与所述筒体活塞连接，所述筒体的另一端与所述连接件的顶端连接，所述吸盘设置于所述连接件的底端。
6.根据权利要求5所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述吸盘的数量为四个或四个以上。
7.根据权利要求6所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，四个所述吸盘分别两两设置于所述连接件两侧的底端。
8.根据权利要求5所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括软管，所述筒体的另一端通过所述软管与所述连接件的顶端连接。
9.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述第二料仓由一个第二底面以及四个第二侧面所围成。
10.根据权利要求9所述的纸张拍照的自动翻页装置，其特征在于，所述第二料仓还包括一个倾斜面，所述倾斜面设置于一所述第二侧面的顶端。
Priority Applications (1)
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