JP6731718B2 - 乗員の感性向上システム - Google Patents
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Description
車両の室内環境と車両の室外環境と車両の状態との少なくとも1つを検出する環境検出手段と、
車両を運転している運転者の生体状態と運転操作系に対する操作状態とを検出する運転者状態検出手段と、
わくわく感のある感性状態が得られるようにお手本となるベテランドライバが運転操作系を操作したときの運転操作状態を基本運転者状態として環境に対応させて記憶した第1データベースと、
前記運転者状態検出手段で検出された運転者状態に基づいて、運転者のわくわく感についての感性状態を推定する感性状態推定手段と、
前記感性状態推定手段によって運転者がわくわく感のある感性状態でないと推定されたときに、前記環境検出手段で検出される環境を前記第1データベースに照合して得られる基本運転者状態と前記運転者状態検出手段で検出された運転者状態とに基づいて、わくわく感のある感性状態に向かうように制御対象となる運転操作系への制御量を決定する制御量決定手段と、
前記制御量決定手段で決定された制御量でもって前記制御対象を制御する制御手段と、
前記制御手段による制御量と前記環境検出手段により検出される環境と前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態とに基づいて、該検出された環境と該検出された運転者状態とに対応した運転者固有の学習値を決定する学習値決定手段と、
前記学習値決定手段で決定された運転者固有の学習値を、環境と運転者状態とに対応づけて記憶する第2データベースと、
を備え、
前記制御量決定手段は、前記第2データベースに学習値が存在するときは、該学習値を加味して前記制御対象に対する制御量を決定し、
前記感性状態推定手段は、快・不快に関するパラメータと、活性・非活性に関するパラメータと、未来志向・過去志向に関するパラメータとの3種類のパラメータによってわくわく感に関する感性状態を推定すると共に、該3種類のパラメータにおいて快かつ活性かつ未来志向のゾーンにある状態のときをわくわく感がある感性状態であると推定するようにされている、
ようにしてある。
前記制御量決定手段は、前記第2データベースに学習値が存在するときは、学習値を前記制御対象に対する制御量として決定する、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、所定の感性状態を確実に得るようにしつつ、制御の簡単化の上で好ましいものとなる。また、第2データベースの記憶内容を他の車両で用いることにより、当該他の車両について、即座に所定の感性状態をもって運転することも可能となる。
前記第1データベースには、お手本となるハンドル操作の状態が記憶されている、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、運転操作系として代表的なハンドルの操作に基づいて、わくわく感のある感性状態とすることができる。
前記制御手段により制御される前記制御対象として、移動体における内装材の輝度、色または模様を変更する変更手段がさらに含まれている、ようにしてある(請求項8対応)。この場合、車室内雰囲気を変更することによって、わくわく感を向上させることができる。
前記同乗者状態検出手段により検出される同乗者状態と、前記運転者状態検出手段で検出される運転者状態とに基づいて、運転者と同乗者との間での共感状態を判定する共感関係判定手段と、
前記共感関係判定手段により判定された共感状態を、環境に対応した同乗者の運転者に対する共感レベルとして記憶する第3データベースと、
前記環境検出手段により検出される環境に対応して前記第3データベースに記憶されている共感レベルが低いときは、同乗者の運転者に対する共感を高めるための制御を行う共感用制御装置をさらに有している、
ようにしてある(請求項10対応)。この場合、同乗者が運転者に対して共感をもってわくわく感を感じさせるようにする上で好ましいものとなる。
1:運転者状態検出手段
2:環境検出手段
10:短期データベース(第1データベース)
11:感性状態推定手段
12:制御量決定手段
13:制御器
14:制御対象
15:学習器
16:長期データベース(第2データベース)
21:同乗者状態検出手段
22:共感関係判定手段
23:共有データベース(第3データベース)
Claims (11)
- 車両の室内環境と車両の室外環境と車両の状態との少なくとも1つを検出する環境検出手段と、
車両を運転している運転者の生体状態と運転操作系に対する操作状態とを検出する運転者状態検出手段と、
わくわく感のある感性状態が得られるようにお手本となるベテランドライバが運転操作系を操作したときの運転操作状態を基本運転者状態として環境に対応させて記憶した第1データベースと、
前記運転者状態検出手段で検出された運転者状態に基づいて、運転者のわくわく感についての感性状態を推定する感性状態推定手段と、
前記感性状態推定手段によって運転者がわくわく感のある感性状態でないと推定されたときに、前記環境検出手段で検出される環境を前記第1データベースに照合して得られる基本運転者状態と前記運転者状態検出手段で検出された運転者状態とに基づいて、わくわく感のある感性状態に向かうように制御対象となる運転操作系への制御量を決定する制御量決定手段と、
前記制御量決定手段で決定された制御量でもって前記制御対象を制御する制御手段と、
前記制御手段による制御量と前記環境検出手段により検出される環境と前記運転者状態検出手段により検出される運転者状態とに基づいて、該検出された環境と該検出された運転者状態とに対応した運転者固有の学習値を決定する学習値決定手段と、
前記学習値決定手段で決定された運転者固有の学習値を、環境と運転者状態とに対応づけて記憶する第2データベースと、
を備え、
前記制御量決定手段は、前記第2データベースに学習値が存在するときは、該学習値を加味して前記制御対象に対する制御量を決定し、
前記感性状態推定手段は、快・不快に関するパラメータと、活性・非活性に関するパラメータと、未来志向・過去志向に関するパラメータとの3種類のパラメータによってわくわく感に関する感性状態を推定すると共に、該3種類のパラメータにおいて快かつ活性かつ未来志向のゾーンにある状態のときをわくわく感がある感性状態であると推定するようにされている、
ことを特徴とする乗員の感性向上システム。
- 請求項1において、
前記制御量決定手段は、前記第2データベースに学習値が存在するときは、学習値を前記制御対象に対する制御量として決定する、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1または請求項2において、
前記制御対象としての前記運転操作系として、ハンドルが含まれ、
前記第1データベースには、お手本となるハンドル操作の状態が記憶されている、
ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項3において、
前記制御量決定手段は、前記感性状態推定手段によって運転者がわくわく感のある感性状態にないと推定されたときに、ハンドルの操作量に対する車両の曲がり量が大きくなる方向に前記制御量を決定する、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項3または請求項4において、
ハンドルの操作量に対する車両の曲がり量の物理的な関係が対数的な関数として変化するように設定されて、ハンドルの操作量に対する車両の曲がり量の関係が運転者の感性では線形的に変化するようにされている、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記制御手段により制御される前記制御対象として、スピーカから移動体の室内に発生する音がさらに含まれている、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記制御手段により制御される前記制御対象として、フロントウインドガラスに設定された可変式の視界制限手段がさらに含まれている、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
前記制御手段により制御される前記制御対象として、移動体における内装材の輝度、色または模様を変更する変更手段がさらに含まれている、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、
前記制御手段により制御される前記制御対象として、可変式とされたシートがさらに含まれている、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、
車両の同乗者の状態を検出する同乗者状態検出手段と、
前記同乗者状態検出手段により検出される同乗者状態と、前記運転者状態検出手段で検出される運転者状態とに基づいて、運転者と同乗者との間での共感レベルを判定する共感関係判定手段と、
前記共感関係判定手段により判定された共感レベルを、環境に対応した同乗者の運転者に対する共感レベルとして記憶する第3データベースと、
前記環境検出手段により検出される環境に対応して前記第3データベースに記憶されている共感レベルが低いときは、同乗者の運転者に対する共感を高めるための制御を行う共感用制御装置をさらに有している、
ことを特徴とする乗員の感性向上システム。 - 請求項10において、
前記共感用制御装置は、同乗者の視線方向を変更するように促す視線誘導手段を備えて、共感レベルが低いときは同乗者の視線方向を運転者の視線方向へと誘導する、ことを特徴とする乗員の感性向上システム。
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