JP6730968B2 - 線状メタルの自動除去装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、線状メタルの自動除去装置及び方法に関し、さらに詳しくは、処理対象物に含まれる銅線屑や針金などの金属製の線状物を効率よく捕集して取り除くための線状メタルの自動除去装置及び方法に関する。

電子部品や廃プリント基板等のリサイクル原料には銅、ニッケル、金、銀等の様々な有価金属が含まれている。近年では、リサイクル原料に含まれる有価金属含有量の多さから「都市鉱山」と呼ばれ、金属の製錬事業においてリサイクル原料の重要性は非常に高まっている。

例えば、リサイクル原料から有価金属の一つである銅を回収するために銅製錬における乾式製錬工程に導入することが行われている。十分に粉砕されたリサイクル原料であれば溶錬炉に精鉱と共に投入することが可能であり、また、銅塊として取り扱える大きさであれば錬銅炉に投入することにより高効率で銅を回収することが可能となる。従って、リサイクル原料から有価金属を回収するためにはリサイクル原料を予め選別し、粉砕するといった前処理が必要となる（例えば、特許文献１）。

リサイクル原料に含まれる有価金属は、金属酸化物、粉状メタル、箔メタル、メタル塊、線状メタルなどの様々な形態で含まれている。このようなメタルの分別はこれまでは振動スクリーンを用いて行われていた。しかしながら、振動スクリーンでは、スクリーン上にメタルが過剰に堆積した場合には篩分が出来ずにトラブルとなり、作業が停止する場合がある。この場合、作業員がスクリーン上のメタル分を取り除くことになるが、この間は作業がストップしてしまうのでこのような作業の必要が生じないようにすることが好ましい。

また、振動スクリーンによる篩分作業において最も問題になるのは銅線屑や針金のような金属が紐状となった線状メタルである。リサイクル原料には線状メタルが多量に含有されている。そして、振動スクリーン上に残る線状メタルは相互に絡み合ってスチールウールのような綿状になっているためスクリーンに引っ掛かってしまい、その除去に手間を要する。

一方、線状メタルが絡み合った状態となっていない場合、すなわち、紐状（リボン状）又は棒状の線状メタルのような場合には振動スクリーンの網目を縦方向に通過してしまうことがある。網目を通過した紐状又は棒状の線状メタルは粉砕機での粉砕が困難であり、しかも紐状又は棒状の線状メタルが粉砕機の入口や出口に詰まってしまい粉砕機が操業不良となるといったトラブルを引き起こす原因ともなる。

そのため、リサイクル原料に含まれる絡み合った状態の線状メタルを取り除くために、線状メタルを予めローラスクリーンによって取り除き、さらにローラスクリーンを通過した紐状又は棒状の線状メタルを「くし型」の掛止部を備えた捕集装置によって自動で絡め捕ることで連続したリサイクル原料の分別処理を図ることを着想した。

特開２００２−１０５５４８号公報

しかし、ローラスクリーンを用いた場合、ローラとローラの間に処理対象物に含まれる異物が噛み込んでローラスクリーンの動作が停止することがあり、この場合、異物を除去して操業を再開させるまでの間は処理対象物の供給ができず、操業がストップしてしまうという問題があることがわかった。また、捕集装置の構造として、処理対象物を振動フィーダによって搬送しながら処理対象物に含まれる線状メタルを捕集装置によって捕集するように構成した場合に、捕集装置を振動フィーダに保持させてしまうと振動フィーダの振動が直接捕集装置に伝わって捕集装置の耐久性が確保できないおそれがある。さらに、振動フィーダの搬送面にくし歯が接触していると振動フィーダの振動が直接くし歯に伝わり、くし歯に絡まっていた線状メタルがその振動によって外れてしまって回収できない場合や、振動によって生じるくし歯の先端と振動フィーダの搬送面との間から線状メタルがすり抜けてしまって回収できない場合がある。

そこで、本発明はローラスクリーンを使用することなく、処理対象物を振動フィーダで搬送しながら処理対象物中に含まれる線状メタルをくし型の掛止部を備えた自動除去装置によって自動で除去することができる線状メタルの自動除去装置及び方法を提供することを目的とする。また、異物の噛み込みによる操業の停止を防止して安定した操業が可能な線状メタルの自動除去装置及び方法を提供することを目的とする。

さらに、自動除去装置に振動フィーダの振動が伝わるのを極力抑制することにより、自動除去装置の耐久性を確保すると共に、振動フィーダの振動によってくし歯に絡め捕られた線状メタルが外れたり、くし歯と振動フィーダの搬送面との間から線状メタルがすり抜けることなく確実に線状メタルを絡め捕って除去することが可能な線状メタルの自動除去装置及び方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため請求項１に記載の本発明は、振動フィーダによって移送される処理対象物に含まれる銅線屑や針金などの線状メタルを前記振動フィーダの幅方向に複数のくし歯が並列されたくし型の掛止手段によって絡め捕ることにより前記処理対象物から除去する線状メタルの自動除去装置において、前記自動除去装置は、前記振動フィーダの振動の影響を受けないように当該振動フィーダとは独立して設置され、前記くし歯の先端側を前記振動フィーダの搬送面に押しつけることにより振動フィーダの振動による前記くし歯の振動を抑制する押圧手段を備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の線状メタルの自動除去装置において、前記掛止手段は、駆動手段によって前後方向へ移動させることにより当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルをしごき落とす除去手段を備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の線状メタルの自動除去装置において、前記除去手段は、前記くし歯の下側に配置されたスクレーパであり、前記スクレーパの先端側は、前記振動フィーダの搬送面に接触しない位置であって、且つ、前記掛止手段を前進させた状態で前記くし歯の基端側下部に位置するようにして配置され、前記駆動手段によって前記掛止手段を後退させることにより前記くし歯に絡め捕られた紐状の線状メタルを前記スクレーパに接触させてしごき落とすことを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項４に記載の本発明は、請求項２に記載の線状メタルの自動除去装置において、前記除去手段は、前記掛止手段のくし歯とくし歯の間にそれぞれ挿入される複数のロッドによって形成され、前記駆動手段によって前記掛止手段を後退させることにより前記くし歯に絡め捕られた紐状の線状メタルを複数の前記ロッドに接触させてしごき落とすことを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項５に記載の本発明は、請求項２から４のいずれか１に記載の線状メタルの自動除去装置において、前記掛止手段には、前記振動フィーダの振動が当該振動フィーダの搬送面と接する前記くし歯を介して当該線状メタルの自動除去装置全体に伝わるのを抑制する防振手段が設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項６に記載の本発明は、請求項２から５のいずれか１項に記載の線状メタルの自動除去装置において、前記振動フィーダによって搬送される前記処理対象物の高さレベルを検知するレベル検知手段を備え、前記処理対象物の高さレベルが所定の高さになったことを前記レベル検知手段が検知したことをもって前記駆動手段を動作させて当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを前記除去手段によってしごき落とすことを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項７に記載の本発明は、振動フィーダによって移送される処理対象物に含まれる銅線屑や針金などの線状メタルを前記振動フィーダの幅方向に複数のくし歯が並列されたくし型の掛止手段によって絡め捕ることにより前記処理対象物から除去する自動除去装置を用いた線状メタルの除去方法において、前記自動除去装置を前記振動フィーダの振動の影響を受けないように当該振動フィーダとは独立して設置し、前記くし歯の先端側を前記振動フィーダの搬送面に押しつけることにより振動フィーダの振動による前記くし歯の振動を抑制する押圧手段を備えていることを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の線状メタルの除去方法において、駆動手段によって前記掛止手段を前後方向へ移動させることにより当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを除去手段によってしごき落とすことを特徴とする。

上記課題を解決するため請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の線状メタルの除去方法において、前記振動フィーダによって搬送される前記処理対象物の高さレベルが所定の高さになったことをレベル検知手段が検知したことをもって前記駆動手段を動作させて前記掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを前記除去手段によってしごき落とすことを特徴とする。

本発明に係る線状メタルの自動除去装置及び方法によれば、振動フィーダの振動が自動除去装置に直接伝わらないように振動フィーダとは独立して配置したので、自動除去装置の耐久性が向上し、自動除去装置の修理やメンテナンス手間を減らすことができるという効果がある。また、ローラスクリーンを用いないので異物の噛み込みによって操業がストップするということも回避でき、操業効率が向上するという効果がある。

また、本発明に係る線状メタルの自動除去装置及び方法によれば、くし歯の先端を振動フィーダの搬送面に押し付けることによりくし歯の振動を抑制するようにしたので、くし歯に絡め捕られた線状メタルが振動フィーダの振動によって外れて回収ができなくなったり、振動フィーダの搬送面とくし歯の先端の隙間から線状メタルがすり抜けることを可能な限り防止して、処理対象物から線状メタルを効率的に除去することができるという効果がある。

本発明に係る自動除去装置の一実施形態を示す平面図である。 自動除去装置と振動フィーダを示す側面図である。 自動除去装置の側面図である。 角度調整孔の他の実施形態を示す側面図である。 くし形スクレーパの一実施形態の説明図である。 線状メタルを自動除去装置で絡め捕る状態を示す説明図である。 本発明に係る除去方法の一実施形態を示すフローチャートである。

本発明に係る線状メタルの自動除去装置（以下、単に「自動除去装置」という。）について図面を参照しつつ以下詳細に説明する。図１は本発明に係る自動除去装置の一実施形態を示す平面図、図２は自動除去装置と振動フィーダを示す側面図、図３は自動除去装置の側面図である。図示された自動除去装置３０は、くし型の掛止部３１によって振動フィーダ２０上を搬送されてくる処理対象物から銅線屑や針金などの線状メタル６を絡め捕って除去する装置である。

［処理対象物２］
初めに、処理対象物２としては、様々な処理物を対象とすることができるが、本実施形態では、銅線屑や針金などの金属が紐状となった線状メタルを含む電子部品や廃プリント基板等のリサイクル原料を一例として説明する。尚、処理対象物２の一つである電子部品や廃プリント基板等のリサイクル原料は、特に前処理を必要としないが、焼却処理することによって基板等を構成する合成樹脂等の有機物を予め除去しておく方が分別の効果は高い。

［振動フィーダ２０］
振動フィーダ２０は、図示しない動力源によってトラフを振動させ、この振動によってトラフ上に投入された被搬送物を搬送する搬送装置である。振動フィーダ２０は公知の構造のものであり、構造等に関する詳しい説明は省略する。本実施形態では振動フィーダ２０は、床面に設置されており、振動フィーダ２０の搬送面２１ａは、図２に示すように、搬送方向の前方側に向かって次第に高さ位置が低くなるような傾斜を有して配置されている。そして、振動フィーダ２０の搬送面２１ａの上方に自動除去装置３０が配置されている。

［自動除去装置３０］
自動除去装置３０は、くし型の掛止部３１によって振動フィーダ２０上を搬送されてくる処理対象物２から銅線屑や針金などの金属が紐状となった線状メタル６を絡め捕って除去する装置である。自動除去装置３０は、図１に示すように、概略として、複数のくし歯３１ａ，３１ａが並列に配置されて構成された掛止部３１と、複数のくし歯３１ａ，３１ａの下部側に配置され、掛止部３１が前進後退することによって絡め捕られた紐状の線状メタル６をくし歯３１ａ，３１ａからしごき落とす板状のスクレーパ３２と、掛止部３１を前後に移動可能とする駆動手段であるエアシリンダ３４と、各部材を保持する本体３５を備えて構成され、振動フィーダ２０とは独立して、且つ、振動フィーダ２０の搬送面２１ａの上方に位置するようにして配置されている。そして、振動フィーダ２０の搬送方向に対して直交する方向に配置されたくし型の掛止部３１によって振動フィーダ２０上を搬送されてくる処理対象物２に含まれる紐状の線状メタル６を捕捉する。

本体３５は、図３に示すように、その両側部が角度調整プレート３６を介して支持体３３に支持されており、支持体３３は自動除去装置３０の左右に位置する、例えば、歩廊梁などの固定部１０（図１参照）に固定されており、振動フィーダ２０とは独立して配置することにより振動フィーダ２０による振動の影響をできるだけ受けないようにされている。そして、左右の支持体３３，３３には、それぞれ３箇所に角度調整孔３３ａ，３３ａが設けられており、角度調整プレート３６を固定するための角度調整孔３３ａ，３３ａの取り付け位置を適宜に変更することでくし歯３１ａ，３１ａと振動フィーダ２０の搬送面２１ａとの角度αを適宜に変更可能とされている。本実施形態では、角度αは２０°と２９°の２種類の角度で適宜に変更可能となっているが、これに限るものではない。また、角度調整孔３３ａ，３３ａの数や位置、形は適宜に設定することができる。例えば、図４に示す実施形態では、角度調整孔３３ａ，３３ａを横一列に４箇所設けている。

本体３５に配置されたエアシリンダ３４はエアによって伸縮するエアシリンダシャフト３４ａを備えており、エアシリンダシャフト３４ａはエアシリンダ３４へのエアの供給によって前進後退可能とされている。エアシリンダシャフト３４ａの先端には連結板３４ｂが取り付けられており、この連結板３４ｂの左右には前方側へ伸びる２本の支持シャフト３４ｃ、３４ｃが取り付けられている。そして、２本の支持シャフト３４ｃ、３４ｃの先端には取付板３１ｂが取り付けられると共に、取付板３１ｂには３カ所に配置された防振ゴム３１ｄ，３１ｄを挟んで別の取付板３１ｃが取り付けられており、取付板３１ｃには一定間隔を有して複数のくし歯３１ａ，３１ａが並列して配置されて掛止部３１が構成されている。これにより、掛止部３１は、エアシリンダ３４に供給されるエアで動作するエアシリンダシャフト３４ａによって前後方向（図２，３に示す矢印方向）へ移動可能とされている。また、防振ゴム３１ｄは、振動フィーダ２０の振動する搬送面２１ａに当接して振動するくし歯３１ａの振動が自動除去装置３０の本体３５側へできるだけ伝わらないように抑制するために設けられている。振動がくし歯３１ａを介して自動除去装置３０の本体３５側へ伝わるとその振動により自動除去装置３０が壊れるおそれがあるためである。防振手段としての部材は防振ゴム３１ｄに限らずコイル状のバネ等を用いることもできる。また、支持シャフト３４ｃにはそれぞれ防塵カバー３４ｄが被せられており、支持シャフト３４ｃに粉塵が付着して掛止部３１の前後移動が阻害されないようになっている。

複数のくし歯３１ａ，３１ａの下方にはくし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６をしごき落とす除去手段としてのスクレーパ３２が配置されている。スクレーパ３２は、板状部材であり、その先端部３２ａは、図３に示すように、振動フィーダ２０の搬送面２１ａに接触しない位置であって、且つ、掛止部３１を前進させた状態におけるくし歯３１ａ，３１ａの基端側の下部に位置するようにして配置されている。これにより、エアシリンダシャフト３４ａによって掛止部３１を後退させることによりくし歯３１ａ，３１ａに絡め捕られた紐状の線状メタル６はスクレーパ３２の先端部３２ａによってしごき落とされて振動フィーダ２０上に落下する。尚、スクレーパ３２は、板状部材に限らず、くし歯３１ａの配列方向に伸びる棒状部材であってもよい。また、スクレーパ３２の幅サイズは掛止部材３１の横幅と同じかそれよりも幅広とするのが好ましいが、例えば後述するくし形スクレーパ４０のような他のスクレーパが併設されている場合にはそれよりも幅狭であってもよい。

くし歯３１ａ，３１ａは、金属製の丸棒や角形鋼材を利用することができるが、太さは一般的な銅線屑径の５〜１０倍とすることが好ましい。尚、処理対象物２が電子部品屑由来のリサイクル原料の場合には含まれる銅線屑のサイズから５〜１０ｍｍとすることが好適である。尚、くし歯３１ａの数や材質は特に限定されるものではない。また、くし歯３１ａのピッチがあまり大きすぎると紐状の線状メタル６をうまく絡め捕ることができず、小さすぎるとくし歯３１ａの隙間が紐状の線状メタル６によって閉塞してしまうので処理すべきリサイクル原料に応じて適宜に選択するとよい。本実施形態の場合、くし歯３１ａのピッチは１５〜７５ｍｍとしている。

くし歯３１ａの基端部近傍、すなわち、取付板３１ｃ側の近傍には上面側が半円筒状の凸状部３７が設けられると共に、凸状部３７に当接してくし歯３１ａの先端側を振動フィーダ２０の搬送面２１ａに押しつけるクサビ型の押圧用クサビ３８が設けられている（図３参照）。くし歯３１ａを前方に移動させてその先端を振動フィーダ２０の搬送面２１ａに当接するように位置させたときに、押圧用クサビ３８がくし歯３１ａの基端側に設けられた凸状部３７の半円筒状の表面に沿うようにして徐々に押圧するのでくし歯３１ａの先端が振動フィーダ２０の搬送面２１ａにしっかりと押しつけられることになる。これにより、くし歯３１ａの振動が抑制され、くし歯３１ａに絡まっていた線状メタル６がその振動によって外れてしまったり、振動によって生じるくし歯３１ａの先端と振動フィーダ２０の搬送面２１ａとの間から線状メタル６がすり抜けてしまって線状メタル６が回収できないことを防止することができる。尚、凸状部３７は、くし歯３１ａのそれぞれにドーム状の部材として取り付けてもよく、くし歯３１ａ全体を横断するような長尺の部材として取り付けてもよい。

また、除去手段としては上述したスクレーパ３２の他、くし歯３１ａとくし歯３１ａの間にそれぞれ挿入される複数のロッド４１，４１を備えたくし形スクレーパ４０とすることもできる。くし形スクレーパ４０は、各くし歯３１ａ，３１ａの間にそれぞれ配置される複数のロッド４１，４１を備えており、複数のロッド４１，４１はその上端側が固定板４３にそれぞれ固定されている。ロッド４１はくし歯３１ａに対してほぼ垂直となるようにして配置されている。これにより、シリンダシャフト３４ａによって掛止部３１を後退させることによりくし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６は複数のロッド４１，４１によってしごき落とされて振動フィーダ２０上に落下する。尚、本実施形態では、スクレーパ３２の幅サイズが掛止部材３１の幅サイズよりもやや幅狭なのでくし形スクレーパ４０の両端側にくし歯３１ａが挿入される挿入孔を備えた孔付きプレート４１ａを設けることにより両端のくし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６を確実にしごき落とすことができるようになっている。尚、スクレーパ３２とくし形スクレーパ４０は両方設けてもよいが、いずれか一方だけを設けることもできる。

［搬送コンベア５０］
振動フィーダ２０の下流側には、図６に示すように、搬送コンベア５０が配置されている。搬送コンベア５０は、各種のコンベアが利用可能であるが、例えばベルトコンベアが好適に利用することができ、さらに好ましくは搬送方向が正逆方向へ転換できるものであるとよい。本実施形態では搬送コンベア５０として正逆方向への搬送可能なベルトコンベアとされている。尚、ベルトコンベアは公知であるため構造についての詳しい説明は省略する。尚、振動フィーダ２０の排出側と搬送コンベア５０の間には排出シュート８が設けられており、振動フィーダ２０によって搬送される搬送物を搬送コンベア５０上に案内するようになっている。そして、線状メタル６を除去済みの処理対象物２は収容ボックス７に収容され、線状メタル６は回収ボックス９に回収されるようになっている。尚、線状メタル６が除去された処理対象物２を収容ボックス７に収容することなく振動フィーダ２０から図示しない粉砕機へ直接投入するように構成することもできる。

［レベルセンサ６０］
振動フィーダ２０の下流側では振動フィーダ２０によって搬送される処理対象物２中に自動除去装置３０のくし歯３１ａが挿入されるため、処理対象物２はくし歯３１ａの隙間を通過して下流へ移送されることになるが、くし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６が増加するにつれて処理対象物２の流れが徐々に遮られることになる。そのため、くし歯３１ａの近くでは上流側から順次移送されてくる処理対象物２が滞留し、振動フィーダ２０の側面に設けられている側板からこぼれ落ちるおそれがある。そこで、振動フィーダ２０には、振動フィーダ２０によって搬送される処理対象物２の高さレベルを検知するレベルセンサ６０が設けられている。レベルセンサ６０は、振動フィーダ２０の床面との距離を計測するようになっており、処理対象物２の高さレベルが所定の高さ、例えば、振動フィーダ２０からこぼれ落ちそうな高さとなったことを検知する。そして、レベルセンサ６０が処理対象物２の高さレベルが所定の高さとなったことを検知したことをもって線状メタル６をくし歯３１ａからしごき落とす除去動作を開始するようになっている。除去動作を処理対象物２の高さレベルに基づいて行うようにしたのは、掛止部３１を所定の時間間隔で動作させた場合には、処理対象物２の比重、水分含有率、線状メタル６の含有量などによってくし歯３１ａ，３１ａが閉塞するまでの時間が大きく変動するため、くし歯３１ａが閉塞していないのに除去動作を行うことにより無駄な動作による稼働率の低下を招くおそれがあるが、掛止部３１を処理対象物２の高さ位置に応じて動作させるようにすることで、くし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６を適切なタイミングでしごき落とすことが可能となる。レベルセンサ６０には超音波式、レーザー式などの種類があるが、特に限定されるものではない。

［自動除去装置３０の動作］
次に、自動除去装置３０の動作について説明する。初めに、自動除去装置３０の角度調整プレート３６の取付位置を適宜に選択して振動フィーダ２０の上部に配置された自動除去装置３０について、振動フィーダ２０の搬送面２１ａとくし歯３１ａとの角度を所望の角度に設定する。そして、エアシリンダシャフト３４ａを動作させてくし歯３１ａの先端を振動フィーダ２０の搬送面２１ａに当接させる。このとき、くし歯３１ａの基端側に設けられた凸状部が押圧用クサビ３８に接触してくし歯３１ａの先端が振動フィーダ２０の搬送面２１ａに押し付けられる（ステップＳ１）。これにより、振動フィーダ２０に振動によってくし歯３１ａが振動することが抑制され、絡め捕られた線状メタル６がくし歯３１ａから外れることが防止される。くし歯３１ａ先端が振動フィーダ２０の搬送面２１ａに押しつけられた状態で振動フィーダ２０を動作させ、線状メタル６を含む処理対象物２を振動フィーダ２０の上流側へ投入して線状メタル６の除去動作を開始する。

振動フィーダ２０によって搬送される処理対象物２に含まれる線状メタル６は掛止部３１の複数のくし歯３１ａ，３１ａを通過する際にくし歯３１ａに絡め捕られる。そして、線状メタル６が除去された処理対象物２は搬送コンベア５０によって収容ボックス７内に収容される。くし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６が次第に増えてくると、処理対象物２が次第にくし歯３１ａ近傍に滞留する。そして、処理対象物２が所定の高さになると（ステップＳ２）、レベルセンサ６０が検知する。レベルセンサ６０の検知信号に基づいて、振動フィーダ２０の上流側での処理対象物２の投入が停止される。その一方で、振動フィーダ２０上にある処理対象物２がくし歯３１ａを通過するまで振動フィーダ２０の稼動を継続し、くし歯３１ａを通過することによって線状メタル６が除去された処理対象物２が搬送コンベア５０を介して収容ボックス７へ収容されるのを待つ。処理対象物２が収納ボックス７へ収容されたら、搬送コンベア５０を反転させると共に、エアシリンダ３４を作動させて掛止部３１を後退させる（ステップＳ３）。自動除去装置３０の掛止部３１を後方に後退させると、くし歯３１ａに絡め捕られた線状メタル６はスクレーパ３２及びくし形スクレーパ４０によってくし歯３１ａからしごき落とされて振動フィーダ２０上に落下する。振動フィーダ２０上に落下した線状メタル６は搬送コンベア５０を介して回収ボックス９へ回収される。線状メタル６の回収が完了したら、搬送コンベア５０を正転させ、振動フィーダ２０の上流側へ処理対象物２を投入する。そして、処理対象物２がなくなるまで上記作業を繰り返す（ステップＳ４）

以上のように、本発明に係る線状メタルの自動除去装置及び方法は、有価金属を含むリサイクル原料からの線状メタルの除去について好適に利用可能であるが、これに限らず、種々の処理対象物から線状メタルを除去する場合のすべてに適用可能である。電子部品や廃プリント基板等のリサイクル原料における線状メタルは、銅線屑が主であるが、他にも例えば、電線屑や針金屑のような金属線状物にも適用可能である。また線状メタルは直線状である必要はなく、折れ曲がっていても同様に効果を奏する。

６ 線状メタル
７ 収容ボックス
８ 排出シュート
９ 回収ボックス
１０ 固定部
２０ 振動フィーダ
２１ 開口部
２１ａ 搬送面
３０ 自動除去装置
３１ 掛止部
３１ａ くし歯
３１ｂ 取付板
３１ｃ 取付板
３１ｄ 防振ゴム
３２ スクレーパ
３２ａ 先端部
３３ 支持体
３３ａ 角度調整孔
３３ｂ 角度調整孔
３４ エアシリンダ
３４ａ エアシリンダシャフト
３４ｂ 連結板
３４ｃ 支持シャフト
３５ 本体
３６ 角度調整プレート
３７ 凸状部
３８ 押圧用クサビ
４０ くし形スクレーパ
４１ ロッド
４１ａ 孔付プレート
４３ 固定板
５０ 搬送コンベア
６０ レベルセンサ

Claims (9)

1. 振動フィーダによって移送される処理対象物に含まれる銅線屑や針金などの線状メタルを前記振動フィーダの幅方向に複数のくし歯が並列されたくし型の掛止手段によって絡め捕ることにより前記処理対象物から除去する線状メタルの自動除去装置において、
   前記自動除去装置は、前記振動フィーダの振動の影響を受けないように当該振動フィーダとは独立して設置され、
   前記くし歯の先端側を前記振動フィーダの搬送面に押しつけることにより振動フィーダの振動による前記くし歯の振動を抑制する押圧手段を備えていることを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
2. 請求項１に記載の線状メタルの自動除去装置において、
   前記掛止手段は、駆動手段によって前後方向へ移動させることにより当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルをしごき落とす除去手段を備えていることを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
3. 請求項２に記載の線状メタルの自動除去装置において、
   前記除去手段は、
   前記くし歯の下側に配置されたスクレーパであり、前記スクレーパの先端側は、前記振動フィーダの搬送面に接触しない位置であって、且つ、前記掛止手段を前進させた状態で前記くし歯の基端側下部に位置するようにして配置され、
   前記駆動手段によって前記掛止手段を後退させることにより前記くし歯に絡め捕られた紐状の線状メタルを前記スクレーパに接触させてしごき落とすことを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
4. 請求項２に記載の線状メタルの自動除去装置において、
   前記除去手段は、前記掛止手段のくし歯とくし歯の間にそれぞれ挿入される複数のロッドによって形成され、
   前記駆動手段によって前記掛止手段を後退させることにより前記くし歯に絡め捕られた紐状の線状メタルを複数の前記ロッドに接触させてしごき落とすことを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
5. 請求項２から４のいずれか１に記載の線状メタルの自動除去装置において、
   前記掛止手段には、前記振動フィーダの振動が当該振動フィーダの搬送面と接する前記くし歯を介して当該線状メタルの自動除去装置全体に伝わるのを抑制する防振手段が設けられていることを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
6. 請求項２から５のいずれか１項に記載の線状メタルの自動除去装置において、
   前記振動フィーダによって搬送される前記処理対象物の高さレベルを検知するレベル検知手段を備え、前記処理対象物の高さレベルが所定の高さになったことを前記レベル検知手段が検知したことをもって前記駆動手段を動作させて当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを前記除去手段によってしごき落とすことを特徴とする線状メタルの自動除去装置。
7. 振動フィーダによって移送される処理対象物に含まれる銅線屑や針金などの線状メタルを前記振動フィーダの幅方向に複数のくし歯が並列されたくし型の掛止手段によって絡め捕ることにより前記処理対象物から除去する自動除去装置を用いた線状メタルの除去方法において、
   前記自動除去装置を前記振動フィーダの振動の影響を受けないように当該振動フィーダとは独立して設置し、前記くし歯の先端側を前記振動フィーダの搬送面に押しつけることにより振動フィーダの振動による前記くし歯の振動を抑制する押圧手段を備えていることを特徴とする線状メタルの除去方法。
8. 請求項７に記載の線状メタルの除去方法において、
   駆動手段によって前記掛止手段を前後方向へ移動させることにより当該掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを除去手段によってしごき落とすことを特徴とする線状メタルの除去方法。
9. 請求項８に記載の線状メタルの除去方法において、
   前記振動フィーダによって搬送される前記処理対象物の高さレベルが所定の高さになったことをレベル検知手段が検知したことをもって前記駆動手段を動作させて前記掛止手段によって絡め捕られた前記線状メタルを前記除去手段によってしごき落とすことを特徴とする線状メタルの除去方法。

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