JP6730509B2 - 電線矯正装置および電線矯正方法 - Google Patents
電線矯正装置および電線矯正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6730509B2 JP6730509B2 JP2019503830A JP2019503830A JP6730509B2 JP 6730509 B2 JP6730509 B2 JP 6730509B2 JP 2019503830 A JP2019503830 A JP 2019503830A JP 2019503830 A JP2019503830 A JP 2019503830A JP 6730509 B2 JP6730509 B2 JP 6730509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- straightening
- roller
- straightening roller
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図1は本実施形態に係る電線矯正装置1の平面図であり、図2は電線矯正装置1の正面図である。電線矯正装置1の向きは特に限定されないが、以下の説明では便宜上、図1の左、右、下、上を、それぞれ左、右、前、後とする。図2の上、下を、それぞれ上、下とする。図中の符号X、Y、Zの方向は、それぞれ左右方向、前後方向、上下方向を表すものとする。
第1実施形態では、モータ18の回転位置は、作業者が表示器19を見ることにより特定される。しかし、モータ18の回転位置を自動的に特定することも可能である。また、第1実施形態では、教示工程S1におけるモータ18およびモータ31のON/OFFは、作業者により行われる。しかし、モータ18およびモータ31のON/OFFを自動的に行うことも可能である。第2実施形態に係る電線矯正装置1は、教示工程S1を自動化したものである。
第1実施形態および第2実施形態では、教示工程S1を行うことによりモータ18の教示値を決定し、その後、モータ18の回転位置を教示値に設定して電線3の矯正を行う。しかし、教示工程S1は必ずしも必要ではない。電線3の矯正の際に、モータ31のトルクが所定値になるようにモータ18を制御してもよい。すなわち、電線3の矯正中に、電線3が第1矯正ローラ11Xおよび第2矯正ローラ12Xから受ける圧力が常に適切な値となるようにモータ18を制御してもよい。
第1〜第3実施形態では、第1矯正ローラ11Xを電線3に向かう方および電線3から離れる方に移動させる駆動装置は、電動のモータ18である。教示値はモータ18の回転位置である。第1〜第3実施形態では、モータ18の回転位置を教示値に設定することにより、電線3が第1矯正ローラ11Xおよび第2矯正ローラ12Xから受ける圧力を適切な値に設定する。しかし、教示値はモータ18の回転位置に限られない。モータ18は駆動装置の一例であるが、教示値は駆動装置の駆動力であってもよい。例えば、教示値はモータ18のトルクであってもよい。
ところで、電線送り装置30のモータ31の回転速度を変えることにより、電線3の送り速度を変えることができる。第1実施形態、第2実施形態、および、第1実施形態または第2実施形態においてモータ18をエアシリンダ18Aに置き換えた実施形態において、教示工程S1と矯正工程S3とにおける電線3の送り速度は同一であってもよく、異なっていてもよい。教示工程S1の電線3の送り速度は、矯正工程S3の電線3の送り速度よりも小さくてもよく、大きくてもよい。例えば図13に示すように、コントローラ48は、電線3を第1速度で送るようにモータ31を制御する第1速度制御部51と、電線3を第1速度よりも大きい第2速度で送るようにモータ31を制御する第2速度制御部52とを備えていてもよい。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、前述の実施形態は例示に過ぎず、本発明が前述の実施形態に限られないことは勿論である。
Claims (13)
- 電線を当該電線の長手方向である第1方向に送りながら矯正する電線矯正装置であって、
前記第1方向と垂直な第2方向に移動可能な第1矯正ローラと、
前記電線に対し前記第1矯正ローラが配置された方と反対の方に配置された第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラおよび前記第2矯正ローラよりも前記電線の送り方向の下流側に配置され、前記電線を送る電線送り装置と、
前記電線を送るときの前記電線送り装置の負荷を検出する負荷検出装置と、
を備えた、電線矯正装置。 - 前記負荷検出装置により検出される負荷が予め定められた閾値になったことを判定する閾値判定装置を備えた、請求項1に記載の電線矯正装置。
- 前記第1矯正ローラの位置を示す表示器と、
前記閾値判定装置により前記負荷が前記閾値になったことが判定されたことを通知する通知装置と、
を備えた、請求項2に記載の電線矯正装置。 - 前記第1矯正ローラに前記第2方向の駆動力を与える駆動装置と、
前記駆動装置の駆動力を示す表示器と、
前記負荷検出装置により前記負荷が前記閾値になったことが判定されたことを通知する通知装置と、
を備えた、請求項2に記載の電線矯正装置。 - 前記第1矯正ローラの位置を検出する位置検出器と、
前記位置検出器からの信号を受け、前記閾値判定装置により前記負荷が前記閾値になったことが判定されたときの前記第1矯正ローラの位置を出力する出力装置と、
を備えた、請求項2に記載の電線矯正装置。 - 前記第1矯正ローラに前記第2方向の駆動力を与える駆動装置と、
前記駆動装置の駆動力を検出する駆動力検出器と、
前記駆動力検出器からの信号を受け、前記閾値判定装置により前記負荷が前記閾値になったことが判定されたときの前記駆動装置の駆動力を出力する出力装置と、
を備えた、請求項2に記載の電線矯正装置。 - 前記電線を第1速度で送るように前記電線送り装置を制御する第1制御と、前記電線を前記第1速度よりも大きい第2速度で送るように前記電線送り装置を制御する第2制御とを実行する制御装置を備え、
前記負荷検出装置は、前記電線が前記第1速度で送られているときに前記電線送り装置の負荷を検出するように構成されている、請求項1〜6のいずれか一つに記載の電線矯正装置。 - 前記第1矯正ローラを前記第2方向に移動させる駆動装置と、
前記負荷検出装置により検出される負荷が予め定められた所定値になるように前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えた、請求項1に記載の電線矯正装置。 - 前記電線送り装置は、モータを備え、
前記負荷検出装置は、前記電線送り装置の負荷として前記モータのトルクを検出するように構成されている、請求項1〜8のいずれか一つに記載の電線矯正装置。 - 前記電線送り装置は、
前記電線を挟んで向かい合う第1ローラおよび第2ローラと、
前記第1ローラに連結されたモータと、
前記第2ローラの回転量を検出する回転量検出装置と、
前記回転量検出装置の検出値から前記電線の長さを演算する長さ演算装置と、を有し、
前記負荷検出装置は、前記電線送り装置の負荷として前記モータのトルクを検出するように構成されている、請求項1〜8のいずれか一つに記載の電線矯正装置。 - 前記電線に対し前記第1矯正ローラが配置された方と同じ方に配置され、かつ、前記第1矯正ローラよりも前記電線の送り方向の下流側に配置され、前記第1矯正ローラと共に前記第2方向に移動可能な他の第1矯正ローラと、
前記電線に対し前記第2矯正ローラが配置された方と同じ方に配置され、前記第2矯正ローラよりも前記電線の送り方向の下流側に配置された他の第2矯正ローラと、を備え、
前記第2矯正ローラの回転中心は、前記第1方向に関して前記第1矯正ローラの回転中心と前記他の第1矯正ローラの回転中心との間に位置し、
前記他の第1矯正ローラの回転中心は、前記第1方向に関して前記第2矯正ローラの回転中心と前記他の第2矯正ローラの回転中心との間に位置している、請求項1〜10のいずれか一つに記載の電線矯正装置。 - 電線の長手方向である第1方向と垂直な第2方向に移動可能な第1矯正ローラと、
前記電線に対し前記第1矯正ローラが配置された方と反対の方に配置された第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラおよび前記第2矯正ローラよりも前記電線の送り方向の下流側に配置され、前記電線を送る電線送り装置と、
前記電線を送るときの前記電線送り装置の負荷を検出する負荷検出装置と、
を備えた電線矯正装置を用いて前記電線を矯正する電線矯正方法であって、
前記電線送り装置を駆動しかつ前記第1矯正ローラを前記電線の方に移動させ、前記負荷検出装置によって検出される負荷が予め定められた閾値になったか否かを判定し、前記負荷が前記閾値になったときの前記第1矯正ローラの位置を教示値として取得する教示工程と、
前記第1矯正ローラの位置を前記教示値に設定した状態にて前記電線送り装置を駆動する矯正工程と、
を含む電線矯正方法。 - 電線の長手方向である第1方向と垂直な第2方向に移動可能な第1矯正ローラと、
前記電線に対し前記第1矯正ローラが配置された方と反対の方に配置された第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラおよび前記第2矯正ローラよりも前記電線の送り方向の下流側に配置され、前記電線を送る電線送り装置と、
前記第1矯正ローラに前記第2方向の駆動力を与えることにより、前記第1矯正ローラを移動させる駆動装置と、
前記電線を送るときの前記電線送り装置の負荷を検出する負荷検出装置と、
を備えた電線矯正装置を用いて前記電線を矯正する電線矯正方法であって、
前記電線送り装置を駆動しかつ前記第1矯正ローラを前記電線の方に移動させ、前記負荷検出装置によって検出される負荷が予め定められた閾値になったか否かを判定し、前記負荷が前記閾値になったときの前記駆動装置の駆動力を教示値として取得する教示工程と、
前記駆動装置の駆動力を前記教示値に設定した状態にて前記電線送り装置を駆動する矯正工程と、
を含む電線矯正方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/008754 WO2018163239A1 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 電線矯正装置および電線矯正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018163239A1 JPWO2018163239A1 (ja) | 2019-11-14 |
JP6730509B2 true JP6730509B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=63448451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019503830A Active JP6730509B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 電線矯正装置および電線矯正方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6730509B2 (ja) |
WO (1) | WO2018163239A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6633822B1 (ja) * | 2019-08-05 | 2020-01-22 | 新明和工業株式会社 | 電線矯正装置、それを備えた電線処理装置、電線の矯正方法及び製造方法 |
CN111558670A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-21 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种电力引线自动化加工控制系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09136114A (ja) * | 1995-11-10 | 1997-05-27 | Toshiba Corp | 矯正機の速度制御装置 |
JP2009172642A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線状体矯正装置及び線状体製造装置 |
JP4286901B1 (ja) * | 2008-09-11 | 2009-07-01 | 日本ライフライン株式会社 | ワイヤ巻癖矯正装置、ワイヤ巻癖矯正方法 |
JP5423255B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2014-02-19 | 住友電装株式会社 | 電線交換機能付き電線調尺装置 |
-
2017
- 2017-03-06 JP JP2019503830A patent/JP6730509B2/ja active Active
- 2017-03-06 WO PCT/JP2017/008754 patent/WO2018163239A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018163239A1 (ja) | 2019-11-14 |
WO2018163239A1 (ja) | 2018-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6730509B2 (ja) | 電線矯正装置および電線矯正方法 | |
RU2017110223A (ru) | Способ и система сварки | |
US9999937B2 (en) | Spot welding system, method and computer program capable of making pressurizing force applied to object to be pressed to be constant | |
JP2009172642A (ja) | 線状体矯正装置及び線状体製造装置 | |
US10751779B2 (en) | Plate roll bending machine bending control system and method | |
US20180221929A1 (en) | Intelligent coil leveling validating system and validating method thereof | |
CN103863889B (zh) | 线材的卷取装置及线材的卷取方法 | |
US9352922B2 (en) | Web conveying device, printing apparatus, and tension control method | |
JP2008028049A (ja) | 平角線折り曲げ装置、平角線折り曲げ機および平角線折り曲げ方法 | |
CN113353704A (zh) | 多级主驱无缓存张力控制机构、方法、装置及存储介质 | |
JP7184992B2 (ja) | ワイヤ送給装置 | |
JP2008184293A (ja) | 材料搬送装置及び速度調整方法 | |
KR101886257B1 (ko) | 표면 프로파일 측정 장치를 이용한 표면 프로파일 측정 방법 | |
JP4979475B2 (ja) | 撚線の残留トーション測定装置並びにそれを備えた撚線機および撚線の巻取り機 | |
JP5369658B2 (ja) | 電動車両のバッテリ取付け装置 | |
KR101320147B1 (ko) | 스트립 사행 치입 방지용 사이드 안내부 자동 조절 장치 | |
US20210276064A1 (en) | Bender for bending a workpiece with automatic springback compensation | |
JPH11351832A (ja) | コイル材の巻き込み空気量測定方法及び測定装置 | |
JP4044409B2 (ja) | 線材加工機の線材送り装置 | |
JP6156324B2 (ja) | 先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法 | |
TWI740770B (zh) | 控制裝置 | |
KR101316646B1 (ko) | 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치 | |
JP6119975B2 (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JP7224266B2 (ja) | 金属材の曲げ加工方法およびその装置 | |
KR101237800B1 (ko) | 필름 연속타발장치를 이용한 필름 제조방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6730509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |