JP6725638B2 - コーティングシステム及び対応した運転方法 - Google Patents
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Description
[付記1]
コーティング剤、特に、塗料で、部品、特に、自動車車体部品をコーティングするための、コーティングシステム、特に、塗装システムであって、
a)運転中に副産物として排熱を生じるため熱源を形成する第1コーティングシステム部品(12、13)と、
b)運転中に加熱されヒートシンクを形成する第2コーティングシステム部品(1、5)と、
を備え、
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱が、加熱のために前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給される、
ことを特徴とする、コーティングシステム。
a)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱を吸収し、当該排熱を前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給する熱交換器(17)が設けられており、及び/又は、
b)前記熱交換器(17)は、その高温側で排熱を生じる前記第1コーティングシステム部品(12、13)に接続されており、且つ、吸収した前記排熱をその低温側で気体状又は液体状物質流に伝える、
付記1に記載のコーティングシステム。
a)加熱対象の前記第2コーティングシステム部品(1、5)は、液体状又は気体状プロセス媒体、特に、圧縮空気で、作動し、
b)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記第2コーティングシステム部品(1、5)の前記プロセス媒体を、加熱し、
c)前記プロセス媒体は、好ましくは、まず、熱交換器(17)を通って流れ、次に、前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給される、
付記1又は2に記載のコーティングシステム。
a)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)は、前記コーティングシステムの機械部品であり、及び/又は、
b)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)は、前記コーティングシステムのロボット(6)のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部、特に、前記コーティングシステムの塗装ロボット(6)若しくはマニピュレーティングロボットのロボット駆動部又はロボット駆動部の一部であり、及び/又は、
c)前記排熱を供給する前記ロボット駆動部(12、13)の一部は、前記ロボット駆動部(12、13)のモーター(12)及び/又はギアボックス(13)を含む、
付記1から3のいずれか1つに記載のコーティングシステム。
前記ロボット駆動部(12、13)は、
a)モーター(12)、特に、電気モーター(12)、
b)入力側で前記モーター(12)により駆動され、出力側で前記ロボット(6)を機械的に駆動させるギアボックス(13)、及び
c)前記モーター及び/又は前記ギアボックスからの前記排熱を逃がすための冷却フランジ(17)であって、
c1)前記モーターと前記ギアボックスとの間に配置され、
c2)前記モーター及び/又は前記ギアボックスと熱的に接続され、及び
c3)前記排熱が前記モーター及び/又は前記ギアボックスから、特に、熱交換器(17)により、逃される、
冷却フランジ(17)、
を備える、
付記4に記載のコーティングシステム。
a)前記冷却フランジ(17)は、取付状態で互いに重なり合い筐体内部を密封して取り囲む2つの筐体パーツを含み、又は、前記冷却フランジ(17)は一体的であり、及び/又は
b)2つの前記筐体パーツは、それぞれ、前記モーター(12)の、又は、前記ギアボックス(13)の、シャフトを通すための円筒穴(23)を有し、2つの当該円筒穴(23)は、取付状態で、同軸に配向しており、且つ、筐体内部に対して密封されており、及び/又は
c)前記冷却フランジ(17)は、加熱対象のプロセス媒体を前記筐体内部内に供給させるために、入口(19)を備え、及び/又は
d)前記冷却フランジ(17)は、加熱済みの前記プロセス媒体を前記筐体内部から排出させるために、出口(20)を備え、及び/又は
e)前記冷却フランジ(17)は、一方の前記冷却フランジ(17)と他方の前記筐体内部内の前記プロセス媒体との間の熱的接触を改善するために、内部に、前記筐体内部に突出する少なくとも1つのリブ(22)を備え、及び/又は
f)前記プロセス媒体の環状流が前記円筒穴(23)を取り囲んで形成されるように、前記プロセス媒体は、前記円筒穴(23)を取り囲んで前記リブ(22)により前記入口(19)と前記出口(20)との間で供給させられる、及び/又は
g)前記冷却フランジ(17)は、前記入口(19)と前記出口(20)との間に配置された隔壁(24)を備える、
付記5に記載のコーティングシステム。
a)前記第2コーティングシステム部品(1)は、前記コーティング剤のスプレージェット(3)を放つ回転式噴霧器(1)であり、
b)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記回転式噴霧器(1)の圧縮空気タービン(5)での凝縮水形成を防ぐために、前記圧縮空気タービン(5)に供給される圧縮空気を加熱し、及び/又は
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記スプレージェット(3)を成形するために、前記回転式噴霧器(1)に供給され且つ前記回転式噴霧器(1)から放たれる成形空気を加熱する、
付記1から6のいずれか1つに記載のコーティングシステム。
a)前記コーティングシステムは、少なくとも1つのロボット(6)を備え、当該ロボット(6)は、ロボットベース(7)、回転可能ロボット要素(8)、近位ロボットアーム(9)、及び遠位ロボットアーム(10)を有し、
b)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)及び/又は熱交換器(17)は、前記ロボットベース(7)内又は前記回転可能ロボット要素(8)内に取付けられている、
付記1から7のいずれか1つに記載のコーティングシステム。
a)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)、前記第2コーティングシステム部品(1、5)、及び/又は熱交換器(17)は、容器(16)内に密閉されており、及び/又は、
b)前記容器(16)は、DIN ISO 60079に基づく、防爆容器(16)、特に、耐圧容器、内圧容器、又は油入容器であり、及び/又は、
c)加熱対象のプロセス媒体は、前記容器(16)内に供給され、その後、前記容器(16)内で加熱され、最終的に、前記容器(16)から再び排出され、及び/又は、
d)前記容器(16)への前記プロセス媒体の供給と前記容器(16)からの前記プロセス媒体の排出は、防爆容器の要件、特に、DIN ISO 60079に基づく要件を満たす、
付記1から8のいずれか1つに記載のコーティングシステム。
a)前記第2コーティングシステム部品(1、5)の加熱は、前記第1コーティングシステム部品の前記排熱を介して排他的に追加の加熱器を要さず行われる、又は、
b)前記第2コーティングシステム部品(1、5)の加熱のために、加熱器、特に、電気式空気加熱器が、追加で設けられている、
付記1から9のいずれか1つに記載のコーティングシステム。
コーティング剤、特に、塗料で、部品、特に、自動車車体部品をコーティングするための、コーティングシステム、特に、塗装システムのための運転方法であって、
a)副産物として排熱を生じる第1コーティングシステム部品(12、13)を運転する工程と、
b)熱が供給される第2コーティングシステム部品(1、5)を運転する工程と、
を備え、
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱が、加熱のために前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給される、
ことを特徴とする、運転方法。
2 ベルカップ
3 スプレージェット
4 成形空気ジェット
5 圧縮空気タービン
6 塗装ロボット
7 ロボットベース
8 回転可能ロボット要素
9 近位ロボットアーム
10 遠位ロボットアーム
11 圧縮空気源
12 電気モーター
13 ギアボックス
14 電気モーターの出力軸
15 ギアボックスの出力軸
16 防爆容器
17 冷却フランジ
18 圧縮空気配管
19 冷却フランジの入口
20 冷却フランジの出口
21 圧縮空気配管
22 リブ
23 電気モーターの出力軸を通すための穴
24 隔壁
TIN 冷却フランジの入口での圧縮空気温度
TOUT 冷却フランジの出口での圧縮空気温度
Claims (11)
- a)運転中に副産物として排熱を生じるため熱源を形成する第1コーティングシステム部品(12、13)と、
b)運転中に加熱されヒートシンクを形成する第2コーティングシステム部品(1、5)と、
を備え、
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱が、加熱のために前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給され、
d)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)は、コーティングシステムのロボット(6)のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部である、
ことを特徴とする、コーティングシステム。 - a)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱を吸収し、当該排熱を前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給する熱交換器(17)が設けられており、及び/又は、
b)前記熱交換器(17)は、その高温側で排熱を生じる前記第1コーティングシステム部品(12、13)に接続されており、且つ、吸収した前記排熱をその低温側で気体状又は液体状物質流に伝える、
請求項1に記載のコーティングシステム。 - a)加熱対象の前記第2コーティングシステム部品(1、5)は、液体状又は気体状プロセス媒体で、作動し、
b)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記第2コーティングシステム部品(1、5)の前記プロセス媒体を、加熱し、
c)前記プロセス媒体は、好ましくは、まず、熱交換器(17)を通って流れ、次に、前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給される、
請求項1又は2に記載のコーティングシステム。 - 前記排熱を供給する前記ロボット駆動部(12、13)の一部は、前記ロボット駆動部(12、13)のモーター(12)及び/又はギアボックス(13)を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載のコーティングシステム。 - 前記ロボット駆動部(12、13)は、
a)モーター(12)、
b)入力側で前記モーター(12)により駆動され、出力側で前記ロボット(6)を機械的に駆動させるギアボックス(13)、及び
c)前記モーター及び/又は前記ギアボックスからの前記排熱を逃がすための冷却フランジ(17)であって、
c1)前記モーターと前記ギアボックスとの間に配置され、
c2)前記モーター及び/又は前記ギアボックスと熱的に接続され、及び
c3)前記排熱が前記モーター及び/又は前記ギアボックスから逃される、
冷却フランジ(17)、
を備える、
請求項4に記載のコーティングシステム。 - a)前記冷却フランジ(17)は、取付状態で互いに重なり合い筐体内部を密封して取り囲む2つの筐体パーツを含み、又は、前記冷却フランジ(17)は一体的であり、及び/又は
b)2つの前記筐体パーツは、それぞれ、前記モーター(12)の、又は、前記ギアボックス(13)の、シャフトを通すための円筒穴(23)を有し、2つの当該円筒穴(23)は、取付状態で、同軸に配向しており、且つ、筐体内部に対して密封されており、及び/又は
c)前記冷却フランジ(17)は、加熱対象のプロセス媒体を前記筐体内部内に供給させるために、入口(19)を備え、及び/又は
d)前記冷却フランジ(17)は、加熱済みの前記プロセス媒体を前記筐体内部から排出させるために、出口(20)を備え、及び/又は
e)前記冷却フランジ(17)は、一方の前記冷却フランジ(17)と他方の前記筐体内部内の前記プロセス媒体との間の熱的接触を改善するために、内部に、前記筐体内部に突出する少なくとも1つのリブ(22)を備え、及び/又は
f)前記プロセス媒体の環状流が前記円筒穴(23)を取り囲んで形成されるように、前記プロセス媒体は、前記円筒穴(23)を取り囲んで前記リブ(22)により前記入口(19)と前記出口(20)との間で供給させられる、及び/又は
g)前記冷却フランジ(17)は、前記入口(19)と前記出口(20)との間に配置された隔壁(24)を備える、
請求項5に記載のコーティングシステム。 - a)前記第2コーティングシステム部品(1)は、コーティング剤のスプレージェット(3)を放つ回転式噴霧器(1)であり、
b)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記回転式噴霧器(1)の圧縮空気タービン(5)での凝縮水形成を防ぐために、前記圧縮空気タービン(5)に供給される圧縮空気を加熱し、及び/又は
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱は、前記スプレージェット(3)を成形するために、前記回転式噴霧器(1)に供給され且つ前記回転式噴霧器(1)から放たれる成形空気を加熱する、
請求項1から6のいずれか1項に記載のコーティングシステム。 - a)前記コーティングシステムは、少なくとも1つのロボット(6)を備え、当該ロボット(6)は、ロボットベース(7)、回転可能ロボット要素(8)、近位ロボットアーム(9)、及び遠位ロボットアーム(10)を有し、
b)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)及び/又は熱交換器(17)は、前記ロボットベース(7)内又は前記回転可能ロボット要素(8)内に取付けられている、
請求項1から7のいずれか1項に記載のコーティングシステム。 - a)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)、前記第2コーティングシステム部品(1、5)、及び/又は熱交換器(17)は、容器(16)内に密閉されており、及び/又は、
b)前記容器(16)は、防爆容器(16)であり、及び/又は、
c)加熱対象のプロセス媒体は、前記容器(16)内に供給され、その後、前記容器(16)内で加熱され、最終的に、前記容器(16)から再び排出され、及び/又は、
d)前記容器(16)への前記プロセス媒体の供給と前記容器(16)からの前記プロセス媒体の排出は、防爆容器の要件を満たす、
請求項1から8のいずれか1項に記載のコーティングシステム。 - a)前記第2コーティングシステム部品(1、5)の加熱は、前記第1コーティングシステム部品の前記排熱を介して排他的に追加の加熱器を要さず行われる、又は、
b)前記第2コーティングシステム部品(1、5)の加熱のために、加熱器が、追加で設けられている、
請求項1から9のいずれか1項に記載のコーティングシステム。 - コーティングシステムのための運転方法であって、
a)副産物として排熱を生じる第1コーティングシステム部品(12、13)を運転する工程と、
b)熱が供給される第2コーティングシステム部品(1、5)を運転する工程と、
を備え、
c)前記第1コーティングシステム部品(12、13)の前記排熱が、加熱のために前記第2コーティングシステム部品(1、5)に供給され、
d)排熱を供給する前記第1コーティングシステム部品(12、13)は、前記コーティングシステムのロボット(6)のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部である、
ことを特徴とする、運転方法。
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