JP6725370B2

JP6725370B2 - 押圧入力装置

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Publication number: JP6725370B2
Application number: JP2016173992A
Authority: JP
Inventors: 隆貴田中; 達夫菅原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-09-06
Also published as: US10153108B2; EP3291267A1; CN107799348B; CN107799348A; US20180068814A1; JP2018041597A; EP3291267B1

Description

本発明は、駆動アームの揺動動作で操作体を動作させて、スイッチなどの電気可変部の状態を変化させる押圧入力装置に関する。

特許文献１に押圧入力装置（レバー駆動型電気部品）に関する発明が記載されている。
この押圧入力装置は、筐体の内部に、進退自在な操作体と、操作体によって押圧駆動されるスライド部材と、スライド部材の動作で電気信号が出力される検出手段とが設けられている。筐体には、駆動レバーが揺動自在に支持されており、この駆動レバーに外力が与えられて駆動レバーが揺動すると、この駆動レバーによって操作体が筐体内に押し込まれる。

特許文献１に記載された押圧入力装置は、駆動レバーに傾き防止規制部を設け、駆動レバーと傾き防止規制部とを、操作体の当接部に斜めに当接させることで、駆動レバーで操作体が押し込まれたときの、操作体の傾き動作を規制するというものである。

特開２００６−９２９９６号公報

特許文献１に記載された押圧入力装置は、駆動レバーを回動させることで、操作体が押される構造であるため、操作体を直接押圧する構造に比べて、操作体へ操作力を伝達しやすくなる。また、筐体内に設けられた検出手段であるスイッチ機構をＯＮからＯＦＦへまたはＯＦＦからＯＮへ切替えるときの操作体の押圧位置を、駆動レバーの揺動角度を基準として設定できるため、スイッチ機構の切替えタイミングの設計が容易である。

しかしながら、特許文献１に記載された構造では、駆動レバー単体を初期姿勢へ復帰させる復帰機構が設けられていないため、駆動レバーががたつきを生じてラットルノイズが発生しやすい問題がある。また、操作体を筐体から突出させるための復帰ばねの弾性力を利用して、回動レバーを初期姿勢へ向けて復帰回動させる構造であるため、もし回動レバーの回動支点の負荷が増大することがあると、操作体を筐体から突出させるときの負荷が過大になり、操作体の動作の信頼性を低下させることになる。

上記課題を解決する手段として、回動レバーに代えて、筐体に基部が固定されたリーフスプリングを設け、このリーフスプリングを撓ませることで操作体を押圧する構造が考えられる。この構造では、リーフスプリングに与えている操作力を解除すると、リーフスプリングが自らの弾性力で初期姿勢に復帰できるようになる。

しかし、この構造では、リーフスプリングを押し込む距離が長くなるにしたがって、リーフスプリングの撓み量が大きくなり、弾性反力が大きくなるため、操作負荷が増大することになる。この操作負荷を低下させるには、リーフスプリングを長くしてばね定数を低下させることが必要である。また、リーフスプリングを弾性領域で長く使用するためにも、リーフスプリングを長くして、撓んだときの内部応力を低下させることが必要である。その結果、押圧入力装置を小型化するのが難しくなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動アームを初期姿勢へ復帰させる構造を設け、しかも駆動アームを回動させるときの操作反力が増大するのを抑制できる押圧入力装置を提供することを目的としている。

本発明は、固定部と、前記固定部に進退自在に支持された操作体と、前記操作体の動作で状態が変化する電気可変部と、前記固定部との連結部を支点として前記操作体を押圧する向きに揺動する駆動アームと、が設けられた押圧入力装置において、
前記駆動アームに、ばね片が設けられて、前記駆動アームが前記操作体を押す押圧部と前記連結部との間に、前記ばね片の基端が位置し、前記ばね片が前記固定部に当接しており、
前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動すると、前記ばね片が撓み変形して、前記ばね片と前記固定部との当接部で前記ばね片が前記固定部に摺動し、前記基端と前記当接部との距離が徐々に長くなることを特徴とするものである。

本発明の押圧入力装置は、前記ばね片と前記固定部との当接部が、前記基端よりも前記連結部に近い側に位置しているものが好ましい。

上記構造の押圧入力装置では、前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動するときの、前記駆動アームの揺動角度よりも、前記ばね片の撓み角度の方を小さくできる。

本発明の押圧入力装置は、前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動するときに、前記連結部と前記当接部との相対位置が変化せず、前記当接部が、前記連結部と前記駆動アームとの間に位置するものが好ましい。

また、前記構造の押圧入力装置では、前記当接部において前記ばね片の板面に対し垂直に作用する弾性反力（ｆｒ）の向きと、前記駆動アームの揺動中心を中心として前記当接部を通る仮想円上で前記当接部を通る接線と、の成す角度（γ）を、前記駆動アームが前記操作体を押圧する方向へ揺動するにしたがって大きくすることが可能である。

本発明の押圧入力装置は、前記ばね片が、前記駆動アームを構成する金属板材で一体に形成されているものが好ましい。

本発明の押圧入力装置は、駆動アームを揺動させて操作体を動作させているため、駆動アームの揺動角度を基準として、電気可変部の動作タイミングを設定できるようになり、動作タイミングの設計が容易になる。また、駆動アームが操作体を押圧する向きに揺動すると、ばね片が撓み変形して弾性復帰力が発生するため、駆動アームを初期姿勢へ復帰させることができる。

ばね片と固定部との当接部を、ばね片の基端よりも連結部に近い側に位置させると、駆動アームが操作体を押圧する向きに揺動するときに、駆動アームの揺動角度よりも、ばね片の撓み角度が小さくなる。これにより、操作負荷が増大するのを抑制できる。

さらに、駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動するときに、当接部で、ばね片が固定部を摺動できるようにすると、駆動アームが操作体を押圧する方向へ揺動するにしたがって、基端と前記当接部との距離を徐々に長くすることができる、これによっても、操作負荷の増大を抑制できるようになる。

本発明の第１の実施の形態の押圧入力装置の分解斜視図、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、図１に示す押圧入力装置を動作別に示す正面図、駆動アームの回動動作とばね片の撓み動作を示す説明図、（Ａ）（Ｂ）は、駆動アームの回動動作と弾性復帰力の変化を示す説明図、駆動アームの回動動作とばね片の撓み動作を示す説明図、駆動アームの撓み量と復帰弾性力との関係を示す線図、押圧入力装置を動作させたときに駆動アームに作用する負荷の変化を示す線図、本発明の第２の実施の形態の押圧入力装置を示す説明図、

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の押圧入力装置１は、基台２とケース３を有している。図２に示すように、基台２の上にケース３が固定され、基台２とケース３とで固定部が構成されている。

基台２は、合成樹脂製であり、内部に第１固定接点４ａと第２固定接点４ｂが埋設されている。両固定接点４ａ，４ｂは、導電性の金属板で形成されている。第１固定接点４ａはＸ２側に位置し、第２固定接点４ｂはＸ１側に位置している。第１固定接点４ａは、基台２の樹脂隆起部２ａから露出してＺ１方向に向かって延び出ている。第２固定接点４ｂも基台２の樹脂隆起部２ｂから露出してＺ１方向に向かって延び出ている。ただし、固定接点４ｂのＺ１側の先部に、基台２を構成する合成樹脂で一体に形成された絶縁摺動部２ｃが連続して設けられている。

ケース３の内部に操作体５が収納されている。操作体５には、Ｚ１方向に向けて延びる操作突部５ａと、Ｘ１側とＸ２側のそれぞれにおいてＺ１−Ｚ２方向に延びる摺動部５ｂが一体に形成されている。ケース３にはＺ１方向の上面３ｂに操作穴３ａが開口している。操作体５の操作突部５ａは操作穴３ａ内に挿入され、摺動部５ｂがケース３内に形成された案内部でＺ１−Ｚ２方向へ案内されて、ケース３の内部で操作体５がＺ１−Ｚ２方向へ移動自在に支持されている。

操作体５の底部５ｃに可動接点６が固定されている。可動接点６は導電性の金属の板ばね材で形成されている。可動接点６には第１挟持部６ａと第２挟持部６ｂが設けられている。第１挟持部６ａで第１固定接点４ａが挟持され、第２挟持部６ｂで、絶縁摺動部２ｃと第２固定接点４ｂが挟持される。

基台２と可動接点６との間に、復帰ばね７が設けられている。復帰ばね７は圧縮コイルばねであり、復帰ばね７によって、操作体５が常にＺ１方向へ付勢されている。

本明細書では、第１固定接点４ａと、第２固定接点４ｂおよび絶縁摺動部２ｃと、可動接点６とで、電気可変部が構成されている。この電気可変部は、操作体５と共に移動する可動接点６の位置に応じて、第１固定接点４ａと第２固定接点４ｂとが絶縁されたＯＦＦ状態と、第１固定接点４ａと第２固定接点４ｂとが導通するＯＮ状態とに切替えられるスイッチ機構である。なお、電気可変部としては、操作体５の移動に伴って、複数の接点の絶縁と導通とが切替えられる多数接点のスイッチ機構や、操作体５の移動に伴って抵抗値が変化する可変抵抗器など、電気の状態や電子信号の状態が切替えられまたは変化するものであればどのようなものであってもよい。

ケース３のＺ１方向の上方に防水キャップ８が装着されている。図２に示すように、操作穴３ａと、この操作穴３ａから突出する操作突部５ａの基部との隙間が防水キャップ８で覆われている。

ケース３に駆動アーム１０が取り付けられている。駆動アーム１０は、弾性変形可能な金属板で形成されている。駆動アーム１０の基部には、Ｙ１―Ｙ２方向に間隔を空けて、Ｘ２方向に向けて折り曲げられた一対の支持片１１が一体に形成されている。支持片１１に連結穴１１ａが開口している。ケース３のＸ１側には、Ｙ１方向とＹ２方向に突出する一対の連結突部３ｃが一体に形成されており、連結穴１１ａが連結突部３ｃに揺動自在（回動自在）に支持されている。連結穴１１ａと連結突部３ｃとで、駆動アーム１０の揺動支点となる連結部１２（図２参照）が形成されている。なお、一対の支持片１１は駆動アーム１０の揺動を妨げない程度にケース３の両側面に軽く圧接するように設けられてもよく、また、ケース３との間に最小の隙間を形成するように設けられてもよい。

駆動アーム１０には、支持片１１よりも下側（Ｘ２側）にストッパ片１３が折り曲げられている。図２（Ａ）に示すように、ストッパ片１３が、ケース３の側面３ｄに突き当たることで、駆動アーム１０がそれよりも反時計方向へ回動できなくなる。

駆動アーム１０は、支持片１１からＺ１方向とＸ２方向に向けて斜め上方に延びる操作片１４を有している。図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、操作片１４の下面と、操作突部５ａの上端面とが当たる部分が押圧部１５である。駆動アーム１０上での押圧部１５の位置は、図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）において若干相違し、図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、押圧部１５の位置が駆動アーム１０上において連結部１２側に移動していく。

駆動アーム１０の操作片１４では、一対の支持片１１と押圧部１５との間にばね片１６が設けられている。ばね片１６は、駆動アーム１０を構成する金属板の一部から切り起こされて駆動アーム１０と一体に形成されている。ばね片１６は、曲げ基端１６ａから斜め下向きに折り曲げられている。ばね片１６は弾性撓みできる寸法に形成されている。駆動アーム１０とばね片とが一体に形成されている実施の形態では、曲げ基端１６ａが「ばね片の基端」である。

図１に示すように、ケース３では、上面３ｂと側面３ｄとの間に角部３ｅが形成されている。図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、ばね片１６は、角部３ｅに摺動自在に当接しており、この当接部分が当接部１７となっている。

次に、前記押圧入力装置１の動作を説明する。
図２（Ａ）は、駆動アーム１０に外力が作用していない初期状態を示している。このとき、ばね片１６が撓んだ状態で、当接部１７においてケース３の角部３ｅにばね片１６が当接している。ばね片１６の復帰弾性力によって、駆動アーム１０に対して反時計方向への初期の回動付勢力ｆ０が作用しており、ストッパ片１３がケース３の側面３ｄに当接して、駆動アーム１０の姿勢が安定している。このとき、駆動アーム１０の操作片１４は、操作体５の操作突部５ａから離れている。初期の回動付勢力ｆ０が作用することで、図２（Ａ）に示す初期状態で駆動アーム１０ががたつくのを防止することができる。

図２（Ａ）の初期状態では、図１に示す復帰ばね７の弾性力によって、操作体５がＺ１方向へ移動しており、操作体５の底部５ｃに固定された可動接点６の第１挟持部６ａが、第１固定接点４ａを挟持し、第２挟持部６ｂが、絶縁摺動部２ｃを挟持している。よって、電気可変部の動作状態は、第１固定接点４ａと第２固定接点４ｂとの導通が断たれたＯＦＦ状態である。

押圧入力装置１が設置されている装置において、機構で動作するカムやスライダなどの被検知部が移動して、駆動アーム１０の操作片１４のＺ１側の表面に被検知部が当接すると、駆動アーム１０に対し、ケース３の方向へ揺動させようとする操作力Ｆが作用する。

操作力Ｆによって、駆動アーム１０が連結部１２を揺動支点として時計方向へ揺動させられる。駆動アーム１０の時計方向への揺動過程では、図２（Ｂ）において、押圧部１５において操作片１４が操作突部５ａに当たり、図２（Ｃ）（Ｄ）の順に揺動すると、操作片１４によって、操作体５がケース３の内部でＺ２方向へ押し込まれる。

ケース３の内部で操作体５がＺ２方向へ押し込まれると、操作体５と共に移動する可動接点６の第１挟持部６ａが第１固定接点４ａを挟持したままで、第２挟持部６ｂが、絶縁摺動部２ｃを挟持していた位置から第２固定接点４ｂを挟持する位置に至る。そして、可動接点６を介して第１固定接点４ａと第２固定接点４ｂが導通して、電気可変部の状態がＯＮに切替えられる。

駆動アーム１０が連結部１２を揺動支点として時計方向へ揺動する間に、当接部１７においてケース３の角部３ｅに当接しているばね片１６が、曲げ基端１６ａを支点として撓み変形する。ばね片１６の撓み変形で発揮される弾性復元力により、駆動アーム１０に反時計方向への復帰回動力ｆが作用し続ける。そのため、操作力Ｆが解除されると、図２（Ａ）に示すように、駆動アーム１０が、復帰回動力ｆによって、反時計方向へ揺動して初期姿勢に復帰する。これに伴って、復帰ばね７の復帰弾性力で操作体５もＺ１方向へ移動して初期位置に復帰する。

第１の実施の形態の押圧入力装置１では、ばね片１６の撓みにより発生する復帰回動力ｆは、駆動アーム１０が時計方向へ揺動しても過大になることはなく、駆動アーム１０が図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順に揺動しても、駆動アーム１０が過大な操作反力を与えることがない。また、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するときのばね片１６の撓み量は小さいため、ばね片１６の自由長が短くても、ばね片１６に過大な応力が作用することがなく、ばね片１６の疲労を低減できる。また、ばね片１６が短くても、適度な復帰回動力ｆを与えることができ、また疲労が低減されるため、揺動アーム１０を小型化でき、押圧入力装置１を小型に構成することができる。

以下、ばね片１６の撓み動作の詳細を説明する。
図３に、駆動アーム１０が時計方向に揺動する動作が示されている。図３では、図２（Ａ）に示す初期姿勢（ａ）の駆動アーム１０が実線で示され、図２（Ｄ）に示す揺動完了姿勢（ｄ）の駆動アーム１０が破線で示されている。駆動アーム１０の初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）までの揺動角度をαで示している。実施の形態では、揺動角度αが、３０度よりもやや大きい。

図３に示すように、駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで時計方向へ揺動する際に、ばね片１６の曲げ基端１６ａは、連結部１２に中心Ｏを有する一定半径ｒの円弧軌跡Φに沿って移動する。

ばね片１６の曲げ基端１６ａは、操作突部５ａを押す押圧部１５と、揺動支点となる連結部１２との間に位置し、ばね片１６とケース３の角部３ｅとの当接部１７は、曲げ基端１６ａよりも連結部１２側に位置している。すなわち、当接部１７は、曲げ基端１６ａよりも、駆動アーム１０の揺動支点側に位置している。よって、駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）にかけて時計方向へ揺動するときに、曲げ基端１６ａはばね片１６の撓みの増加量を減少させる方向へ回動することになる。

図５では、初期姿勢（ａ）の駆動アーム１０におけるばね片１６の姿勢が実線で示され、揺動完了姿勢（ｄ）の駆動アーム１０におけるばね片１６の姿勢が破線で示されている。駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）に至るまでの間に、ばね片１６が撓む角度はβである。この撓み角度βは、図３に示す、駆動アーム１０の揺動角度αよりも十分に小さい。そのため、駆動アーム１０が図２（Ａ）の初期姿勢から図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順に回動していくときに、ばね片１６の撓み変形に基づいて発生する復帰弾性力の増加はわずかであり、駆動アーム１０に作用する復帰回動力ｆの増加もわずかである。

図３に示すように、第１の実施の形態の押圧入力装置１では、駆動アーム１０が揺動する間に、ばね片１６とケース３との当接部１７と、揺動支点となる連結部１２との相対位置が変化せず一定である。また、ばね片１６の曲げ基端１６ａは、連結部１２を中心Ｏとする半径ｒの円弧軌跡Φに沿って移動し、当接部１７は、前記中心Ｏと駆動アーム１０との間に位置している。

そのため、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するときに、当接部１７において、ばね片１６がケース３の角部３ｅを摺動することになる。その結果、図２（Ａ）に示す初期姿勢（ａ）のときの、ばね片１６の曲げ基端１６ａから当接部１７までの長さＬａに比べて、図２（Ｄ）に示す揺動完了姿勢（ｄ）のときの、ばね片１６の曲げ基端１６ａから当接部１７までの長さＬｄの方が長くなる。すなわち、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するにしたがって、ばね片１６の復帰弾性力に寄与するばね長が長くなり、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するにしたがってばね定数が低下する。

駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動する間に、図５に示すように、ばね片１６にβの角度の撓みが発生して復帰弾性力が発生するが、このとき、ばね片１６のばね長がＬａからＬｄまで長くなり、ばね定数が低下する。そのため、駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動する間に、復帰回動力ｆが初期値ｆ０から極端に増大することがない。

図４（Ａ）に、初期姿勢（ａ）におけるばね片１６と当接部１７との位置関係が示され、図４（Ｂ）に、駆動アーム１０が時計方向へ揺動して揺動完了姿勢（ｄ）に至ったときの、ばね片１６と当接部１７との位置関係が示されている。図４（Ａ）（Ｂ）には、連結部１２の中心Ｏすなわち駆動アーム１０の揺動中心を中心として、当接部１７を通過する仮想円Ｃが示されている。

図４（Ａ）（Ｂ）には、ばね片１６と当接部１７との当接点に作用するばね片１６の復帰弾性力が弾性反力ｆｒとして示されている。弾性反力ｆｒは、ばね片１６の板面に対して垂直に作用する。なお、初期姿勢（ａ）と揺動完了姿勢（ｄ）とで、ばね片１６の撓み量やばね長が変化しているため、弾性反力ｆｒが変化しているはずであるが、ここでは説明の便宜上、初期姿勢（ａ）と揺動完了姿勢（ｄ）とで弾性反力を共にｆｒとしている。駆動アーム１０のそれぞれの姿勢において、弾性反力ｆｒの、当接部１７を通る仮想円Ｃの接線の方向の分力が、駆動アーム１０を反時計方向へ回動させようとする復帰回動力ｆとなる。

当接部１７においてばね片１６に垂直に作用する弾性反力ｆｒの向きと、当接部１７を通る仮想円Ｃの接線との成す角度γは、駆動アーム１０が図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で時計方向へ揺動するにしたがって大きくなり、（復帰回動力ｆ）／（弾性反力ｆｒ）の比率は、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するにしたがって小さくなる。

このように、曲げ基端１６ａの位置と駆動アーム１０におけるばね片１６の延び出る角度を設定することで、駆動アーム１０の時計方向への揺動に伴って復帰回動力ｆが減少するように設定することが可能になる。また、曲げ基端１６ａの位置を変え、駆動アーム１０におけるばね片１６の延び出る角度を任意に変化させることで、駆動アーム１０の揺動角度の変化に対する復帰回動力ｆの変動量を可変させて設定することが可能である。

図６は、復帰ばね７と操作体５を除去した状態で、駆動アーム１０を初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動させたときに、ばね片１６が発揮する復帰回動力ｆの変化を示している。すなわち、復帰ばね７の影響を受けていない条件下での復帰回動力ｆの変化を示している。図６の横軸は、操作片１４の押圧部１５部分がＺ２方向へ移動する移動量を示し、縦軸は復帰回動力ｆの変化を示している。第１の実施の形態の押圧入力装置１では、駆動アーム１０が初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動する間の、ばね片１６の撓みにより発生する復帰回動力ｆはむしろ低下していく傾向にある。

図７は、全ての部品が組み込まれた押圧入力装置１において、駆動アーム１０を初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動させるときの往路の負荷と、揺動完了姿勢（ｄ）から初期姿勢（ａ）へ復帰させるときに、駆動アーム１０に作用する復路の負荷を示している。横軸は、操作体５のＺ２方向の移動量を示し、縦軸は、駆動アーム１０に作用する負荷の大きさを示している。図７において実線の曲線が、往路での負荷の変化を示し、破線の曲線が復路での負荷の変化を示している。

図７に示すように、第１の実施の形態の押圧入力装置１では、駆動アーム１０を初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）まで揺動させるときに、圧縮コイルばねである復帰ばね７から操作体５に与えられる復帰弾性力が増加するが、図６に示すように、ばね片１６で発揮される復帰回動力ｆが徐々に低下する。そのため、復帰ばね７の弾性力の増加が復帰回動力ｆでほぼ相殺されることになり、駆動アーム１０が回動するときの操作反力がほぼ一定になる。むしろ、駆動アーム１０が時計方向へ揺動するにしたがって、操作反力が低下する傾向になる。

図８は本発明の第２の実施の形態の押圧入力装置１０１の一部を示している。
この押圧入力装置１０１は、駆動アーム１０の操作片１４から折り曲げられて延びているばね片１１６の先端の変形部が、ケース３の上面３ｂに突き当てられて、当接部１１７となっている。駆動アーム１０が、初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）に向けて回動するときに、ばね片１１６の先端部がケース３の上面３ｂを摺動し、ばね片１１６と上面３ｂの当接部１１７の位置がＸ１−Ｘ２方向へ変化する。

この押圧入力装置１０１でも、当接部１１７が、ばね片１１６の曲げ基端１１６ａよりも連結部１２に近い側に位置し、曲げ基端１１６ａは、連結部１２に中心Ｏを有する半径Ｒの円弧軌跡Φ上を移動する。そのため、駆動アーム１０が、初期姿勢（ａ）から揺動完了姿勢（ｄ）に向けて回動するときの、駆動アーム１０でのばね片１１６の撓み角度はわずかであり、ばね片１１６が発揮する復帰回動力ｆは、初期姿勢（ａ）での復帰回動力ｆ０よりも低く抑えることができる。
よって、第２の実施の形態の押圧入力装置１０１でも、駆動アーム１０の回動負荷を低減させることができる。

なお、各実施の形態では、ばね片１６，１１６が、駆動アーム１０の操作片１４と一体に形成されているが、ばね片１６，１１６が駆動アーム１０と別体に形成されて、操作片１４に取付けられているものであってもよい。ばね片が別体に形成されて駆動アームに取付けられている実施の形態では、ばね片の駆動アーム１０への接合部または接続部あるいは固定部が「ばね片の基端」である。

１押圧入力装置
２基台（固定部）
３ケース（固定部）
３ｅ角部
４ａ第１固定接点
４ｂ第２固定接点
５操作体
５ａ操作突部
６可動接点
７復帰ばね
１０駆動アーム
１２連結部
１３ストッパ片
１５押圧部
１６ばね片
１６ａ曲げ基端
１７当接部
１０１押圧入力装置
１１６ばね片
１１６ａ曲げ基端
Ｆ操作力
（ａ）初期姿勢
（ｄ）揺動完了姿勢
ｆ復帰回動力

Claims

固定部と、前記固定部に進退自在に支持された操作体と、前記操作体の動作で状態が変化する電気可変部と、前記固定部との連結部を支点として前記操作体を押圧する向きに揺動する駆動アームと、が設けられた押圧入力装置において、
前記駆動アームに、ばね片が設けられて、前記駆動アームが前記操作体を押す押圧部と前記連結部との間に、前記ばね片の基端が位置し、前記ばね片が前記固定部に当接しており、
前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動すると、前記ばね片が撓み変形して、前記ばね片と前記固定部との当接部で前記ばね片が前記固定部に摺動し、前記基端と前記当接部との距離が徐々に長くなることを特徴とする押圧入力装置。
前記ばね片と前記固定部との当接部が、前記基端よりも前記連結部に近い側に位置している請求項１記載の押圧入力装置。
前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動するときの、前記駆動アームの揺動角度よりも、前記ばね片の撓み角度の方が小さい請求項２記載の押圧入力装置。
前記駆動アームが前記操作体を押圧する向きに揺動するときに、前記連結部と前記当接部との相対位置が変化せず、
前記当接部が、前記連結部と前記駆動アームとの間に位置する請求項２または３記載の押圧入力装置。
前記当接部において前記ばね片の板面に対し垂直に作用する弾性反力（ｆｒ）の向きと、前記駆動アームの揺動中心を中心として前記当接部を通る仮想円上で前記当接部を通る接線と、の成す角度（γ）は、前記駆動アームが前記操作体を押圧する方向へ揺動するにしたがって大きくなる請求項４記載の押圧入力装置。
前記ばね片は、前記駆動アームを構成する金属板材で一体に形成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の押圧入力装置。