JP6723656B2 - 避難先警告表示システム - Google Patents

Description

本発明は、地下や建物において避難先の安全性を確保することが可能な警告表示を、多くの人数に行うことができる避難先警告表示システムに関する。

川の水が堤防などの外へとあふれ出る水害の氾濫には、外水氾濫と内水氾濫の２種類がある。河川そのものの水位が上昇して起こる外水氾濫に対し、内水氾濫は市街地に降った雨量が都市の処理能力を超えると発生する。
通常なら内水は下水道の雨水管やポンプ施設によって河川へと排水されるが、施設の能力が雨量に追い付かなかったり、外水の水位が上昇して排水できなかったりすると、内水の水はけが悪くなって建物や土地、道路などが水につかってしまう。近年、ゲリラ豪雨のような局地的豪雨の多発や都市化の進展に伴い、内水氾濫の被害リスクが増大している。

従来、災害が発生した場合の避難場所を、予め地域の地図上に明示したり、インターネットを介して検索できるようにすることが知られている。例えば、携帯端末から予め指定された位置または現在位置をセンタで受信し、この位置の近辺となる避難場所を検索して避難場所と安全区域のデータを示す地図情報を携帯端末に送信する防災情報提供システムが知られている。また、災害が発生したときに、個々の利用者に応じて相応しい避難先を選定する避難情報提供システムが特許文献１に提示されている。さらに、被災場所を通過しない避難ルートを生成する避難ルート出力装置が特許文献２に提示されている。

特開２０１３−２３９８２８号公報 特開２０１３−１９５０９５号公報

従来の避難情報提供システムでは、利用者ごとの状況にあわせて、避難経路・避難場所を選定可能とすることができる。しかしながら、個々の利用者に応じて相応しい避難先を選定することから、多くの人数に一度に避難先を提示することが困難になる。また、従来の避難ルート出力装置では避難所までの安全ルートを確保しているが、多数の人数に向けて避難ルートを特定してしまうと、そのルートに人数が集中してしまう恐れがあった。特に、地下街や大きな建物などでは人数の多さに比べて出入口の数が限られており、外部に避難する際には、出入口に人数が集中してしまう恐れがある。また、内水氾濫等の災害時に避難ルートの出入口を利用して外部に避難した際に、外部の道路が冠水していて避難が困難になる恐れがあるという問題点があった。

そこで、本発明は、避難先の安全性を確保することが可能な警告表示を、避難ルートを提示することなく多くの人数に行うことができる避難先警告表示システムを提供することを目的としている。

本発明の避難先警告表示システムは、水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、構造体の出入口の周辺外部の水位を検出可能な場所に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の子機と、通信部と、前記出入口が少なくとも示されているマップが表示される表示手段とを有し、前記構造体の前記出入口の周辺に設置される情報表示装置と、所定の地域内に設置された前記複数の子機が属する親機とを備え、前記親機は、該親機に属する前記複数の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信して、受信した前記座標情報および前記水位情報を前記情報表示装置に送信し、前記情報表示装置は、前記親機から送信された前記座標情報および前記水位情報を前記通信部で受信し、受信された前記水位情報の前記水位に応じた警告表示を、当該水位情報を取得した前記子機が設置された前記座標情報に対応する前記マップ上の位置に表示することを最も主要な特徴としている。

また、本発明の避難先警告表示システムは、水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、構造体の出入口の周辺外部の水位を検出可能な場所に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の第１の子機と、前記構造体の前記出入口が少なくとも示されているマップからなり、前記出入口の周辺に設置される案内板と、前記案内板の前記マップ上の前記複数の第１の子機が設置された前記座標情報に対応する所定位置に設置され、警告表示部を有すると共に、自機の識別情報を送出可能な前記複数の第１の子機にそれぞれリンクしている複数の第２の子機と、所定の地域内に設置された複数の前記第１の子機および前記第２の子機とが属する親機とを備え、前記親機は、前記複数の第１の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信すると共に、前記複数の第２の子機から送出された前記識別情報を受信し、受信した前記座標情報および前記識別情報により当該第１の子機とリンクするいずれかの前記第２の子機とを関連付け、前記第１の子機から受信した前記水位情報の水位が規定水位を超えた際に、当該第１の子機にリンクする前記第２の子機に警告情報を送信し、前記第２の子機は、前記親機から送信された前記警告情報に応じた警告表示を、前記警告表示部で行うようにしたことを最も主要な特徴としている。

本発明の避難先警告表示システムは、構造体の出入口が少なくとも示されているマップが情報表示装置に表示され、マップ上の出入口毎の周辺に情報表示装置が設置され、出入口の外が冠水した際には、当該出入口の周辺外部の水位を検出する子機、および、当該子機が設置されたマップ上の位置において警告表示がされるようになる。これにより、情報表示装置を見ることで、外に冠水が発生している出入口があった場合は、出口としてはふさわしくなく、かつここにとどまっていると、当該出入口から冠水した水が流入してくる危険性がある事に気づくことが可能となる。従って、情報表示装置を見ることで、多くの人数に一度に情報を提供することができ、出入口に対応する警告表示を見ることで安全性を確保することができる避難先を選定して避難することができるようになる。
また、情報表示装置に替えて、構造体の出入口が示されているマップからなる案内板を設け、該案内板のマップ上において出入口の周辺外部の水位を検出するよう設置された第１の子機に対応する位置に第２の子機を設置して、水位情報の水位が規定水位を超えた際に、当該第１の子機にリンクする第２の子機に警告情報を送信して、第２の子機の警告表示部に警告情報に応じた警告表示が行われる。これにより、案内板を見ることで、外に冠水が発生している出入口があった場合は、出口としてはふさわしくなく、かつここにとどまっていると、当該出入口から冠水した水が流入してくる危険性がある事に気づくことが可能となる。従って、案内板を見ることで多くの人数に一度に情報を提供することができ、案内板に設置された第２の子機の警告表示部を見ることで安全性を確保することができる避難先を選定して避難することができるようになる。

本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムで作成されるハザードマップを示す図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、警告表示が行われる子機の位置を示す図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムにおける子機の警告表示の表示態様の例を示す図である。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、１つの閉域通信網の構成を示す図である。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図である。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の設置例を示す図である。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の表示例を示す図である。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおけるマイクロコントローラの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部の構成、情報配信サーバー、データ処理サーバー、データベース部の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機で実行される子機処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機で実行される親機処理（その１）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機で実行される他の親機処理（その２）のフローチャートである。 本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおける情報表示装置で実行される情報表示処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるＤＢ書込処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その１）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その２）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行される閲覧要求処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるハザードマップ作成処理のフローチャートである。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、１つの閉域通信網の構成を示す図である。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおけるリンク子機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおける情報表示装置の構成を示す図である。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の表示例を示す図である。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおけるリンク子機の構成を示す図である。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおけるリンク子機で実行されるリンク子機処理のフローチャートである。 本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおける親機で実行される親機処理（その３）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機と親機の機能を備える端末装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す組立図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す他の組立図である。 本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の警告表示部の構成と警告表示の表示態様を示す図である。

本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステム１の構成を図１に示す。この本発明にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステム１では、閲覧要求があった際に、閲覧要求された地点を含む所定のエリアのハザードマップを閲覧者に提供することができる。
ハザードマップシステム１の説明をするに当たり、住宅などが水に浸かることを「浸水」、田畑や道路などが水に浸ることを「冠水」と一般的に云われているが、本明細書においては、「浸水」と「冠水」とを住宅などや田畑や道路などが水に浸ることを意味する同義語として扱い、以下の説明においては特に断らない限り「冠水」というものとする。
図１に示すハザードマップシステム１は、端末群１０と情報提供部１２と複数の閉域通信網１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｍとを備えており、各部の間は通信網で接続されている。すなわち、情報提供部１２と端末群１０とは不特定多数の利用者によって共有して利用される拠点間を結ぶ公衆通信網やインターネット通信網からなる通信網１１で接続され、閉域通信網１４ａ〜１４ｍと情報提供部１２とは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３で接続される。
閉域通信網１４ａ〜１４ｍは、ハザードマップシステム１が作成しようとするハザードマップの地域をｍ分割して、ｍ分割した地域毎に設置されている。すなわち、作成しようとするハザードマップの全地域をカバーする閉域通信網１４ａ〜１４ｍが設置される。閉域通信網は、専用の通信回線を利用する通信網であり、データを途中で傍受されたり改ざんされるおそれを防止できる通信網である。

第１の閉域通信網１４ａは親機ａ１を備えており、複数台の子機ａ２，ａ３，・・・，ａｉが第１の閉域通信網１４ａに属している。親機ａ１は、閉域通信網１４ａに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｉ−１）台の子機ａ２〜ａｉと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ａ２〜ａｉは同じ構成とされ、設置された地点の水位を検出する水位センサーをそれぞれが備えている。子機ａ２〜ａｉが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ａ２〜ａｉのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とを親機ａ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ａ２〜ａｉは、備えられた水位センサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、水位センサーが検出した水位のセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加して親機ａ１へ送出する。子機ａ２〜ａｉが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎にＩＤ付きの水位情報が親機ａ１へ送出される。

第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは、第１の閉域通信網１４ａと同様に動作する。すなわち、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは親機ｂ１〜ｍ１をそれぞれ備えており、複数台の子機ｂ２，ｂ３，・・・，ｂｊ〜子機ｍ２〜ｍｋが第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにそれぞれ属している。親機ｂ１〜ｍ１は、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍのそれぞれに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｊ−１）台の子機ｂ２〜ｂｉないし（ｋ−１）台の子機ｍ２〜ｍｋと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは子機ａ２〜ａｉと同じ構成とされ、設置された地点の水位を検出する水位センサーをそれぞれが備えている。子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とをそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは、備えられた水位センサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、水位センサーが検出した水位のセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加してそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１へ送出する。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎にＩＤ付きの水位情報が親機ｂ１〜ｍ１へ送出される。

ここで、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋの構成を説明する。図１１に子機２０の構成を示す機能ブロック図を示す。
子機２０は図１１に示すように、マイクロコントローラ２１、センサー２２、位置測位装置２３、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出した水位のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、子機２０が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、子機２０の位置情報は、子機２０における位置測位装置２３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した子機２０の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機２０を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該子機２０の位置情報に、当該子機２０に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５から親機ａ１へ送信する。また、マイクロコントローラ２１が、センサー２２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ２１は、そのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加して閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５を介して所定時間毎に親機ａ１へ送信すると共に、規定水位を超えたと云う警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行う。これにより、子機２０を観察することで、当該子機の地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。

マイクロコントローラ２１の構成について説明すると、図１３にマイクロコントローラ２１の構成を示す機能ブロック図を示す。図１３に示すようにマイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。この場合、テンポラリメモリはＲＡＭ４３の領域に設定される。また、電源投入時には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されている初期設定プログラムを実行し、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。マイクロコントローラ２１は、Ｉ／Ｏ４４を介して子機２０のバスに接続されている。

次に、親機ａ１〜ｍ１の構成を説明する。図１２に親機３０の構成を示す機能ブロック図を示す。
親機３０は図１２に示すように、マイクロコントローラ３１、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３４を備えている。マイクロコントローラ３１は、前述した図１３に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には親機３０用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ３１では、ＲＯＭ４２に記憶されている親機３０用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、親機３０の動作を統括制御している。すなわち、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報を受信してＲＡＭ４３の領域に設定したテンポラリメモリに書き込む。そして、ＣＰＵ４１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２へ送信する。なお、電源装置３４は、商用電源を所定電圧の直流電圧に降圧する電源装置とされている。また、電源装置３４は、商用電源に替えて使用電力容量に合わせた大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成するようにしてもよい。

上述したように、第１の閉域通信網１４ａ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにおいて、親機ａ１〜親機ｍ１がその閉域通信網に属する子機２０から送出された子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を受信すると、親機ａ１〜親機ｍ１のそれぞれは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３を介して情報提供部１２に、受信した子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を送る。情報提供部１２は、情報配信サーバー１２ａとデータ処理サーバー１２ｂとデータベース部１２ｃとを備えており、情報提供部１２の構成を図１４（ａ）に示す。
図１４（ａ）に示す構成の情報提供部１２では、親機ａ１〜親機ｍ１から広域通信網１３を介して送られてきたデータが広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信されて、データ処理サーバー１２ｂに渡される。データ処理サーバー１２ｂは、受信したデータが子機ＩＤ付きの位置情報であった場合は、その位置情報を子機ＩＤと関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー座標ＤＢ（ＤＢ：データベース）５１に書き込む。この位置情報は、地図上の座標を示している。また、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）の場合は、現在時刻と共に子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー情報ＤＢ５２に書き込む。これにより、親機ａ１〜親機ｍ１から送出された子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋで検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。

データベース部１２ｃは、各子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けて記憶するセンサー座標ＤＢ、水位情報を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けて記憶するセンサー情報ＤＢ５２と、避難所やアンダーパスの座標、海抜が低い区域などの座標が記憶されている避難情報ＤＢ５３、例えば日本全国とされるハザードマップを作成する広域の地形・道路・河川の他、座標データを地図情報として保有している地図情報ＤＢ５４、冠水の危険があることを報知する地域毎の登録者の情報が記憶されている登録者情報ＤＢ５５を備えている。
情報配信サーバー１２ａ内に設けられているデータ処理装置５０は、閲覧要求を情報配信サーバー１２ａが受け付けた際に、閲覧要求された地点を含む所定のエリアのリアルタイムの本発明にかかるハザードマップを作成する。このハザードマップは、例えば第１レイヤーの表示情報と、第１にレイヤーに重ねられる第２レイヤーの表示情報とから構成される。第１レイヤーの表示情報として、所定のエリアの地図情報が地図情報ＤＢ５４から読み出されて設定され、第２レイヤーの表示情報として、少なくとも、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋで検出された水位情報の水位を示すアイコンが、水位情報を取得した地点の座標に配置されている表示情報が設定される。この第２レイヤーの表示情報に、避難所やアンダーパスの地点の座標に配置されている避難所やアンダーパスのアイコン、冠水した地点の座標に配置されている冠水したことを示すアイコンを含ませることができる。
以下の説明においては、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋを総称して示すとき、あるいは、いずれかを示すときには子機２０として説明するものとする。また、同様に、親機ａ１〜親機ｍ１を総称して示すとき、あるいは、いずれかを示すときには親機３０として説明するものとする。

具体的には、データ処理装置５０は、ハザードマップの閲覧要求された地点を含む所定エリアの地図を地図情報ＤＢ５４から読み出して、第１レイヤーの表示情報として設定する。地図ＤＢ５４には、地形・道路・河川の他、座標データを地図情報として保有している。また、データ処理装置５０は、センサー情報ＤＢ５２に格納されている水位情報の子機ＩＤに関連する子機２０の位置情報、すなわち子機２０の座標位置をセンサー座標ＤＢ５１を参照して読み出し、第１レイヤーに設定された地図上における子機２０が設置された地点であって、その位置に対応する第２レイヤー上の表示位置（座標位置）を決定する。そして、データ処理装置５０は、センサー情報ＤＢ５２に格納されている取得された時刻が同時刻の水位情報を順次読み出して、水位情報におけるセンサー情報で示される水位を高さで表すアイコンを、当該水位情報に関連付けられている子機ＩＤに対応する子機２０の設置位置の座標に配置して、第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、センサー情報ＤＢ５２にはリアルタイムで水位情報が書き込まれており、取得時刻が同時刻の水位情報のアイコンが、その水位情報を検出した子機２０の設置された地点の座標に表示されるようになる。この場合、センサー情報ＤＢ５２から読み出される同時刻の水位情報の時刻は、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻とされる。そして、過去の時刻から現在の時刻までの時刻毎のハザードマップが作成される。現在の時刻のハザードマップでは、地図上にその時刻の水位情報を示すアイコンがリアルタイムで表示されるようになる。なお、閲覧請求された時刻が水位情報の取得時刻に一致しない場合は、それより前の直近の時刻が現在の時刻とされる。

また、データ処理装置５０は、現在の時刻に対応する水位情報を読み出して、水位情報のセンサー情報と関連付けされた子機ＩＤの位置情報から、冠水危険領域を算出する。そして、登録者情報ＤＢ５５から、算出された冠水危険領域内に位置登録されている登録者情報を検索し、検索された対象とする登録者に対応する端末群１０の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに対し、冠水の危険が迫っていることのメッセージを電子メール等で報知する。この場合、登録者にショートメッセージサービス（ＳＭＳ）で送ることができる場合は、ＳＭＳを用いて冠水危険が迫っていることを報知する。報知を受けた登録者が、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから情報提供部１２にハザードマップの閲覧要求を行うと、その登録者に登録されている携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに、上記したようにデータ処理装置５０で作成された閲覧要求した登録者のいる地点、あるいは登録者が指定した地点を含む所定のエリアのハザードマップが、情報配信サーバー１２ａから配信される。登録者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのディスプレイには、配信されたハザードマップが表示されて閲覧できる。すなわち、登録者が閲覧者となる。なお、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂはＧＰＳ等を利用して現在の位置情報を検出し、閲覧要求に位置情報を付加して送出することができる。
また、データ処理装置５０は、閲覧要求された現在の時刻のリアルタイムのハザードマップを含む、直近の過去から現在の時刻までのいくつかのハザードマップが作成されており、閲覧者は、閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に応じたエリアの時々刻々と推移するリアルタイムのハザードマップを閲覧できる。

なお、登録者に冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知する場合に、登録者は“定めた地点（自宅等）において冠水した場合は、指定した携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに電子メール送信をする”という内容を、登録者情報ＤＢ５５に登録しておけばよい。上記内容は、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂが、情報配信サーバー１２ａを介して登録者情報ＤＢ５５に登録することができる。また、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で算出した冠水危険領域に対応するエリアに存在する登録者の携帯電話１０ａに対して、冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知してもよい。この場合には、当該エリアをカバーする携帯電話基地局に在圏している携帯電話に同報配信を行えばよく、登録者情報ＤＢ５５は使用しない。

情報配信サーバー１２ａの構成を図１４（ｂ）に示す。図１４（ｂ）に示す情報配信サーバー１２ａは、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｏ６４、データ処理装置５０を備え、これらをバス６５で接続して構成されている。ＣＰＵ６１は、情報配信サーバー１２ａの動作を統括制御する制御手段であり、ＲＯＭ６２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、登録者に冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知したり、閲覧要求があった際に、データ処理装置５０に閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアのハザードマップを作成させて配信したりする上記した動作が行われる。

また、データ処理サーバー１２ｂおよびデータ処理装置５０は図１４（ｃ）に示す構成とすることができる。図１４（ｃ）に示すデータ処理装置５０（データ処理サーバー１２ｂ）は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、Ｉ／Ｏ７４を備え、これらをバス７５で接続して構成されている。データ処理装置５０の場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理装置５０の動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、閲覧要求があった際に、閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアのハザードマップを作成する。作成されたハザードマップは、閲覧要求をした閲覧者に配信される。また、データ処理サーバー１２ｂの場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理サーバー１２ｂの動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けてセンサー座標ＤＢ５１に書き込むと共に、子機２０で検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。

ここで、図２に示すように、例えば１６台の子機２０−１〜２０−１６および親機３０が設置されているエリアＡにおいて、閲覧者が地点Ｄから閲覧要求をした際に、閲覧する本発明にかかるハザードマップの一例を図３に示す。
図２に示すマップは、ハザードマップではなく、子機が現実に設置された位置を示す地図であり、エリアＡには、海抜が低い区域や従来から冠水が発生している冠水が予見される区域である区域ａが存在する場合の子機の設置例が図２に示されている。図２に示すように、エリアＡを管轄する親機３０がエリアＡの中央のブロックＡ−５に設置されており、１６台の子機２０−１〜２０−１６がブロック間の道路および区域ａを取り囲むように設置されている。区域ａは冠水が予見される区域であることから、区域ａの周囲に８台の子機２０−７，２０−８，２０−１０〜２０−１２，２０−１４〜２０−１６が重点的に設置される。

地点Ｄの閲覧者が閲覧するハザードマップは、上述した第１レイヤーおよび第２レイヤーの表示情報からなり、閲覧者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのブラウザで第１レイヤーに第２レイヤーが重ねられて表示されるが、図３では第１レイヤーの地図を省略して示している。また、図３に示すハザードマップが示されるエリアは、閲覧者が位置するエリアＡとされ、時刻が現在の時刻である９：５９の時のハザードマップとされている。水位を示すアイコンは第２レイヤーの表示情報とされており、形状が円筒状とされて、円筒状のアイコンの高さで水位を示している。最も低いアイコンは５０ｍｍ未満の水位を示し、これより若干高いアイコンは５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満を示し、さらに若干高いアイコンは１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満を示し、一番高いアイコンは２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の水位を示している。

図３に示すエリアＡのハザードマップでは、紙面の上方が北を示しており、このハザードマップを参照すると時刻９：５９ではエリアＡ内の地点に設置されている子機２０の複数が有意な水位を検出している。すなわち、ブロックＡ−４とブロックＡ−５の間の道路に設置した子機２０−６が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の水位を、ブロックＡ−５とブロックＡ−６の間の道路に設置した子機２０−７が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の水位を、ブロックＡ−７とブロックＡ−８の間の道路に設置した子機２０−１３が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の水位を、ブロックＡ−８内に設置した子機２０−１４が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の水位を、ブロックＡ−５とブロックＡ−８の間の道路に設置した子機２０−１０が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満、ブロックＡ−８とブロックＡ−９の間の道路に設置した子機２０−１５が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の水位を、ブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９の間の道路に設置した子機２０−１１が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の水位を検出している。これらの検出された水位を示すアイコンは、エリアＡ内に設置された子機２０であって、有意な水位を検出した子機２０が設置された地点の座標位置に表示されている。なお、データ処理装置５０は、フロックＡ−８に位置する避難所Ａは周囲の水位により危険であると判断して、避難所Ａの表示態様を、点滅あるいは点灯表示もしくは色調を変更して危険であることを示す表示態様とすることができる。

閲覧者に配信されるハザードマップは、閲覧要求された現在の時刻（９：５９）だけの図３に示すハザードマップだけではなく、図示していないが、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップとされる。これにより、閲覧者は、時間の推移に伴う水位の変化を把握できるようになる。
上記したように、水位を示すアイコンは、エリアＡ内に設置された子機２０の内の規定水位を超えた有意な水位を検出した子機２０が設置された地点の座標位置に表示されている。そして、規定水位を超えた水位を検出した子機２０においては、規定水位を超えたことを警告する警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行う。この警告表示器２４が警告表示を行っている子機２０のアイコンを警告表示を行っている態様のアイコンに変更して図４に示す。

図４に示すマップは、図２と同様にハザードマップではなく、子機が現実に設置された位置を示す地図である。図４を参照すると、図３に示す水位を示すアイコンに対応する地点に設置された子機２０において警告表示が行われ、エリアＡにいる閲覧者はこの警告表示を見ることでエリアＡの冠水状態を知ることができる。すなわち、ブロックＡ−４とブロックＡ−５の間の道路に設置された子機２０−６と、ブロックＡ−５とブロックＡ−６の間の道路に設置された子機２０−７と、ブロックＡ−５とブロックＡ−８の間の道路に設置された子機２０−１０と、ブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９の間の道路に設置された子機２０−１１と、ブロックＡ−７とブロックＡ−８の間の道路に設置された子機２０−１３と、ブロックＡ−８内に設置された子機２０−１４と、ブロックＡ−８とブロックＡ−９の間の道路に設置された子機２０−１５における警告表示器２４が図４に示すように警告表示を行っている。この警告表示は、設置場所の冠水の水位を表す態様の警告表示とされる。

ところで、本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステム１における子機２０を、道路付属物で実現することができる。この道路付属物は、視線誘導標、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などとされる。これらの道路付属物に、子機２０の機能を備える端末装置が一体化あるいは装着されることにより、道路付属物が子機２０として機能するようになる。子機２０を視線誘導標で実現した場合の警告表示部における警告表示の態様を図５に示す。なお、視線誘導標は、路側や道路に設置される道路付属物であるが、設置する理由は次の通りである。自動車のドライバーは、区画線や防護柵などを走行する際の目印として運転をしているが、夜間や霧、降雨、降雪時にはその視認性が著しく低下することが知られている。そこで、視線誘導標により、視程不良時にも自動車のヘッドライトを反射し、路側や道路線形の視認性を高め、ドライバーの視線を正しく誘導するようにしている。

図５に示すように、視線誘導標における警告表示部は発光部が縦方向に４段重ねられて設けられており、警告表示は４段の発光部の発光パターンで行われ、発光パターンにより水位が示される。すなわち、冠水位が規定水位未満の時は４段の発光部は全段が消灯され、冠水位が規定水位以上５０ｍｍ未満の時は最下段の発光部のみ点灯されて、上から３段の発光部は消灯される。また、冠水位が５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満の時は最下段とその上の発光部が点灯されて、上から２段の発光部は消灯される。さらに、冠水位が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の時は最下段とその上の２段の合計３段の発光部が点灯されて、最上段の発光部は消灯される。子機２０−６，２０−７，２０−１１，２０−１５の警告表示部はこの発光態様となる。さらに、冠水位が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の時は４段の発光部の全段が点灯される。子機２０−１０，２０−１３，２０−１４の警告表示部はこの発光態様となる。
なお、子機２０は視線誘導標に限らず、上記した道路付属物のいずれでも実現することができる。

次に、本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムを図６ないし図１０を参照して説明する。図６は本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システム用の閉域通信網の構成を示す図であり、図７は本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図であり、図８は本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の設置例を示す図であり、図９は本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の表示例を示す図であり、図１０は本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、情報表示装置の構成を示す機能ブロック図である。
本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムは複数の出入口が設置されている構造体である地下やビルディングなどの建物に適用することができる。この避難先警告表示システムを図７に示す地下街Ｓに適用した場合の避難先警告表示システムに用いられる閉域通信網１４Ｔの構成を図６に、閉域通信網１４Ｔを構成する親機Ｔと３台の子機Ｐ，Ｑ，Ｒとの設置位置の例を図７に示す。図７では、エリアＡの地下街Ｓに第１実施例にかかる避難先警告表示システムが適用された場合を示している。

第１実施例にかかる避難先警告表示システムが適用された地下街Ｓに相当するエリアＡの地上は、図７に示すようにブロックＡ−１〜Ａ−９の９ブロックからなり、各ブロック間に道路が設けられている。また、地下街Ｓには３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は地下の通路でアクセス可能となっている。第１出入口Ｓ１の階段を登って地上に出るとブロックＡ−１の東側にある「１」で示す位置となり、ここに第１出入口Ｓ１の外の水位を検出する子機Ｐが設置される。また、第２出入口Ｓ２の階段を登って地上に出るとブロックＡ−３の西側にある「２」で示す第２出入口Ｓ２で示す位置となり、ここに第２出入口Ｓ２の外の水位を検出する子機Ｑが設置され、第３出入口Ｓ３の階段を登って地上に出るとブロックＡ−９の西側にある「３」で示す第３出入口Ｓ３の位置となり、ここに第３出入口Ｓ３の外の水位を検出する子機Ｒが設置される。そして、３台の子機Ｐ，Ｑ，Ｒのほぼ中央となるブロックＡ−５の東側の地上に親機Ｔが設置される。また、図８に示すように第１出入口Ｓ１の階段を降りた地下の近傍の壁に、情報表示装置８が設置されて、閉域通信網１４Ｔが構成されている。なお、情報表示装置８は第１出入口Ｓ１の階段を下りた所のみに設置されているが、これに限らず、第２出入口Ｓ２および第３出入口Ｓ３の階段の登り口および降り口あるいはいずれかの近傍の壁に情報表示装置８を設置したり、地下街Ｓの任意の位置の通路の壁に設置したりしてもよい。また、親機Ｔは地上に限らず子機Ｐ，Ｑ，Ｒと通信可能な地下街Ｓに配置してもよい。

閉域通信網１４Ｔにおける子機Ｐ，Ｑ，Ｒは、上述した子機２０と同様の構成とされて同様の動作を行っている。すなわち、子機Ｐ，Ｑ，Ｒは、それぞれ自機のＩＤと設置された位置情報を親機Ｔに送信すると共に、センサーが規定水位を超えたことを検出した場合は、検出した水位と取得時刻とからなる水位情報に自機のＩＤを付加して親機Ｔへ送信している。また、規定水位を超えたと云う警告表示を警告表示器を点灯させることにより行う。これにより、子機Ｐ，Ｑ，Ｒの警告表示器を観察することで、当該子機の地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。
親機Ｔは、上述した親機３０と同様の構成とされ、同じ動作に加えて異なる動作を行っている。すなわち、親機Ｔには、子機Ｐ，Ｑ，Ｒと情報表示装置８が属しており、子機Ｐ，Ｑ，ＲからＩＤと位置情報を受信すると、データ処理サーバー１２ｂおよび情報表示装置８に子機Ｐ，Ｑ，ＲのＩＤと位置情報を送信する。また、子機Ｐ，Ｑ，Ｒのいずれかにおいて規定水位を超えた水位を検出した場合は、当該子機から送信された水位情報をデータ処理サーバー１２ｂおよび情報表示装置８に送信する。

情報表示装置８は図１０に示すように、マイクロコントローラ８１、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ８２、ディスプレイ８３とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置８４を備えている。マイクロコントローラ８１は、前述した図１３に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には情報表示装置８用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ８１では、ＲＯＭ４２に記憶されている情報表示装置８用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、情報表示装置８の動作を統括制御している。具体的には、マイクロコントローラ８１は、地下街Ｓの地上に相当するエリアＡ、すなわち、ブロックＡ−１〜Ａ−９の９ブロックからなり、各ブロック間に道路が設けられていると共に、地下街Ｓの第１出口Ｓ１ないし第３出口Ｓ３を示すマップをディスプレイ８３に表示させている。また、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ８２を介して親機Ｔから子機Ｐ，Ｑ，ＲのＩＤと位置情報とを受信した時に、ディスプレイ８３に表示された地下街Ｓのマップ上の子機Ｐ，Ｑ，Ｒが設置された位置情報に応じた位置に、それぞれ子機Ｐ，Ｑ，Ｒのアイコンを表示させる。また、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ８２を介して親機Ｔから子機Ｐ，Ｑ，Ｒのいずれかが取得した規定水位を超えたデータを受信した場合は、マイクロコントローラ８１は、ディスプレイ８３に表示されたマップ上の子機Ｐ，Ｑ，Ｒのアイコンにおいて、規定水位を超えたデータを送信した子機のアイコンを警告表示の態様に変更する。なお、電源装置８４は商用電源を利用することができる。

ここで、子機Ｐのセンサーが規定水位より高い冠水状態の水位を示す閾値を超えたことを検出し、子機Ｑ，Ｒのセンサーは閾値を超えたことを検出しない場合の情報表示装置８のディスプレイ８３に表示されるマップの表示例を図９に示す。
図９に示すように、ディスプレイ８３に表示されたマップ上において閾値を超えたことを検出した子機Ｐのアイコンが警告表示を行っている態様のアイコンに変更されると共に、子機Ｐの設置位置である第１出入口Ｓ１を示すアイコンを点滅されたり表示色等が変更された警告表示の態様とされると共に、「１」の文字の表示色が変更されたり反転表示されたりしている。また、子機Ｑ，Ｒの表示態様は変更されず、第２出入口Ｓ２，第３出入口Ｓ３の表示態様も変更されない。出入口Ｓ１の階段を降りた地下の位置である現在地Ｄがディスプレイ８３に表示された地下街Ｓに相当するマップ上に表示されており、ディスプレイ８３には、現在地Ｄ、冠水場所、他の出入口等の情報が表示されている。
地下街Ｓの現在地Ｄにいるユーザが情報表示装置８を見ると、現在地Ｄと、第１出入口Ｓ１の外が冠水していること、第２出入口Ｓ２および第３出入口Ｓ３の外は冠水していないことを把握することができる。すなわち、このディスプレイ８３の表示内容を見た現在地Ｄにいるユーザは、現在地Ｄから最寄りの第１出入口Ｓ１の外は冠水が発生しているため、出口としてはふさわしくなく、かつここにとどまっていると、第１出入口Ｓ１から冠水した水が流入してくる危険性がある事に気づくことが可能となる。
すなわち、情報表示装置８の表示を見ることで多くの人数に一度に情報を提供することができ、出入口に対応する警告表示を見ることで安全性を確保することができる避難先を選定して避難することができるようになる。

次に、子機Ｐ、Ｑ、Ｒを含む子機２０において実行される子機処理のフローチャートを図１５に示す。子機２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図１５に示す子機処理をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理は、実際には、マイクロコントローラ２１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ２１が実行するものとして説明する。子機処理が開始されると、ステップＳ１０にてマイクロコントローラ２１は、位置測位装置２３が現在位置、すなわち、子機２０が設置された地点の座標である位置情報が、ＧＰＳ等の測位部から取得されたか否かを判断する。ここで、位置情報が取得されない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、位置情報が取得されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でマイクロコントローラ２１は、取得された位置情報に当該子機２０に割り当てられているＩＤを付加して、当該子機２０が属する親機３０に閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１２にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出されている水位と、その取得時刻を検出する。次いで、ステップＳ１３にてマイクロコントローラ２１は検出された水位が、予め定められた規定水位を超えたか否かを判断する。ここで、規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に進んでマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４を点灯して警告表示を行う。次いで、ステップＳ１５にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を閉域通信網を介して属する親機３０に送信する。次いで、ステップＳ１６に進んでマイクロコントローラ２１は、例えば１分とされる短期間待機して、短期間の待機時間が終了するとステップＳ１２にリターンし、上記したステップＳ１２ないしステップＳ１６の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１３で規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、短期間（例えば、１分）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信することになる。

また、ステップＳ１３で検出された水位が、規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１７に分岐してマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４の警告表示が点灯している場合は、その警告表示を消灯する。次いで、ステップＳ１８にてマイクロコントローラ２１は、前回の親機３０への送信から例えば１２時間の長期間の時間が経過したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１９に進んでセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信して、ステップＳ２０に進む。また、ステップＳ１８でマイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０に分岐する。ステップＳ２０でマイクロコントローラ２１は、例えば１０分とされる中期間待機してステップＳ１２にリターンして、上記したステップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１３で規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、長期間（例えば、１２時間）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信し、中期間（例えば、１０分）毎にステップＳ１２以降の処理を繰り返し行うことになる。
なお、子機処理は子機２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理は終了する。

次に、親機３０にて実行される親機処理（その１）のフローチャートを図１６に示す。親機３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１６に示す親機処理（その１）をマイクロコントローラ３１が開始する。なお、親機３０に属している子機は子機２０のみとされる。親機処理（その１）は、実際には、マイクロコントローラ３１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ３１が実行するものとして説明する。親機処理（その１）が開始されると、ステップＳ３０にてマイクロコントローラ３１は、当該親機３０に属している子機２０から送信されたデータを受信する。このデータは、ＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。次いで、ステップＳ３１にてマイクロコントローラ３１は、広域通信網１３を介して情報提供部１２に子機２０から送られたデータを送信する。親機３０から情報提供部１２への送信は、子機２０からのデータを受信する毎に行われる。親機処理（その１）は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

次に、本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムの閉域通信網１４Ｔにおける親機Ｔにて実行される親機処理（その２）のフローチャートを図１７に示す。親機Ｔが所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１７に示す親機処理（その２）をマイクロコントローラ３１が開始する。なお、親機Ｔに属している子機は子機Ｐ，Ｑ，Ｒと情報表示装置８とされる。親機処理（その２）が開始されると、ステップＳ９１にてマイクロコントローラ３１は、当該親機Ｔに属している子機Ｐ，Ｑ，Ｒから送信された子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して受信して、テンポラリメモリに記憶する。次いで、ステップＳ９２にてマイクロコントローラ３１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して情報表示装置８に子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を送信すると共に、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２に子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を送信する。そして、ステップＳ９３にてマイクロコントローラ３１は、子機Ｐ，Ｑ，ＲからＩＤ付きの水位情報を受信すると、ステップＳ９４にてマイクロコントローラ３１は、受信したＩＤ付きの水位情報を広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２に送信する。この親機Ｔから情報提供部１２への送信は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒからのデータを受信する毎に行われる。そして、ステップＳ９５にてマイクロコントローラ３１は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒから受信した水位情報における水位が閾値を上回っているか否かを判断する。この閾値は、規定水位より高い冠水状態を示す所定の水位とされる。ここで、マイクロコントローラ３１が子機Ｐ，Ｑ，Ｒから受信した水位情報における水位が閾値を上回っていると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ９６に分岐してマイクロコントローラ３１は、閾値を超えた子機のＩＤ付きの水位情報を閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して情報表示装置８に送信する。ステップＳ９５でマイクロコントローラ３１が、閾値を超えていないと判断した場合（ＮＯ）、あるいは、ステップＳ９６の処理が終了した場合は、ステップＳ９３に戻り、ステップＳ９３ないしステップＳ９６の処理が繰り返し行われるようになる。親機処理（その２）は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

次に、本発明の第１実施例にかかる避難先警告表示システムにおける閉域通信網１４Ｔにおける情報表示装置８にて実行される情報表示処理のフローチャートを図１８に示す。
情報表示装置８が所定の場所に設置されて、電源装置８４がオンされると図１８に示す情報表示処理をマイクロコントローラ８１が開始する。情報表示処理が開始されると、ステップＳ３６にてマイクロコントローラ８１は、親機Ｔから閉域通信網１４Ｔに属している子機Ｐ，Ｑ，Ｒから送信された子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を閉域通信網通信Ｉ／Ｆ８２を介して受信されたか否かを判断する。ここで、子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報が受信されていない場合（ＮＯ）は、受信されるまで待機し、子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報が受信されたと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３７に進む。ステップＳ３７にてマイクロコントローラ８１は、ディスプレイ８３に地下街Ｓの第１の出入口Ｓ１ないし第３出入口Ｓ３が表示されている地下街Ｓに相当する図７に示すエリアＡの地上のマップを表示させると共に、子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報に基づいて、表示されたマップ上の子機Ｐ，Ｑ，Ｒが設置された位置に子機のアイコンを表示する。次いで、ステップＳ３８にてマイクロコントローラ８１は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒのいずれかから閾値を超えたＩＤ付きの水位情報が受信されたか否かを判断する。ここで、子機Ｐ，Ｑ，Ｒのいずれかから閾値を超えたＩＤ付きの水位情報が受信されていない場合（ＮＯ）は、受信されるまで待機し、子機Ｐ，Ｑ，Ｒのいずれかから閾値を超えたＩＤ付きの水位情報が受信されたと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３９に進む。ステップＳ３９にてマイクロコントローラ８１は、ディスプレイ８３に表示されたエリアＡのマップ上に表示されている子機のアイコンであって、当該水位情報のＩＤに基づいて閾値を超えたデータを送信した子機のアイコンを警告表示の態様に変更する。ステップＳ３９の処理が終了すると、ステップＳ３８に戻りステップＳ３８，Ｓ３９の処理が繰り返し行われるようになる。情報表示処理は、電源装置８４がオフされた際に終了する。

情報提供部１２は、親機Ｔを含む親機３０から送信されたＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信し、データ処理サーバー１２ｂがセンサー座標ＤＢ５１あるいはセンサー情報ＤＢ５２に格納する。データ処理サーバー１２ｂが実行するＤＢ書込処理のフローチャートを図１９に示す。
図１９に示すＤＢ書込処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ４０でＣＰＵ７１は、親機３０からデータを受信する。受信できない場合は、受信できるまで待機する。受信するデータは、ＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。次いで、ステップＳ４１でＣＰＵ７１は、受信したデータが、ＩＤを付加した子機２０の位置情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー座標ＤＢ５１にそのＩＤに関連つけて位置情報を書き込み、子機２０が取得したセンサー情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー情報ＤＢ５２に取得時刻と水位情報を取得した子機２０のＩＤに関連して書き込む。ステップＳ４１の処理が終了するとステップＳ４０にリターンして、ステップＳ４０，Ｓ４１の処理が繰り返し実行される。ＤＢ書込処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源がオフされた際に終了する。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行されるメッセージ配信処理（１）のフローチャートを図２０に示す。図２０に示すメッセージ配信処理（１）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１４（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理が起動されるとステップＳ５０で、ＣＰＵ６１は前回配信した時から所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間経過していないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は所定時間経過するまでステップＳ５０で待機される。ステップＳ５０で所定時間経過したとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５１に進み警告メッセージあるいは警告解除メッセージをＣＰＵ６１が作成する。この場合、センサー情報ＤＢ５２から子機２０が検出した最新の時刻の水位情報を読み出して、冠水の危険が迫っているエリアがあるとＣＰＵ６１が判断した場合に警告メッセージが作成され、冠水の危険が去ったエリアがあるとＣＰＵ６１が判断した場合に警告解除メッセージが作成される。次いで、ステップＳ５２でＣＰＵ６１は、危険が迫っているエリアである警告領域が登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者を抽出する。そして、ステップＳ５３でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ５４に分岐してステップＳ５２で抽出した登録者に作成したメッセージを配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ５４の処理が終了した場合は、ステップＳ５０にリターンしてステップＳ５０ないしステップＳ５４の処理が繰り返し実行される。このように、所定時間、例えば１分毎に警告／警告解除メッセージが作成されて、その領域にいる登録者にメッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っている／危険が去ったことを理解することができる。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行される別のメッセージ配信処理（２）のフローチャートを図２１に示す。図２１に示すメッセージ配信処理（２）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１４（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理が起動されるとステップＳ６０でＣＰＵ６１は、センサー情報ＤＢ５２から子機２０が検出した同じ時刻とされる水位情報を読み出して、警告あるいは警告解除に相当する程度だけ、取得した子機２０のセンサー情報の水位が変化したか否かを判断する。ここで、水位が変化していないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、水位が変化するまでステップＳ６０で待機される。また、ステップＳ６０で水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ６１に進み、警告メッセージあるいは警告解除メッセージをＣＰＵ６１が作成する。この場合、冠水の危険が迫っている程度の水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合に警告メッセージが作成され、冠水の危険が去った程度の水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合に警告解除メッセージが作成される。次いで、ステップＳ６２でＣＰＵ６１は、危険が迫っているエリアとされる警告領域内の携帯電話基地局を指定する。そして、ステップＳ６３でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ６４に分岐してステップＳ６２で指定した携帯電話基地局から作成したメッセージを登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者に配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ６４の処理が終了した場合は、ステップＳ６０にリターンしてステップＳ６０ないしステップＳ６４の処理が繰り返し実行される。このように、冠水の危険が迫っている程度の水位が変化した際に警告メッセージが作成されて、その領域にいる登録者に警告メッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っていることを理解することができる。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行される閲覧要求処理のフローチャートを図２２に示す。図２２に示す閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１４（ｂ）の構成とされている。
閲覧要求処理が起動されるとステップＳ７０で、ＣＰＵ６１はハザードマップの閲覧要求があったか否かを判断する。ここで、閲覧要求がないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、閲覧要求があるまでステップＳ７０で待機される。閲覧者が自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから閲覧要求を行い、ステップＳ７０で閲覧要求があったとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７１に進みハザードマップをＣＰＵ６１が作成する。次いで、ステップＳ７２でＣＰＵ６１は、作成したハザードマップを閲覧要求した閲覧者に配信する。ステップＳ７２の処理が終了するとステップＳ７０にリターンして、ステップＳ７０ないしステップＳ７２の処理が繰り返し実行されることから、閲覧要求がある毎にハザードマップが作成されて、閲覧要求した閲覧者に配信されるようになる。閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。

閲覧要求処理のステップＳ７１で実行されるハザードマップ作成処理のフローチャートを図２３に示す。図２３に示すハザードマップ作成処理は、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で実行される。
閲覧要求処理のステップＳ７１の処理が開始されると、ハザードマップを作成処理が開始され、ステップＳ８０で、閲覧者のいる地点、あるいは、閲覧者が指定した地点の座標と閲覧要求の現在の時刻とをＣＰＵ７１が検出する。そして、ステップＳ８１でＣＰＵ７１は、検出した座標の地点を含む所定範囲のエリアを設定し、当該エリアの地図を地図情報ＤＢ５４から取得して該地図をハザードマップの第１レイヤーの表示情報として設定する。次いで、ステップＳ８２でＣＰＵ７１は、センサー情報ＤＢ５２から、設定したエリアの各子機２０の取得時刻が同時刻の水位情報を取得する。この場合、センサー情報ＤＢ５２から読み出される同時刻の水位情報は、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との水位情報とされ、読み出された水位情報は時刻毎にまとめられる。そして、ステップＳ８３でＣＰＵ７１は、センサー座標ＤＢ５１から、設定したエリアの各子機２０の座標を取得し、各子機２０の座標位置に、取得した時刻毎にまとめられた各子機２０の水位を表すアイコンを配置し、時刻毎の第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、例えば、現在の時刻が１０：０３の場合は、時刻が１０：００，１０：０１，１０：０２，１０：０３の時刻毎の第２レイヤーの表示情報が設定される。次いで、ステップＳ８４でＣＰＵ７１は、避難情報ＤＢ５３から、設定したエリアの避難所、アンダーパスの座標を取得し、各座標位置に避難所、アンダーパスのアイコンを配置し、第２レイヤーの表示情報として設定する。次に、ステップＳ８５でＣＰＵ７１は、取得した時刻毎にまとめられた各子機２０の水位に応じて冠水している領域を割り出し、該領域にある道路やアンダーパスに冠水注意のアイコンを配置して、時刻毎の第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、ＣＰＵ７１が、取得した各子機２０の水位に応じて冠水した領域を割り出し、割り出した冠水領域に避難所がある場合には、避難所のアイコンの表示態様を点滅あるいは点灯表示もしくは色調を変更する。さらに、ステップＳ８６でＣＰＵ７１は、第１レイヤーの表示情報に、第２レイヤーの表示情報および時刻毎の第２レイヤーの表示情報を重ねた画像データを時刻毎に分けて作成し、設定したエリアの時刻毎のハザードマップを作成する。ステップＳ８６の処理が終了すると、ハザードマップ作成処理は終了し、閲覧請求処理のステップＳ７２にリターンする。

なお、閲覧者が情報提供部１２にハザードマップの閲覧要求を行うのは、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂにおけるブラウザから行い、情報提供部１２の情報配信サーバー１２ａから配信されてきたハザードマップの画像データは、ブラウザで表示されるようになる。この場合、閲覧者に配信されるハザードマップは、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップとされる。これにより、閲覧者は、時間の推移に伴う水位の変化を、画面をスクロールすることにより観察することができる。なお、現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップを動画に編集して配信することにより、閲覧者は過去の時刻から現在の時刻までのハザードマップの変化が、動画とされたハザードマップにより観察することができる。

次に、本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムを図２４ないし図２８を参照して説明する。図２４は本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システム用の閉域通信網の構成を示す図であり、図２５は本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、リンク子機の構成を示す機能ブロック図であり、図２６は本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおける案内板の構成を示す図であり、図２７は本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおける警告表示を行っている案内板の構成を示す図であり、図２８（ａ）（ｂ）は本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおけるリンク子機の構成を示す正面図および下面図である。
本発明の第２実施例にかかる避難先警告表示システムは複数の出入口が設置されている構造体とされる地下やビルディングなどの建物に適用することができる。第２実施例の避難先警告表示システムを図２６に示す地下街Ｓに適用した場合の避難先警告表示システムに用いられる閉域通信網１４Ｔの構成を図２４に、閉域通信網１４Ｔを構成するリンク子機２２０の構成を示す機能ブロック図を図２５に示す。

第２実施例の避難先警告表示システムにおける閉域通信網１４Ｔは、親機Ｔと３台の子機Ｐ，Ｑ，Ｒと、子機Ｐにリンクしているリンク子機Ｐａと、子機Ｑにリンクしているリンク子機Ｑａと、子機Ｒにリンクしているリンク子機Ｒａとの３台のリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａとから構成されている。

第２実施例にかかる避難先警告表示システムが適用されたエリアＡの地下街Ｓに適用された際に、親機Ｔと子機Ｐ，Ｑ，Ｒの設置位置は、第１実施例にかかる設置位置と同様であり、図７に示す位置に親機Ｔと子機Ｐ，Ｑ，Ｒとが設置される。すなわち、図７に示すようにエリアＡはブロックＡ−１〜Ａ−９の９ブロックからなり、各ブロック間に道路が設けられている。また、地下街Ｓには３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は地下の通路でアクセス可能となっている。第１出入口Ｓ１の階段を上って地上に出るとエリアＡのブロックＡ−１の東側にある「１」で示す位置となり、ここに第１出入口Ｓ１の外の水位を検出する子機Ｐが設置される。また、第２出入口Ｓ２の階段を上って地上に出るとブロックＡ−３の西側にある「２」で示す第２出入口Ｓ２で示す位置となり、ここに第２出入口Ｓ２の外の水位を検出する子機Ｑが設置され、第３出入口Ｓ３の階段を上って地上に出るとブロックＡ−９の西側にある「３」で示す第３出入口Ｓ３の位置となり、ここに第３出入口Ｓ３の外の水位を検出する子機Ｐが設置される。そして、３台の子機Ｐ，Ｑ，Ｒのほぼ中央となるブロックＡ−５の東側の地上に親機Ｔが設置される。また、親機Ｔは地上に限らず子機Ｐ，Ｑ，Ｒと通信可能な地下街Ｓに配置しておいても問題はない。

第２実施例にかかる避難先警告表示システムが適用された地下街Ｓには、図２６に示す案内板５が設置される。案内板５は、地下街Ｓの地下と、地下街Ｓの直上の地上とを対応させて示す案内板とされ、３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が地上のマップのどの位置に対応しているかが示されている。この場合の地上のマップは、図７に示すエリアＡの概略的なマップとされ、地下のマップは地下街Ｓの概略的なマップとされて、３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が地上にアクセスできる位置と、３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が地下の通路で互いにつながっていることが示されている。また、子機Ｐが第１出入口Ｓ１に設置されることから子機Ｐにリンクしているリンク子機Ｐａが、案内板５の第１出入口Ｓ１の横に固定される。また、子機Ｑが第２出入口Ｓ２に設置されることから子機Ｑにリンクしているリンク子機Ｑａが、案内板５の第２出入口Ｓ２の横に固定される。さらに、子機Ｒが第３出入口Ｓ３に設置されることから子機Ｒにリンクしているリンク子機Ｒａが、案内板５の第３出入口Ｓ３の横に固定される。この案内板５は、第１実施例にかかる避難先警告表示システムの情報表示装置８と同様に、第１出入口Ｓ１の階段を降りた地下の近傍の壁に設置されている。なお、案内板５は第１出入口Ｓ１の階段を下りた所のみに設置されているが、これに限らず、第２出入口Ｓ２および第３出入口Ｓ３の階段の登り口および降り口あるいはいずれかの近傍の壁に案内板５を設置したり、地下街Ｓの任意の位置の壁に設置したりしてもよい。

３台のリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａは同様の構成とされており、図２５に示すように、マイクロコントローラ２２１、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２２５、警告表示部２２４とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２２６を備えている。マイクロコントローラ２２１は、前述した図１３に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２にはリンク子機用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ２２１では、ＲＯＭ４２に記憶されているリンク子機用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、リンク子機の動作を統括制御している。具体的には、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２２５を介してリンク子機にリンクする子機が設置されている位置情報とリンク子機のＩＤとを親機Ｔに送信する。また、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２２５を介して親機Ｔから警告表示部２２４の点灯指示を受け取った場合は、マイクロコントローラ２２１は、警告表示部２２４を点灯させて警告表示を行う。なお、電源装置２２６は大容量キャパシタ、１次電池あるいは２次電池を利用することができる。

また、３台のリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａの物理的な構成は同様とされており、リンク子機の物理的な構成を示す正面図を図２８（ａ）に、その下面図を図２８（ｂ）に示す。以下の説明においてはリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａを区別しない場合は、リンク子機２２０として説明する。
図２８（ａ）（ｂ）に示すように、リンク子機２２０は直方体状のケースを備え、このケースの上面から閉域通信網用のアンテナ２２５ａが突出して設けられており、ケースの前面には警告表示部２２４の表示面が臨んでいる。また、ケースの内部には警告表示部２２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２２５、マイクロコントローラ２２１、電源装置２２６とされる二次電池２２６ａが収納されており、背面から貼着する面が臨むように磁石２２７がケース内に収納されている。上記した案内板５は強磁性体の板が表示面とされており、リンク子機２２０を案内板５の表示面の任意の位置に磁石２２７により固定することができる。また、磁石２２７に替えて両面テープや接着剤により貼着面をケースの背面に設けて、この貼着面を案内板５の表示面に貼着することにより、リンク子機２２０を案内板５に固定するようにしてもよい。

ここで、子機Ｐのセンサーが閾値を超えたことを検出し、子機Ｑ，Ｒのセンサーは閾値を超えたことを検出しない場合の案内板５で行われる警告表示を図２７に示す。
図２７に示すように、案内板５に描かれている地上のマップ上において３つの出入口Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に３台のリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａが固定されている。すなわち、子機Ｐにリンクしているリンク子機Ｐａが第１出入口Ｓ１の横に磁石２２７により固定され、子機Ｑにリンクしているリンク子機Ｑａが第２出入口Ｓ２の横に磁石２２７により固定され、子機Ｒにリンクしているリンク子機Ｒａが第３出入口Ｓ３の横に磁石２２７により固定されている。そして、子機Ｐのセンサーで検出された水位が規定水位より高い閾値を超えたと親機Ｔが判断した場合、親機Ｔは子機Ｐにリンクしているリンク子機Ｐａに警告表示部２２４の点灯指示を送信する。これにより、図２７に示すようにリンク子機Ｐａにおいては警告表示部２２４を点灯して警告表示を行うようになる。
地下街Ｓにいるユーザが案内板５を見ると、現在地と、第１出入口Ｓ１の外が冠水していること、第２出入口Ｓ２および第３出入口Ｓ３の外は冠水していないことを把握することができる。すなわち、この案内板５の案内内容を見たユーザは、現在地に第１出入口Ｓ１が最寄りであったとしてもその外は冠水が発生しているため、出口としてはふさわしくなく、かつここにとどまっていると、第１出入口Ｓ１から冠水した水が流入してくる危険性がある事に気づくことが可能となる。
すなわち、案内板５の案内を見ることで多くの人数に一度に情報を提供することができ、出入口に対応する警告表示を見ることで安全性を確保することができる避難先を選定して避難することができるようになる。

第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、子機Ｐ、Ｑ、Ｒにおいて実行される子機処理のフローチャートは図１５に示す通りであるので、その説明は省略する。第２実施例にかかる避難先警告表示システムにおいて、リンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａ（リンク子機２２０）において実行されるリンク子機処理のフローチャートを図２９に示す。
リンク子機２２０が案内板５の所定位置に固定されて、電源装置２２６がオンされると図２９に示すリンク子機処理をマイクロコントローラ２２１が開始する。リンク子機処理が開始されると、ステップＳ１００にてマイクロコントローラ２２１は、リンク子機２２０にリンクする子機が設置されている位置情報がユーザにより設定されたか否かを判断する。ここで、位置情報が設定されていない場合（ＮＯ）は設定されるまで待機し、位置情報が設定されたとマイクロコントローラ２２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１でマイクロコントローラ２２１は、設定された位置情報に当該リンク子機２２０に割り当てられているＩＤを付加して、当該リンク子機２２０が属する親機Ｔに閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１０２にてマイクロコントローラ２２１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２２５により当該リンク子機２２０が属する親機Ｔから警告表示変更指示を受信したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２２１が警告表示変更指示を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０３に進んでマイクロコントローラ２２１は、警告表示変更指示に応じた警告表示の点灯あるいは消灯を警告表示部２２４で行う。また、ステップＳ１０２でマイクロコントローラ２２１が警告表示変更指示を受信していないと判断した場合（ＮＯ）は、警告表示変更指示を受信するまで待機する。これにより、リンク子機２２０の警告表示部２２４は当該リンク子機２２０が属する親機Ｔから送信された警告表示変更指示に応じた警告表示を行うようになる。
なお、リンク子機処理はリンク子機２２０の電源装置２２６がオンされている限り実行されており、電源装置２２６がオフされた際にリンク子機処理は終了する。

次に、第２実施例にかかる避難先警告表示システムの閉域通信網１４Ｔにおける親機Ｔにおいて実行される親機処理（その３）のフローチャートを図３０に示す。
親機Ｔが所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図３０に示す親機処理（その３）をマイクロコントローラ３１が開始する。なお、親機Ｔに属している子機は子機Ｐ，Ｑ，Ｒとリンク子機Ｐａ、Ｑａ、Ｒａとされる。親機処理（その３）が開始されると、ステップＳ１１１にてマイクロコントローラ３１は、当該親機Ｔに属している子機Ｐ，Ｑ，Ｒから送信された子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して受信して、テンポラリメモリに記憶し、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２に子機Ｐ，Ｑ，ＲのそれぞれのＩＤおよび位置情報を送信する。次いで、ステップＳ１１２にてマイクロコントローラ３１は、子機Ｐ，Ｑ，ＲのＩＤと子機Ｐ，Ｑ，Ｒリンクされて対になるリンク子機Ｐａ、Ｑａ、ＲａのＩＤとを関連付ける。そして、ステップＳ１１３に進みマイクロコントローラ３１は、子機Ｐ，Ｑ，ＲからＩＤ付きの水位情報を受信すると、マイクロコントローラ３１は、受信したＩＤ付きの水位情報を情報提供部１２に送信する。この親機Ｔから情報提供部１２への送信は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒからのデータを受信する毎に行われる。

そして、ステップＳ１１４にてマイクロコントローラ３１は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒから受信した水位情報における水位が閾値を上回っているか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ３１が子機Ｐ，Ｑ，Ｒから受信した水位情報における水位が閾値を上回っていると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１６に分岐してマイクロコントローラ３１は、閾値を超えた子機のＩＤに関連しているＩＤを持つリンク子機を選択する。次いで、ステップＳ１１７でマイクロコントローラ３１は、ステップＳ１１６で選択したリンク子機に警告表示部２２４を点灯させる点灯指示を送信する。ステップＳ１１５でマイクロコントローラ３１が閾値を超えていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１８に進みマイクロコントローラ３１は、リンク子機へ点灯指示を送信したことがあるか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ３１がリンク子機へ点灯指示を送信したことがあると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１９へ進み、マイクロコントローラ３１は点灯指示を送信したことがある当該リンク子機へ消灯指示を行い既に点灯しているリンク子機の警告表示部２２４を消灯させる。これは、ステップＳ１１８に進む場合は水位が閾値を超えていないからである。ステップＳ１１７あるいはステップＳ１１９の処理が終了した場合は、ステップＳ１１３に戻り、ステップＳ１１３ないしステップＳ１１９の処理が繰り返し行われるようになる。親機処理（その３）は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムの子機Ｐ，Ｑ，Ｒおよび本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステム１における子機２０は、上述したように道路付属物に端末装置が一体化あるいは装着されることにより実現することができる。この端末装置の構成は、子機Ｐ，Ｑ，Ｒを含む子機２０の図１１に示す構成と同様とされる。また、端末装置として子機２０の機能を備える親機３０とすることもできる。端末装置を子機２０の機能を備える親機３０とした場合の端末装置３００の構成を図３１に示す。
図３１に示す端末装置３００は、マイクロコントローラ３０１、センサー３０２、位置測位装置３０３、警告表示器３０４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３０８を備えている。マイクロコントローラ３０１は、端末装置３００の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、子機２０および親機３０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、センサー３０２で検出した水位のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、端末装置３００が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、端末装置３００の位置情報は、位置測位装置３０３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した端末装置３００の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置３０８から電源が投入された際には、端末装置３００を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該端末装置３００の位置情報に、当該端末装置３００に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加する。

また、マイクロコントローラ３０１が、センサー３０２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ３０１は、そのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加してテンポラリメモリに書き込む。そして、規定水位を超えたことを報知する警告表示器３０４を点灯させる。さらに、マイクロコントローラ３０１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報を受信してテンポラリメモリに書き込む。そして、マイクロコントローラ３０１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報と、端末装置３００が取得した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報とを、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報提供部１２へ送信する。
なお、端末装置３００の警告表示器３０４を観察することで、当該端末装置３００が設置された地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。警告表示器３０４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置３０８は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。

上述したように、子機２０を道路付属物の一つである視線誘導標で実現することができる。この視線誘導標の詳細な構成を図３２ないし図３４に示す。図３２は視線誘導標の構成を示す斜視図であり、図３３は視線誘導標の構成を斜視図で示す組立図であり、図３４は視線誘導標の構成を斜視図で示す他の組立図である。図３２ないし図３４では、視線誘導標を視線誘導標１００として示す。また、視線誘導標１００に一体化される端末装置００１は、子機２０と親機３０の機能を備える端末装置３００とされている。
これらの図に示すように、本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムの子機Ｐ，Ｑ，Ｒおよび本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムを備えるハザードマップシステム１における子機２０として使用される視線誘導標１００は、円筒状の縦に細長い樹脂製の円筒状ケース１１０と、円筒状ケース１１０の下端に装着される樹脂製あるいは金属製の基部１１３とから構成され、円筒状ケース１１０と基部１１３からなるケース内に後述する端末装置００１と一体化されている。視線誘導標１００は、道路付属物とされる視線誘導標として機能し、基部１１３は、接着やボルトによって道路等に固定することができる。また、基部１１３の内部に水や砂をつめて設置することもでき、この場合は、視線誘導標１００を道路上等に置くだけで子機２０として利用することができる。また、親機３０としても利用することができる。これにより、視線誘導標１００は必要な時だけ（例えば、大雨警報時）設置して、その後は撤去する等柔軟に対応できるようになる。視線誘導標１００の縦方向の長さＬ１は約３００ｍｍ〜１２００ｍｍとされ、基部１１３の外径Ｒ１は約２００ｍｍとされる。

視線誘導標１００における円筒状ケース１１０の上面には、太陽光パネル１１１とＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１１２とが設けられている。太陽光パネル１１１は、視線誘導標１００の電源装置である二次電池１１８ｅを充電する発電器であり、ＧＰＳアンテナ１１２はＧＰＳ衛星からの電波を受信して、位置測位装置１１８ｂが視線誘導標１００が設置された位置の座標を割り出している。二次電池１１８ｅおよび位置測位装置１１８ｂは、基部１１３の底面を閉塞するよう嵌め込まれている略円形状の基部底板１１３ｂ上に配置されている。円筒状ケース１１０の上部には矩形状の開口部１１０ａが縦に３つ並んで形成されている。この開口部１１０ａには、反射ガラスや反射シートが埋め込まれていると共に、開口部１１０ａの内側の位置に、警告表示部１１４の発光部が配置されて、視線誘導標として機能する。図３３に示すように、円筒状ケース１１０の内部の空間は収納部１１０ｂとされ、円筒状ケース１１０の上部の内周面に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に３段並べられた発光部からなる警告表示部１１４が開口部１１０ａに対面するよう貼着や接着等で固定されると共に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に２段に並べられ警告表示部１１４に対向する広域通信網用アンテナ部１１５ａと閉域通信網用アンテナ部１１５ｂとからなるアンテナ部１１５が貼着や接着等で固定されている。また、警告表示部１１４の下側に断面が円弧状とされた細長い矩形のセンサー１１６が、貼着や接着等で円筒状ケース１１０の内周面に固定されている。センサー１１６は、水位を検出すると共に、温度および気圧などの気象情報を検出可能なセンサーとされる。センサー１１６の水位の検出方式は、コスト・用途に応じて静電容量式・フロート式・超音波式・圧力式等のうちから適宜選択することができる。なお、収納部１１０ｂ内において、警告表示部１１４およびアンテナ部１１５と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃが基部１１３まで延伸されている。

また、円筒状ケース１１０の上端に図示しない円形の上部蓋部が嵌め込まれており、上部蓋部の上側にリング状の太陽光パネル１１１が貼着や接着等で固定され、太陽光パネル１１１の上側のほぼ中央に矩形状のＧＰＳアンテナ１１２が貼着や接着等で固定されている。太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線が基部１１３まで延伸されている。
さらに図３４に示すように、基部１１３の底面に嵌め込まれる厚さの薄い円盤状の基部底板１１３ｂの上面には、マイクロコントローラ１１８ａ、位置測位装置１１８ｂ、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄ、二次電池１１８ｅからなる回路部１１８が接着やネジ止め等で固定されている。回路部１１８の各部間はバスで接続されている。なお、広域通信網用アンテナ部１１５ａと広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃとが通線１１７ａで接続され、閉域通信網用アンテナ部１１５ｂと閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄとが通線１１７ｂで接続され、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂとが通線で接続されている。なお、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃは、インターネット通信や公衆通信に対応しており、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄは、無線ＬＡＮなどのワイヤレスの閉域通信網に対応している。

視線誘導標１００を組み立てるには、図３３に示すように円筒状ケース１１０内に警告表示部１１４およびアンテナ部１１５を収納して収納部１１０ｂ内に固定する。次いで、円筒状ケース１１０内に上から太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と上部蓋部を挿入し、上部蓋部を円筒状ケース１１０の上端部に嵌め込むと共に、太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２を貼着、接着やネジ止め等で固定する。そして、円筒状ケース１１０の下面から突出している各通線を基部底板１１３ｂの上に固定されている回路部１１８の各部へ接続し、円筒状ケース１１０の上に基部蓋部１１３ａを配置して、基部蓋部１１３ａの貫通孔１１３ｃに上から挿入していく。基部蓋部１１３ａは樹脂製あるいは金属製とされ、ほぼ中央に円形の貫通孔１１３ｃが形成され、上面は中央部が高い傾斜面とされ、外周に基部底板１１３ｂに嵌め込まれるリング部１１３ｄが形成されている。そこで、基部蓋部１１３ａを基部底板１１３ｂまで円筒状ケース１１０に挿入していき、リング部１１３ｄを基部底板１１３ｂの外周縁に嵌め込む。これにより、視線誘導標１００を組み立てることができる。

視線誘導標１００を道路等に設置し、設置した周囲の水位が上昇してくると、視線誘導標１００の内部の水位も上昇していく。この水位をセンサー１１６が検知する。視線誘導標１００と一体化された端末装置００１は上述した子機２０として動作する。なお、視線誘導標１００の内部には周囲と同じ水位となるよう水が浸入することから、端末装置００１の各部には防水手段が施されている。
また、設置環境に合わせるよう太陽光パネル１１１に替えて振動発電機等を適宜選択することができる。また、開口部１１０ａを設けることに替えて、円筒状ケース１１０を光が透過するようにしてもよい。なお、太陽光パネル１１１、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂ、アンテナ部１１５と閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄおよび広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、マイクロコントローラ１１８ａと二次電池１１８ｅ、警告表示部１１４からなる端末装置００１は視線誘導標１００の機能を阻害しないように、視線誘導標１００に内蔵される構造となっている。視線誘導標１００は自立可能とされ、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも設置可能となる。

子機２０を道路付属物の一つである視線誘導標で実現する場合の警告表示器の構成およびその警告表示の態様を図３５（ａ）〜（ｄ）に示す。
図３５（ａ）に示す視線誘導標２０１は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０１ａと、ポール部２０１ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０１ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０１ｂが固定されることにより、視線誘導標２０１が設置される。ポール部２０１ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２１１が設けられている。警告表示部２１１は、３段のリング状発光部の発光する発光色の色調、発光する段数および発光する段の組み合わせのパターンなどにより、規定水位を超えたことを報知する。
また、図３５（ｂ）に示す視線誘導標２０２は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０２ａと、ポール部２０２ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０２ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０２ｂが固定されることにより、視線誘導標２０２が設置される。ポール部２０２ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２１２が設けられている。警告表示部２１２では、３段のリング状発光部で矢印の図形を表示させる発光が行われ、その矢印の方向で冠水している方向が報知される。

さらに、図３５（ｃ）に示す視線誘導標２０３は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０３ａと、ポール部２０３ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０３ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０３ｂが固定されることにより、視線誘導標２０３が設置される。ポール部２０３ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２１３が設けられている。警告表示部２１３では、円筒状の発光部で車両が冠水していることを示す図形が表示される発光が行われ、この地点において規定水位を超えた冠水状態となったことが報知される。
さらに、図３５（ｄ）に示す視線誘導標２０４は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０４ａと、ポール部２０４ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０４ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０４ｂが固定されることにより、視線誘導標２０４が設置される。ポール部２０４ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２１４が設けられている。警告表示部２１４では、円筒状の発光部に「浸水」や「冠水」の文字を表示する発光を行うことにより、規定水位を超えたことを報知する。

本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムに適用される構造体は、複数の出入口を備える地下や建物とされる。また、情報表示装置および案内板は階段の登り口および降り口あるいはいずれかに限らず、地下や建物の地上出入口や、道路等に設置するようにしてもよい。本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムにおけるリンク子機は第２の子機に相当する。
本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムにおける子機を、視線誘導標で実現することを説明したが、視線誘導標に限らず、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などの道路付属物で実現することができる。この場合、子機を実現する道路付属物に、子機の機能を備える端末装置が一体化あるいは装着されることにより、道路付属物が子機として機能するようになる。
また、以上説明した本発明の実施例にかかる避難先警告表示システムの位置測位装置を備える子機においては、ＧＰＳに限らず、設置された位置の座標を位置測位装置が、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムを使用して測位するようにしてもよい。
また、地下や建物の地上出入口や道路等に、図１における携帯電話１０ａやＰＣ１０ｂを表示装置として設置し、本発明にかかる避難先警告表示システムにおける情報表示装置あるいは案内板と組み合わせて情報提供を行うことも可能である。

１ ハザードマップシステム、５ 案内板、８ 情報表示装置、１０ 端末群、１０ａ 携帯電話、１０ｂ ＰＣ、１１ 通信網、１２ 情報提供部、１２ａ 情報配信サーバー、１２ｂ データ処理サーバー、１２ｃ データベース部、１３ 広域通信網、１４Ｔ 閉域通信網、１４ａ〜１４ｍ 閉域通信網、２０ 子機、２１ マイクロコントローラ、２２ センサー、２３ 位置測位装置、２４ 警告表示器、２５ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２６ 電源装置、３０ 親機、３１ マイクロコントローラ、３２ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３３ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３４ 電源装置、４１ ＣＰＵ、４２ ＲＯＭ、４３ ＲＡＭ、４４ Ｉ／Ｏ、４５ バス、５０ データ処理装置、５１ センサー座標ＤＢ、５２ センサー情報ＤＢ、５３ 避難情報ＤＢ、５４ 地図情報ＤＢ、５５ 登録者情報ＤＢ、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ Ｉ／Ｏ、６５ バス、７１ ＣＰＵ、７２ ＲＯＭ、７３ ＲＡＭ、７４ Ｉ／Ｏ、７５ バス、８１ マイクロコントローラ、８２ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、８３ ディスプレイ、８４ 電源装置、００１ 端末装置、１００ 視線誘導標、１１０ 円筒状ケース、１１０ａ 開口部、１１０ｂ 収納部、１１１ 太陽光パネル、１１２ ＧＰＳアンテナ、１１３ 基部、１１３ａ 基部蓋部、１１３ｂ 基部底板、１１３ｃ 貫通孔、１１３ｄ リング部、１１４ 警告表示部、１１５ アンテナ部、１１５ａ 広域通信網用アンテナ部、１１５ｂ 閉域通信網用アンテナ部、１１６ センサー、１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ 通線、１１８ 回路部、１１８ａ マイクロコントローラ、１１８ｂ 位置測位装置、１１８ｃ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｄ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｅ 二次電池、２０１ 視線誘導標、２０１ａ ポール部、２０１ｂ 基部、２０２ 視線誘導標、２０２ａ ポール部、２０２ｂ 基部、２０３ 視線誘導標、２０３ａ ポール部、２０３ｂ 基部、２０４ 視線誘導標、２０４ａ ポール部、２０４ｂ 基部、２１１ 警告表示部、２１２ 警告表示部、２１３ 警告表示部、２１４ 警告表示部、２２０ リンク子機、２２１ マイクロコントローラ、２２４ 警告表示部、２２５ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２２５ａ アンテナ、２２６ 電源装置、２２６ａ 二次電池、２２７ 磁石、３００ 端末装置、３０１ マイクロコントローラ、３０２ センサー、３０３ 位置測位装置、３０４ 警告表示器、３０５ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０６ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０８ 電源装置、ａ１〜ｍ１ 親機、ａ２〜ａｉ 子機、ｂ２〜ｂｉ 子機、ｍ２〜ｍｋ 子機、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 出入口

Claims (5)

1. 水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、構造体の出入口の周辺外部の水位を検出可能な場所に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の子機と、
   通信部と、前記出入口が少なくとも示されているマップが表示される表示手段とを有し、前記構造体の前記出入口の周辺に設置される情報表示装置と、
   所定の地域内に設置された前記複数の子機が属する親機とを備え、
   前記親機は、該親機に属する前記複数の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信して、受信した前記座標情報および前記水位情報を前記情報表示装置に送信し、
   前記情報表示装置は、前記親機から送信された前記座標情報および前記水位情報を前記通信部で受信し、受信された前記水位情報の前記水位に応じた警告表示を、当該水位情報を取得した前記子機が設置された前記座標情報に対応する前記マップ上の位置に表示することを特徴とする避難先警告表示システム。
2. 前記情報表示装置においては、前記マップ上の前記出入口の位置に出入口のアイコンが表示されると共に、前記マップ上に前記複数の子機のアイコンが、当該子機が設置された前記座標情報に応じた位置に表示され、前記水位情報の前記水位に応じた警告表示が、前記子機のアイコンの表示態様を警告状態に変更させることにより行われることを特徴とする請求項１に記載の避難先警告表示システム。
3. 前記親機は、受信した前記座標情報および前記水位情報を、ハザードマップ作成部に送出し、
   前記ハザードマップ作成部は、前記水位情報を受け取って前記座標情報に対応するマップの位置に、前記取得された水位を示すアイコンが表示されるハザードマップを作成し、該ハザードマップをウェブ上において閲覧可能とすることを特徴とする請求項１または２に記載の避難先警告表示システム。
4. 水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、構造体の出入口の周辺外部の水位を検出可能な場所に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の第１の子機と、
   前記構造体の前記出入口が少なくとも示されているマップからなり、前記出入口の周辺に設置される案内板と、
   前記案内板の前記マップ上の前記複数の第１の子機が設置された前記座標情報に対応する所定位置に設置され、警告表示部を有すると共に、自機の識別情報を送出可能な前記複数の第１の子機にそれぞれリンクしている複数の第２の子機と、
   所定の地域内に設置された複数の前記第１の子機および前記第２の子機とが属する親機とを備え、
   前記親機は、前記複数の第１の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信すると共に、前記複数の第２の子機から送出された前記識別情報を受信し、受信した前記座標情報および前記識別情報により当該第１の子機とリンクするいずれかの前記第２の子機とを関連付け、前記第１の子機から受信した前記水位情報の水位が規定水位を超えた際に、当該第１の子機にリンクする前記第２の子機に警告情報を送信し、
   前記第２の子機は、前記親機から送信された前記警告情報に応じた警告表示を、前記警告表示部で行うようにしたことを特徴とする避難先警告表示システム。
5. 前記親機は、該親機に属する複数の前記第１の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信して、ハザードマップ作成部に送出し、
   前記ハザードマップ作成部は、前記水位情報を受け取って前記座標情報に対応するマップの位置に、前記取得された水位を示すアイコンが表示されるハザードマップを作成し、該ハザードマップをウェブ上において閲覧可能とすることを特徴とする請求項４に記載の避難先警告表示システム。

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