JP6722801B2 - 能動的な付勢を伴う定荷重ばね - Google Patents
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Description
2以上の別個のアセンブリを含んでもよく、それぞれは、オプションで様々な可能な方法で取り付けられる。
(付記1) ブラケット;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
前記ドラムに結合される定荷重ばね;並びに
前記ブラケットに結合されるステータ及び前記ドラムに結合されるロータを有するモータ;を有する、
補償定荷重ばね装置。
(付記2) 前記定荷重ばねに結合される上方端部及び負荷を支持する下方端部を有する垂直コラム;をさらに有し、
前記定荷重ばねは、前記ドラムに結合される第1の端部及び前記垂直コラムに結合される第2の端部を有し、前記定荷重ばねは、前記垂直コラムへの重力を相殺する、
付記1に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記3) 前記モータに結合される制御モジュールをさらに有する、
付記1又は2に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記4) 前記制御モジュールに結合される位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記位置センサからの信号に応じて前記モータに力を提供させる、
付記3に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記5) 前記モータは、前記ドラムの内部容積の中に配置される、
付記1乃至4のいずれか1に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記6) 定荷重ばね装置を補償する方法であって:
ドラムをブラケットに回転可能に結合するステップと;
定荷重ばねの第1の端部を前記ドラムに結合するステップと;
前記定荷重ばねの第2の端部に提供される力を調整するために前記ドラムに制御補償力を加えるステップと;を含む、
方法。
(付記7) 垂直コラムの下方端部からの負荷を支持するステップ;及び
前記定荷重ばねが前記垂直コラムへの重力を相殺するように、前記定荷重ばねの前記第2の端部を前記垂直コラムに結合するステップ;をさらに含む、
付記6に記載の方法。
(付記8) 前記制御補償力は、前記ブラケットに結合されるステータ及び前記ドラムに結合されるロータを有するモータによって前記ドラムに加えられる、
付記6又は7に記載の方法。
(付記9) 前記定荷重ばねの前記第2の端部の位置を検知するステップ;及び
前記定荷重ばねの前記第2の端部の前記位置に応じて前記制御補償力を調整するステップ;をさらに含む、
付記6乃至8のいずれか1に記載の方法。
(付記10) 前記定荷重ばねの前記第2の端部が移動範囲の端部に近づいているとき、前記制御補償力を調整するステップ、をさらに含む、
付記6乃至9のいずれか1に記載の方法。
(付記11) 前記制御補償力を較正するために、2つの位置センサからの読取り値を比較するステップをさらに含む、
付記6乃至10のいずれか1に記載の方法。
(付記12) 前記ブラケットによって支持される第1のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が、前記第1のベアリングによって回転可能に支持される、
付記1乃至5のいずれか1に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記13) 前記ステータによって支持される第2のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第2の端部が、前記第2のベアリングによって回転可能に支持される、
付記12に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記14) 前記制御モジュールに結合される二次位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記モータによって提供されることになる前記力を較正するために前記二次位置センサからの二次信号を使用する、
付記4に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記15) ブラケット;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
前記ドラムに結合される定荷重ばね;並びに
前記ブラケットに結合されるステータ及び前記ドラムに結合されるロータを有するモータ;を有する、
補償定荷重ばね装置。
(付記16) 前記モータに結合される制御モジュールをさらに有する、
付記15に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記17) 前記制御モジュールに結合される位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記位置センサからの信号に応じて前記モータに力を提供させる、
付記16に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記18) 前記制御モジュールに結合される二次位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記モータによって提供されることになる前記力を較正するために前記位置センサからの前記信号を前記二次位置センサからの二次信号と比較する、
付記17に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記19) 前記ブラケットによって支持される第1のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が、前記第1のベアリングによって回転可能に支持される、
付記15に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記20) 前記モータは、前記ドラムの内部容積の中に配置される、
付記15に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記21) 前記ブラケットによって支持される第1のベアリング及び前記ステータによって支持される第2のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が前記第1のベアリングによって回転可能に支持され、前記ドラムの第2の端部が前記第2のベアリングによって回転可能に支持される、
付記20に記載の補償定荷重ばね装置。
(付記22) ブラケット;
前記ブラケットに固定されるスライドアセンブリ;
上方端部で前記スライドアセンブリに結合されるとともに下方端部で負荷を支持する垂直コラムであって、前記スライドアセンブリは、前記垂直コラムが垂直方向に動くことを可能にする、垂直コラム;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
前記ドラムに結合される第1の端部及び前記垂直コラムに結合される第2の端部を有する定荷重ばねであって、前記定荷重ばねは、前記垂直コラムへの重力を相殺する、定荷重ばね;並びに
前記ブラケットに結合されるステータ及び前記ドラムに結合されるロータを有するモータ;を有する、
伸張可能な支持装置。
(付記23) 前記モータに結合される制御モジュールをさらに有する、
付記22に記載の伸張可能な支持装置。
(付記24) 前記制御モジュールに結合される位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記位置センサからの信号に応じて前記モータに力を提供させる、
付記23に記載の伸張可能な支持装置。
(付記25) 前記制御モジュールに結合される二次位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記モータによって提供されることになる前記力を較正するために前記位置センサからの前記信号を前記二次位置センサからの二次信号と比較する、
付記24に記載の伸張可能な支持装置。
(付記26) 前記制御モジュールはさらに、前記垂直コラムが移動範囲の端部に近づいていることを前記位置センサからの前記信号が示すとき、前記モータに追加の力を提供させる、
付記24に記載の伸張可能な支持装置。
(付記27) 前記ブラケットによって支持される第1のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が、前記第1のベアリングによって回転可能に支持される、
付記22に記載の伸張可能な支持装置。
(付記28) 前記モータは、前記ドラムの内部容積の中に配置される、
付記22に記載の伸張可能な支持装置。
(付記29) 前記ブラケットによって支持される第1のベアリング及び前記ステータによって支持される第2のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が前記第1のベアリングによって回転可能に支持され、前記ドラムの第2の端部が前記第2のベアリングによって回転可能に支持される、
付記28に記載の伸張可能な支持装置。
(付記30) ブラケット;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
垂直方向に移動可能である負荷を支持するための手段;
第1の端部で前記ドラムに結合されるとともに第2の端部で前記負荷を支持するための手段に結合される定荷重ばねであって、前記定荷重ばねは、前記負荷への重力を相殺する、定荷重ばね;及び
制御補償力を前記ドラムに加えるための手段;を有する、
伸張可能な支持装置。
(付記31) 前記負荷の位置を検知するための第1の手段;及び
前記負荷の前記位置に応じて前記制御補償力を調整するための手段;をさらに有する、
付記30に記載の伸張可能な支持装置。
(付記32) 前記負荷の前記位置を検知するための第2の手段;並びに
前記負荷の前記位置を検知するための前記第1の手段及び前記第2の手段からの信号を比較することによって前記制御補償力を較正するための手段;をさらに有する、
付記31に記載の伸張可能な支持装置。
(付記33) 前記負荷が移動範囲の端部に近づいているとき、前記制御補償力をさらに調整するための手段をさらに有する、
付記31に記載の伸張可能な支持装置。
(付記34) 垂直方向に移動可能である負荷を支持するための方法であって:
垂直コラムの下方端部からの前記負荷を支持するステップ;
ブラケットに固定されるスライドアセンブリで前記垂直コラムの上方端部を支持するステップ;
ドラムを前記ブラケットに回転可能に結合するステップ;
定荷重ばねの第1の端部を前記ドラムに結合するステップ;
前記垂直コラムへの重力を相殺するために前記定荷重ばねの第2の端部を前記垂直コラムに結合するステップ;及び
制御補償力を前記ドラムに加えるステップ;を含む、
方法。
(付記35) 前記制御補償力は、前記ブラケットに結合されるステータ及び前記ドラムに結合されるロータを有するモータによって前記ドラムに加えられる、
付記34に記載の方法。
(付記36) 位置センサで前記負荷の位置を検知するステップ;及び
前記負荷の前記位置に応じて前記制御補償力を調整するステップ;をさらに含む、
付記34に記載の方法。
(付記37) 二次位置センサで前記負荷の前記位置を検知するステップ;及び
提供されることになる前記制御補償力を較正するために前記位置センサからの前記負荷の前記位置を前記二次位置センサからの前記負荷の前記位置と比較するステップ;をさらに有する、
付記36に記載の方法。
(付記38) 前記負荷が移動範囲の端部に近づいているとき、前記制御補償力を調整するステップをさらに有する、
付記36に記載の方法。
Claims (13)
- ブラケット;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
前記ドラムに結合される定荷重ばね;及び
ロータ及びステータを有するモータであって、前記ロータは前記ブラケットに結合され、前記ステータは前記ドラムに結合される、モータ;を有する、
補償定荷重ばね装置。 - 上方端部及び下方端部を有する垂直コラムであって、前記上方端部は前記定荷重ばねに結合され、前記下方端部は負荷を支持する、垂直コラム;をさらに有し、
前記定荷重ばねは、第1の端部及び第2の端部を有し、前記第1の端部は前記ドラムに結合され、前記第2の端部は前記垂直コラムに結合され、前記定荷重ばねは、前記垂直コラムへの重力を相殺する、
請求項1に記載の補償定荷重ばね装置。 - 前記モータに結合される制御モジュールをさらに有する、
請求項1に記載の補償定荷重ばね装置。 - 前記制御モジュールに結合される位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記位置センサからの信号に応じて前記モータに力を提供させる、
請求項3に記載の補償定荷重ばね装置。 - 前記制御モジュールに結合される二次位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記モータによって提供されることになる前記力を較正するために前記二次位置センサからの二次信号を使用する、
請求項4に記載の補償定荷重ばね装置。 - 前記モータは、前記ドラムの内部容積の中に配置される、
請求項1乃至5のいずれか1に記載の補償定荷重ばね装置。 - ブラケット;
前記ブラケットに固定されるスライドアセンブリ;
上方端部及び下方端部を有する垂直コラムであって、前記上方端部で前記スライドアセンブリに結合され、前記下方端部は負荷を支持し、前記スライドアセンブリは、前記垂直コラムが垂直方向に動くことを可能にする、垂直コラム;
前記ブラケットに回転可能に結合されるドラム;
第1の端部及び第2の端部を有する定荷重ばねであって、前記第1の端部は前記ドラムに結合され、前記第2の端部は前記垂直コラムに結合され、前記垂直コラムへの重力を相殺する、定荷重ばね;並びに
ロータ及びステータを有するモータであって、前記ロータは前記ブラケットに結合され、前記ステータは前記ドラムに結合される、モータ;を有する、
伸張可能な支持装置。 - 前記モータに結合される制御モジュールをさらに有する、
請求項7に記載の伸張可能な支持装置。 - 前記制御モジュールに結合される位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記位置センサからの信号に応じて前記モータに力を提供させる、
請求項8に記載の伸張可能な支持装置。 - 前記制御モジュールに結合される二次位置センサをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記モータによって提供されることになる前記力を較正するために前記位置センサからの前記信号を前記二次位置センサからの二次信号と比較する、
請求項9に記載の伸張可能な支持装置。 - 前記制御モジュールはさらに、前記垂直コラムが移動範囲の端部に近づいていることを前記位置センサからの前記信号が示すとき、前記モータに追加の力を提供させる、
請求項9に記載の伸張可能な支持装置。 - 前記ブラケットによって支持される第1のベアリングをさらに有し、
前記ドラムの第1の端部が、前記第1のベアリングによって回転可能に支持される、
請求項7に記載の伸張可能な支持装置。 - 前記モータは、前記ドラムの内部容積の中に配置される、
請求項7乃至12のいずれか1項に記載の伸張可能な支持装置。
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