JP6716993B2 - 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 - Google Patents
磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6716993B2 JP6716993B2 JP2016062511A JP2016062511A JP6716993B2 JP 6716993 B2 JP6716993 B2 JP 6716993B2 JP 2016062511 A JP2016062511 A JP 2016062511A JP 2016062511 A JP2016062511 A JP 2016062511A JP 6716993 B2 JP6716993 B2 JP 6716993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- magnet
- estimating
- impedance
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
本発明の第1実施形態による磁石温度推定方法について説明する。
第2実施形態では、永久磁石6の温度Tmの推定精度を向上させる一例について説明する。
第3実施形態では、永久磁石6の温度Tmの推定精度を向上させる他の一例について説明する。
2 固定子
3 回転子
5 コイル
6 永久磁石
100 磁石温度推定装置
101 基本波電流指令値生成部
105 電力変換部
106 電流検出部
107 座標変換部
108 バンドストップフィルター(BSF)
109、112 バンドパスフィルター(BPF)
110 電圧検出部
113 インピーダンス算出部
114 磁石温度推定部
201 固定子コイル温度取得部
301 補償部
Claims (10)
- コイルを備える固定子と永久磁石を備える回転子からなるモータであって、キャリア波を用いて電力変換を行うPWMインバータからの印加電圧に応じて駆動するモータにおける前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定方法であって、
前記回転子を回転駆動させる基本波周波数の交流電圧を、前記PWMインバータを用いて前記固定子に印加する電圧印加ステップと、
前記PWMインバータにおいて前記電力変換に伴って発生するキャリア高調波に応じた周波数の電圧及び電流からインピーダンスを測定し、該インピーダンスに応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定ステップと、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1に記載の磁石温度推定方法であって、
前記PWMインバータと前記モータとの間の電圧及び電流を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにて測定される電圧及び電流に対して、前記キャリア高調波に応じた周波数の信号を通過させるバンドパスフィルター処理を行うフィルター処理ステップと、をさらに有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1又は2に記載の磁石温度推定方法であって、
前記温度推定ステップにおいては、前記インピーダンスのd軸成分を用いて前記永久磁石の温度を推定する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の磁石温度推定方法であって、
前記温度推定ステップにおいては、予め記憶している前記インピーダンスと前記永久磁石の温度との関係を示したテーブルを用いて、前記永久磁石の温度を推定する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の磁石温度推定方法であって、
前記キャリア高調波の周波数は、前記キャリア波の周波数の偶数倍である、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の磁石温度推定方法あって、
前記コイルの温度を測定するコイル温度測定ステップと、
前記コイル温度測定ステップにて測定された前記コイルの温度に応じて前記コイルの抵抗値を求め、該コイルの抵抗値を用いて前記インピーダンスを補正する補正ステップと、をさらに有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項6に記載の磁石温度推定方法であって、
前記補正ステップにおいては、予め記憶している前記コイルの温度と抵抗値との関係を用いて、前記コイルの抵抗値を求める、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の磁石温度推定方法であって、
前記基本波周波数の電流に応じて、前記インピーダンスを補償する補償ステップと、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - 請求項8に記載の磁石温度推定方法であって、
前記補償ステップにおいて、予め記憶している前記基本波周波数の電流の大きさと前記インピーダンスに対する補償量との関係を用いて、前記補償を行う、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。 - コイルを備える固定子と永久磁石を備える回転子からなるモータにおける前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定装置であって、
前記回転子を回転駆動させるための基本波周波数の指令値を生成する指令値生成部と、
キャリア波を用いて前記指令値を交流電圧値に変換して、該交流電圧値の電圧を前記モータに印加するPWMインバータと、
前記PWMインバータにて前記変換に伴って発生するキャリア高調波に応じた電圧及び電流からインピーダンスを測定し、該インピーダンスに応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定部と、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016062511A JP6716993B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016062511A JP6716993B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017175878A JP2017175878A (ja) | 2017-09-28 |
JP6716993B2 true JP6716993B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=59972418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016062511A Active JP6716993B2 (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6716993B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108896207A (zh) * | 2018-05-20 | 2018-11-27 | 苏州固特斯电子科技有限公司 | 一种可自供电温度传感器 |
EP4113827A1 (de) * | 2021-07-01 | 2023-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Temperaturbestimmungsverfahren für magnettemperaturen an magneten elektrischer motoren |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6158115B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-07-05 | 株式会社東芝 | 磁石磁束量推定装置、異常減磁判定装置、同期電動機駆動装置および電動車両 |
EP2894782B1 (en) * | 2014-01-13 | 2018-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Torque estimating system for synchronous electric motor |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016062511A patent/JP6716993B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017175878A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4674525B2 (ja) | 磁極位置推定方法及びモータ制御装置 | |
JP6375757B2 (ja) | 電動機制御装置、電動機の磁束推定装置および電動機の磁束推定方法 | |
JP5523584B2 (ja) | 同期電動機のインダクタンス測定装置及び測定方法 | |
KR101699463B1 (ko) | 제어 장치 | |
JP2007097263A (ja) | 同期モータの磁極位置推定方法 | |
TWI462434B (zh) | 旋轉機器之控制裝置及旋轉機器之電感測定方法 | |
JP6459287B2 (ja) | 同期電動機のトルク推定システム | |
US20150200614A1 (en) | Magnet temperature estimating system for synchronous electric motor | |
JP5321792B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2014225993A (ja) | 同期機制御装置 | |
US9548687B2 (en) | Method of estimating rotational position of motor, and control apparatus of motor | |
JP2010200515A (ja) | 電動機の磁石温度推定装置 | |
JP6716993B2 (ja) | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 | |
JP6183554B2 (ja) | 周期外乱自動抑制装置 | |
JP2008206330A (ja) | 同期電動機の磁極位置推定装置および磁極位置推定方法 | |
US9634592B2 (en) | Method of estimating rotational position of motor, and control apparatus of motor | |
JP6766398B2 (ja) | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 | |
JP6398462B2 (ja) | 位置およびトルクセンサレスによるトルクリプル抑制装置 | |
JP6098827B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP5106295B2 (ja) | 同期電動機のロータ位置推定装置 | |
JP6108114B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2018125955A (ja) | モータ制御装置 | |
EP2897280B1 (en) | Method and device for estimating power and/or current of inverter | |
JP2017028806A (ja) | 磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法 | |
JP6673175B2 (ja) | 誘導電動機の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6716993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |