JP6714448B2 - 電力変換装置および地絡箇所判定方法 - Google Patents
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Description
半導体で形成された複数のスイッチ素子を具備しそれらのオンオフ制御によって3相のケーブルで接続された3相のモータを駆動する電力変換装置であって、
電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器回路と、前記モータへ供給する電流を制御する3つのハーフブリッジ回路で構成された逆変換器回路と、前記ハーフブリッジ回路を構成する複数のスイッチ素子を駆動するための複数のドライバ回路と、前記ドライバ回路を制御するための制御回路と、前記逆変換器回路の複数の相の出力電流値を測定する電流計測手段と、装置内部の状況を外部に報知する情報出力手段を具備し、
前記ケーブルあるいは前記モータで発生した地絡個所を調査する際に、
前記逆変換器回路は、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの複数の前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する複数の前記ケーブルに電流を発生させ、
前記電流計測手段は、前記スイッチ素子を同時にオンしている期間あるいはその直後の複数の相の出力電流値を測定し、
前記制御回路は、前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率に基づいて、地絡箇所を判定し、
前記情報出力手段は、前記判定の結果を外部に報知するものである。
電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器回路と、前記モータへ供給する電流を制御する3つのハーフブリッジ回路で構成された逆変換器回路と、前記ハーフブリッジ回路を構成する複数のスイッチ素子を駆動するための複数のドライバ回路と、前記ドライバ回路を制御するための制御回路と、前記逆変換器回路の複数の相の出力電流値を測定する電流計測手段を具備し、3相のモータを駆動する電力変換装置に接続された、ケーブルあるいはモータの地絡箇所判定方法であって、
前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの複数の前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する複数の前記ケーブルに電流を発生させるステップと、
前記スイッチ素子を同時にオンしている期間あるいはその直後の複数の相の出力電流値を測定するステップと、
前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率に基づいて、地絡箇所を判定するステップと、
を備えるものである。
なお、図示していないが、時刻t2で全スイッチをOFFにした後は、電流経路は一部変化し、ノードPから平滑コンデンサ103を通りノードNに抜け、そこから下アームのダイオードDIx、DIy、DIzを通して3つに分流されるルートに変化する。平滑コンデンサには直流電圧Vdcが充電されているので、その電圧によって電流は減少する。
なお、図示していないが、時刻t4で全スイッチをOFFにした後は、電流経路は一部変化し、3つに分流された電流が上アームのダイオードDIu、DIv、DIwを通った後合流し、電流ノードPから平滑コンデンサ103を通りノードNに抜けるルートに変化する。平滑コンデンサには直流電圧Vdcが充電されているので、その電圧によって電流は減少する。
Iw=∫Vs(t)dt/Ls (数1)
Iu=Iv=∫Vs(t)dt/(3Lc+3Lm−2Ls) (数2)
Iu/Iw=Iv/Iw=Ls/(3Lc+3Lm−2Ls) (数3)
Iu/Iw=Iv/Iw=Lc/(Lc+3Lm) (数4)
この場合においても、Iu/Iw=Iv/Iw<1、つまりIu=Iv<Iwとなり、地絡相の電流は必ず非地絡相の電流よりも大きくなる。
また、図7で示した電流経路の等価回路も図8と同じである。電流Iu、Iv、Iwの向きが反対になるが、結果的には上記説明と同じことが言える。
なお、分岐(A)(B)(C)(D)の全てにおいて、フロー終了までに全スイッチをOFFにしている(S231、S254、S271)。
本発明の第二の実施例の電力変換装置は、図2に示した地絡発生個所判定フローと異なる地絡発生個所判定フローによって地絡箇所を判定することができる。
モータ停止後、制御回路205は地絡電流の調査を実施し、電流比率計算部221は電流比率Imin/Imaxと最大電流相を出力する(S302)。ここでは後述の図23に示した地絡電流調査のフローが実行される。その後、それらの情報とインダクタンス値記憶部223が保持しているモータケーブルMCのインダクタンス値Lcとモータ内部巻線のインダクタンス値Lmとを基に地絡箇所を推定し(S303)、表示器108および送信機109に判定結果を送信する(S304)。
処理S311の分岐で変数SPの相番号が“U”であった場合、制御回路205は全相の上アームのスイッチSWu、SWwをONにする(S312u)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する。(S313u、S314u)。U−W間電流比率計算S313uで十分な電流が計測できなかった場合には、一旦全てのスイッチをOFFにした後に、今度は下アームのスイッチSWx、SWzをONにする(S315u)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する(S316u、S317u)。
処理S311の分岐で変数SPの相番号が“V”であった場合、制御回路205は全相の上アームのスイッチSWv、SWwをONにする(S312v)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する。(S313v、S314v)。V−W間電流比率計算S313vで十分な電流が計測できなかった場合には、一旦全てのスイッチをOFFにした後に、今度は下アームのスイッチSWy、SWzをONにする(S315v)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する(S316v、S317v)。
処理S311の分岐で変数SPの相番号が“W”であった場合、制御回路205は全相の上アームのスイッチSWu、SWwをONにする(S312w)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する。(S313w、S314w)。W−U間電流比率計算S313wで十分な電流が計測できなかった場合には、一旦全てのスイッチをOFFにした後に、今度は下アームのスイッチSWx、SWzをONにする(S315w)。その後、電流計測回路211で測定された電流値と過電流保護回路の検知信号に基づいて電流比率Imin/Imaxを計算する。計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功した場合はフローを終了する(S316w、S317w)。
U−W間電流比率計算S316u、V−W間電流比率計算S316v、W−U間電流比率計算S316wで十分な電流が計測できなかった場合には、一定時間待機する(S318)。その後にフローを最初から再開する。
短絡相であるIwは数5で表される。
Iw=∫Vs(t)dt/Ls (数5)
Iu=∫Vs(t)dt/(2Lc+2Lm−Ls) (数6)
Iu/Iw=Ls/(2Lc+2Lm-Ls) (数7)
ここで、ケーブル上に地絡が有る場合、Ls<Lcであるため、Iu/Iw<1、つまりIu<Iwとなり、地絡相の電流は必ず非地絡相の電流よりも大きくなる。このことから、3相のうち最も電流が大きな相を調べれば、それが地絡相であることが分かる。
Iu/Iw=Iv/Iw=Lc/(Lc+2Lm) (数8)
この場合においても、Iu/Iw<1、つまりIu<Iwとなり、地絡相の電流は必ず非地絡相の電流よりも大きくなる。
また、図26では、地絡点SHをケーブル上としているが、モータ内部の巻線上であっても、同じことが言える。地絡点SHが、モータ内部の巻線上の場合は、Lc<Ls<Lc+Lmとなる。このLcの条件においても、Iu/Iw<1、つまりIu<Iwとなり、地絡相の電流は必ず非地絡相の電流よりも大きくなる。
また、図27で示した電流経路の等価回路も図28と同じである。電流Iu、Iwの向きが反対になるが、結果的には上記説明と同じことが言える。
分岐(A)に分岐した場合、変数Iminには非地絡相の電流計測値Iwを、変数Imaxには過電流保護回路のしきい値ITHを入力する(S332、S333)。
分岐(B)に分岐した場合、過電流検知されるまで待機する(S341、S342)。過電流が検出された時点で、分岐(A)と同じ処理S331〜S333に進む。
分岐(C)に分岐した場合、処理S322で計測した電流値Iwを変数Iminに、電流値Iuを変数Imaxに代入する(S351)。
分岐(A)(B)(C)での処理を正常に終了後、最後に電流比率Imin/Imaxを計算し、成功フラグをONにして終了する(S361、S362)。分岐(D)に分岐した場合は、成功フラグをONにせず終了する。
なお、分岐(A)(B)(C)(D)の全てにおいて、フロー終了までに全スイッチをOFFにしている(S331、S352、S371)。
図31に、図23に記載されたV−W間電流比率計算S313vおよびS316vのフローチャートを示す。V相には電流センサが備わっていないので、図31のフローチャートでは、V相の電流が過電流検知回路によって過電流検知されるまで待機し、V相の電流がしきい値ITHに到達した時のIvを計測することで電流比率を取得することができる。
制御回路205は、V相の過電流検知回路によって過電流検知した場合、直後に電流値Iwを計測し、変数Iminに代入する。変数Imaxには過電流保護回路のしきい値ITHを入力する(S392、S393)、その後、電流比率Imin/Imaxを計算し、成功フラグをONにして終了する(S394、S395)。また、所定の時間を経過しても過電流を検知しない場合は終了する。また、フロー終了までに全スイッチをOFFにしている(S383、S391)。
電流比率計算S112において、計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功するためには、トランスTRNの単相の出力の対地電圧うち少なくとも1つが正で有る必要がある。また、電流比率計算S115において、計算に十分な電流が計測でき、電流比率の計算に成功するためには、トランスTRNの単相の出力の対地電圧のうち少なくとも1つが負で有る必要がある。
時刻tc0〜tc3の電圧ゼロクロス付近を除き、1つ以上対地電圧が正である相と、負である相があるので、上アームスイッチをONにしての電流比率計算S112と、下アームスイッチをONにして電流比率計算S115のいずれでも、十分な電流が計測でき、電流比率計算を成功させることができる。時刻tc0〜tc3の電圧ゼロクロス付近でR相とS相の電圧がほぼ0になるため、tc0〜tc3の時刻付近においては、電流比率計算S112とS115のどちらも成功しない場合が発生する。そのため、図3の地絡電流調査フローの処理では、一定時間待機S117によってtc0〜tc3からはずれた時刻において再度電流比率計算S112とS115を実施させている。さらに、待機時間を1/(4・f0)とすることで、2回目の電圧ゼロクロスから1/(4・f0)後の時刻で電圧が最大となるので、再度の電流比率計算に好適な条件とすることができる。
図37に、本発明を産業用インバータとして応用した例を示す。本発明の電力変換装置501と駆動用モータMTの間をモータケーブルMCで接続されている。電力変換装置501は、交流電源ケーブルTCを通して外部から電力を供給されている。モータMTは空調機、圧縮機、コンベア、エレベータなど様々な産業用機器を駆動することに使用される。モータMT内部やケーブルMC上で地絡が発生した場合、電力変換装置501が備えている表示器502に短絡個所の情報が表示されるとともに、無線送信によって外部のシステムへ短絡個所が報知される。
以下に、本発明の実施形態を付記として記載する。なお、本発明が以下の付記に限定されるものではない。
半導体で形成された複数のスイッチ素子を具備しそれらのオンオフ制御によって3相のケーブルで接続された3相のモータを駆動する電力変換装置であって、電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器回路と、前記モータへ供給する電流を制御する3つのハーフブリッジ回路で構成された逆変換器回路と、前記ハーフブリッジ回路を構成する複数のスイッチ素子を駆動するための複数のドライバ回路と、前記ドライバ回路を制御するための制御回路と、前記逆変換器回路の複数の相の出力電流値を測定する電流計測手段と、装置内部の状況を外部に報知する情報出力手段を具備し、前記ケーブルあるいは前記モータで発生した地絡個所を調査する際に、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの複数の前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する複数の前記ケーブルに電流を発生させ、前記スイッチ素子を同時にオンしている期間あるいはその直後の複数の相の出力電流値を測定し、前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率に基づいて、地絡箇所を判定し、前記判定の結果を外部に報知する電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの3つの前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する3本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記2の電力変換装置であって、複数の前記ケーブルの電流計測に失敗した場合は、反対側のアームを同時にオンにして、接続する3本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記3の電力変換装置であって、複数の前記ケーブルの電流計測に失敗した場合は、一定時間待機してから、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの3つの前記スイッチ素子を同時にオンすることで接続する3本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームかあるいは下アームのいずれか片方のアームの2つの前記スイッチを同じ時間にオンすることで接続する2本の前記ケーブルの複数に電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記5の電力変換装置であって、複数の前記ケーブルの電流計測に失敗した場合は、反対側のアームを同時にオンにして、接続する2本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記6の電力変換装置であって、複数の前記ケーブルの電流計測に失敗した場合は、一定時間待機してから、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームかあるいは下アームのいずれか片方のアームの2つの前記スイッチ素子を同時にオンすることで接続する2本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、出力電流値が最大である相を地絡が発生している相と判定することを特徴とする電力変換装置
(付記9)
付記1の電力変換装置であって、前記ドライバ回路は、前記出力電流値が過電流しきい値を超えることで過電流を検知する過電流保護回路を具備し、過電流を検知したときに自動的にスイッチ素子を遮断する過電流保護機能を備えていることを特徴とする電力変換装置。
付記9の電力変換装置であって、前記複数のスイッチ素子をオンにしている期間の出力電流の増加速度が速い場合には、前記複数の過電流保護回路のうち最初に過電流を検知した過電流保護回路がある相を最大電流の相と判定することを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、3つの相の出力電流量を計測する電流センサと、その電流値を読み取って前記制御回路に各相の計測電流値を送信する電流計測回路を具備することを特徴とする電力変換装置。
付記11の電力変換装置であって、前記計測電流値を比較し、その最大の値と最小の値から前記電流比率を計算することを特徴とする電力変換装置。
付記11の電力変換装置であって、前記複数のスイッチをオンにしている期間の出力電流の増加速度が速い場合には、過電流検出のタイミングで過電流を検出した相と異なる相での電流計測を行い、過電流しきい値と、計測電流値との比率を前記電流比率として計算することを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、2つの相の出力電流量を計測する電流センサと、その電流値を読み取って前記制御回路に各相の計測電流値を送信する電流計測回路を具備することを特徴とする電力変換装置。
付記14の電力変換装置であって、前記計測電流値を比較し、値が大きく異なる場合は、その最大の値と最小の値から前記電流比率を計算し、値が同程度の場合は、再度、過電流検出のタイミングで過電流を検出した相と異なる相での電流計測を行い、過電流しきい値と、計測電流値との比率を前記電流比率として計算することを特徴とする電力変換装置。
付記14の電力変換装置であって、前記複数のスイッチ素子をオンにしている期間の出力電流の増加速度が速い場合には、過電流検出のタイミングで過電流を検出した相と異なる相での電流計測を行い、過電流しきい値と、計測電流値との比率を前記電流比率として計算することを特徴とする電力変換装置。
付記2の電力変換装置であって、前記制御回路に、前記ケーブルのインダクタンス値情報と前記モータのインダクタンス値情報を記憶した記憶部を備え、その記憶情報と前記電流比率に基づいて、地絡箇所がケーブル上かモータ上かを判定することを特徴とする電力変換装置。
付記17の電力変換装置であって、前記電流比率は、最小電流値を最大電流値で除算した値であって、複数の前記インダクタンス値情報から求められたしきい値より小さい場合は地絡箇所がケーブル上、大きい場合は地絡箇所がモータ上と判定することを特徴とする電力変換装置。
付記18の電力変換装置であって、ケーブル1本のインダクタンス値Lc、モータ1相分の巻線インダクタンスがLmであるとき、前記しきい値はLc+3Lmであることを特徴とする電力変換装置。
付記19の電力変換装置であって、前記電流比率の前記しきい値に対する割合から、ケーブル上およびモータ上の地絡位置を特定することを特徴とする電力変換装置。
付記5の電力変換装置であって、前記制御回路に事前に前記ケーブルのインダクタンス値情報と前記モータのインダクタンス値情報を記憶した記憶部を備え、その記憶情報と電流比率を比較して、地絡箇所がケーブル上かモータ上かを判定することを特徴とする電力変換装置。
付記21の電力変換装置であって、前記電流比率は、最小電流値を最大電流値で除算した値であって、複数の前記インダクタンス値情報から求められたしきい値より小さい場合は地絡箇所がケーブル上、大きい場合は地絡箇所がモータ上と判定することを特徴とする電力変換装置。
付記22の電力変換装置であって、ケーブル1本のインダクタンス値Lc、モータ1相分の巻線インダクタンスがLmであるとき、前記しきい値はLc+2Lmであることを特徴とする電力変換装置。
付記23の電力変換装置であって、前記電流比率の前記しきい値に対する割合から、ケーブル上およびモータ上の地絡位置を特定することを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記情報出力手段は表示器で構成され、判定結果を表示することを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記情報出力手段は送信機で構成され、判定結果を装置外部に送信する特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記ケーブルと前記モータ巻線のインダクタンス値を入力するための、入力器を備えることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記ケーブルと前記モータ巻線のインダクタンス値を入力するための、受信機を備えることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記スイッチがIGBTであることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記スイッチがMOSFETであることを特徴とする電力変換装置。
付記1の電力変換装置であって、前記スイッチがSiCやGaNなどのワイドギャップ半導体で形成されたスイッチであることを特徴とする電力変換装置。
Claims (15)
- 半導体で形成された複数のスイッチ素子を具備しそれらのオンオフ制御によって3相のケーブルで接続された3相のモータを駆動する電力変換装置であって、
電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器回路と、
前記モータへ供給する電流を制御する3つのハーフブリッジ回路で構成された逆変換器回路と、
前記ハーフブリッジ回路を構成する複数のスイッチ素子を駆動するための複数のドライバ回路と、
前記ドライバ回路を制御するための制御回路と、
前記逆変換器回路の複数の相の出力電流値を測定する電流計測手段と、
装置内部の状況を外部に報知する情報出力手段を具備し、
前記ケーブルあるいは前記モータで発生した地絡個所を調査する際に、
前記逆変換器回路は、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの複数の前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する複数の前記ケーブルに電流を発生させ、
前記電流計測手段は、前記スイッチ素子を同時にオンしている期間あるいはその直後の複数の相の出力電流値を測定し、
前記制御回路は、前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率に基づいて、地絡箇所を判定し、
前記情報出力手段は、前記判定の結果を外部に報知する電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記逆変換器回路は、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの3つの前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する3本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記逆変換器回路は、前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの2つの前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する2本の前記ケーブルに電流を発生させることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記制御回路は、出力電流値が最大である相を地絡が発生している相と判定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記ドライバ回路は、前記出力電流値が過電流しきい値を超えることで過電流を検知する過電流保護回路を具備し、過電流を検知したときに自動的にスイッチ素子を遮断する過電流保護機能を備えていることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項5に記載の電力変換装置であって、
前記制御回路は、前記複数のスイッチ素子をオンにしている期間の出力電流の増加速度が速い場合には、複数の前記過電流保護回路のうち最初に過電流を検知した過電流保護回路がある相を最大電流の相と判定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記電流計測手段は、3つの相の出力電流量を計測する電流センサと、その電流値を読み取って前記制御回路に各相の計測電流値を送信する電流計測回路を具備することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項7に記載の電力変換装置であって、
前記制御回路は、前記計測電流値を比較し、その最大の値と最小の値から前記電流比率を計算することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記電流計測手段は、2つの相の出力電流量を計測する電流センサと、その電流値を読み取って前記制御回路に各相の計測電流値を送信する電流計測回路を具備することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項9に記載の電力変換装置であって、
前記制御回路は、前記計測電流値を比較し、値が大きく異なる場合は、その最大の値と最小の値から前記電流比率を計算し、値が同程度の場合は、再度、過電流検出のタイミングで過電流を検出した相と異なる相での電流計測を行い、過電流しきい値と、計測電流値との比率を前記電流比率として計算することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記制御回路に、前記ケーブルのインダクタンス値情報と前記モータのインダクタンス値情報を記憶した記憶部を備え、その記憶情報と前記電流比率に基づいて、地絡箇所がケーブル上かモータ上かを判定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項11に記載の電力変換装置であって、
前記電流比率は、最小電流値を最大電流値で除算した値であって、複数の前記インダクタンス値情報から求められたしきい値より小さい場合は地絡箇所がケーブル上、大きい場合は地絡箇所がモータ上と判定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項12に記載の電力変換装置であって、
前記電流比率の前記しきい値に対する割合から、ケーブル上およびモータ上の地絡位置を特定することを特徴とする電力変換装置。 - 電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器回路と、モータへ供給する電流を制御する3つのハーフブリッジ回路で構成された逆変換器回路と、前記ハーフブリッジ回路を構成する複数のスイッチ素子を駆動するための複数のドライバ回路と、前記ドライバ回路を制御するための制御回路と、前記逆変換器回路の複数の相の出力電流値を測定する電流計測手段を具備し、3相のモータを駆動する電力変換装置に接続された、ケーブルあるいはモータの地絡箇所判定方法であって、
前記3つのハーフブリッジ回路の上アームあるいは下アームのいずれか片方のアームの複数の前記スイッチ素子を同時にオンすることで、接続する複数の前記ケーブルに電流を発生させるステップと、
前記スイッチ素子を同時にオンしている期間あるいはその直後の複数の相の出力電流値を測定するステップと、
前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率に基づいて、地絡箇所を判定するステップと、
を備える地絡箇所判定方法。 - 請求項14に記載の地絡箇所判定方法であって、
前記地絡箇所を判定するステップは、前記ケーブルのインダクタンス値情報と前記モータのインダクタンス値情報とに基づいて定まるしきい値と、前記複数の相の出力電流値の最大値と最小値の電流比率とを比較することにより、地絡箇所を判定することを特徴とする地絡箇所判定方法。
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