JP6711114B2 - ギヤ減速装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピニオンとフェースギヤとを備えたギヤ減速装置に関する。

ピニオンの回転力をフェースギヤに伝え、出力軸から取り出す減速装置では、出力軸に逆転方向に大きい負荷が作用した場合に、ピニオンの逆転も可能であるため、この逆転を阻止する技術を必要とする。

このような課題に対し、特許文献１には、モータで駆動されるウォームと、これに噛合するホイールギヤとを備え、ホイールギヤに逆転力が作用した場合には、ウォームをスラスト方向にシフトさせ、摩擦により逆転を阻止する機構を備えた技術が示されている。この特許文献１の技術は、ピニオンとフェースギヤとを備えたものと比較してギヤ減速構造が異なるものであるが、ホイールギヤの逆転の阻止を可能にしている。

また、特許文献２には、モータで駆動されるウォームと、これに噛合するホイールギヤとを備え、ホイールギヤに外力が作用した場合にウォームをスラスト方向にシフトさせ、軸受装置をワンウエイクラッチとして機能させ、ホイールギヤの回転を阻止する技術が示されている。この特許文献２の技術も、ピニオンとフェースギヤとを備えたものと比較してギヤ減速構造が異なるものであるが、ホイールギヤの逆転の阻止を可能にしている。

特開２０００‐１５２９６９号公報 特開平７−７１４９１号公報

特許文献１には、逆転を阻止する機構の具体構成として、スラスト荷重が作用した場合にウォームを支持するベアリングと、ウェイブワッシャとの接触による摩擦力により制動力を得るものである。しかしながら、この構成では、摩擦面が環状領域となるため、摩擦面積が小さく大きい制動力を得難いものである。

また、特許文献２では、ウォームのスラスト方向へ所定量だけシフトした際に接触状態に達して、回転を阻止するように軸受装置が構成されるため、高い精度が要求され、部品点数の増大を招く点において改良の余地がある。

このような理由から、ピニオンと噛合するフェースギヤを備えたものにおいて、駆動方向と逆向きの逆転力が作用した場合にはフェースギヤの逆転を阻止するギヤ減速装置を簡便に構成することが求められる。

本発明の特徴は、駆動軸芯を中心に回転するピニオンシャフトに対して前記駆動軸芯を中心とする螺旋状のピニオン歯部を形成したピニオンと、
前記駆動軸芯と食い違う位置関係で前記駆動軸芯に直交する姿勢の作動軸芯を中心に回転自在に配置されるディスク状部の外周の一側面にフェース歯部を形成したフェースギヤとを備え、
前記ピニオンが、前記フェースギヤに逆転力が作用した際に前記ピニオン歯部と前記フェース歯部との間に作用するシフト力により前記駆動軸芯に沿う方向へのシフト作動が許容され、
前記シフト作動が行われることにより、前記ピニオンと一体回転する回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に制動部が接触することにより前記ピニオンに制動力を作用させる制動機構を備え、
前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする外周面を備えて構成され、前記制動部として、前記回転部材が前記シフト作動した際に嵌り込む凹状で、前記フェースギヤの方向に開放する制動面を備えて構成している点にある。

この構成では、ピニオンが螺旋状のピニオン歯部を備えており、このピニオン歯部がフェースギヤのフェース歯部に噛合しているため、フェースギヤに逆転力が作用した場合には、ピニオン歯部に作用する力によりピニオンを、駆動軸芯に沿う方向へシフト作動させることが可能である。また、シフト作動により、ピニオンと一体回転する回転部材およびピニオン歯部の少なくとも何れか一方を制動機構の制動部が接触させるように制動機構を配置することで、フェースギヤに逆転力が作用した場合に、ピニオンに対して制動部から制動力を作用させ、ピニオンの逆転を阻止すると同時に、ホイールギヤの逆転も阻止できる。特に、この構成では、ラチェット機構を用いたものと比較して部品点数が少なくて済む。
ピニオン歯部がシフト作動した際には、回転部材の外周面が凹状の制動面に接触可能な位置に達する。また、逆転時においてもフェースギヤのフェース歯部とピニオンのピニオン歯部との間に負荷が作用し、この負荷の作用によりフェース歯部からピニオン歯部が離間する方向に力が作用する。このように作用する力を利用して回転部材を制動面に強く接触させることが可能となり、制動面からの制動力によってフェースギヤの逆転を良好に阻止できる。
従って、ピニオンと噛合するフェースギヤを備えたものでありながら、逆転力が作用した場合にはフェースギヤの逆転を良好に阻止するギヤ減速装置が簡便に構成された。

本発明は、前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする円柱状部材の外周に複数の接触摩擦体を突出形成すると共に、前記接触摩擦体が、前記ピニオンの回転駆動方向と逆方向に向けて突出する姿勢で形成されても良い。

これによると、ピニオンの回転駆動時に接触摩擦体の突出端が凹状の制動面に接触することがあっても、回転に作用する抵抗を小さくすることが可能であり、ピニオンが駆動回転方向と逆向きに回転する際には、接触摩擦体の突出端が凹状の制動面に対して食い込む状態で接触し、強い制動力の作用が可能となる。これにより、フェースギヤの逆転時の制動を良好に行える。

本発明の特徴は、
駆動軸芯を中心に回転するピニオンシャフトに対して前記駆動軸芯を中心とする螺旋状のピニオン歯部を形成したピニオンと、
前記駆動軸芯と食い違う位置関係で前記駆動軸芯に直交する姿勢の作動軸芯を中心に回転自在に配置されるディスク状部の外周の一側面にフェース歯部を形成したフェースギヤとを備え、
前記ピニオンが、前記フェースギヤに逆転力が作用した際に前記ピニオン歯部と前記フェース歯部との間に作用するシフト力により前記駆動軸芯に沿う方向へのシフト作動が許容され、
前記シフト作動が行われることにより、前記ピニオンと一体回転する回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に制動部が接触することにより前記ピニオンに制動力を作用させる制動機構を備え、
前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする外周面を備えて構成されると共に、前記回転部材のシフト作動時に当該回転部材の外周面に接触する前記制動部が、前記シフト作動に伴い接触面積が増大する形状、あるいは、前記シフト作動に伴い接触面積が減少する形状となる制動面として形成される点にある。

この構成では、ピニオンが螺旋状のピニオン歯部を備えており、このピニオン歯部がフェースギヤのフェース歯部に噛合しているため、フェースギヤに逆転力が作用した場合には、ピニオン歯部に作用する力によりピニオンを、駆動軸芯に沿う方向へシフト作動させることが可能である。また、シフト作動により、ピニオンと一体回転する回転部材およびピニオン歯部の少なくとも何れか一方を制動機構の制動部が接触させるように制動機構を配置することで、フェースギヤに逆転力が作用した場合に、ピニオンに対して制動部から制動力を作用させ、ピニオンの逆転を阻止すると同時に、ホイールギヤの逆転も阻止できる。特に、この構成では、ラチェット機構を用いたものと比較して部品点数が少なくて済む。
制動面が、シフト作動に伴い接触面積が増大する形状で形成されたものでは、逆転力の作用によって回転部材がシフト作動するほど回転部材と制動面とが接触する接触面積を増大させ、ピニオンの逆転を確実に阻止できる。これに対して、制動面が、シフト作動に伴い接触面積が減少する形状で形成されたものでは、逆転力の作用によって回転部材がシフト作動するほど、制動力の増加傾向を小さくできるため、衝撃の発生を抑制してピニオンの逆転を滑らかに阻止する。
従って、ピニオンと噛合するフェースギヤを備えたものでありながら、逆転力が作用した場合にはフェースギヤの逆転を良好に阻止するギヤ減速装置が簡便に構成された。

本発明は、前記回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に当接してシフト方向に作動する当接部材と、この当接部材を前記シフト作動と反対方向に付勢力する復帰スプリングとを備えても良い。

これによると、ピニオン歯部がシフト作動した場合には、ピニオン歯部と一体回転する回転部材およびピニオン歯部の少なくとも何れか一方に対して当接部材が当接し、この当接部材が復帰スプリングの付勢力に抗してシフト方向に作動する。このように当接部材が当接することによりピニオンに制動力を軽く作用させることも可能となる。そして、逆転方向への負荷が低下した場合には、復帰スプリングの付勢力により、当接部材がシフト作動と反対側に向けて作動することにより、ピニオン歯部を、シフト作動を行う以前の位置に戻す作動を可能にする。

ギヤ減速装置の縦断面図である。 ギヤ減速装置の横断面図である。 逆転力が作用した際のピニオンの作動を示す縦断面図である。 逆転力が作用した際のピニオンの作動を示す横断面図である。 回転部材と制動部材とを示す斜視図である。 別実施形態（ａ）の回転部材と制動部材とを示す斜視図である。 別実施形態（ｂ）の回転部材と制動部材とを示す斜視図である。 別実施形態（ｃ）の回転部材と制動部材とを示す斜視図である。 別実施形態（ｃ）の回転部材の断面図である。 実施形態（ｄ）の当接部材と復帰スプリングとを示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１、図２に示すように、駆動軸芯Ｘを中心に回転自在なピニオン１と、駆動軸芯Ｘと食い違う位置関係で駆動軸芯Ｘに直交する作動軸芯Ｙを中心に回動自在なフェースギヤ２と、制動機構３とを備えてギヤ減速装置１００が構成されている。このギヤ減速装置１００はハウジング４に収容されている。

ギヤ減速装置１００は、例えば、自動車等の車両において、運転座席のシートバックの姿勢の設定や、パワースライドドアの作動、あるいは、サンルーフの開閉等の駆動源として用いられる。このような駆動を可能にするためピニオン１は電動モータ５の回転駆動力が伝えられる。

ピニオン１は、駆動軸芯Ｘと同軸芯で配置されるピニオンシャフト１０に対し、駆動軸芯Ｘを中心とする螺旋状（ヘリカル状）のピニオン歯部１１を備えて構成されている。ピニオン１は、金属材料や樹脂材料で形成されるものである。尚、ピニオン歯部１１の歯数は１でも複数でも良い。

ピニオンシャフト１０は、ボールベアリングで成る第１軸受１２により回転自在にハウジング４に対して片持ち状に支持されると共に、駆動軸芯Ｘに沿う方向に出退自在に支持されている。つまり、第１軸受１２のインナレースの内周に対してピニオンシャフト１０が駆動軸芯Ｘに沿う方向にシフト自在に支持されている。尚、第１軸受１２としてブッシュを用いても良い。

具体的な構造は示していないが、例えば、電動モータ５の出力軸に対してピニオンシャフト１０がスプライン構造等の伝動部により、シフト自在、且つトルク伝達可能に連結する。また、ピニオン１が駆動軸芯Ｘに沿う方向で図１、図２に示す位置にある位置を基準位置と称しており、この基準位置では、ピニオン歯部１１に隣接する位置に形成した当接部１１ａが第１軸受１２に当接することにより位置が決まる。

また、前述した伝動部には、出力シャフト１７に逆転力が作用しない状態で当接部１１ａが第１軸受１２に当接する状態が維持されるように、ピニオン１を駆動軸芯Ｘに沿う方向に付勢するスプリング等を備えている。尚、伝動部は、スプリング等を備えずに構成しても良い。

特に、例えば、電動モータ５の回転駆動力により駆動軸芯Ｘを中心に回転する軸体を備え、この軸体に対してシフト作動自在、且つトルク伝達可能にピニオン歯部１１を支持するように、ピニオン１を構成することも考えられる。このピニオン１では、前述したピニオンシャフト１０を備えないものであるが、ピニオン１の駆動軸芯Ｘに沿う方向へのシフトが可能となる。

フェースギヤ２は、作動軸芯Ｙを中心にして円盤状となるディスク状部１５の外周の一側面に複数のフェース歯部１６を形成しており、ディスク状部１５の中央には作動軸芯Ｙと同軸芯のスリーブ１５ａを突出形成している。

このスリーブ１５ａに対してトルク伝動可能に出力シャフト１７が挿通しており、出力シャフト１７がボールベアリングで成る２個の第２軸受１８によりハウジング４に支持されている。尚、この第２軸受１８としてブッシュを用いても良い。

フェースギヤ２は、金属材料や樹脂材料で形成されるものである。フェースギヤ２を金属材料で形成する場合には切削、鍛造、プレスによって製造することが考えられる。

ハウジング４は、上部ケース４ａと下部ケース４ｂとを重ね合わせて連結することにより内部空間を作り出している。制動機構３の構成については後述する。

このギヤ減速装置１００は、電動モータ５によりピニオン１を駆動方向Ｒに回転駆動し、これによりフェースギヤ２が出力方向Ｓに回転し、この出力方向Ｓへの回転力を減速動力として出力シャフト１７から出力するように構成されている。

また、この構成のギヤ減速装置１００では、ピニオン１が駆動された場合には、ピニオン１のピニオン歯部１１と、フェースギヤ２のフェース歯部１６とを離間させる方向に力が作用する。特に、制動機構３は、電動モータ５が停止する状態で、出力シャフト１７に対して、駆動方向Ｒと逆向きとなる逆転力（逆入力）が作用した場合に、出力シャフト１７の逆転を阻止する。

〔制動機構〕
図１〜図５に示すように、制動機構３は、ピニオン１と一体回転する回転部材２１と、回転部材２１の外周面に接触可能な制動面２２ｓ（制動部の一例）を有する制動部材２２とを備えている。

この制動機構３では、回転部材２１の外周面と、制動面２２ｓとの何れか少なくとも一方が粗面に形成され、各々が接触することにより強力な制動力を得るように構成されている。尚、この制動機構３は、ピニオン歯部１１の外周面を制動面２２ｓに接触させるように構成しても良い。

回転部材２１は、ピニオン歯部１１の外位置に一体的に突出形成されるものであり、駆動軸芯Ｘを中心とする外周面を備えて構成されている。制動部材２２は、ハウジング４の上部ケース４ａの内面に突設され、回転部材２１の外周面に密着可能な凹状の制動面２２ｓが形成されている。尚、回転部材２１は、ピニオン歯部１１の外端位置に円柱状の部材を連結したものであっても良い。また、ピニオン１を、ピニオンシャフト１０の中央にピニオン歯部１１が形成し、一方のピニオンシャフト１０を回転部材２１に兼用することも可能である。

制動面２２ｓは、回転部材２１の半径と等しい半径のシリンダ状内面を２分した形状であり、ディスク状部１５に向けて開放する姿勢（図１では下側に開放する姿勢）で形成されている。特に、制動面２２ｓの軸芯は、駆動軸芯Ｘと平行する姿勢であるが、駆動軸芯Ｘを基準にしてディスク状部１５と反対側にオフセット距離だけ離間する。

尚、制動面２２ｓは、回転部材２１の半径と等しい半径で形成する必要は無く、回転部材２１の半径より大きい値の半径で形成されるものでも良く、例えば、断面形状が台形状、あるいは、Ｖ字状となる溝状に形成されるものでも良い。

前述したオフセット距離は、回転部材２１が駆動軸芯Ｘに沿う方向にシフト作動（図１で右側への作動）した場合に、回転部材２１の外周面と、制動部材２２の制動面２２ｓとの間に僅かな間隙を形成する値である。

このギヤ減速装置１００では、ピニオン１が螺旋状のピニオン歯部１１を備えており、このピニオン歯部１１がフェースギヤ２のフェース歯部１６に噛合している。従って、図４に示すように、出力シャフト１７に逆転力が作用して逆転方向Ｔに回転を開始した場合には、フェース歯部１６からピニオン歯部１１に作用する力によりピニオン１が逆駆動方向Ｕに僅かに回転する。このようにピニオン１が逆駆動方向Ｕに回転することにより、ピニオン歯部１１には、駆動軸芯Ｘに沿う方向に作用するシフト力Ｆ１が作用し、ピニオン１が突出するようにシフト作動する。

このギヤ減速装置１００では、前述したように、ピニオン１が駆動された場合には、ピニオン１のピニオン歯部１１と、フェースギヤ２のフェース歯部１６とを離間させる方向に力が作用する。このような理由から、フェースギヤ２が逆転方向Ｔに回転した場合にもピニオン歯部１１とフェース歯部１６とを離間させる力が変位力Ｆ２として回転部材２１に作用する。

このような理由から、電動モータ５が停止する状況で出力シャフト１７に逆転力が作用した場合には、図３、図４に示すように、シフト力Ｆ１によりピニオン歯部１１が突出するようにシフト作動することで回転部材２１の外周面が制動部材２２の制動面２２ｓに接触可能な位置に達する。また、このシフト作動に伴い、変位力Ｆ２が作用することでピニオン１が撓むように弾性変形する。

その結果、回転部材２１の外周面が制動部材２２の制動面２２ｓに強く接触する状態となり、ピニオン１の逆転方向Ｔへの回転が阻止され、これに連係してフェースギヤ２の逆駆動方向Ｕの回転が阻止され、ギヤ減速装置１００がロック状態となる。

特に、制動部は、制動面２２ｓに代えて制動部材２２に対し内歯歯車と同様に複数の係合凹部を形成することも可能である。このように係合凹部を形成するものでは、回転部材２１の外周に外歯歯車と同様に複数の係合突起を形成することにより、ピニオン１のシフト作動時に、係合凹部に係合突起を係合させ、ピニオン１の回転を確実に阻止することが可能となる。

また、制動機構３として係合により制動力を作用させる構成としては、係合凹部と係合突起とを歯車状に形成するものに限らず、制動部に凹部又は凸部を形成しておき、回転部材２１の外周に凸部又は凹部を形成する等、簡単な構成の採用も可能となる。

尚、このギヤ減速装置１００では、電動モータ５が稼動する状況において出力シャフト１７に対して過大な逆転力が作用した場合にも、回転部材２１の外周面が制動部材２２の制動面２２ｓ接触し、前述と同様にギヤ減速装置１００がロック状態に達する。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）図６に示すように、制動部材２２の制動面２２ｓが、ピニオン１のシフト作動方向での下流側ほど増大するように、制動面２２ｓの形状を設定する。つまり、シフト作動方向の上流側の制動面２２ｓの溝深さを浅く設定し、シフト作動方向の下流側ほど溝深さを深くするように制動部材２２の側壁部分を傾斜面に形成する。

これにより、出力シャフト１７に逆転力が作用し、回転部材２１がシフト作動した場合には、シフト作動に伴い、回転部材２１の外周面に接触する制動面２２ｓの面積が増大するため、シフト作動量に正比例する関係で制動力を増大させ、逆転の確実な制動を実現する。

（ｂ）図７に示すように、制動部材２２の制動面２２ｓが、シフト作動方向での下流側ほど減少するように、制動面２２ｓの形状を設定する。つまり、シフト作動方向の上流側の制動面２２ｓの溝深さを深く設定し、シフト方向の下流側ほど溝深さを浅くするように制動部材２２の側壁部分を傾斜面に形成する。

これにより、出力シャフト１７に逆転力が作用し、回転部材２１がシフト作動した場合には、接触の初期には、回転部材２１の外周面に接触する制動面２２ｓの面積が大きく、この後のシフト作動に伴い、接触面積の増加傾向が小さくなるため、衝撃の発生を抑制して、逆転を滑らかに阻止する。

（ｃ）図８、図９に示すように、回転部材２１を、駆動軸芯Ｘを中心とする円柱状部材２１ａと、この円柱状部材２１ａの外周に突出形成される複数の接触摩擦体２１ｂとで構成する。この構成では、接触摩擦体２１ｂが、ピニオン１の駆動方向Ｒと逆方向に向けて突出する姿勢で形成されている。

これにより、ピニオン１の駆動方向Ｒへの回転時には、接触摩擦体２１ｂの一部が制動面２２ｓに接触することがあっても、回転に作用する抵抗を小さくすることが可能となる。また、ピニオン歯部１１が逆転する際には、接触摩擦体２１ｂの突出端が制動面２２ｓに対して食い込む状態で接触することになり、強い制動力を作用させ、フェースギヤ２の逆転に対して強い制動力を作用させ、逆転を確実に阻止できる。

この構成では、円柱状部材２１ａの外周の切削加工により接触摩擦体２１ｂを形成するものに限るものではなく、円柱状部材２１ａの外周に樹脂で形成される接触摩擦体２１ｂを取り付ける形態で形成するものでも良い。また、制動面２２ｓを粗面に形成することにより一層効果的に逆転を阻止できる。

（ｄ）図１０に示すように、制動機構３として、回転部材２１と制動部材２２とを備えると共に、回転部材２１をシフト前の位置に戻すために復帰スプリング２５で突出付勢された当接部材２６を備える。

これにより、フェースギヤ２に逆転力が作用し、ピニオン歯部１１とともに回転部材２１がシフト作動した場合には、回転部材２１の外周面が制動部材２２の制動面２２ｓに接触すると共に、回転部材２１の突出端が当接部材２６に当接し、復帰スプリング２５の付勢力に抗して当接部材２６を押し込む方向に作動させる。

このように当接部材２６が回転部材２１に接触することにより、回転部材２１の回転に制動力を作用させることも可能となる。そして、この後に逆転力が低下した場合には復帰スプリング２５の付勢力により当接部材２６が突出作動するため、回転部材２１の確実な復帰を可能にする。

この別実施形態の変形例として、ピニオン歯部１１がシフト作動した際に、ピニオン歯部１１の端部に当接部材２６が接触するように構成しても良い。これを実現するために、例えば、回転部材２１をリング状に成形し、ピニオン１のシフト作動時に、当接部材２６を回転部材２１の内部空間を挿通させる構成が考えられる。

（ｅ）回転部材２１の外面形状を、突出方向の下流側が先細りとなるテーパ状に成形する。これに対応して制動部材２２の制動面２２ｓも回転部材２１の外面形状に沿う形状に形成する。このように構成することにより、回転部材２１がシフト作動した場合には、この回転部材２１の制動面２２ｓへの導入を滑らかに行え、制動力を確実に作用させることが可能となる。

（ｆ）回転部材２１の外面形状を、突出方向の下流側が僅かに先拡がりとなる逆テーパ状に成形する。これに対応して制動部材２２の制動面２２ｓも回転部材２１の外面形状に沿う形状に形成する。このように構成することにより、回転部材２１がシフト作動した後に、変位力Ｆ２により制動面２２ｓに接触する場合には、回転部材２１の駆動軸芯Ｘに沿って戻り方向への作動が制限され、良好な制動状態の維持が可能となる。

（ｇ）制動機構３を、ピニオン歯部１１と一体的に回転する回転部材２１の突出側の端面を制動部材２２の制動面２２ｓ（制動部）に接触させるように構成する。この制動機構３の構成は、ディスクブレーキと同様に機能する。

このような構成の変形例として、制動部としての制動面２２ｓに代えて、複数の係合凹部を形成しておき、回転部材２１の突出側の端面に係合突起を形成しても良い。この変形例でも、シフト作動時には回転部材２１の回転を確実に阻止することが可能となる。

本発明は、ピニオンとフェースギヤとを備えたギヤ減速装置に利用することができる。

１ ピニオン
２ フェースギヤ
３ 制動機構
１０ ピニオンシャフト
１１ ピニオン歯部
１３ 保持スプリング（付勢部材）
１６ フェース歯部
２１ 回転部材
２１ａ 円柱状部材
２１ｂ 接触摩擦体
２２ｓ 制動面（制動部）
２５ 復帰スプリング
２６ 当接部材
１００ ギヤ減速装置
Ｘ 駆動軸芯
Ｙ 作動軸芯

Claims (4)

1. 駆動軸芯を中心に回転するピニオンシャフトに対して前記駆動軸芯を中心とする螺旋状のピニオン歯部を形成したピニオンと、
   前記駆動軸芯と食い違う位置関係で前記駆動軸芯に直交する姿勢の作動軸芯を中心に回転自在に配置されるディスク状部の外周の一側面にフェース歯部を形成したフェースギヤとを備え、
   前記ピニオンが、前記フェースギヤに逆転力が作用した際に前記ピニオン歯部と前記フェース歯部との間に作用するシフト力により前記駆動軸芯に沿う方向へのシフト作動が許容され、
   前記シフト作動が行われることにより、前記ピニオンと一体回転する回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に制動部が接触することにより前記ピニオンに制動力を作用させる制動機構を備え、
   前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする外周面を備えて構成され、前記制動部として、前記回転部材が前記シフト作動した際に嵌り込む凹状で、前記フェースギヤの方向に開放する制動面を備えて構成しているギヤ減速装置。
2. 前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする円柱状部材の外周に複数の接触摩擦体を突出形成すると共に、前記接触摩擦体が、前記ピニオンの回転駆動方向と逆方向に向けて突出する姿勢で形成されている請求項１に記載のギヤ減速装置。
3. 駆動軸芯を中心に回転するピニオンシャフトに対して前記駆動軸芯を中心とする螺旋状のピニオン歯部を形成したピニオンと、
   前記駆動軸芯と食い違う位置関係で前記駆動軸芯に直交する姿勢の作動軸芯を中心に回転自在に配置されるディスク状部の外周の一側面にフェース歯部を形成したフェースギヤとを備え、
   前記ピニオンが、前記フェースギヤに逆転力が作用した際に前記ピニオン歯部と前記フェース歯部との間に作用するシフト力により前記駆動軸芯に沿う方向へのシフト作動が許容され、
   前記シフト作動が行われることにより、前記ピニオンと一体回転する回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に制動部が接触することにより前記ピニオンに制動力を作用させる制動機構を備え、
   前記回転部材が、前記駆動軸芯を中心とする外周面を備えて構成されると共に、前記回転部材のシフト作動時に当該回転部材の外周面に接触する前記制動部が、前記シフト作動に伴い接触面積が増大する形状、あるいは、前記シフト作動に伴い接触面積が減少する形状となる制動面として形成されているギヤ減速装置。
4. 前記回転部材および前記ピニオン歯部の少なくとも何れか一方に当接してシフト方向に作動する当接部材と、この当接部材を前記シフト作動と反対方向に付勢力する復帰スプリングとを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ減速装置。

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