JP6707857B2 - 作業車両の燃料管理システム - Google Patents
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Description
R 予定走行経路
W 作業幅(作業幅情報)
1 トラクタ(作業車両)
4 燃料タンク
17 測位装置(GPSアンテナ)
20 携帯端末
30 無人航空機
37 給油シャッタ
50 車両ECU(制御部)
54 燃料残量センサ
Claims (1)
- 燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサを備え、
走行を制御する制御部を備え、
圃場内において、制御部に予め記憶された予定走行経路に沿って自律走行しながら作業を行う作業車両において、
前記制御部は燃料残量が所定の量以下になると、圃場の端まで移動した後、自動で走行を停止する給油待機モードに移行する機能を有し、
給油用の燃料を搭載し、遠隔操作により飛行する無人航空機を有し、
前記無人航空機の機体下部に給油ノズルの開閉を行う給油シャッタを設け、
前記制御部は前記無人航空機から送信される給油ノズルの開閉状態を受信して検出し、
給油ノズルが開状態であるにもかかわらず、燃料残量が増加しない場合は、前記給油待機モードに移行する、
作業車両の燃料管理システム。
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