JP6790346B2 - 作業車両の燃料供給システム - Google Patents
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Description
1 トラクタ(作業車両)
4 燃料タンク
6f 前方フレーム(キャビンフレーム)
6r キャビンルーフ
14 給油路
15 給油口
20 携帯端末
30 無人航空機
31 カメラ
36 給油ノズル
37 給油シャッタ
54 燃料残量センサ
Claims (3)
- 給油用の燃料を搭載し、遠隔操作により飛行する無人航空機と、
前記無人航空機を操作する操作スティックを備える携帯端末と、
エンジン動力により走行作業を行う作業車両を有する、作業車両の燃料供給システムにおいて、
前記無人航空機は飛行GPSアンテナと下方を撮影するカメラと、機体下部に給油ノズルを備え、
前記携帯端末は前記カメラの映像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部に、操作したときの無人航空機の位置を記憶する位置設定ボタンを表示し、
圃場形状情報は複数の記憶した無人航空機の位置により生成され、
作業車両は圃場形状情報に基づいて生成された走行経路を自動走行し、
前記エンジン駆動用燃料の給油口を前記作業車両の車体上部に設けたことを特徴とする、
作業車両の燃料供給システム。 - 前記無人航空機と前記作業車両は互いに信号を送受信し、
作業車両側に設けられた燃料残量センサの検出値が所定時間変化しなくなった場合、前記無人航空機は燃料の供給を中止することを特徴とする、
請求項1に記載の作業車両の燃料供給システム。 - 前記作業車両は車体左側下部に燃料タンクを有し、
運転部の右側前方フレームに沿ってエンジンの排気を外部に放出するテールパイプを立設し、左側前方のキャビンフレームに沿って給油路を設け、
キャビンルーフの上方に前記給油口を設け、
前記給油口の周辺に無人航空機の着陸台を設けたことを特徴とする、
請求項1または請求項2に記載の作業車両の燃料供給システム。
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