JP6701373B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷凍サイクル制御を行う空気調和装置に関する。

従来の空気調和装置の一例として、プログラムにしたがって冷凍サイクルを制御する空気調和装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和装置は、記憶部が記憶するプログラムにしたがって、圧縮機およびファンの回転数の制御を行っている。

特開２０１６−１５１３８５号公報

特許文献１に開示された空気調和装置では、冷凍サイクルの制御に関して共通な機能と機器が持つ固有の機能とを含む単一のプログラムにしたがって動作している。そのため、空気調和装置の機種を拡充する度に、新たな機種に対応するプログラムを作成する必要があり、機種拡充を容易に行うことができない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、機種拡充を容易に行うことができる空気調和装置を提供するものである。

本発明に係る空気調和装置は、少なくとも圧縮機を含む複数の機器と、前記機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部と、を有し、前記制御部は、前記機器の単位で前記機器の種類毎に制御パラメータおよび前記制御パラメータで特定される制御プログラムを記憶する外部記憶装置から前記機器情報に対応する前記機器の制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータで特定される制御プログラムを前記外部記憶装置から読み出すプログラム構成手段と、前記プログラム構成手段が読み出した制御プログラムにしたがって前記機器を制御する冷凍サイクル制御手段と、を有するものである。

本発明は、機器情報を基に空気調和装置に設けられた機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを機器単位で外部記憶装置から読み出すことで、機種拡充を容易に行うことができる。

本発明の実施の形態１における空気調和装置の一構成例を示すブロック図である。 図１に示した空気調和装置における制御に関する構成を示す機能ブロック図である。 図１に示した室外機の制御部の一構成例を示す図である。 図１に示した室内機の制御部の一構成例を示す図である。 図１に示した外部記憶装置の一構成例を示すブロック図である。 図３に示した制御データ記憶部の一構成例を示す図である。 図３に示した運転情報記録部の一構成例を示す図である。 図１に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムとして準備された制御プログラムの一例を示す図である。 図１に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムの他の例を示す図である。 本発明の実施の形態１における空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２における空気調和装置の一構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２における空気調和装置の他の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２における空気調和装置の変形例１を示す図である。 図１０に示したリモコンの一構成例を示す正面外観図である。 本発明の実施の形態２における空気調和装置の変形例２を示す図である。 本発明の実施の形態３における空気調和装置の一構成例を示す図である。

実施の形態１．
本実施の形態１の空気調和装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１における空気調和装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、空気調和装置５００は室外機２００と室内機３００とを有する。室内機３００は、制御部３０２、通信部３０４、ファン３０６、負荷側熱交換器３０８および膨張弁３１０を有する。室内機３００には、室内の温度を検出する室内温度センサ３１２が設けられている。ファン３０６は室内の空気を負荷側熱交換器３０８に供給する。

室外機２００は、制御部２０２、通信部２０４、ファン２０６、熱源側熱交換器２０８、四方弁２１０および圧縮機２１２を有する。圧縮機２１２において、冷媒の吐出口側に吐出口圧力センサ２１６が設けられ、冷媒の吸入口側に吸入口圧力センサ２１８が設けられている。室外機２００には、外気の温度を検出する室外温度センサ２１４が設けられている。ファン２０６は外気を熱源側熱交換器２０８に供給する。

冷媒回路は、負荷側熱交換器３０８、膨張弁３１０、熱源側熱交換器２０８、四方弁２１０および圧縮機２１２が冷媒配管で接続された構成である。本実施の形態１において、ファン３０６、膨張弁３１０、ファン２０６、四方弁２１０および圧縮機２１２が、冷凍サイクルに関連する機器のうち、プログラムにしたがって制御される対象となる機器である。

図１に示す外部記憶装置１００は、室外機２００に設けられた図示しないコネクタに着脱自在に接続される。外部記憶装置１００は室外機２００に設けられたコネクタを介して制御部２０２と接続される。外部記憶装置１００は、例えば、不揮発性メモリを有する。なお、室内機３００にコネクタが設けられ、外部記憶装置１００がコネクタを介して制御部３０２と接続されてもよい。

図２Ａは、図１に示した空気調和装置における制御に関する構成を示す機能ブロック図である。図２Ｂは、図１に示した室外機の制御部の一構成例を示す図である。図２Ｃは、図１に示した室内機の制御部の一構成例を示す図である。図２Ａに示すように、制御部２０２は、四方弁２１０、ファン２０６、圧縮機２１２、通信部２０４、室外温度センサ２１４、吐出口圧力センサ２１６および吸入口圧力センサ２１８と接続されている。制御部３０２は、ファン３０６、膨張弁３１０、通信部３０４および室内温度センサ３１２と接続されている。通信部２０４は通信部３０４と接続される。制御部２０２および制御部３０２は、例えば、マイクロコンピュータである。

図２Ａに示すように、制御部２０２は、プログラム構成手段２５と、冷凍サイクル制御手段２６とを有する。制御部３０２は冷凍サイクル制御手段３６を有する。図２Ｂに示すように、制御部２０２は、メモリ２１およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２を有する。メモリ２１は、室外機２００に設けられた複数の機器について機器毎の種類を示す情報である機器情報を記憶している。つまり、メモリ２１は、熱源側熱交換器２０８、圧縮機２１２、ファン２０６および四方弁２１０のそれぞれの機器情報を記憶している。これらの機器情報を含む情報を室外機接続機器情報と称する。圧縮機２１２の種類として、例えば、容量固定の圧縮機と容量可変の圧縮機とがある。室外機接続機器情報は、室外温度センサ２１４、吐出口圧力センサ２１６および吸入口圧力センサ２１８の各センサを特定する情報を含んでいてもよい。また、メモリ２１は、各機器の制御プログラムを外部記憶装置１００から読み出すためのプログラムを記憶している。ＣＰＵ２２がこのプログラムを実行することでプログラム構成手段２５が制御部２０２に構成される。

図２Ｃに示すように、制御部３０２は、メモリ３１およびＣＰＵ３２を有する。メモリ３１は、室内機３００に設けられた複数の機器について機器毎の種類を示す情報である機器情報を記憶している。メモリ３１は、ファン３０６、負荷側熱交換器３０８および膨張弁３１０のそれぞれの機器情報を記憶している。これらの機器情報を含む情報を室内機接続機器情報と称する。室内機接続機器情報は、室内温度センサ３１２の種類を特定する情報を含んでいてもよい。

冷凍サイクル制御手段２６、３６は、空気調和装置５００の運転状態に対応して、冷凍サイクルに関連する各機器を制御する。例えば、冷房運転の場合、冷凍サイクル制御手段２６は、圧縮機２１２から吐出される冷媒が熱源側熱交換器２０８、膨張弁３１０および負荷側熱交換器３０８を経由して圧縮機２１２に戻るように、四方弁２１０の流路を設定する。暖房運転の場合、冷凍サイクル制御手段２６は、圧縮機２１２から吐出される冷媒が負荷側熱交換器３０８、膨張弁３１０および熱源側熱交換器２０８を経由して圧縮機２１２に戻るように、四方弁２１０の流路を切り替える。また、冷房運転および暖房運転において、設定温度と室内温度センサ３１２等の各センサの検出値とを基に、冷凍サイクル制御手段２６は、圧縮機２１２およびファン２０６の運転周波数を制御し、冷凍サイクル制御手段３６は、ファン３０６の運転周波数と膨張弁３１０の開度を制御する。

なお、図２Ａを参照して、冷凍サイクル制御手段２６が室外機２００の機器を制御し、冷凍サイクル制御手段３６が室内機３００の機器を制御する場合を説明したが、冷凍サイクル制御手段２６が室外機２００および室内機３００に設けられた機器を制御してもよい。この場合、制御部３０２は、冷凍サイクル制御手段２６の指示にしたがって膨張弁３１０およびファン３０６を制御する。また、メモリ２１が室内機接続機器情報を予め記憶していてもよい。さらに、外部記憶装置１００が制御部３０２と接続される場合、プログラム構成手段２５は制御部３０２に設けられていてもよい。

次に、外部記憶装置１００の構成を説明する。図３は、図１に示した外部記憶装置の一構成例を示すブロック図である。図３に示すように、外部記憶装置１００は、記憶領域に、制御データ記憶部１１０および運転情報記録部１２０を有する。制御データ記憶部１１０には、空気調和装置５００の運転の制御に必要な制御プログラム等のデータが格納されている。運転情報記録部１２０には、空気調和装置５００の運転状態の情報である運転情報が記録される。

図４は、図３に示した制御データ記憶部の一構成例を示す図である。図４に示すように、制御データ記憶部１１０は、汎用パラメータ部１１２、制御パラメータ部１１４、制御プログラム部１１６およびドライバソフトウェア部１１８を含む。

汎用パラメータ部１１２は、空気調和装置５００の全体の構成を特定する情報を記憶する。汎用パラメータ部１１２は、例えば、空気調和装置５００の種類、冷媒の種類、接続機器の種類とその組合せ等を特定するための情報を含む。空気調和装置５００の種類は、例えば、標準仕様、寒冷地仕様、冷凍機仕様、一般ビル仕様、水空調仕様などである。冷媒の種類は、例えば、Ｒ４１０、Ｒ３２、ＣＯ_２などである。接続機器の組合せは、例えば、圧縮機の種類、ファンの種類、配管長の長さ、膨張弁の種類等の種類の組み合わせである。室外機接続機器情報および室内機接続機器情報と汎用パラメータ部１１２が記憶する情報とを基に、空気調和装置５００の全体の構成が特定される。汎用パラメータ部１１２の情報は予め設定される。

制御パラメータ部１１４は、制御対象の機器の仕様に合う制御を提供するためのパラメータを記憶する。制御パラメータ部１１４は、圧縮機制御パラメータ１１４Ａ、ファン制御パラメータ１１４Ｂ、膨張弁制御パラメータ１１４Ｃ、および四方弁制御パラメータ１１４Ｄを有する。

制御プログラム部１１６は、各機器を制御するための制御プログラムを記憶する。各機器の制御プログラムは、制御パラメータ部１１４から取得される制御パラメータを用いることで特定される。制御プログラム部１１６は、圧縮機制御プログラム１１６Ａ、ファン制御プログラム１１６Ｂ、膨張弁制御プログラム１１６Ｃおよび四方弁制御プログラム１１６Ｄを有する。

ドライバソフトウェア部１１８は、制御プログラム部１１６が記憶する制御プログラムと各機器とのインターフェースとしての役目を果たすドライバソフトウェアプログラムを記憶する。ドライバソフトウェア部１１８は、圧縮機ドライバ１１８Ａ、ファンドライバ１１８Ｂ、膨張弁ドライバ１１８Ｃ、および四方弁ドライバ１１８Ｄを有する。

なお、図４には示していないが、制御プログラム部１１６は、各機器について、制御パラメータに依存しない標準プログラムを記憶していてもよい。この場合、外部記憶装置１００は、空気調和装置５００に設けられた複数の機器のうち、自機の制御パラメータに対応する制御プログラムが制御プログラム部１１６に格納されていない未登録機器に対して、標準プログラムを提供することができる。また、制御プログラム部１１６は、学習モードを制御部２０２に実行させるための学習モードプログラムを記憶していてもよい。学習モードとは、例えば、冷凍サイクル制御を最適化するモードである。また、図４では、制御プログラムとドライバソフトウェアを別々に示しているが、制御プログラムがドライバソフトウェアを含んでいてもよい。

図５は、図３に示した運転情報記録部の一構成例を示す図である。図５に示すように、運転情報記録部１２０は、センサ検出情報部１２２、制御情報部１２４、接続機器特定部１２６および学習記録部１２８を有する。

センサ検出情報部１２２は、空気調和装置５００の運転中において、室外温度センサ２１４、吐出口圧力センサ２１６、吸入口圧力センサ２１８および室内温度センサ３１２の各センサが検出した結果を記録する。制御情報部１２４は、ファン２０６、四方弁２１０、圧縮機２１２、ファン３０６および膨張弁３１０の各機器の運転時の制御状態を記録する。制御状態は、例えば、制御量である。図５に示すように、制御情報部１２４は、各機器の制御情報として、圧縮機制御情報１２４Ａ、ファン制御情報１２４Ｂ、膨張弁制御情報１２４Ｃおよび四方弁制御情報１２４Ｄを記録する。

接続機器特定部１２６は、制御プログラムの対象となる圧縮機２１２および膨張弁３１０等の各機器と、室外温度センサ２１４等の各センサとを特定するための情報を記録する。接続機器特定部１２６には、例えば、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報が格納される。図５には、制御プログラムの対象の機器を特定するための情報として、接続機器特定部１２６に、圧縮機特定情報１２６Ａ、ファン特定情報１２６Ｂ、膨張弁特定情報１２６Ｃおよび四方弁特定情報１２６Ｄが格納されることを示している。制御部２０２は、接続機器特定部１２６に格納される情報がセンサ検出情報部１２２および制御情報部１２４に記録されたデータと関連付けられ、記録されたデータがどの機器のものであるかわかる。学習記録部１２８は、センサ検出情報部１２２および制御情報部１２４が記録したデータを基に、空気調和装置５００について学習した最適値の情報を記録する。

次に、図４に示した制御プログラム部１１６に格納される制御プログラムの具体例を説明する。図６は、図１に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムとして準備された制御プログラムの一例を示す図である。

図６に示す例では、図４に示した圧縮機制御プログラム１１６Ａとして、圧縮機制御プログラム１１６Ａ１〜１１６Ａ３が準備されている。圧縮機制御プログラム１１６Ａ１〜１１６Ａ３は、標準プログラムが圧縮機の種類に対応して改良されている。数字の１〜３を改良番号と称する。ファン制御プログラム１１６Ｂとして、ファン制御プログラム１１６Ｂ１〜１１６Ｂ３が準備されている。膨張弁制御プログラム１１６Ｃとして、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ１〜１１６Ｃ３が準備されている。四方弁制御プログラム１１６Ｄとして、四方弁制御プログラム１１６Ｄ１〜１１６Ｄ３が準備されている。

準備された各制御プログラムから、外部記憶装置１００の制御プログラム部１１６に、例えば、圧縮機制御プログラム１１６Ａ１、ファン制御プログラム１１６Ｂ１、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ１、および四方弁制御プログラム１１６Ｄ１が格納される。制御プログラム部１１６に格納される各機器の制御プログラムは、同じ改良番号でなくてもよい。例えば、制御プログラム部１１６に、圧縮機制御プログラム１１６Ａ２、ファン制御プログラム１１６Ｂ１、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ３、および四方弁制御プログラム１１６Ｄ１が格納されてもよい。空気調和装置５００に設けられた複数の機器について、機器の種類に対応して制御プログラムが選択される。

図７は、図１に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムの他の例を示す図である。図７は空気調和装置５００の仕様毎に選択される制御プログラムを示す。標準仕様の空気調和装置５００では、圧縮機制御プログラム１１６Ａ１、ファン制御プログラム１１６Ｂ１、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ１、四方弁制御プログラム１１６Ｄ１が選択される。寒冷地仕様の空気調和装置５００では、圧縮機制御プログラム１１６Ａ１、ファン制御プログラム１１６Ｂ１、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ２、四方弁制御プログラム１１６Ｄ２が選択される。冷凍機仕様の空気調和装置５００では、圧縮機制御プログラム１１６Ａ２、ファン制御プログラム１１６Ｂ１ｂ、膨張弁制御プログラム１１６Ｃ２、四方弁制御プログラム１１６Ｄ２が選択される。ファン制御プログラム１１６Ｂ１ｂは、ファン制御プログラム１１６Ｂ１をモディファイしたものである。

図６を参照して、機器の種類に応じて複数種の制御プログラムから１つが選択される場合を説明したが、図７は、１つの種類の機器について、空気調和装置５００の仕様に合わせて、複数種の制御プログラムから１つが選択されることを示す。このように、空気調和装置５００の仕様に合わせて機器単位で制御プログラムを選択することで、仕様に合わせてプログラム全体を新たに作成する必要がなく、空気調和装置５００の機種の拡充が容易となる。

次に、本実施の形態１の空気調和装置５００の動作を説明する。図８は、本発明の実施の形態１における空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。

制御部２０２に外部記憶装置１００が接続されると、プログラム構成手段２５は、室外機接続機器情報をメモリ２１から読み出す。また、プログラム構成手段２５は、外部記憶装置１００と接続されたことを、通信部２０４および通信部３０４を介して制御部３０２に通知する。制御部３０２は、外部記憶装置１００と接続された旨の通知を制御部２０２から受け取ると、室内機接続機器情報をメモリ３１から読み出す。制御部３０２は、読み出した室内機接続機器情報を、通信部３０４および通信部２０４を介して制御部２０２に送信する。プログラム構成手段２５は、通信部２０４および通信部３０４を介して、制御部３０２から室内機接続機器情報を取得する（ステップＳ１０１）。

プログラム構成手段２５は、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報を外部記憶装置１００の接続機器特定部１２６に格納する。そして、プログラム構成手段２５は、外部記憶装置１００の制御パラメータ部１１４にアクセスして、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報と汎用パラメータ部１１２が記憶する情報とを基に、空気調和装置５００に設けられた機器の制御パラメータを決定する（ステップＳ１０２）。

続いて、プログラム構成手段２５は、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報から特定される空気調和装置５００の構成が汎用パラメータ部１１２が記憶するものと同じか否かを判定する。この判定の結果、空気調和装置５００の構成が汎用パラメータ部１１２が記憶するものと同じ場合、空気調和装置５００に設けられた各機器に対応する制御プログラムが外部記憶装置１００に格納されていることになる。プログラム構成手段２５は、外部記憶装置１００にアクセスして、機器毎に、ステップＳ１０２で決定した制御パラメータに対応する制御プログラムが外部記憶装置１００に格納されているか否かを判定し（ステップＳ１０３）、機器に対応する制御プログラムが外部記憶装置１００に格納されている場合、制御プログラムを外部記憶装置１００から取得してメモリ２１に格納する（ステップＳ１０４）。

一方、空気調和装置５００の構成が汎用パラメータ部１１２が記憶するものと異なる場合、ステップＳ１０３の判定の結果、プログラム構成手段２５は、未登録機器について、制御プログラムを取得できないので、標準プログラムを外部記憶装置１００から取得する（ステップＳ１０５）。

プログラム構成手段２５は、全ての機器についてプログラムを外部記憶装置１００から取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。全ての機器についてプログラムの取得が終了している場合、プログラム構成手段２５は、１つでも標準プログラムを取得したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。取得したプログラムが全て制御プログラムである場合、プログラム構成手段２５は、メモリ２１に格納した全ての制御プログラムを組み込んだ冷凍サイクル制御プログラムを構成する。

冷凍サイクル制御手段２６は、プログラム構成手段２５が構成した冷凍サイクル制御プログラムを実行する（ステップＳ１０８）。冷凍サイクル制御プログラムのうち、室内機３００に設けられた機器の制御プログラムを、冷凍サイクル制御手段２６は、冷凍サイクル制御手段３６に実行させてもよい。例えば、冷凍サイクル制御プログラムを主プログラムとし、各機器の制御プログラムを副プログラムと考えれば、冷凍サイクル制御手段２６が、主プログラムに含まれる副プログラムの一部を冷凍サイクル制御手段３６に実行させることができる。冷凍サイクル制御手段２６は、室外機２００に設けられた各機器の制御プログラムを実行し、冷凍サイクル制御手段３６は、室内機３００に設けられた各機器の制御プログラムを実行する。このようにして、冷凍サイクル制御手段２６、３６は、汎用パラメータ部１１２が保持する情報を基に、空気調和装置５００に対応した冷凍サイクル制御を実行することができる。

一方、ステップＳ１０７の判定の結果、プログラム構成手段２５は、１つでも標準プログラムを取得している場合、学習モードプログラムを外部記憶装置１００から取得する（ステップＳ１０９）。そして、冷凍サイクル制御手段２６、３６は、制御プログラムおよび標準プログラムを用いた冷凍サイクル制御とともに、学習モードプログラムを用いた学習モードを実行する（ステップＳ１１０）。

学習モードでは、冷凍サイクル制御手段２６は、各センサから検出値を取得してセンサ検出情報部１２２に記録し、制御状態を制御情報部１２４に記録する。冷凍サイクル制御手段２６は、記録されたセンサ検出値と記録された制御状態とから一定時間毎の消費電力および冷凍能力を計算し、計算結果に基づく、冷凍サイクルを最適に制御をするための情報を学習記録部１２８に記録する。そして、冷凍サイクル制御手段２６は、学習記録部１２８に記録されている情報を入力値として、未登録機器の標準プログラムを実行する。なお、冷凍サイクル制御手段２６は、学習記録部１２８に記録された情報を制御プログラムの入力値に使用してもよい。

図８を参照して説明したように、空気調和装置５００に外部記憶装置１００を取り付けると、空気調和装置５００にプログラムを外部記憶装置１００から読み出させ、冷凍サイクル制御を実行させることができる。

なお、図８に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ１０９の処理は、プログラム構成手段２５が制御部３０２に設けられている場合、制御部３０２が実行してもよい。また、プログラム構成手段２５が、機器情報と汎用パラメータ部１１２が記憶する情報とを用いて、制御パラメータ部１１４を参照して機器の制御パラメータを決定したが、機器情報で機器の制御パラメータを特定できる場合、汎用パラメータ部１１２が記憶する情報を用いずに制御パラメータを決定してもよい。また、制御部２０２に外部記憶装置１００が接続されると、プログラム構成手段２５が、図８に示すフローを開始する場合で説明したが、処理開始のタイミングはこの場合に限らない。例えば、制御部２０２に外部記憶装置１００が接続された後、作業者が図示しない操作部を介して処理開始の指示を入力すると、プログラム構成手段２５が図８に示すフローを開始してもよい。図８を参照して、複数の機器について制御プログラムを読み出す場合で説明したが、機器が１つであってもよい。例えば、冷凍サイクル制御プログラム全体のうち、１つの機器について制御プログラムを更新する場合が考えられる。

本実施の形態１では、外部記憶装置１００が学習モードプログラムを記憶している場合を説明したが、制御対象の機器の異常を検出する故障点検プログラムを記憶していてもよい。この場合、プログラム構成手段２５は、外部記憶装置１００が接続されると、外部記憶装置１００から故障点検プログラムを読み出してメモリ２１に格納する。冷凍サイクル制御手段２６は、メモリ２１に格納された故障点検プログラムを実行して、各機器に異常がないか点検を行うことができる。例えば、冷凍サイクル制御手段２６は、吐出口圧力センサ２１６の検出値を監視し、検出値を予め閾値と比較することで、検出値が閾値よりも高くなったとき、圧縮機２１２に異常が発生したと判断することできる。

本実施の形態１では、メモリ２１、３１が冷凍サイクルに関連する機器の機器情報を予め記憶している場合で説明したが、機器情報がメモリ２１、３１に予め格納される場合に限定されない。制御部２０２が、空気調和装置５００に搭載された、冷凍サイクルに関連する機器を自動的に認識して各機器から機器情報を取得し、取得した機器情報をメモリ２１に格納してもよい。また、種類を設定するためのスイッチ等を備えた種類特定部が各機器に設けられている場合、制御部２０２は、種類特定部で各機器の種類を特定してもよい。種類特定部は、例えば、ディップスイッチである。さらに、制御部２０２は、各機器から取得した機器情報、または種類特定部で特定した各機器の種類の情報を基に空気調和装置５００の種類を特定し、特定した空気調和装置５００の種類に関する情報を、外部記憶装置１００に記憶させてもよい。汎用パラメータ部１１２は、制御部２０２が取得した機器情報を基に空気調和装置５００の全体の構成を特定するものあってもよい。汎用パラメータ部１１２において特定された空気調和装置５００の全体の構成に基づいて、制御パラメータおよび制御プログラムが決定される。

本実施の形態１の空気調和装置５００は、少なくとも圧縮機２１２を含む複数の機器と、機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部２０２とを有し、制御部２０２は、機器単位で制御パラメータおよび制御プログラムを記憶する外部記憶装置１００から、機器情報を基に機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを読み出すプログラム構成手段２５と、プログラム構成手段２５が読み出した制御プログラムにしたがって機器を制御する冷凍サイクル制御手段２６とを有するものである。

本実施の形態１によれば、機器情報を基に空気調和装置５００に設けられた機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを外部記憶装置１００から読み出すことで、冷凍サイクル制御に関するプログラムを機器単位で容易に変更できる。そのため、機種拡充を容易に行うことができる。

空気調和装置の機種拡充の度に全体のプログラムを作成する場合、プログラムの種類が増加することに伴って、変更対応の適用範囲が拡大し、プログラムの保守管理の負荷が増大してしまうことになる。これに対して、本実施の形態１では、空気調和装置５００の機種拡充の際、複数の機器のうち、変更が必要な機器の単位で制御プログラムを作成すればよく、プログラム全体を作成する必要がない。その結果、空気調和装置５００の機種拡充が容易となるだけでなく、制御プログラムの保守管理も容易となる。

また、制御プログラムおよび制御パラメータを機器単位で分割して小規模化して外部記憶装置１００に格納しているので、変更が必要な箇所を容易に特定し、変更が必要なプログラムだけ容易に変更することができる。外部記憶装置１００に格納する制御パラメータおよび制御プログラムの組合せを変更するだけで、空気調和装置５００の仕様に合わせた制御を提供するプログラムが得られる。予め同一の機器に対する制御プログラムのパターンを準備しておけば、外部記憶装置１００に格納する制御プログラムの組合せを変更するだけで、種々の仕様の空気調和装置に合わせた制御を提供することができる。

本実施の形態１において、制御プログラムおよび制御パラメータに共通のインターフェースを有していれば、制御プログラムおよび制御パラメータの置き換えが容易となる。

本実施の形態１において、制御プログラムが外部記憶装置１００に格納されていない未登録機器があっても、未登録機器を標準プログラムで制御し、学習モードプログラムによって未登録機器の制御を空気調和装置５００の構成により最適化することができる。さらに、標準プログラムが機器単位で分割して構成されているため、機器毎に学習モードを容易に実行することができる。

本実施の形態１において、外部記憶装置１００が故障点検プログラムを記憶している場合、制御部２０２が外部記憶装置１００から故障点検プログラムを読み出して実行してもよい。この場合、制御部２０２は、空気調和装置５００に設けられた機器の異常を検知することができる。

本実施の形態１において、空気調和装置５００の製造段階で外部記憶装置１００を接続して制御プログラムを空気調和装置５００に格納した後、空気調和装置５００の出荷前に空気調和装置５００から外部記憶装置１００を外すことが考えられる。また、外部記憶装置１００を外さずに空気調和装置５００を出荷してもよい。この場合、室外機２００および室内機３００の制御部２０２、３０２に設けられたメモリ２１、３１は記憶領域の容量が限られているので、外部記憶装置１００はメモリ２１、３１の記憶領域の容量拡大の機能を果たす。外部記憶装置１００は、空気調和装置５００の運転状態を記録することができる。

実施の形態２．
本実施の形態２は、実施の形態１で説明した外部記憶装置１００が、空気調和装置５００に着脱可能に取り付けられる着脱可能メモリの場合である。着脱可能メモリは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリまたはＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードである。以下では、着脱可能メモリがＵＳＢメモリの場合で説明する。

本実施の形態２の空気調和装置の構成を説明する。本実施の形態２において、実施の形態１と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９Ａは、本発明の実施の形態２における空気調和装置の一構成例を示す図である。

図９Ａに示す室内機３００Ａ〜３００Ｃは実施の形態１で説明した室内機３００と同様な構成である。図９Ａに示すＵＳＢメモリ１００Ａは、実施の形態１で説明した外部記憶装置１００に相当する。ＵＳＢメモリ１００Ａは、例えば、図４に示した制御パラメータまたは制御プログラムを記憶した制御データ記憶部１１０と、自メモリデバイスが記憶している制御パラメータまたは制御プログラムによって空気調和装置５００が運転しているときの運転状態を記録する運転情報記録部１２０と、を有する。本実施の形態２では、図示しないＵＳＢポートが室外機２００に設けられている。ＵＳＢメモリ１００Ａが室外機２００に設けられたＵＳＢポートに接続される。ＵＳＢメモリ１００Ａは、ＵＳＢポートを介して、図１に示した制御部２０２と情報をやり取りすることができる。

本実施の形態２においては、外部記憶装置１００がＵＳＢメモリ１００Ａで構成される。空気調和装置５００の利用者は、室外機２００に設けられたＵＳＢポートにＵＳＢメモリ１００Ａを簡単に装着したり取り外したりできる。そのため、利用者は、外部記憶装置１００の着脱を容易に行うことができる。

なお、ＵＳＢメモリ１００Ａは、室外機２００の代わりに、室内機３００Ａ〜３００Ｃのうち、いずれかの室内機に接続されてもよい。図９Ｂは、本発明の実施の形態２における空気調和装置の他の構成例を示す図である。図示しないＵＳＢポートが室内機３００Ｂに設けられている。図９Ｂに示すように、室内機３００Ｂに設けられた図示しないＵＳＢポートにＵＳＢメモリ１００Ａが接続されている。図９Ｂに示す構成例では、室内機３００ＢにＵＳＢポートが設けられているが、ＵＳＢポートが設けられる室内機は室内機３００Ｂに限らない。

また、本実施の形態２においても、ＵＳＢメモリ１００Ａは、図４に示した制御データ記憶部１１０が記憶するデータの他に、学習モードプログラムおよび故障点検プログラムをオプションプログラムとして記憶していてもよい。空気調和装置５００の製造段階で学習モードプログラムおよび故障点検プログラムが制御部２０２に格納されていなくても、空気調和装置５００の設置後に、制御部２０２は、これらのプログラムをＵＳＢメモリ１００Ａから読み出して実行することができる。

ＵＳＢメモリ１００Ａが記憶するオプションプログラムは、学習モードプログラムおよび故障点検プログラムに限らない。他のオプションプログラムとして、例えば、利用者に応じた空調設定を提供するユーザ専用プログラムが考えられる。ユーザ専用プログラム、故障点検プログラムおよび学習モードプログラム等のオプションプログラムがそれぞれ別々のＵＳＢメモリ１００Ａに格納されていても、利用者は、室外機２００に取り付けるＵＳＢメモリ１００Ａを取り替えるだけで、必要なオプションプログラムを制御部２０２に読み込ませることができる。なお、例えば、室内機３００Ａ〜３００Ｃが、連動して同一の部屋の空調を行うものであり、ＵＳＢメモリ１００Ａを取り付けることで、室内機３００Ａ〜３００Ｃの全てが、オプションプログラムを実行することもできる。連動して空調を行う室内機３００Ａ〜３００Ｃが、連動してオプションプログラムを実行することで、空気調和装置５００の制御がさらに高度化される。

また、ＵＳＢメモリ１００Ａに空気調和装置５００を運転するための鍵としての機能をもたせることができる。次のようにして、空気調和装置５００の利用を制限することが考えられる。例えば、制御部２０２のメモリ２１とＵＳＢメモリ１００Ａとに共通の認証キーを予め格納しておく。利用者がＵＳＢメモリ１００Ａを室外機２００に接続すると、制御部２０２は、自機が保持する認証キーとＵＳＢメモリ１００Ａが保持する認証キーが一致するか否かを判定する認証処理を行う。認証処理の結果、これらの認証キーが一致すると、制御部２０２は、空気調和装置５００に対する操作の指示を受け入れる。一方、ＵＳＢメモリ１００Ａが接続されない場合、および認証処理の結果、認証キーが一致しない場合、制御部２０２は、空気調和装置５００に対する操作の指示を受け入れない。このようにして、空気調和装置５００に対して、正規の利用者以外の利用を防ぐことができる。

また、室外機２００および室内機３００に予め設けられたメモリは記憶領域の容量が限られているので、ＵＳＢメモリ１００Ａは空気調和装置５００のメモリの記憶領域の容量拡大の機能を果たすことができる。作業者は、空気調和装置５００の設置後にＵＳＢメモリ１００Ａを空気調和装置５００に接続することで、新たな動作モードの制御プログラムを空気調和装置５００に提供することができる。ＵＳＢメモリ１００Ａに空気調和装置５００の運転状態を記録させることもできる。

ＵＳＢメモリ１００Ａに空気調和装置５００の運転状態を記録させれば、利用者は、ＵＳＢメモリ１００Ａを室外機２００から取り外して、記録されたデータをコンピュータなどの情報処理装置で解析することができる。ＵＳＢメモリ１００Ａが制御プログラムと制御情報の記録とを関連付けて記憶すれば、利用者は、制御の実行に対する応答データなど詳細なデータを得ることができる。

上述した実施の形態２の空気調和装置について、種々の変形例が考えられる。以下に、実施の形態２の空気調和装置の変形例を説明する。

（変形例１）
図１０は、本発明の実施の形態２における空気調和装置の変形例１を示す図である。図１０に示したリモコンの一構成例を示す正面外観図である。変形例１では、図１０に示すように、室内機３００Ａ〜３００Ｃにリモコン４００Ａ〜４００Ｃが接続されている。図１１に示すように、リモコン４００Ａには、ＵＳＢポート４１１が設けられている。ＵＳＢポート４１１の位置は、例えば、リモコン４００Ａの側面である。また、リモコン４００Ａは、表示を行う表示部４１２を有する。

リモコン４００Ａに設けられたＵＳＢポート４１１にＵＳＢメモリ１００Ａが接続されると、ＵＳＢメモリ１００Ａは、リモコン４００Ａを介して、室内機３００Ａおよび室外機２００と通信することができる。制御部２０２は、ＵＳＢポート４１１にＵＳＢメモリ１００Ａが接続されたことを認識すると、ＵＳＢメモリ１００Ａが取り付けられた旨のメッセージを表示部４１２に表示させてもよい。また、制御部２０２は、ＵＳＢポート４１１を介してＵＳＢメモリ１００Ａが記憶する情報をＵＳＢメモリ１００Ａから読み出して表示部４１２に表示させてもよい。例えば、表示部４１２は、図４に示した制御パラメータおよび制御プログラムに関する情報を表示してもよい。

リモコン４００Ａは、例えば、室内の壁などに空気調和装置５００の利用者が操作しやすい位置に設けられる。そのため、リモコン４００ＡにＵＳＢポート４１１が設けられていれば、利用者は、ＵＳＢメモリ１００Ａの着脱を容易に行うことができる。そのため、利用者は、ＵＳＢメモリ１００Ａを用いて空気調和装置５００に保存されているプログラムの置き換えを容易に行うことができる。また、空気調和装置５００の運転状態のＵＳＢメモリ１００Ａへの記録を容易に行うことができる。

なお、ＵＳＢポート４１１が設けられるリモコンは、リモコン４００Ａに限らない。ＵＳＢポート４１１は、リモコン４００Ａ〜４００Ｃのうち、少なくとも１つのリモコンに設けられていればよい。リモコン４００Ａ〜４００Ｃのうち、どのリモコンからでも、ＵＳＢメモリ１００Ａは、室内機３００Ａ〜３００Ｃを介して室外機２００と接続することができるからである。また、制御部２０２がＵＳＢポート４１１に接続されるデバイスと表示部４１２とを制御する場合で説明したが、これらの制御を室内機３００Ａの制御部３０２が行ってもよく、リモコン４００Ａに設けられた、マイクロコンピュータ等の制御手段が行ってもよい。さらに、リモコン４００Ｂおよびリモコン４００Ｃが、リモコン４００Ａと同様に、表示部４１２を有していてもよい。

（変形例２）
図１２は、本発明の実施の形態２における空気調和装置の変形例２を示す図である。変形例２では、リモコン４００Ａ〜４００Ｃには、図１１に示したＵＳＢポート４１１が設けられている。図１２に示すＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃは実施の形態１で説明した外部記憶装置１００に相当する。リモコン４００Ａ〜４００Ｃに設けられたＵＳＢポートにＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃがそれぞれ接続されている。ＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃは、リモコン４００Ａ〜４００Ｃおよび室内機３００Ａ〜３００Ｃを介して、室外機２００と通信することができる。

変形例２のように、室外機２００が複数のＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃと接続される場合、優先順位が予め設定されている。制御部２０２のプログラム構成手段２５は、優先順位が最も高いＵＳＢメモリから制御プログラムを読み出す。優先順位が最も高いＵＳＢメモリは、例えば、空気調和装置５００が空調制御する環境を管理する管理人が所有している。

例えば、ＵＳＢメモリ１００ＡがＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃの中で優先順位が最も高いメモリであるものとする。この場合、他の２つのＵＳＢメモリ１００Ｂ、１００Ｃは、主に空気調和装置５００の運転状態に関するデータを収集する役目を果たす。ＵＳＢメモリ１００Ａも運転状態に関するデータを収集してもよい。また、ＵＳＢメモリ１００Ｂ、１００Ｃは、ＵＳＢメモリ１００Ａに不具合があったときのバックアップとしての役目を果たす。

ＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃは、室内機３００Ａ〜３００Ｃのそれぞれの利用者の快適性に関するデータを記録することもできる。この場合、管理者は、記録されたデータを利用することで、利用者に合った細やかな空調を利用者毎に提供することができる。管理者は、オプションプログラムとして、例えば、利用者の性別および年齢等の違いに応じた空調設定を提供するユーザ専用プログラムをＵＳＢメモリ１００Ａに格納することが考えられる。

（変形例３）
変形例３の空気調和装置５００について、図１２を参照して説明する。変形例３の空気調和装置５００は、図１２に示したように、リモコン４００Ａ〜４００ＣにＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃがそれぞれ接続されている。ＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃには、機器別に制御データ記憶部１１０が設けられている。

例えば、ＵＳＢメモリ１００Ａは、圧縮機２１２について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。また、ＵＳＢメモリ１００Ｂは、ファン２０６、３０６について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。ＵＳＢメモリ１００Ｃは、膨張弁３１０および四方弁２１０について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。

次に、変形例３における空気調和装置５００の動作を、図８を参照して説明する。図８に示すステップＳ１０１において、制御部２０２は、取得した室外機接続機器情報および室内機接続機器情報から、空気調和装置５００を構成する機器を特定する。そして、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４において、制御部２０２は、ＵＳＢメモリ１００Ａ〜１００Ｃを検索して、ステップＳ１０２で特定した機器に対応して、制御パラメータを決定し、制御パラメータを取得する。上述した例の場合、ＵＳＢメモリ１００Ａから圧縮機２１２の制御プログラムが選択され、ＵＳＢメモリ１００Ｂからはファン２０６、３０６の制御プログラムが選択される。

制御パラメータと制御プログラムの組み合わせが複数のＵＳＢメモリにまたがって格納されていても、制御部２０２は、複数のＵＳＢメモリを検索することで、空気調和装置５００に設けられた複数の機器に対応する制御プログラムを選択的に読み出すことができる。

なお、複数のＵＳＢメモリへのデータの格納方法は、上記の機器別の場合に限らない。例えば、図７に示した仕様毎に異なるＵＳＢメモリに複数の機器の制御パラメータおよび制御プログラムが格納されてもよい。

実施の形態３．
本実施の形態３は、外部記憶装置がネットワークに接続されている場合である。図１３は、本発明の実施の形態３における空気調和装置の一構成例を示す図である。

本実施の形態３では、図１３に示すように、室外機２００はネットワーク６００を介してサーバ４０と接続される。サーバ４０は、制御部４１および記憶部４２を有する。制御部４１は、プログラムを記憶するメモリ４３とプログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ４４とを有する構成である。記憶部４２は、実施の形態１で説明した外部記憶装置１００である。ネットワーク６００は、例えば、インターネットである。サーバ４０と室外機２００の制御部２０２とは、互いに相手のネットワーク識別子を予め保持し、通信プロトコルとして、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて通信を行う。

本実施の形態３では、空気調和装置５００が設置された後に、サーバ４０が、空気調和装置５００に設けられた機器の制御プログラムを、ネットワーク６００を介して空気調和装置５００に提供することができる。また、空気調和装置５００の仕様を変更する場合、サーバ４０がネットワーク６００を介して空気調和装置５００と通信を行うことで、各機器の制御プログラムを変更された仕様に合ったものに置き換えることができる。作業者は、機器の制御プログラムの提供または置き換えを行う際、空気調和装置５００が設置された場所に行かなくても、サーバ４０を操作してプログラム提供の指示を入力すればよく、作業効率が向上する。

さらに、作業者は、次のようにして、設置された複数の空気調和装置５００に対して、１つの機器の制御プログラムを容易に変更することができる。例えば、作業者は、既に設置された複数の空気調和装置５００のうち、１台の空気調和装置５００において１つの機器の制御プログラムにバグを発見すると、バグを取り除いた更新制御プログラムを作成する。続いて、作業者は、更新制御プログラムをサーバ４０に格納するとともに、複数の空気調和装置５００において、バグを含む制御プログラムを更新制御プログラムに置き換える旨の指示をサーバ４０に入力する。サーバ４０は、複数の空気調和装置５００と通信を行って、バグを含む制御プログラムを更新制御プログラムに置き換える。このようにして、１台の空気調和装置５００で発見された不具合を、複数の空気調和装置５００にフィードバックすることができる。

２１、３１、４３ メモリ、２２、３２、４４ ＣＰＵ、２５ プログラム構成手段、２６、３６ 冷凍サイクル制御手段、４０ サーバ、４１ 制御部、４２ 記憶部、１００ 外部記憶装置、１００Ａ〜１００Ｃ ＵＳＢメモリ、１１０ 制御データ記憶部、１１２ 汎用パラメータ部、１１４ 制御パラメータ部、１１４Ａ 圧縮機制御パラメータ、１１４Ｂ ファン制御パラメータ、１１４Ｃ 膨張弁制御パラメータ、１１４Ｄ 四方弁制御パラメータ、１１６ 制御プログラム部、１１６Ａ、１１６Ａ１〜１１６Ａ３ 圧縮機制御プログラム、１１６Ｂ、１１６Ｂ１〜１１６Ｂ３、１１６Ｂ１ｂ ファン制御プログラム、１１６Ｃ、１１６Ｃ１〜１１６Ｃ３ 膨張弁制御プログラム、１１６Ｄ、１１６Ｄ１〜１１６Ｄ３ 四方弁制御プログラム、１１８ ドライバソフトウェア部、１１８Ａ 圧縮機ドライバ、１１８Ｂ ファンドライバ、１１８Ｃ 膨張弁ドライバ、１１８Ｄ 四方弁ドライバ、１２０ 運転情報記録部、１２２ センサ検出情報部、１２４ 制御情報部、１２４Ａ 圧縮機制御情報、１２４Ｂ ファン制御情報、１２４Ｃ 膨張弁制御情報、１２４Ｄ 四方弁制御情報、１２６ 接続機器特定部、１２６Ａ 圧縮機特定情報、１２６Ｂ ファン特定情報、１２６Ｃ 膨張弁特定情報、１２６Ｄ 四方弁特定情報、１２８ 学習記録部、２００ 室外機、２０２、３０２ 制御部、２０４、３０４ 通信部、２０６、３０６ ファン、２０８ 熱源側熱交換器、２１０ 四方弁、２１２ 圧縮機、２１４ 室外温度センサ、２１６ 吐出口圧力センサ、２１８ 吸入口圧力センサ、３００、３００Ａ〜３００Ｃ 室内機、３０８ 負荷側熱交換器、３１０ 膨張弁、３１２ 室内温度センサ、４００Ａ〜４００Ｃ リモコン、４１１ ＵＳＢポート、４１２ 表示部、５００ 空気調和装置、６００ ネットワーク。

Claims (11)

1. 少なくとも圧縮機を含む複数の機器と、
   前記機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記機器の単位で前記機器の種類毎に制御パラメータおよび前記制御パラメータで特定される制御プログラムを記憶する外部記憶装置から前記機器情報に対応する前記機器の制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータで特定される制御プログラムを前記外部記憶装置から読み出すプログラム構成手段と、
   前記プログラム構成手段が読み出した制御プログラムにしたがって前記機器を制御する冷凍サイクル制御手段と、
   を有する空気調和装置。
2. 前記外部記憶装置は、前記空気調和装置の種類の情報をさらに記憶し、
   前記プログラム構成手段は、前記機器情報と前記空気調和装置の種類の情報とに基づいて、前記機器の制御パラメータを読み出す、請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記プログラム構成手段は、前記機器情報に基づいて、複数の前記制御パラメータから前記複数の機器毎に制御パラメータを特定する、請求項１または２に記載の空気調和装置。
4. 前記外部記憶装置は、冷凍サイクル制御を最適化する学習モードプログラムと前記複数の機器の制御に関連する複数の標準プログラムとをさらに記憶し、
   前記プログラム構成手段は、前記複数の機器のうち、特定された制御パラメータに対応する制御プログラムが前記外部記憶装置に格納されていない未登録機器があると、該未登録機器の標準プログラムと前記学習モードプログラムとを前記外部記憶装置から読み出し、
   前記冷凍サイクル制御手段は、前記未登録機器の制御について、前記標準プログラムおよび前記学習モードプログラムを実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置。
5. 前記外部記憶装置は、前記機器の異常を検出する故障点検プログラムをさらに記憶し、
   前記プログラム構成手段は、前記外部記憶装置が前記故障点検プログラムを記憶していると、該故障点検プログラムを読み出し、
   前記冷凍サイクル制御手段は、読み出された前記故障点検プログラムを実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
6. 前記外部記憶装置は、当該空気調和装置と着脱可能に取り付けられる着脱可能メモリを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置。
7. 前記着脱可能メモリは、前記制御パラメータまたは前記制御プログラムを記憶した制御データ記憶部と、該着脱可能メモリが記憶している前記制御パラメータまたは前記制御プログラムによって当該空気調和装置が運転しているときの運転状態を記録する運転情報記録部と、を有する、請求項６に記載の空気調和装置。
8. 表示を行う表示部を備え当該空気調和装置を制御するリモコンをさらに有する、請求項６または７に記載の空気調和装置。
9. 前記着脱可能メモリが取り付けられたときに、前記表示部に、前記着脱可能メモリが取り付けられた旨が表示される、
   請求項８に記載の空気調和装置。
10. 前記着脱可能メモリが取り付けられたときに、前記表示部に、前記着脱可能メモリが記憶している制御パラメータまたは制御プログラムに関する情報が表示される、
    請求項８または９に記載の空気調和装置。
11. 前記外部記憶装置はネットワークに接続されたサーバに含まれる記憶部であり、
    前記制御部は、前記ネットワークを介して前記サーバと接続される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置。

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