WO2018087799A1 - 空気調和装置 - Google Patents

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WO2018087799A1
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control
program
unit
air conditioner
external storage
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圭吾 井口
▲高▼田 茂生
豊大 薮田
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三菱電機株式会社
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner that performs refrigeration cycle control.
  • Patent Document 1 As an example of a conventional air conditioner, an air conditioner that controls a refrigeration cycle according to a program is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • the air conditioning apparatus of Patent Literature 1 controls the rotation speeds of the compressor and the fan according to a program stored in the storage unit.
  • the air conditioner disclosed in Patent Document 1 operates in accordance with a single program including a common function related to the control of the refrigeration cycle and a unique function of the device. Therefore, every time the model of the air conditioner is expanded, it is necessary to create a program corresponding to the new model, and the model expansion cannot be easily performed.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an air conditioner that can be easily expanded.
  • An air conditioner includes a plurality of devices including at least a compressor, and a control unit that stores device information indicating the type of the device, and the control unit is configured to control parameters in units of the device.
  • program configuration means for reading out the control parameters and control program of the equipment corresponding to the equipment information from an external storage device for storing the control program, and refrigeration cycle control for controlling the equipment in accordance with the control program read out by the program construction means Means.
  • the present invention can easily expand the model by reading out control parameters and control programs corresponding to devices provided in the air conditioner from the external storage device on a device basis based on the device information.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an external storage device illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a control data storage unit illustrated in FIG. 3. It is a figure which shows the example of 1 structure of the driving
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the air conditioner 500 includes an outdoor unit 200 and an indoor unit 300.
  • the indoor unit 300 includes a control unit 302, a communication unit 304, a fan 306, a load side heat exchanger 308, and an expansion valve 310.
  • the indoor unit 300 is provided with an indoor temperature sensor 312 that detects the indoor temperature.
  • the fan 306 supplies room air to the load side heat exchanger 308.
  • the outdoor unit 200 includes a control unit 202, a communication unit 204, a fan 206, a heat source side heat exchanger 208, a four-way valve 210, and a compressor 212.
  • a control unit 202 In the compressor 212, an outlet pressure sensor 216 is provided on the refrigerant outlet side, and an inlet pressure sensor 218 is provided on the refrigerant inlet side.
  • the outdoor unit 200 is provided with an outdoor temperature sensor 214 that detects the temperature of the outside air.
  • the fan 206 supplies outside air to the heat source side heat exchanger 208.
  • the refrigerant circuit has a configuration in which a load side heat exchanger 308, an expansion valve 310, a heat source side heat exchanger 208, a four-way valve 210, and a compressor 212 are connected by a refrigerant pipe.
  • the fan 306, the expansion valve 310, the fan 206, the four-way valve 210, and the compressor 212 are devices to be controlled according to a program among devices related to the refrigeration cycle.
  • the external storage device 100 shown in FIG. 1 is detachably connected to a connector (not shown) provided in the outdoor unit 200.
  • the external storage device 100 is connected to the control unit 202 via a connector provided in the outdoor unit 200.
  • the external storage device 100 includes, for example, a nonvolatile memory.
  • the indoor unit 300 may be provided with a connector, and the external storage device 100 may be connected to the control unit 302 via the connector.
  • FIG. 2A is a functional block diagram showing a configuration relating to control in the air-conditioning apparatus shown in FIG.
  • FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration example of the control unit of the outdoor unit illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 2C is a diagram illustrating a configuration example of a control unit of the indoor unit illustrated in FIG. 1.
  • the control unit 202 is connected to a four-way valve 210, a fan 206, a compressor 212, a communication unit 204, an outdoor temperature sensor 214, a discharge port pressure sensor 216, and a suction port pressure sensor 218.
  • the control unit 302 is connected to the fan 306, the expansion valve 310, the communication unit 304, and the indoor temperature sensor 312.
  • the communication unit 204 is connected to the communication unit 304.
  • the control unit 202 and the control unit 302 are, for example, microcomputers.
  • the control unit 202 includes a program configuration unit 25 and a refrigeration cycle control unit 26.
  • the control unit 302 includes refrigeration cycle control means 36.
  • the control unit 202 includes a memory 21 and a CPU (Central Processing Unit) 22.
  • the memory 21 stores device information that is information indicating the type of each device for a plurality of devices provided in the outdoor unit 200. That is, the memory 21 stores device information of the heat source side heat exchanger 208, the compressor 212, the fan 206, and the four-way valve 210. Information including these pieces of device information is referred to as outdoor unit connection device information. Examples of the type of the compressor 212 include a fixed capacity compressor and a variable capacity compressor.
  • the outdoor unit connection device information may include information for specifying each of the outdoor temperature sensor 214, the discharge port pressure sensor 216, and the suction port pressure sensor 218.
  • the memory 21 stores a program for reading out a control program for each device from the external storage device 100. When the CPU 22 executes this program, the program configuration means 25 is configured in the control unit 202.
  • the control unit 302 includes a memory 31 and a CPU 32.
  • the memory 31 stores device information that is information indicating the type of each device for a plurality of devices provided in the indoor unit 300.
  • the memory 31 stores device information of the fan 306, the load side heat exchanger 308, and the expansion valve 310. Information including such device information is referred to as indoor unit connection device information.
  • the indoor unit connection device information may include information for specifying the type of the indoor temperature sensor 312.
  • the refrigeration cycle control means 26, 36 controls each device related to the refrigeration cycle in accordance with the operating state of the air conditioner 500. For example, in the cooling operation, the refrigeration cycle control unit 26 returns the refrigerant discharged from the compressor 212 to the compressor 212 via the heat source side heat exchanger 208, the expansion valve 310, and the load side heat exchanger 308. In addition, the flow path of the four-way valve 210 is set. In the case of heating operation, the refrigeration cycle control unit 26 returns the refrigerant discharged from the compressor 212 to the compressor 212 via the load side heat exchanger 308, the expansion valve 310, and the heat source side heat exchanger 208. The flow path of the four-way valve 210 is switched.
  • the refrigeration cycle control means 26 controls the operating frequency of the compressor 212 and the fan 206 based on the set temperature and the detected value of each sensor such as the indoor temperature sensor 312 and the refrigeration cycle.
  • the control means 36 controls the operating frequency of the fan 306 and the opening degree of the expansion valve 310.
  • the refrigeration cycle control means 26 controls the equipment of the outdoor unit 200 and the refrigeration cycle control means 36 controls the equipment of the indoor unit 300 has been described.
  • You may control the apparatus provided in the outdoor unit 200 and the indoor unit 300.
  • the control unit 302 controls the expansion valve 310 and the fan 306 in accordance with instructions from the refrigeration cycle control means 26.
  • the memory 21 may store the indoor unit connection device information in advance. Further, when the external storage device 100 is connected to the control unit 302, the program configuration unit 25 may be provided in the control unit 302.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the external storage device shown in FIG.
  • the external storage device 100 includes a control data storage unit 110 and an operation information recording unit 120 in a storage area.
  • the control data storage unit 110 stores data such as a control program necessary for controlling the operation of the air conditioner 500.
  • operation information recording unit 120 operation information that is information on the operation state of the air conditioner 500 is recorded.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the control data storage unit illustrated in FIG.
  • the control data storage unit 110 includes a general-purpose parameter unit 112, a control parameter unit 114, a control program unit 116, and a driver software unit 118.
  • the general-purpose parameter unit 112 stores information that identifies the overall configuration of the air conditioning apparatus 500.
  • the general-purpose parameter unit 112 includes, for example, information for specifying the type of the air conditioner 500, the type of refrigerant, the type of connected device, and the combination thereof.
  • the types of the air conditioner 500 include, for example, standard specifications, cold district specifications, refrigerator specifications, general building specifications, water air conditioning specifications, and the like.
  • Kind of coolant is, for example, R410, R32, CO 2.
  • the combination of connected devices is, for example, a combination of types such as a compressor type, a fan type, a pipe length, and an expansion valve type.
  • Information in the general parameter part 112 is set in advance.
  • the control parameter unit 114 stores parameters for providing control that meets the specifications of the device to be controlled.
  • the control parameter unit 114 includes a compressor control parameter 114A, a fan control parameter 114B, an expansion valve control parameter 114C, and a four-way valve control parameter 114D.
  • the control program unit 116 stores a control program for controlling each device.
  • the control program for each device is specified by using a control parameter acquired from the control parameter unit 114.
  • the control program unit 116 includes a compressor control program 116A, a fan control program 116B, an expansion valve control program 116C, and a four-way valve control program 116D.
  • the driver software unit 118 stores a driver software program that serves as an interface between the control program stored in the control program unit 116 and each device.
  • the driver software unit 118 includes a compressor driver 118A, a fan driver 118B, an expansion valve driver 118C, and a four-way valve driver 118D.
  • control program unit 116 may store a standard program that does not depend on control parameters for each device.
  • the external storage device 100 for a plurality of devices provided in the air conditioner 500, for unregistered devices for which the control program corresponding to the control parameter of the own device is not stored in the control program unit 116, Standard programs can be provided.
  • the control program unit 116 may store a learning mode program for causing the control unit 202 to execute the learning mode.
  • the learning mode is, for example, a mode that optimizes refrigeration cycle control.
  • the control program and the driver software are shown separately, but the control program may include the driver software.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the operation information recording unit shown in FIG. As illustrated in FIG. 5, the driving information recording unit 120 includes a sensor detection information unit 122, a control information unit 124, a connected device identification unit 126, and a learning recording unit 128.
  • the sensor detection information section 122 records the results detected by the outdoor temperature sensor 214, the discharge port pressure sensor 216, the suction port pressure sensor 218, and the indoor temperature sensor 312 during operation of the air conditioning apparatus 500.
  • the control information unit 124 records the control state during operation of each device of the fan 206, the four-way valve 210, the compressor 212, the fan 306, and the expansion valve 310.
  • the control state is, for example, a control amount.
  • the control information unit 124 records compressor control information 124A, fan control information 124B, expansion valve control information 124C, and four-way valve control information 124D as control information for each device.
  • the connected device specifying unit 126 records information for specifying each device such as the compressor 212 and the expansion valve 310 and each sensor such as the outdoor temperature sensor 214 that are targets of the control program.
  • the connected device specifying unit 126 stores, for example, outdoor unit connected device information and indoor unit connected device information.
  • compressor identification information 126 ⁇ / b> A, fan identification information 126 ⁇ / b> B, expansion valve identification information 126 ⁇ / b> C, and four-way valve identification information 126 ⁇ / b> D are stored in the connected apparatus identification unit 126 as information for identifying the target apparatus of the control program. It is shown that.
  • the control unit 202 associates the information stored in the connected device specifying unit 126 with the data recorded in the sensor detection information unit 122 and the control information unit 124, and knows which device the recorded data belongs to.
  • the learning recording unit 128 records information on the optimum value learned for the air conditioner 500 based on the data recorded by the sensor detection information unit 122 and the control information unit 124.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a control program prepared as a control program stored in the external storage device shown in FIG. 4
  • compressor control programs 116A1 to 116A3 are prepared as the compressor control program 116A shown in FIG.
  • the standard program is improved corresponding to the type of the compressor. Numbers 1 to 3 are called improvement numbers.
  • Fan control programs 116B1 to 116B3 are prepared as fan control programs 116B.
  • expansion valve control program 116C expansion valve control programs 116C1 to 116C3 are prepared.
  • four-way valve control program 116D four-way valve control programs 116D1 to 116D3 are prepared.
  • a compressor control program 116A1, a fan control program 116B1, an expansion valve control program 116C1, and a four-way valve control program 116D1 are stored in the control program unit 116 of the external storage device 100.
  • the control program for each device stored in the control program unit 116 may not have the same improvement number.
  • the compressor program 116A2, the fan control program 116B1, the expansion valve control program 116C3, and the four-way valve control program 116D1 may be stored in the control program unit 116.
  • a control program is selected corresponding to the type of device.
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the control program stored in the external storage device shown in FIG. FIG. 7 shows a control program selected for each specification of the air conditioner 500.
  • the compressor control program 116A1, the fan control program 116B1, the expansion valve control program 116C1, and the four-way valve control program 116D1 are selected.
  • the compressor control program 116A1, the fan control program 116B1, the expansion valve control program 116C2, and the four-way valve control program 116D2 are selected.
  • the compressor control program 116A2 In the air conditioner 500 of the refrigerator specification, the compressor control program 116A2, the fan control program 116B1b, the expansion valve control program 116C2, and the four-way valve control program 116D2 are selected.
  • the fan control program 116B1b is a modification of the fan control program 116B1.
  • FIG. 7 illustrates one type of device according to the specifications of the air conditioner 500.
  • One of a plurality of control programs is selected.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the program configuration unit 25 When the external storage device 100 is connected to the control unit 202, the program configuration unit 25 reads the outdoor unit connection device information from the memory 21. Further, the program configuration unit 25 notifies the control unit 302 via the communication unit 204 and the communication unit 304 that it is connected to the external storage device 100. Upon receiving a notification from the control unit 202 that the control unit 302 has been connected to the external storage device 100, the control unit 302 reads the indoor unit connected device information from the memory 31. The control unit 302 transmits the read indoor unit connection device information to the control unit 202 via the communication unit 304 and the communication unit 204. The program configuration unit 25 acquires the indoor unit connected device information from the control unit 302 via the communication unit 204 and the communication unit 304 (step S101).
  • the program configuration unit 25 stores the outdoor unit connection device information and the indoor unit connection device information in the connection device identification unit 126 of the external storage device 100. Then, the program configuration means 25 accesses the control parameter unit 114 of the external storage device 100, and based on the outdoor unit connection device information, the indoor unit connection device information, and the information stored in the general parameter unit 112, the air conditioner The control parameters of the devices provided in 500 are determined (step S102).
  • the program configuration means 25 determines whether or not the configuration of the air conditioner 500 specified from the outdoor unit connection device information and the indoor unit connection device information is the same as that stored in the general-purpose parameter unit 112. As a result of this determination, if the configuration of the air conditioning apparatus 500 is the same as that stored in the general-purpose parameter unit 112, a control program corresponding to each device provided in the air conditioning apparatus 500 is stored in the external storage device 100. become.
  • the program configuration unit 25 accesses the external storage device 100 and determines whether a control program corresponding to the control parameter determined in step S102 is stored in the external storage device 100 for each device (step S103). When the control program corresponding to the device is stored in the external storage device 100, the control program is acquired from the external storage device 100 and stored in the memory 21 (step S104).
  • the program configuration means 25 cannot acquire a control program for unregistered equipment as a result of the determination in step S103. Obtained from the storage device 100 (step S105).
  • the program configuration unit 25 determines whether or not the program has been acquired from the external storage device 100 for all devices (step S106). When the program acquisition has been completed for all the devices, the program configuration unit 25 determines whether or not at least one standard program has been acquired (step S107). When all the acquired programs are control programs, the program configuration means 25 configures a refrigeration cycle control program in which all the control programs stored in the memory 21 are incorporated.
  • the refrigeration cycle control means 26 executes the refrigeration cycle control program configured by the program configuration means 25 (step S108). Of the refrigeration cycle control programs, the refrigeration cycle control means 26 may cause the refrigeration cycle control means 36 to execute a control program for equipment provided in the indoor unit 300. For example, assuming that the refrigeration cycle control program is a main program and the control program for each device is a subprogram, the refrigeration cycle control means 26 causes the refrigeration cycle control means 36 to execute a part of the subprograms included in the main program. Can do.
  • the refrigeration cycle control means 26 executes a control program for each device provided in the outdoor unit 200, and the refrigeration cycle control means 36 executes a control program for each device provided in the indoor unit 300. In this way, the refrigeration cycle control means 26 and 36 can execute the refrigeration cycle control corresponding to the air conditioner 500 based on the information held by the general-purpose parameter unit 112.
  • step S107 when at least one standard program is acquired, the program configuration unit 25 acquires a learning mode program from the external storage device 100 (step S109). And the refrigerating cycle control means 26 and 36 performs the learning mode using a learning mode program with the refrigerating cycle control using a control program and a standard program (step S110).
  • the refrigeration cycle control means 26 acquires the detection value from each sensor, records it in the sensor detection information section 122, and records the control state in the control information section 124.
  • the refrigeration cycle control means 26 calculates power consumption and refrigeration capacity at regular intervals from the recorded sensor detection value and the recorded control state, and information for optimally controlling the refrigeration cycle based on the calculation result. Is recorded in the learning recording unit 128. Then, the refrigeration cycle control means 26 executes the standard program of the unregistered device using the information recorded in the learning recording unit 128 as an input value.
  • the refrigeration cycle control means 26 may use the information recorded in the learning recording unit 128 as an input value for the control program.
  • the air conditioner 500 can read the program from the external storage device 100 and execute the refrigeration cycle control.
  • steps S101 to S107 and S109 shown in FIG. 8 may be executed by the control unit 302 when the program configuration means 25 is provided in the control unit 302. Further, the program configuration means 25 uses the device information and the information stored in the general-purpose parameter unit 112 to determine the control parameter of the device with reference to the control parameter unit 114, but the device control parameter is specified by the device information. If possible, the control parameter may be determined without using the information stored in the general-purpose parameter unit 112. Further, the case where the program configuration unit 25 starts the flow shown in FIG. 8 when the external storage device 100 is connected to the control unit 202 has been described. However, the timing of starting the processing is not limited to this case.
  • the program configuration unit 25 may start the flow shown in FIG. .
  • the control program is read for a plurality of devices has been described with reference to FIG. 8, the number of devices may be one.
  • the case where the control program is updated for one device among the entire refrigeration cycle control program can be considered.
  • the case where the external storage device 100 stores the learning mode program has been described.
  • a failure inspection program for detecting an abnormality of the device to be controlled may be stored.
  • the program configuration unit 25 reads a failure inspection program from the external storage device 100 and stores it in the memory 21.
  • the refrigeration cycle control means 26 can execute a failure check program stored in the memory 21 to check whether there is an abnormality in each device.
  • the refrigeration cycle control means 26 monitors the detection value of the discharge port pressure sensor 216 and compares the detection value with a threshold value in advance, so that an abnormality occurs in the compressor 212 when the detection value becomes higher than the threshold value. Can be judged.
  • the control unit 202 may automatically recognize devices related to the refrigeration cycle mounted on the air conditioning apparatus 500, acquire device information from each device, and store the acquired device information in the memory 21.
  • the control unit 202 may specify the type of each device by the type specifying unit.
  • the type specifying unit is, for example, a dip switch.
  • control unit 202 specifies the type of the air conditioner 500 based on the device information acquired from each device or the information on the type of each device specified by the type specifying unit, and relates to the specified type of the air conditioner 500.
  • Information may be stored in the external storage device 100.
  • the general-purpose parameter unit 112 may specify the entire configuration of the air conditioning apparatus 500 based on the device information acquired by the control unit 202. Based on the overall configuration of the air-conditioning apparatus 500 specified in the general-purpose parameter unit 112, control parameters and a control program are determined.
  • the air conditioning apparatus 500 includes a plurality of devices including at least the compressor 212 and a control unit 202 that stores device information indicating the type of the device.
  • the control unit 202 is controlled in units of devices. From the external storage device 100 that stores parameters and control programs, program configuration means 25 that reads control parameters and control programs corresponding to the devices based on the device information, and controls the devices according to the control programs read by the program configuration means 25 And a refrigeration cycle control means 26.
  • control parameters and control programs corresponding to the devices provided in the air conditioner 500 based on the device information from the external storage device 100, a program relating to the refrigeration cycle control is performed on a device basis. Can be easily changed. Therefore, the model expansion can be easily performed.
  • control program and the control parameters are divided into devices and reduced in size and stored in the external storage device 100, a part that needs to be changed is easily identified, and only the program that needs to be changed is easily changed. be able to.
  • a program that provides control in accordance with the specifications of the air conditioner 500 can be obtained. If a control program pattern for the same device is prepared in advance, it is possible to provide control suited to an air conditioner of various specifications simply by changing the combination of control programs stored in the external storage device 100. .
  • control program and the control parameters have a common interface, the control program and the control parameters can be easily replaced.
  • the unregistered device is controlled by the standard program, and the control of the unregistered device is controlled by the learning mode program.
  • 500 configurations can be optimized.
  • the standard program is divided and configured on a device basis, the learning mode can be easily executed for each device.
  • the control unit 202 may read the failure inspection program from the external storage device 100 and execute it. In this case, the control unit 202 can detect an abnormality of a device provided in the air conditioning apparatus 500.
  • the external storage device 100 stores the control program from the air conditioning device 500 before shipping the air conditioning device 500. It is conceivable to remove the device 100. Further, the air conditioner 500 may be shipped without removing the external storage device 100. In this case, since the memories 21 and 31 provided in the control units 202 and 302 of the outdoor unit 200 and the indoor unit 300 have a limited storage area capacity, the external storage device 100 has the storage area capacity of the memories 21 and 31. It fulfills the function of expansion. The external storage device 100 can record the operating state of the air conditioner 500.
  • FIG. The second embodiment is a case where the external storage device 100 described in the first embodiment is a detachable memory that is detachably attached to the air conditioning apparatus 500.
  • the removable memory is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or an SD (Secure Digital) memory card.
  • USB Universal Serial Bus
  • SD Secure Digital
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a configuration example of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the indoor units 300A to 300C shown in FIG. 9A have the same configuration as the indoor unit 300 described in the first embodiment.
  • a USB memory 100A illustrated in FIG. 9A corresponds to the external storage device 100 described in the first embodiment.
  • the air conditioning apparatus 500 is operated by the control data storage unit 110 that stores the control parameter or control program shown in FIG. 4 and the control parameter or control program stored in the own memory device.
  • an operation information recording unit 120 that records the operation state at the time.
  • the outdoor unit 200 is provided with a USB port (not shown).
  • the USB memory 100A is connected to a USB port provided in the outdoor unit 200.
  • the USB memory 100A can exchange information with the control unit 202 shown in FIG. 1 via the USB port.
  • the external storage device 100 is configured by the USB memory 100A.
  • a user of the air conditioner 500 can easily attach or remove the USB memory 100 ⁇ / b> A to a USB port provided in the outdoor unit 200. Therefore, the user can easily attach and detach the external storage device 100.
  • FIG. 9B is a diagram showing another configuration example of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a USB port (not shown) is provided in the indoor unit 300B.
  • the USB memory 100A is connected to a USB port (not shown) provided in the indoor unit 300B.
  • the indoor unit 300B is provided with a USB port.
  • the indoor unit provided with the USB port is not limited to the indoor unit 300B.
  • the USB memory 100A may store a learning mode program and a failure inspection program as option programs in addition to the data stored in the control data storage unit 110 shown in FIG. . Even if the learning mode program and the failure inspection program are not stored in the control unit 202 at the manufacturing stage of the air conditioner 500, the control unit 202 reads these programs from the USB memory 100A after the air conditioner 500 is installed. Can be executed.
  • the option program stored in the USB memory 100A is not limited to the learning mode program and the failure inspection program.
  • a user-dedicated program that provides air conditioning settings according to the user can be considered.
  • optional programs such as a user dedicated program, a failure inspection program, and a learning mode program are stored in separate USB memories 100A, the user only needs to replace the USB memory 100A attached to the outdoor unit 200, and the necessary optional programs Can be read by the control unit 202.
  • the indoor units 300A to 300C perform the air conditioning of the same room in conjunction with each other, and by attaching the USB memory 100A, all of the indoor units 300A to 300C can execute the option program. .
  • the indoor units 300A to 300C that perform air conditioning in conjunction with each other execute the option program in conjunction with each other, so that the control of the air conditioner 500 is further enhanced.
  • the USB memory 100A can be provided with a function as a key for operating the air conditioner 500. It is conceivable to limit the use of the air conditioner 500 as follows.
  • a common authentication key is stored in advance in the memory 21 of the control unit 202 and the USB memory 100A.
  • the control unit 202 performs an authentication process for determining whether or not the authentication key held by the own device matches the authentication key held by the USB memory 100A. As a result of the authentication process, when these authentication keys match, the control unit 202 accepts an operation instruction for the air conditioning apparatus 500.
  • the control unit 202 does not accept an operation instruction for the air conditioning apparatus 500. In this way, it is possible to prevent the air conditioner 500 from being used by anyone other than a regular user.
  • the USB memory 100A can perform a function of expanding the storage area of the memory of the air conditioner 500. .
  • the operator can provide a control program for a new operation mode to the air conditioner 500 by connecting the USB memory 100A to the air conditioner 500 after the air conditioner 500 is installed. It is also possible to record the operating state of the air conditioner 500 in the USB memory 100A.
  • the user can remove the USB memory 100A from the outdoor unit 200 and analyze the recorded data with an information processing apparatus such as a computer. If the USB memory 100A stores the control program and the record of control information in association with each other, the user can obtain detailed data such as response data for execution of control.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a first modification of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. It is a front external view which shows the example of 1 structure of the remote control shown in FIG.
  • remote controllers 400A to 400C are connected to indoor units 300A to 300C.
  • the remote control 400A is provided with a USB port 411.
  • the position of the USB port 411 is, for example, the side surface of the remote control 400A.
  • the remote controller 400A includes a display unit 412 that performs display.
  • the USB memory 100A When the USB memory 100A is connected to the USB port 411 provided in the remote control 400A, the USB memory 100A can communicate with the indoor unit 300A and the outdoor unit 200 via the remote control 400A.
  • the control unit 202 may cause the display unit 412 to display a message indicating that the USB memory 100A is attached.
  • the control unit 202 may read information stored in the USB memory 100A from the USB memory 100A via the USB port 411 and display the information on the display unit 412. For example, the display unit 412 may display information on the control parameters and the control program shown in FIG.
  • the remote control 400A is provided at a position where the user of the air conditioner 500 can easily operate on, for example, an indoor wall. Therefore, if the remote control 400A is provided with the USB port 411, the user can easily attach and detach the USB memory 100A. Therefore, the user can easily replace the program stored in the air conditioning apparatus 500 using the USB memory 100A. Further, the operation state of the air conditioner 500 can be easily recorded in the USB memory 100A.
  • the remote controller provided with the USB port 411 is not limited to the remote controller 400A.
  • the USB port 411 may be provided in at least one remote control among the remote controls 400A to 400C. This is because the USB memory 100A can be connected to the outdoor unit 200 via the indoor units 300A to 300C from any of the remote controllers 400A to 400C.
  • the control unit 202 controls the device connected to the USB port 411 and the display unit 412 may be performed by the control unit 302 of the indoor unit 300A and are provided in the remote control 400A. Control means such as a microcomputer may be used.
  • the remote controller 400B and the remote controller 400C may include the display unit 412 as with the remote controller 400A.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a second modification of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the remote control 400A to 400C is provided with the USB port 411 shown in FIG.
  • USB memories 100A to 100C shown in FIG. 12 correspond to the external storage device 100 described in the first embodiment.
  • USB memories 100A to 100C are connected to USB ports provided on the remote controllers 400A to 400C, respectively.
  • the USB memories 100A to 100C can communicate with the outdoor unit 200 via the remote controllers 400A to 400C and the indoor units 300A to 300C.
  • the priority order is set in advance.
  • the program configuration unit 25 of the control unit 202 reads the control program from the USB memory with the highest priority.
  • the USB memory with the highest priority is, for example, owned by an administrator who manages the environment in which the air conditioning apparatus 500 controls air conditioning.
  • the USB memory 100A has the highest priority among the USB memories 100A to 100C.
  • the other two USB memories 100 ⁇ / b> B and 100 ⁇ / b> C mainly serve to collect data related to the operating state of the air conditioner 500.
  • the USB memory 100A may also collect data relating to the driving state.
  • the USB memories 100B and 100C serve as backups when there is a problem with the USB memory 100A.
  • the USB memories 100A to 100C can also record data relating to the comfort of each user of the indoor units 300A to 300C.
  • the administrator can provide detailed air conditioning suitable for the user for each user by using the recorded data.
  • the administrator may store a user-dedicated program that provides an air conditioning setting according to a difference in user's sex, age, and the like in the USB memory 100A.
  • Modification 3 An air conditioner 500 of Modification 3 will be described with reference to FIG.
  • USB memories 100A to 100C are connected to remote controls 400A to 400C, respectively.
  • a control data storage unit 110 is provided for each device.
  • the USB memory 100A stores a plurality of types of control parameters and control programs for the compressor 212.
  • the USB memory 100B stores a plurality of types of control parameters and control programs for the fans 206 and 306.
  • the USB memory 100 ⁇ / b> C stores a plurality of types of control parameters and control programs for the expansion valve 310 and the four-way valve 210.
  • step S101 shown in FIG. 8 the control unit 202 identifies the devices constituting the air conditioner 500 from the acquired outdoor unit connection device information and the indoor unit connection device information.
  • step S102 to step S104 the control unit 202 searches the USB memories 100A to 100C, determines a control parameter corresponding to the device specified in step S102, and acquires the control parameter.
  • the control program for the compressor 212 is selected from the USB memory 100A
  • the control program for the fans 206 and 306 is selected from the USB memory 100B.
  • control unit 202 searches for the plurality of USB memories to correspond to a plurality of devices provided in the air conditioner 500.
  • the control program can be selectively read out.
  • control parameters and control programs for a plurality of devices may be stored in different USB memories for each specification shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the outdoor unit 200 is connected to the server 40 via the network 600 as shown in FIG.
  • the server 40 includes a control unit 41 and a storage unit 42.
  • the control unit 41 includes a memory 43 that stores a program and a CPU 44 that executes processing according to the program.
  • the storage unit 42 is the external storage device 100 described in the first embodiment.
  • the network 600 is, for example, the Internet.
  • the server 40 and the control unit 202 of the outdoor unit 200 hold each other's network identifiers in advance, and perform communication using TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) as a communication protocol.
  • TCP / IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol
  • the server 40 can provide the air conditioning apparatus 500 with a control program for the devices provided in the air conditioning apparatus 500 via the network 600. .
  • the server 40 communicates with the air conditioning apparatus 500 via the network 600, so that the control program for each device can be replaced with one that matches the changed specification. it can.
  • the operator provides or replaces the device control program, the operator only needs to operate the server 40 and input the program provision instruction without going to the place where the air conditioning apparatus 500 is installed, and the work efficiency is improved. improves.
  • the operator can easily change the control program of one device for the plurality of installed air conditioners 500 as follows. For example, when a worker finds a bug in the control program of one device in one air conditioner 500 among the plurality of air conditioners 500 already installed, the worker creates an update control program from which the bug is removed. Subsequently, the worker stores the update control program in the server 40 and inputs an instruction to the server 40 to replace the control program including the bug with the update control program in the plurality of air conditioning apparatuses 500. The server 40 communicates with the plurality of air conditioners 500 and replaces the control program including the bug with the update control program. In this way, a defect found in one air conditioner 500 can be fed back to a plurality of air conditioners 500.

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Abstract

空気調和装置は、少なくとも圧縮機を含む複数の機器と、機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部とを有し、制御部は、機器の単位で制御パラメータおよび制御プログラムを記憶する外部記憶装置から機器情報と対応する機器の制御パラメータおよび制御プログラムを読み出すプログラム構成手段と、プログラム構成手段が読み出した制御プログラムにしたがって機器を制御する冷凍サイクル制御手段とを有するものである。

Description

空気調和装置
 本発明は、冷凍サイクル制御を行う空気調和装置に関する。
 従来の空気調和装置の一例として、プログラムにしたがって冷凍サイクルを制御する空気調和装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の空気調和装置は、記憶部が記憶するプログラムにしたがって、圧縮機およびファンの回転数の制御を行っている。
特開2016-151385号公報
 特許文献1に開示された空気調和装置では、冷凍サイクルの制御に関して共通な機能と機器が持つ固有の機能とを含む単一のプログラムにしたがって動作している。そのため、空気調和装置の機種を拡充する度に、新たな機種に対応するプログラムを作成する必要があり、機種拡充を容易に行うことができない。
 本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、機種拡充を容易に行うことができる空気調和装置を提供するものである。
 本発明に係る空気調和装置は、少なくとも圧縮機を含む複数の機器と、前記機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部と、を有し、前記制御部は、前記機器の単位で制御パラメータおよび制御プログラムを記憶する外部記憶装置から前記機器情報と対応する前記機器の制御パラメータおよび制御プログラムを読み出すプログラム構成手段と、前記プログラム構成手段が読み出した制御プログラムにしたがって前記機器を制御する冷凍サイクル制御手段と、を有するものである。
 本発明は、機器情報を基に空気調和装置に設けられた機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを機器単位で外部記憶装置から読み出すことで、機種拡充を容易に行うことができる。
本発明の実施の形態1における空気調和装置の一構成例を示すブロック図である。 図1に示した空気調和装置における制御に関する構成を示す機能ブロック図である。 図1に示した室外機の制御部の一構成例を示す図である。 図1に示した室内機の制御部の一構成例を示す図である。 図1に示した外部記憶装置の一構成例を示すブロック図である。 図3に示した制御データ記憶部の一構成例を示す図である。 図3に示した運転情報記録部の一構成例を示す図である。 図1に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムとして準備された制御プログラムの一例を示す図である。 図1に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムの他の例を示す図である。 本発明の実施の形態1における空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態2における空気調和装置の一構成例を示す図である。 本発明の実施の形態2における空気調和装置の他の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態2における空気調和装置の変形例1を示す図である。 図10に示したリモコンの一構成例を示す正面外観図である。 本発明の実施の形態2における空気調和装置の変形例2を示す図である。 本発明の実施の形態3における空気調和装置の一構成例を示す図である。
実施の形態1.
 本実施の形態1の空気調和装置の構成を説明する。図1は、本発明の実施の形態1における空気調和装置の一構成例を示すブロック図である。図1に示すように、空気調和装置500は室外機200と室内機300とを有する。室内機300は、制御部302、通信部304、ファン306、負荷側熱交換器308および膨張弁310を有する。室内機300には、室内の温度を検出する室内温度センサ312が設けられている。ファン306は室内の空気を負荷側熱交換器308に供給する。
 室外機200は、制御部202、通信部204、ファン206、熱源側熱交換器208、四方弁210および圧縮機212を有する。圧縮機212において、冷媒の吐出口側に吐出口圧力センサ216が設けられ、冷媒の吸入口側に吸入口圧力センサ218が設けられている。室外機200には、外気の温度を検出する室外温度センサ214が設けられている。ファン206は外気を熱源側熱交換器208に供給する。
 冷媒回路は、負荷側熱交換器308、膨張弁310、熱源側熱交換器208、四方弁210および圧縮機212が冷媒配管で接続された構成である。本実施の形態1において、ファン306、膨張弁310、ファン206、四方弁210および圧縮機212が、冷凍サイクルに関連する機器のうち、プログラムにしたがって制御される対象となる機器である。
 図1に示す外部記憶装置100は、室外機200に設けられた図示しないコネクタに着脱自在に接続される。外部記憶装置100は室外機200に設けられたコネクタを介して制御部202と接続される。外部記憶装置100は、例えば、不揮発性メモリを有する。なお、室内機300にコネクタが設けられ、外部記憶装置100がコネクタを介して制御部302と接続されてもよい。
 図2Aは、図1に示した空気調和装置における制御に関する構成を示す機能ブロック図である。図2Bは、図1に示した室外機の制御部の一構成例を示す図である。図2Cは、図1に示した室内機の制御部の一構成例を示す図である。図2Aに示すように、制御部202は、四方弁210、ファン206、圧縮機212、通信部204、室外温度センサ214、吐出口圧力センサ216および吸入口圧力センサ218と接続されている。制御部302は、ファン306、膨張弁310、通信部304および室内温度センサ312と接続されている。通信部204は通信部304と接続される。制御部202および制御部302は、例えば、マイクロコンピュータである。
 図2Aに示すように、制御部202は、プログラム構成手段25と、冷凍サイクル制御手段26とを有する。制御部302は冷凍サイクル制御手段36を有する。図2Bに示すように、制御部202は、メモリ21およびCPU(Central Processing Unit)22を有する。メモリ21は、室外機200に設けられた複数の機器について機器毎の種類を示す情報である機器情報を記憶している。つまり、メモリ21は、熱源側熱交換器208、圧縮機212、ファン206および四方弁210のそれぞれの機器情報を記憶している。これらの機器情報を含む情報を室外機接続機器情報と称する。圧縮機212の種類として、例えば、容量固定の圧縮機と容量可変の圧縮機とがある。室外機接続機器情報は、室外温度センサ214、吐出口圧力センサ216および吸入口圧力センサ218の各センサを特定する情報を含んでいてもよい。また、メモリ21は、各機器の制御プログラムを外部記憶装置100から読み出すためのプログラムを記憶している。CPU22がこのプログラムを実行することでプログラム構成手段25が制御部202に構成される。
 図2Cに示すように、制御部302は、メモリ31およびCPU32を有する。メモリ31は、室内機300に設けられた複数の機器について機器毎の種類を示す情報である機器情報を記憶している。メモリ31は、ファン306、負荷側熱交換器308および膨張弁310のそれぞれの機器情報を記憶している。これらの機器情報を含む情報を室内機接続機器情報と称する。室内機接続機器情報は、室内温度センサ312の種類を特定する情報を含んでいてもよい。
 冷凍サイクル制御手段26、36は、空気調和装置500の運転状態に対応して、冷凍サイクルに関連する各機器を制御する。例えば、冷房運転の場合、冷凍サイクル制御手段26は、圧縮機212から吐出される冷媒が熱源側熱交換器208、膨張弁310および負荷側熱交換器308を経由して圧縮機212に戻るように、四方弁210の流路を設定する。暖房運転の場合、冷凍サイクル制御手段26は、圧縮機212から吐出される冷媒が負荷側熱交換器308、膨張弁310および熱源側熱交換器208を経由して圧縮機212に戻るように、四方弁210の流路を切り替える。また、冷房運転および暖房運転において、設定温度と室内温度センサ312等の各センサの検出値とを基に、冷凍サイクル制御手段26は、圧縮機212およびファン206の運転周波数を制御し、冷凍サイクル制御手段36は、ファン306の運転周波数と膨張弁310の開度を制御する。
 なお、図2Aを参照して、冷凍サイクル制御手段26が室外機200の機器を制御し、冷凍サイクル制御手段36が室内機300の機器を制御する場合を説明したが、冷凍サイクル制御手段26が室外機200および室内機300に設けられた機器を制御してもよい。この場合、制御部302は、冷凍サイクル制御手段26の指示にしたがって膨張弁310およびファン306を制御する。また、メモリ21が室内機接続機器情報を予め記憶していてもよい。さらに、外部記憶装置100が制御部302と接続される場合、プログラム構成手段25は制御部302に設けられていてもよい。
 次に、外部記憶装置100の構成を説明する。図3は、図1に示した外部記憶装置の一構成例を示すブロック図である。図3に示すように、外部記憶装置100は、記憶領域に、制御データ記憶部110および運転情報記録部120を有する。制御データ記憶部110には、空気調和装置500の運転の制御に必要な制御プログラム等のデータが格納されている。運転情報記録部120には、空気調和装置500の運転状態の情報である運転情報が記録される。
 図4は、図3に示した制御データ記憶部の一構成例を示す図である。図4に示すように、制御データ記憶部110は、汎用パラメータ部112、制御パラメータ部114、制御プログラム部116およびドライバソフトウェア部118を含む。
 汎用パラメータ部112は、空気調和装置500の全体の構成を特定する情報を記憶する。汎用パラメータ部112は、例えば、空気調和装置500の種類、冷媒の種類、接続機器の種類とその組合せ等を特定するための情報を含む。空気調和装置500の種類は、例えば、標準仕様、寒冷地仕様、冷凍機仕様、一般ビル仕様、水空調仕様などである。冷媒の種類は、例えば、R410、R32、COなどである。接続機器の組合せは、例えば、圧縮機の種類、ファンの種類、配管長の長さ、膨張弁の種類等の種類の組み合わせである。室外機接続機器情報および室内機接続機器情報と汎用パラメータ部112が記憶する情報とを基に、空気調和装置500の全体の構成が特定される。汎用パラメータ部112の情報は予め設定される。
 制御パラメータ部114は、制御対象の機器の仕様に合う制御を提供するためのパラメータを記憶する。制御パラメータ部114は、圧縮機制御パラメータ114A、ファン制御パラメータ114B、膨張弁制御パラメータ114C、および四方弁制御パラメータ114Dを有する。
 制御プログラム部116は、各機器を制御するための制御プログラムを記憶する。各機器の制御プログラムは、制御パラメータ部114から取得される制御パラメータを用いることで特定される。制御プログラム部116は、圧縮機制御プログラム116A、ファン制御プログラム116B、膨張弁制御プログラム116Cおよび四方弁制御プログラム116Dを有する。
 ドライバソフトウェア部118は、制御プログラム部116が記憶する制御プログラムと各機器とのインターフェースとしての役目を果たすドライバソフトウェアプログラムを記憶する。ドライバソフトウェア部118は、圧縮機ドライバ118A、ファンドライバ118B、膨張弁ドライバ118C、および四方弁ドライバ118Dを有する。
 なお、図4には示していないが、制御プログラム部116は、各機器について、制御パラメータに依存しない標準プログラムを記憶していてもよい。この場合、外部記憶装置100は、空気調和装置500に設けられた複数の機器のうち、自機の制御パラメータに対応する制御プログラムが制御プログラム部116に格納されていない未登録機器に対して、標準プログラムを提供することができる。また、制御プログラム部116は、学習モードを制御部202に実行させるための学習モードプログラムを記憶していてもよい。学習モードとは、例えば、冷凍サイクル制御を最適化するモードである。また、図4では、制御プログラムとドライバソフトウェアを別々に示しているが、制御プログラムがドライバソフトウェアを含んでいてもよい。
 図5は、図3に示した運転情報記録部の一構成例を示す図である。図5に示すように、運転情報記録部120は、センサ検出情報部122、制御情報部124、接続機器特定部126および学習記録部128を有する。
 センサ検出情報部122は、空気調和装置500の運転中において、室外温度センサ214、吐出口圧力センサ216、吸入口圧力センサ218および室内温度センサ312の各センサが検出した結果を記録する。制御情報部124は、ファン206、四方弁210、圧縮機212、ファン306および膨張弁310の各機器の運転時の制御状態を記録する。制御状態は、例えば、制御量である。図5に示すように、制御情報部124は、各機器の制御情報として、圧縮機制御情報124A、ファン制御情報124B、膨張弁制御情報124Cおよび四方弁制御情報124Dを記録する。
 接続機器特定部126は、制御プログラムの対象となる圧縮機212および膨張弁310等の各機器と、室外温度センサ214等の各センサとを特定するための情報を記録する。接続機器特定部126には、例えば、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報が格納される。図5には、制御プログラムの対象の機器を特定するための情報として、接続機器特定部126に、圧縮機特定情報126A、ファン特定情報126B、膨張弁特定情報126Cおよび四方弁特定情報126Dが格納されることを示している。制御部202は、接続機器特定部126に格納される情報がセンサ検出情報部122および制御情報部124に記録されたデータと関連付けられ、記録されたデータがどの機器のものであるかわかる。学習記録部128は、センサ検出情報部122および制御情報部124が記録したデータを基に、空気調和装置500について学習した最適値の情報を記録する。
 次に、図4に示した制御プログラム部116に格納される制御プログラムの具体例を説明する。図6は、図1に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムとして準備された制御プログラムの一例を示す図である。
 図6に示す例では、図4に示した圧縮機制御プログラム116Aとして、圧縮機制御プログラム116A1~116A3が準備されている。圧縮機制御プログラム116A1~116A3は、標準プログラムが圧縮機の種類に対応して改良されている。数字の1~3を改良番号と称する。ファン制御プログラム116Bとして、ファン制御プログラム116B1~116B3が準備されている。膨張弁制御プログラム116Cとして、膨張弁制御プログラム116C1~116C3が準備されている。四方弁制御プログラム116Dとして、四方弁制御プログラム116D1~116D3が準備されている。
 準備された各制御プログラムから、外部記憶装置100の制御プログラム部116に、例えば、圧縮機制御プログラム116A1、ファン制御プログラム116B1、膨張弁制御プログラム116C1、および四方弁制御プログラム116D1が格納される。制御プログラム部116に格納される各機器の制御プログラムは、同じ改良番号でなくてもよい。例えば、制御プログラム部116に、圧縮機制御プログラム116A2、ファン制御プログラム116B1、膨張弁制御プログラム116C3、および四方弁制御プログラム116D1が格納されてもよい。空気調和装置500に設けられた複数の機器について、機器の種類に対応して制御プログラムが選択される。
 図7は、図1に示した外部記憶装置に格納される制御プログラムの他の例を示す図である。図7は空気調和装置500の仕様毎に選択される制御プログラムを示す。標準仕様の空気調和装置500では、圧縮機制御プログラム116A1、ファン制御プログラム116B1、膨張弁制御プログラム116C1、四方弁制御プログラム116D1が選択される。寒冷地仕様の空気調和装置500では、圧縮機制御プログラム116A1、ファン制御プログラム116B1、膨張弁制御プログラム116C2、四方弁制御プログラム116D2が選択される。冷凍機仕様の空気調和装置500では、圧縮機制御プログラム116A2、ファン制御プログラム116B1b、膨張弁制御プログラム116C2、四方弁制御プログラム116D2が選択される。ファン制御プログラム116B1bは、ファン制御プログラム116B1をモディファイしたものである。
 図6を参照して、機器の種類に応じて複数種の制御プログラムから1つが選択される場合を説明したが、図7は、1つの種類の機器について、空気調和装置500の仕様に合わせて、複数種の制御プログラムから1つが選択されることを示す。このように、空気調和装置500の仕様に合わせて機器単位で制御プログラムを選択することで、仕様に合わせてプログラム全体を新たに作成する必要がなく、空気調和装置500の機種の拡充が容易となる。
 次に、本実施の形態1の空気調和装置500の動作を説明する。図8は、本発明の実施の形態1における空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
 制御部202に外部記憶装置100が接続されると、プログラム構成手段25は、室外機接続機器情報をメモリ21から読み出す。また、プログラム構成手段25は、外部記憶装置100と接続されたことを、通信部204および通信部304を介して制御部302に通知する。制御部302は、外部記憶装置100と接続された旨の通知を制御部202から受け取ると、室内機接続機器情報をメモリ31から読み出す。制御部302は、読み出した室内機接続機器情報を、通信部304および通信部204を介して制御部202に送信する。プログラム構成手段25は、通信部204および通信部304を介して、制御部302から室内機接続機器情報を取得する(ステップS101)。
 プログラム構成手段25は、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報を外部記憶装置100の接続機器特定部126に格納する。そして、プログラム構成手段25は、外部記憶装置100の制御パラメータ部114にアクセスして、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報と汎用パラメータ部112が記憶する情報とを基に、空気調和装置500に設けられた機器の制御パラメータを決定する(ステップS102)。
 続いて、プログラム構成手段25は、室外機接続機器情報および室内機接続機器情報から特定される空気調和装置500の構成が汎用パラメータ部112が記憶するものと同じか否かを判定する。この判定の結果、空気調和装置500の構成が汎用パラメータ部112が記憶するものと同じ場合、空気調和装置500に設けられた各機器に対応する制御プログラムが外部記憶装置100に格納されていることになる。プログラム構成手段25は、外部記憶装置100にアクセスして、機器毎に、ステップS102で決定した制御パラメータに対応する制御プログラムが外部記憶装置100に格納されているか否かを判定し(ステップS103)、機器に対応する制御プログラムが外部記憶装置100に格納されている場合、制御プログラムを外部記憶装置100から取得してメモリ21に格納する(ステップS104)。
 一方、空気調和装置500の構成が汎用パラメータ部112が記憶するものと異なる場合、ステップS103の判定の結果、プログラム構成手段25は、未登録機器について、制御プログラムを取得できないので、標準プログラムを外部記憶装置100から取得する(ステップS105)。
 プログラム構成手段25は、全ての機器についてプログラムを外部記憶装置100から取得したか否かを判定する(ステップS106)。全ての機器についてプログラムの取得が終了している場合、プログラム構成手段25は、1つでも標準プログラムを取得したか否かを判定する(ステップS107)。取得したプログラムが全て制御プログラムである場合、プログラム構成手段25は、メモリ21に格納した全ての制御プログラムを組み込んだ冷凍サイクル制御プログラムを構成する。
 冷凍サイクル制御手段26は、プログラム構成手段25が構成した冷凍サイクル制御プログラムを実行する(ステップS108)。冷凍サイクル制御プログラムのうち、室内機300に設けられた機器の制御プログラムを、冷凍サイクル制御手段26は、冷凍サイクル制御手段36に実行させてもよい。例えば、冷凍サイクル制御プログラムを主プログラムとし、各機器の制御プログラムを副プログラムと考えれば、冷凍サイクル制御手段26が、主プログラムに含まれる副プログラムの一部を冷凍サイクル制御手段36に実行させることができる。冷凍サイクル制御手段26は、室外機200に設けられた各機器の制御プログラムを実行し、冷凍サイクル制御手段36は、室内機300に設けられた各機器の制御プログラムを実行する。このようにして、冷凍サイクル制御手段26、36は、汎用パラメータ部112が保持する情報を基に、空気調和装置500に対応した冷凍サイクル制御を実行することができる。
 一方、ステップS107の判定の結果、プログラム構成手段25は、1つでも標準プログラムを取得している場合、学習モードプログラムを外部記憶装置100から取得する(ステップS109)。そして、冷凍サイクル制御手段26、36は、制御プログラムおよび標準プログラムを用いた冷凍サイクル制御とともに、学習モードプログラムを用いた学習モードを実行する(ステップS110)。
 学習モードでは、冷凍サイクル制御手段26は、各センサから検出値を取得してセンサ検出情報部122に記録し、制御状態を制御情報部124に記録する。冷凍サイクル制御手段26は、記録されたセンサ検出値と記録された制御状態とから一定時間毎の消費電力および冷凍能力を計算し、計算結果に基づく、冷凍サイクルを最適に制御をするための情報を学習記録部128に記録する。そして、冷凍サイクル制御手段26は、学習記録部128に記録されている情報を入力値として、未登録機器の標準プログラムを実行する。なお、冷凍サイクル制御手段26は、学習記録部128に記録された情報を制御プログラムの入力値に使用してもよい。
 図8を参照して説明したように、空気調和装置500に外部記憶装置100を取り付けると、空気調和装置500にプログラムを外部記憶装置100から読み出させ、冷凍サイクル制御を実行させることができる。
 なお、図8に示すステップS101~S107、S109の処理は、プログラム構成手段25が制御部302に設けられている場合、制御部302が実行してもよい。また、プログラム構成手段25が、機器情報と汎用パラメータ部112が記憶する情報とを用いて、制御パラメータ部114を参照して機器の制御パラメータを決定したが、機器情報で機器の制御パラメータを特定できる場合、汎用パラメータ部112が記憶する情報を用いずに制御パラメータを決定してもよい。また、制御部202に外部記憶装置100が接続されると、プログラム構成手段25が、図8に示すフローを開始する場合で説明したが、処理開始のタイミングはこの場合に限らない。例えば、制御部202に外部記憶装置100が接続された後、作業者が図示しない操作部を介して処理開始の指示を入力すると、プログラム構成手段25が図8に示すフローを開始してもよい。図8を参照して、複数の機器について制御プログラムを読み出す場合で説明したが、機器が1つであってもよい。例えば、冷凍サイクル制御プログラム全体のうち、1つの機器について制御プログラムを更新する場合が考えられる。
 本実施の形態1では、外部記憶装置100が学習モードプログラムを記憶している場合を説明したが、制御対象の機器の異常を検出する故障点検プログラムを記憶していてもよい。この場合、プログラム構成手段25は、外部記憶装置100が接続されると、外部記憶装置100から故障点検プログラムを読み出してメモリ21に格納する。冷凍サイクル制御手段26は、メモリ21に格納された故障点検プログラムを実行して、各機器に異常がないか点検を行うことができる。例えば、冷凍サイクル制御手段26は、吐出口圧力センサ216の検出値を監視し、検出値を予め閾値と比較することで、検出値が閾値よりも高くなったとき、圧縮機212に異常が発生したと判断することできる。
 本実施の形態1では、メモリ21、31が冷凍サイクルに関連する機器の機器情報を予め記憶している場合で説明したが、機器情報がメモリ21、31に予め格納される場合に限定されない。制御部202が、空気調和装置500に搭載された、冷凍サイクルに関連する機器を自動的に認識して各機器から機器情報を取得し、取得した機器情報をメモリ21に格納してもよい。また、種類を設定するためのスイッチ等を備えた種類特定部が各機器に設けられている場合、制御部202は、種類特定部で各機器の種類を特定してもよい。種類特定部は、例えば、ディップスイッチである。さらに、制御部202は、各機器から取得した機器情報、または種類特定部で特定した各機器の種類の情報を基に空気調和装置500の種類を特定し、特定した空気調和装置500の種類に関する情報を、外部記憶装置100に記憶させてもよい。汎用パラメータ部112は、制御部202が取得した機器情報を基に空気調和装置500の全体の構成を特定するものあってもよい。汎用パラメータ部112において特定された空気調和装置500の全体の構成に基づいて、制御パラメータおよび制御プログラムが決定される。
 本実施の形態1の空気調和装置500は、少なくとも圧縮機212を含む複数の機器と、機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部202とを有し、制御部202は、機器単位で制御パラメータおよび制御プログラムを記憶する外部記憶装置100から、機器情報を基に機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを読み出すプログラム構成手段25と、プログラム構成手段25が読み出した制御プログラムにしたがって機器を制御する冷凍サイクル制御手段26とを有するものである。
 本実施の形態1によれば、機器情報を基に空気調和装置500に設けられた機器に対応する制御パラメータおよび制御プログラムを外部記憶装置100から読み出すことで、冷凍サイクル制御に関するプログラムを機器単位で容易に変更できる。そのため、機種拡充を容易に行うことができる。
 空気調和装置の機種拡充の度に全体のプログラムを作成する場合、プログラムの種類が増加することに伴って、変更対応の適用範囲が拡大し、プログラムの保守管理の負荷が増大してしまうことになる。これに対して、本実施の形態1では、空気調和装置500の機種拡充の際、複数の機器のうち、変更が必要な機器の単位で制御プログラムを作成すればよく、プログラム全体を作成する必要がない。その結果、空気調和装置500の機種拡充が容易となるだけでなく、制御プログラムの保守管理も容易となる。
 また、制御プログラムおよび制御パラメータを機器単位で分割して小規模化して外部記憶装置100に格納しているので、変更が必要な箇所を容易に特定し、変更が必要なプログラムだけ容易に変更することができる。外部記憶装置100に格納する制御パラメータおよび制御プログラムの組合せを変更するだけで、空気調和装置500の仕様に合わせた制御を提供するプログラムが得られる。予め同一の機器に対する制御プログラムのパターンを準備しておけば、外部記憶装置100に格納する制御プログラムの組合せを変更するだけで、種々の仕様の空気調和装置に合わせた制御を提供することができる。
 本実施の形態1において、制御プログラムおよび制御パラメータに共通のインターフェースを有していれば、制御プログラムおよび制御パラメータの置き換えが容易となる。
 本実施の形態1において、制御プログラムが外部記憶装置100に格納されていない未登録機器があっても、未登録機器を標準プログラムで制御し、学習モードプログラムによって未登録機器の制御を空気調和装置500の構成により最適化することができる。さらに、標準プログラムが機器単位で分割して構成されているため、機器毎に学習モードを容易に実行することができる。
 本実施の形態1において、外部記憶装置100が故障点検プログラムを記憶している場合、制御部202が外部記憶装置100から故障点検プログラムを読み出して実行してもよい。この場合、制御部202は、空気調和装置500に設けられた機器の異常を検知することができる。
 本実施の形態1において、空気調和装置500の製造段階で外部記憶装置100を接続して制御プログラムを空気調和装置500に格納した後、空気調和装置500の出荷前に空気調和装置500から外部記憶装置100を外すことが考えられる。また、外部記憶装置100を外さずに空気調和装置500を出荷してもよい。この場合、室外機200および室内機300の制御部202、302に設けられたメモリ21、31は記憶領域の容量が限られているので、外部記憶装置100はメモリ21、31の記憶領域の容量拡大の機能を果たす。外部記憶装置100は、空気調和装置500の運転状態を記録することができる。
実施の形態2.
 本実施の形態2は、実施の形態1で説明した外部記憶装置100が、空気調和装置500に着脱可能に取り付けられる着脱可能メモリの場合である。着脱可能メモリは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリまたはSD(Secure Digital)メモリカードである。以下では、着脱可能メモリがUSBメモリの場合で説明する。
 本実施の形態2の空気調和装置の構成を説明する。本実施の形態2において、実施の形態1と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図9Aは、本発明の実施の形態2における空気調和装置の一構成例を示す図である。
 図9Aに示す室内機300A~300Cは実施の形態1で説明した室内機300と同様な構成である。図9Aに示すUSBメモリ100Aは、実施の形態1で説明した外部記憶装置100に相当する。USBメモリ100Aは、例えば、図4に示した制御パラメータまたは制御プログラムを記憶した制御データ記憶部110と、自メモリデバイスが記憶している制御パラメータまたは制御プログラムによって空気調和装置500が運転しているときの運転状態を記録する運転情報記録部120と、を有する。本実施の形態2では、図示しないUSBポートが室外機200に設けられている。USBメモリ100Aが室外機200に設けられたUSBポートに接続される。USBメモリ100Aは、USBポートを介して、図1に示した制御部202と情報をやり取りすることができる。
 本実施の形態2においては、外部記憶装置100がUSBメモリ100Aで構成される。空気調和装置500の利用者は、室外機200に設けられたUSBポートにUSBメモリ100Aを簡単に装着したり取り外したりできる。そのため、利用者は、外部記憶装置100の着脱を容易に行うことができる。
 なお、USBメモリ100Aは、室外機200の代わりに、室内機300A~300Cのうち、いずれかの室内機に接続されてもよい。図9Bは、本発明の実施の形態2における空気調和装置の他の構成例を示す図である。図示しないUSBポートが室内機300Bに設けられている。図9Bに示すように、室内機300Bに設けられた図示しないUSBポートにUSBメモリ100Aが接続されている。図9Bに示す構成例では、室内機300BにUSBポートが設けられているが、USBポートが設けられる室内機は室内機300Bに限らない。
 また、本実施の形態2においても、USBメモリ100Aは、図4に示した制御データ記憶部110が記憶するデータの他に、学習モードプログラムおよび故障点検プログラムをオプションプログラムとして記憶していてもよい。空気調和装置500の製造段階で学習モードプログラムおよび故障点検プログラムが制御部202に格納されていなくても、空気調和装置500の設置後に、制御部202は、これらのプログラムをUSBメモリ100Aから読み出して実行することができる。
 USBメモリ100Aが記憶するオプションプログラムは、学習モードプログラムおよび故障点検プログラムに限らない。他のオプションプログラムとして、例えば、利用者に応じた空調設定を提供するユーザ専用プログラムが考えられる。ユーザ専用プログラム、故障点検プログラムおよび学習モードプログラム等のオプションプログラムがそれぞれ別々のUSBメモリ100Aに格納されていても、利用者は、室外機200に取り付けるUSBメモリ100Aを取り替えるだけで、必要なオプションプログラムを制御部202に読み込ませることができる。なお、例えば、室内機300A~300Cが、連動して同一の部屋の空調を行うものであり、USBメモリ100Aを取り付けることで、室内機300A~300Cの全てが、オプションプログラムを実行することもできる。連動して空調を行う室内機300A~300Cが、連動してオプションプログラムを実行することで、空気調和装置500の制御がさらに高度化される。
 また、USBメモリ100Aに空気調和装置500を運転するための鍵としての機能をもたせることができる。次のようにして、空気調和装置500の利用を制限することが考えられる。例えば、制御部202のメモリ21とUSBメモリ100Aとに共通の認証キーを予め格納しておく。利用者がUSBメモリ100Aを室外機200に接続すると、制御部202は、自機が保持する認証キーとUSBメモリ100Aが保持する認証キーが一致するか否かを判定する認証処理を行う。認証処理の結果、これらの認証キーが一致すると、制御部202は、空気調和装置500に対する操作の指示を受け入れる。一方、USBメモリ100Aが接続されない場合、および認証処理の結果、認証キーが一致しない場合、制御部202は、空気調和装置500に対する操作の指示を受け入れない。このようにして、空気調和装置500に対して、正規の利用者以外の利用を防ぐことができる。
 また、室外機200および室内機300に予め設けられたメモリは記憶領域の容量が限られているので、USBメモリ100Aは空気調和装置500のメモリの記憶領域の容量拡大の機能を果たすことができる。作業者は、空気調和装置500の設置後にUSBメモリ100Aを空気調和装置500に接続することで、新たな動作モードの制御プログラムを空気調和装置500に提供することができる。USBメモリ100Aに空気調和装置500の運転状態を記録させることもできる。
 USBメモリ100Aに空気調和装置500の運転状態を記録させれば、利用者は、USBメモリ100Aを室外機200から取り外して、記録されたデータをコンピュータなどの情報処理装置で解析することができる。USBメモリ100Aが制御プログラムと制御情報の記録とを関連付けて記憶すれば、利用者は、制御の実行に対する応答データなど詳細なデータを得ることができる。
 上述した実施の形態2の空気調和装置について、種々の変形例が考えられる。以下に、実施の形態2の空気調和装置の変形例を説明する。
(変形例1)
 図10は、本発明の実施の形態2における空気調和装置の変形例1を示す図である。図10に示したリモコンの一構成例を示す正面外観図である。変形例1では、図10に示すように、室内機300A~300Cにリモコン400A~400Cが接続されている。図11に示すように、リモコン400Aには、USBポート411が設けられている。USBポート411の位置は、例えば、リモコン400Aの側面である。また、リモコン400Aは、表示を行う表示部412を有する。
 リモコン400Aに設けられたUSBポート411にUSBメモリ100Aが接続されると、USBメモリ100Aは、リモコン400Aを介して、室内機300Aおよび室外機200と通信することができる。制御部202は、USBポート411にUSBメモリ100Aが接続されたことを認識すると、USBメモリ100Aが取り付けられた旨のメッセージを表示部412に表示させてもよい。また、制御部202は、USBポート411を介してUSBメモリ100Aが記憶する情報をUSBメモリ100Aから読み出して表示部412に表示させてもよい。例えば、表示部412は、図4に示した制御パラメータおよび制御プログラムに関する情報を表示してもよい。
 リモコン400Aは、例えば、室内の壁などに空気調和装置500の利用者が操作しやすい位置に設けられる。そのため、リモコン400AにUSBポート411が設けられていれば、利用者は、USBメモリ100Aの着脱を容易に行うことができる。そのため、利用者は、USBメモリ100Aを用いて空気調和装置500に保存されているプログラムの置き換えを容易に行うことができる。また、空気調和装置500の運転状態のUSBメモリ100Aへの記録を容易に行うことができる。
 なお、USBポート411が設けられるリモコンは、リモコン400Aに限らない。USBポート411は、リモコン400A~400Cのうち、少なくとも1つのリモコンに設けられていればよい。リモコン400A~400Cのうち、どのリモコンからでも、USBメモリ100Aは、室内機300A~300Cを介して室外機200と接続することができるからである。また、制御部202がUSBポート411に接続されるデバイスと表示部412とを制御する場合で説明したが、これらの制御を室内機300Aの制御部302が行ってもよく、リモコン400Aに設けられた、マイクロコンピュータ等の制御手段が行ってもよい。さらに、リモコン400Bおよびリモコン400Cが、リモコン400Aと同様に、表示部412を有していてもよい。
(変形例2)
 図12は、本発明の実施の形態2における空気調和装置の変形例2を示す図である。変形例2では、リモコン400A~400Cには、図11に示したUSBポート411が設けられている。図12に示すUSBメモリ100A~100Cは実施の形態1で説明した外部記憶装置100に相当する。リモコン400A~400Cに設けられたUSBポートにUSBメモリ100A~100Cがそれぞれ接続されている。USBメモリ100A~100Cは、リモコン400A~400Cおよび室内機300A~300Cを介して、室外機200と通信することができる。
 変形例2のように、室外機200が複数のUSBメモリ100A~100Cと接続される場合、優先順位が予め設定されている。制御部202のプログラム構成手段25は、優先順位が最も高いUSBメモリから制御プログラムを読み出す。優先順位が最も高いUSBメモリは、例えば、空気調和装置500が空調制御する環境を管理する管理人が所有している。
 例えば、USBメモリ100AがUSBメモリ100A~100Cの中で優先順位が最も高いメモリであるものとする。この場合、他の2つのUSBメモリ100B、100Cは、主に空気調和装置500の運転状態に関するデータを収集する役目を果たす。USBメモリ100Aも運転状態に関するデータを収集してもよい。また、USBメモリ100B、100Cは、USBメモリ100Aに不具合があったときのバックアップとしての役目を果たす。
 USBメモリ100A~100Cは、室内機300A~300Cのそれぞれの利用者の快適性に関するデータを記録することもできる。この場合、管理者は、記録されたデータを利用することで、利用者に合った細やかな空調を利用者毎に提供することができる。管理者は、オプションプログラムとして、例えば、利用者の性別および年齢等の違いに応じた空調設定を提供するユーザ専用プログラムをUSBメモリ100Aに格納することが考えられる。
(変形例3)
 変形例3の空気調和装置500について、図12を参照して説明する。変形例3の空気調和装置500は、図12に示したように、リモコン400A~400CにUSBメモリ100A~100Cがそれぞれ接続されている。USBメモリ100A~100Cには、機器別に制御データ記憶部110が設けられている。
 例えば、USBメモリ100Aは、圧縮機212について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。また、USBメモリ100Bは、ファン206、306について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。USBメモリ100Cは、膨張弁310および四方弁210について、複数種の制御パラメータおよび制御プログラムを記憶している。
 次に、変形例3における空気調和装置500の動作を、図8を参照して説明する。図8に示すステップS101において、制御部202は、取得した室外機接続機器情報および室内機接続機器情報から、空気調和装置500を構成する機器を特定する。そして、ステップS102~ステップS104において、制御部202は、USBメモリ100A~100Cを検索して、ステップS102で特定した機器に対応して、制御パラメータを決定し、制御パラメータを取得する。上述した例の場合、USBメモリ100Aから圧縮機212の制御プログラムが選択され、USBメモリ100Bからはファン206、306の制御プログラムが選択される。
 制御パラメータと制御プログラムの組み合わせが複数のUSBメモリにまたがって格納されていても、制御部202は、複数のUSBメモリを検索することで、空気調和装置500に設けられた複数の機器に対応する制御プログラムを選択的に読み出すことができる。
 なお、複数のUSBメモリへのデータの格納方法は、上記の機器別の場合に限らない。例えば、図7に示した仕様毎に異なるUSBメモリに複数の機器の制御パラメータおよび制御プログラムが格納されてもよい。
 実施の形態3.
 本実施の形態3は、外部記憶装置がネットワークに接続されている場合である。図13は、本発明の実施の形態3における空気調和装置の一構成例を示す図である。
 本実施の形態3では、図13に示すように、室外機200はネットワーク600を介してサーバ40と接続される。サーバ40は、制御部41および記憶部42を有する。制御部41は、プログラムを記憶するメモリ43とプログラムにしたがって処理を実行するCPU44とを有する構成である。記憶部42は、実施の形態1で説明した外部記憶装置100である。ネットワーク600は、例えば、インターネットである。サーバ40と室外機200の制御部202とは、互いに相手のネットワーク識別子を予め保持し、通信プロトコルとして、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)を用いて通信を行う。
 本実施の形態3では、空気調和装置500が設置された後に、サーバ40が、空気調和装置500に設けられた機器の制御プログラムを、ネットワーク600を介して空気調和装置500に提供することができる。また、空気調和装置500の仕様を変更する場合、サーバ40がネットワーク600を介して空気調和装置500と通信を行うことで、各機器の制御プログラムを変更された仕様に合ったものに置き換えることができる。作業者は、機器の制御プログラムの提供または置き換えを行う際、空気調和装置500が設置された場所に行かなくても、サーバ40を操作してプログラム提供の指示を入力すればよく、作業効率が向上する。
 さらに、作業者は、次のようにして、設置された複数の空気調和装置500に対して、1つの機器の制御プログラムを容易に変更することができる。例えば、作業者は、既に設置された複数の空気調和装置500のうち、1台の空気調和装置500において1つの機器の制御プログラムにバグを発見すると、バグを取り除いた更新制御プログラムを作成する。続いて、作業者は、更新制御プログラムをサーバ40に格納するとともに、複数の空気調和装置500において、バグを含む制御プログラムを更新制御プログラムに置き換える旨の指示をサーバ40に入力する。サーバ40は、複数の空気調和装置500と通信を行って、バグを含む制御プログラムを更新制御プログラムに置き換える。このようにして、1台の空気調和装置500で発見された不具合を、複数の空気調和装置500にフィードバックすることができる。
 21、31、43 メモリ、22、32、44 CPU、25 プログラム構成手段、26、36 冷凍サイクル制御手段、40 サーバ、41 制御部、42 記憶部、100 外部記憶装置、100A~100C USBメモリ、110 制御データ記憶部、112 汎用パラメータ部、114 制御パラメータ部、114A 圧縮機制御パラメータ、114B ファン制御パラメータ、114C 膨張弁制御パラメータ、114D 四方弁制御パラメータ、116 制御プログラム部、116A、116A1~116A3 圧縮機制御プログラム、116B、116B1~116B3、116B1b ファン制御プログラム、116C、116C1~116C3 膨張弁制御プログラム、116D、116D1~116D3 四方弁制御プログラム、118 ドライバソフトウェア部、118A 圧縮機ドライバ、118B ファンドライバ、118C 膨張弁ドライバ、118D 四方弁ドライバ、120 運転情報記録部、122 センサ検出情報部、124 制御情報部、124A 圧縮機制御情報、124B ファン制御情報、124C 膨張弁制御情報、124D 四方弁制御情報、126 接続機器特定部、126A 圧縮機特定情報、126B ファン特定情報、126C 膨張弁特定情報、126D 四方弁特定情報、128 学習記録部、200 室外機、202、302 制御部、204、304 通信部、206、306 ファン、208 熱源側熱交換器、210 四方弁、212 圧縮機、214 室外温度センサ、216 吐出口圧力センサ、218 吸入口圧力センサ、300、300A~300C 室内機、308 負荷側熱交換器、310 膨張弁、312 室内温度センサ、400A~400C リモコン、411 USBポート、412 表示部、500 空気調和装置、600 ネットワーク。

Claims (12)

  1.  少なくとも圧縮機を含む複数の機器と、
     前記機器の種類を示す機器情報を記憶する制御部と、を有し、
     前記制御部は、
     前記機器の単位で制御パラメータおよび制御プログラムを記憶する外部記憶装置から前記機器情報と対応する前記機器の制御パラメータおよび制御プログラムを読み出すプログラム構成手段と、
     前記プログラム構成手段が読み出した制御プログラムにしたがって前記機器を制御する冷凍サイクル制御手段と、
    を有する空気調和装置。
  2.  前記プログラム構成手段は、前記外部記憶装置にアクセスして、前記機器情報に基づいて前記機器の制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータに対応する制御プログラムを前記外部記憶装置から読み出す、請求項1に記載の空気調和装置。
  3.  前記外部記憶装置は、前記空気調和装置の種類の情報をさらに記憶し、
     前記プログラム構成手段は、前記機器情報と前記空気調和装置の種類の情報とに基づいて、前記機器の制御パラメータを読み出す、請求項1または2に記載の空気調和装置。
  4.  前記プログラム構成手段は、前記機器情報に基づいて、複数の前記制御パラメータから前記複数の機器毎に制御パラメータを特定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の空気調和装置。
  5.  前記外部記憶装置は、冷凍サイクル制御を最適化する学習モードプログラムと前記複数の機器の制御に関連する複数の標準プログラムとをさらに記憶し、
     前記プログラム構成手段は、前記複数の機器のうち、特定された制御パラメータに対応する制御プログラムが前記外部記憶装置に格納されていない未登録機器があると、該未登録機器の標準プログラムと前記学習モードプログラムとを前記外部記憶装置から読み出し、
     前記冷凍サイクル制御手段は、前記未登録機器の制御について、前記標準プログラムおよび前記学習モードプログラムを実行する、請求項1~4のいずれか1項に記載の空気調和装置。
  6.  前記外部記憶装置は、前記機器の異常を検出する故障点検プログラムをさらに記憶し、
     前記プログラム構成手段は、前記外部記憶装置が前記故障点検プログラムを記憶していると、該故障点検プログラムを読み出し、
     前記冷凍サイクル制御手段は、読み出された前記故障点検プログラムを実行する、請求項1~5のいずれか1項に記載の空気調和装置。
  7.  前記外部記憶装置は、当該空気調和装置と着脱可能に取り付けられる着脱可能メモリを有する、請求項1~6のいずれか1項に記載の空気調和装置。
  8.  前記着脱可能メモリは、前記制御パラメータまたは前記制御プログラムを記憶した制御データ記憶部と、該着脱可能メモリが記憶している前記制御パラメータまたは前記制御プログラムによって当該空気調和装置が運転しているときの運転状態を記録する運転情報記録部と、を有する、請求項7に記載の空気調和装置。
  9.  表示を行う表示部を備え当該空気調和装置を制御するリモコンをさらに有する、請求項7または8に記載の空気調和装置。
  10.  前記着脱可能メモリが取り付けられたときに、前記表示部に、前記着脱可能メモリが取り付けられた旨が表示される、
     請求項9に記載の空気調和装置。
  11.  前記着脱可能メモリが取り付けられたときに、前記表示部に、前記着脱可能メモリが記憶している制御パラメータまたは制御プログラムに関する情報が表示される、
     請求項9または10に記載の空気調和装置。
  12.  前記外部記憶装置はネットワークに接続されたサーバに含まれる記憶部であり、
     前記制御部は、前記ネットワークを介して前記サーバと接続される、請求項1~6のいずれか1項に記載の空気調和装置。
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